(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY GIẢI NHIỆT KHUÔN NHỰA GVHD: ThS NGUYỄN VINH DỰ SVTH: TRẦN NGỌC THẮNG MSSV: 11144168 SVTH: THÁI BẢO LỘC MSSV: 11144221 SKL004231 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ́ KHOA ĐÀO TAỌ CHÂT LƯƠNGG̣ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: BẢN VẼ MÁY GIẢI NHIỆT KHN NHỰA SVTH: TRẦN NGỌC THẮNG THÁI BẢO LỘC Khố : 2011 - 2015 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ GVHD: ThS NGUYỄN VINH DỰ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2016 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -TP Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: MSSV SĐT Email Trần Ngọc Thắng 11144168 01655647846 ngocthang.hcmute@gmail.com Thái Bảo Lộc 11144221 01693131011 thaibaoloc.ute.hcmc@gmail.com Lớp: 11144CL1 Ngành đào tạo: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Khóa: 2011 – 2015 Hệ: Đại học Chính quy Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa Các số liệu ban đầu: - Hệ thống điều khiển gia nhiệt cho khuôn phun ép - Hệ thống điều khiển giải nhiệt cho khuôn phun ép - Các thông số hệ thống gia - giải nhiệt cho khuôn nguồn nước - Nhiệt độ khuôn cần thiết loại nhựa - Cơng thức tính cơng suất nhiệt lượng Nội dung chính của đồ án: - Tổng quan khuôn ép phun và hệ thống gia - giải nhiệt cho khuôn - Lựa chọn phương án gia nhiệt - Tính tốn, lựa chọn thiết bị điện phù hợp - Thiết kế kết cấu hệ thống - Thiết kế mạch điện điều khiển mô hình - Gia công, chế tạo mô hình hoàn chỉnh i Các sản phẩm: Thiết kế chế tạo thiết bị gia - giải nhiệt cho khuôn phun ép nguồn nước với yêu cầu: o o  Nhiệt độ khuôn có nhiệt độ từ 30 C đến 90 C o o  Tạo nguồn nước có nhiệt độ từ 30 C đến 90 C  Áp suất nước đủ mạnh để giải nhiệt cho kênh thông thường  Có khả điều khiển dịng chảy/ngưng theo tín hiệu cảm biến, timer tay  An toàn trình vận hành Ngày giao nhiệm vụ: Ngày nộp nhiệm vụ: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) ii LỜI CAM KẾT Tên đề tài: “Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa.” - GVHD: ThS Nguyễn Vinh Dự - Nhóm sinh viên: HỌ VÀ TÊN Trần Ngọc Thắng Thái Bảo Lộc - Lớp: 11144CL1 Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): Lời cam kết: “Chúng tơi xin cam đoan khóa luận tớt nghiệp (ĐATN) cơng trình chúng tơi nghiên cứu thực hiện Chúng không chép từ bất kỳ viết đã được công bố mà khơng trích dẫn nguồn gớc Nếu có bất kỳ vi phạm nào, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” TP.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Ký tên iii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Hệ: Đại học Chính quy GVHD: ThS Nguyễn Vinh Dự Nhóm sinh viên: HỌ VÀ TÊN MSSV SĐT EMAIL Trần Ngọc Thắng 11144168 01655647846 ngocthang.hcmute@gmail.com Thái Bảo Lộc 11144221 01693131011 Thaibaoloc.ute.hcmc@gmail.com PHẦN NHẬN XÉT Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không: Đánh giá loại: Điểm: ( Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Giáo viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) iv CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ******** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Hệ: Đại học Chính quy GVPB: TS Phạm Sơn Minh Nhóm sinh viên: HỌ VÀ TÊN MSSV SĐT EMAIL Trần Ngọc Thắng 11144168 01655647846 ngocthang.hcmute@gmail.com Thái Bảo Lộc 11144221 01693131011 Thaibaoloc.ute.hcmc@gmail.com PHẦN NHẬN XÉT Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không: Đánh giá loại: Điểm: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2016 Giáo viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) v LỜI CẢM ƠN Để thực hiện Đồ án “Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa.” Trong đề tài tốt nghiệp lần này, nhóm sinh viên chúng em đã trải qua trình tìm tòi, nghiên cứu thời gian tương đối ngắn nên địi hỏi nỡ lực và tâm lớn nhóm, đó có hỗ trợ và giúp đỡ lớn từ nhiều phía Trước tiên, chúng em xin gởi lời cảm ơn đến Thầy ThS Trần Văn Trọn và ThS Nguyễn Vinh Dự người đã dành thời gian để hướng dẫn nhóm thực hiện đề tài Xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy TS Phạm Sơn Minh, ThS Trần Văn Trọn và ThS Nguyễn Vinh Dự người đã sát cánh, động viên và bảo ban nhóm suốt trình thực hiện đề tài Và để có kết hôm nay, chúng xin cảm ơn bố mẹ, anh chị em cùng người thân gia đình, người bên cạnh, động viên, hỗ trợ và gởi gắm nhiều hy vọng cũng tình thương yêu cho chúng Chúng xin đem kết hôm thân tặng cho gia đình Cuối cùng, chúng em xin gởi lời tri ân đến quý thầy cô trường ĐH Sư phạm Ky thuật TP.HCM đã tận tình dạy dỗ, chỉ bảo chúng em, để chúng em có ngày hôm Mỗi bài học thầy cô là thêm chút chúng em trưởng thành Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Nhóm sinh viên thực hiện vi TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY GIẢI NHIỆT KHUÔN NHỰA Đề tài tốt nghiệp “Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa” bắt đầu nghiên cứu và thực hiện từ 7/2015 đến 12/2015 với mục tiêu tạo hệ thống gia - giải nhiệt cho khuôn ép nhựa với khả có thể làm tăng nhiệt độ khuôn,duy trì ổn định nhiệt độ khuôn và cung cấp vào khuôn cách linh hoạt nguồn nước làm mát và trì ổn định suốt trình ép Với hệ thống này, việc điều khiển nhiệt độ khuôn trình ép dễ dàng và phù hợp với yêu cầu sản phẩm nhựa Tiếp nối và hoàn thiện thêm đề tài “Tính tốn, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển nhiệt độ cung cấp cho khuôn ép nhựa” đã nhóm thực hiện ở học kỳ trước Điểm khác biệt đề tài lần này là sử dụng phương pháp làm mát không liên tục cho khuôn (Pluse Cooling) Ngoài chức là cung cấp nguồn nước giải nhiệt o o khoảng từ 30 C – 90 C cho khn ép Hệ thống lần này cịn cung cấp khả điều khiển nguồn nước vào khuôn cách linh hoạt với ba chức bơm nước (điều khiển bơm tín hiệu sensor, tín hiệu timer và điều khiển tay) và có thêm chức gia nhiệt cho khuôn tuỳ vào trình ép, ngoài nhóm đã thay và thử nghiệm phương án gia nhiệt mới (phương án gia nhiệt trong) so với đồ án kỳ trước (gia nhiệt ngoài) Do làm việc với nước và thiết bị có công suất lớn nên đòi hỏi việc lựa chọn linh kiện, thiết bị phải phù hợp nhằm đạt kết mà đảm bảo giá thành hợp lí, thuận tiện việc sửa chữa và thay Sau thời gian nghiên cứu, gia công và thử nghiệm, hệ thống đã đưa vào chạy thử nghiệm và đạt kết khả quan Thời gian nhiệt độ nước và khuôn tăng, giảm phù hợp với yêu cầu, nhiệt độ giữ ổn định thời gian dài, thiết bị hoạt động ổn định, không xảy cố Tuy nhiên, kinh phí cịn eo hẹp nên hệ thống gặp số vấn đề hiệu suất gia nhiệt và độ nhạy thiết bị điện tử vii MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM KẾT PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU, CƠNG THỨC DANH MỤC HÌNH, SƠ ĐỒ CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết của đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu của đề tài 1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.6.1 Cơ sở phương pháp luận 1.6.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể 1.7 Kết cấu đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan khuôn ép phun 2.1.1 Giới thiệu công nghệ ép phun 2.1.2 Khái niệm khuôn ép phun 2.1.3 Cấu tạo khái quát khuôn ép phun 2.1.4 Phân loại khuôn ép phun 2.2 Hệ thống giải nhiệt cho khuôn 2.2.1 Ảnh hưởng nhiệt độ khuôn đến trình ép phun [2] Vai trò hệ thống giải nhiệt cho khuôn 2.2.2 2.2.3 Các chất làm nguội 2.2.4 Thiết kế hệ thống kênh làm nguội 2.2.5 Tính tốn lưu lượng nước làm nguội [ Phương pháp giải nhiệt nguồn nước không liên tục (Pulse cooling) 2.3 2.3.1 Khái niệm viii Van điện Máy bơm Khung Bình gia nhiệt Hình 4.20 Lắp bình gia nhiệt, bơm lên khung Bơm cố định vào khung qua đai ốc vào lỗ đã khoan sẵn hai ở khung và nối với đường nước tới bình gia nhiệt 4.2.2 Gia công thùng Panel Thùng Panel ghép mica , với độ bền cao, cách điện cách nhiệt tốt Các này ghép lại với ốc vít Ø 3mm Mặt trước cắt lỗ lắp đặt thiết bị điều khiển theo thiết kế Hệ thống cơng tắc và đèn báo bố trí hợp lý dễ quan sát 60 Công tắc Gia nhiệt nước Công tắc nguồn Bộ điều khiển nhiệt độ Gia nhiệt khuôn Van điện Công tắc bơm nước Nút giãi nhiệt Nút Start Cơng tắc hai chế độ Đèn báo Hình 4.21 Hệ thống điều khiển Relay Timer Hình 4.22 Bên thùng Panel Bê n hô ng th ùn g pa nel đư ợc bố trí lắp đế relay Relay đóng ngắn thiết bị cần điều khiển, Timer điều khiển tạo thời gian chờ để tiếp tục chu kỳ gia-giãi nhiệt mới 61 4.2.3 Hoàn chỉnh mô hình Các thiết bị lắp lên khung sau hoàn thành Hình 4.23 Mơ hình hoàn chỉnh 62 CHƯƠNG HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 5.1 Hướng dẫn sử dụng Bước 1: Chuẩn bị ban đầu  - Kiểm tra ống cung cấp nước cho thùng gia nhiệt Kiểm tra tất công tắt ( yêu cầu tất phải ở trạng thái OFF ) Bật cơng tắc nguồn hệ thống Thiết lập giá trị nhiệt độ thấp LOW (controller HEATING) và cao HIGH (controller COOLING) cho nước Thiết lập giá trị cho controler SENSOR quy định nhiệt độ cao khuôn mà tại đó nước bơm vào tự động theo chế độ SENSOR Bật công tắc Start để máy chạy Bước 2: Tiến hành gia nhiệt nước  - Vặn công tắc FILLING để bơm nước vào thùng chứa đến nước tràn van tràn báo hiệu nước thùng đã đầy thì ngừng bơm Vặn công tắc HEATER để bắt đầu gia nhiệt nước thùng Điều chỉnh van nước theo hình 5.1 và mở bơm để trộn nước ( mở bơm công tắt MANUAL ) Khi nhiệt độ nước cao mức LOW và thấp mức HIGH thì hệ thống gia nhiệt ngừng hoạt động và nước sẵn sàng bơm vào khuôn Tắt bơm công tắt MANUAL  Bước 3: Bơm nước vào khuôn - Mở van nước bơm vào khuôn và van nước hồi đồng thời đóng van trộn - nước hình 5.2 Bật công tắc MANUAL để bơm theo chế độ tay Bất công tắc TIMER để bơm theo chu kỳ tuần hoàn 02 timer:  Bật công tắc SENSOR để bơm nước vào khuôn nhiệt độ khuôn cao nhiệt độ thiết lập tại controler SENSOR và ngừng bơm nhiệt độ khuôn xuống thấp mức này 63  Lưu ý: - Đèn POWER sáng báo hiệu hệ thống cấp điện Đèn HEATING sáng trình gia nhiệt - Đèn COOLING sáng trình làm nguội nước thùng - Đèn PUMPING sáng ba chức bơm hoạt động - Khi gia nhiệt thi phần làm mát bị vô hiệu hóa, không có hiện tượng vừa gia nhiệt vừa làm mát - Các chức bơm khóa lẫn nhau, chức hoạt động thì chức cịn lại khơng thể hoạt động bật công tắc - Luôn theo dõi khóa nước đảm bảo không bị khóa bơm nước và trộn nước thùng chứa - Để cảm biến đo xác nhiệt độ nước thùng Trong trình gia nhiệt, mở cho bơm hoạt động (nên để chế độ MANUAL) đồng thời mở van trộn nước, khóa van bơm vào khuôn và van hồi nước để trộn nước thùng Vị trí van hình 5.1 5.1.1 Một số kết cấu của máy - Ống cấp khí vào khn Ống bơm nước vào khn Ống bơm nước vào khn Hình 5.1 Vị trí ống bơm nước thùng 64 Van cấp khí vào bồn Ống cấp khí cho khn và bồn Ống cấp nước từ ngoài vào bồn Hình 5.2 Vị trí ống bơm nước vào bồn chứa Van điên cấp nước vào bồn Van điện cấp khí vào khn Heater gia nhiệt nước bồn Hình 5.3 Vị trí thiết bị phụ trợ cho bồn nước 65 5.2 Chạy thử 5.2.1 Gia nhiệt o o Dưới là biểu đồ gia nhiệt nước từ 30 C đến 90 C o Biểu đồ biểu thị mối quan hệ nhiệt độ và thời gian Dãy nhiệt độ từ 30 C o đến 90 C, dãy thời gian từ phút đến phút 10 giây Hình 5.4 Gia nhiệt thử o o o Các điểm gia nhiệt cần chú ý là 40 C, 60 C, 80 C và 90 C, thời gian tương ứng cho nhiệt độ này là phút 50 giây, phút giây, phút 15 giây và phút 05 giây 66 5.2.2 Giải nhiệt o o Bên dưới là biểu đồ giải nhiệt nước từ 75 C đến 40 C Hình 5.5 Giải nhiệt thử o Biểu đồ biểu thị mối quan hệ nhiệt độ và thời gian Dãy nhiệt độ từ 75 C o đến 40 C, dãy thời gian từ phút đến phút 15 giây o o o Các điểm giải nhiệt cần chú ý là 70 C, 60 C và 40 C, thời gian tương ứng cho nhiệt độ này là 15 giây, phút 30 giây, phút 15 giây 5.3 Kết thực nghiệm Hệ thống thiết kế để vận hành ổn định và xác chức năng: - Gia nhiệt và trì ổn định nhiệt độ nước thùng - Bơm theo chế độ tay liên tục và ổn định Bơm theo chu kỳ thiết lập timer - Bơm theo tín hiệu sensor theo dõi nhiệt độ khuôn Qua trình chạy thử và hỗ trợ nhóm đồ án khác Hệ thống đã đáp ứng đầy đủ và xác yêu cầu nhóm đưa 5.3.1 Hỗ trợ nhóm: Tên đề tài: “Ảnh hưởng của phương pháp gia nhiệt khí nóng đến chiều cao gân dạng mỏng của sản phẩm phun ép nhựa.”  Yêu cầu o Cung cấp nguồn nước theo mức nhiệt độ mà đề tài yêu cầu 45 C, 55 C, 0 65 C, 75 C Khi yêu cầu ở mức nhiệt độ nào thì nguồn nước phải đảm bảo nhiệt độ đó khơng thay đổi q trình thí nghiệm 67 Kết thí nghiệm Tiến hành thí nghiệm với lịng khn làm thép C45 Khn gia nhiệt lên theo mức mà đề tài yêu cầu Hình 5.6 Khn âm thép C45 Hình 5.7 Biểu đồ gia nhiệt lịng khn thép C45 68 Hình 5.8 Sản phẩm thí nghiệm 69 CHƯƠNG KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu và thực hiện đề tài, kết đạt sau: - Hoàn thành phần Cơ sở lí thuyết cho đề tài - Chế tạo hoàn chỉnh mô hình - Tiến hành chạy thí nghiệm khơng có khn và có khn - Hỡ trợ hoàn thành thí nghiệm cho số đề tài khuôn mẫu cần sử dụng hệ thống giải nhiệt cho khuôn - Mô hình chạy ổn định, giữ nhiệt tốt 6.2 Hướng phát triển Để sản phẩm tốt hơn, sau là đề xuất phương hướng nghiên cứu và phát triển đề tài: - Thay thiết bị điện tử có độ nhạy cao để có thể đáp ứng kịp thời tín hiệu đầu vào từ đó điều khiển hoạt động hệ thống xác - Tự động hóa thêm cấu khóa nước và trộn nước - Tăng thêm công suất máy bơm và có thể thêm bơm chuyên dùng để trộn nước tránh tải sử dụng bơm - Cải tiến phận gia nhiệt nước để đạt hiệu suất cao 6.3 Kiến nghị Sản phẩm “Thiết kế chế tạo thiết bị giải nhiệt cho khuôn phun ép nước.” là đề tài tốt nghiệp nhóm sinh viên chúng tơi, có tính ứng dụng thực tiễn cao Với hiệu tích cực việc phục vụ cho nghiên cứu trình ép nhựa, đề tài hứa hẹn mang lại ứng dụng ở quy mô lớn và rộng rãi Do đó, thiết nghĩ phía nhà trường, quý thầy cô có phương án nghiên cứu và phát triển thêm đề tài, cũng nghiên cứu đưa vào sản xuất thực tế Với hạn chế tránh khỏi chủ quan lẫn khách quan đề tài tốt nghiệp, mong góp ý chân thành từ phía nhà trường, thầy cô để chúng em có bài học và kinh nghiệm phục vụ cho công tác nghiên cứu và học tập sau này Xin chân thành cảm ơn! 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO Peter Jones, The mould design guide, Cover designed by Smithers rapra Technology Limited, Printed and bound by Lightning Source, 2008 [2] Bài giảng Thiết kế chế tạo khuôn ép nhựa, Đại học Sư phạm Ky thuật TP.HCM, tháng 02 năm 2012 [3] PTS.Nguyễn Bốn-PTS.Hoàng Ngọc Đồng, Nhiệt kỹ thuật, Nhà xuất Giáo dục, 1999 [4] Đặng Thanh Cảnh - Bùi Anh Kiệt - Trần Thiện Chí, Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ khuôn ép nhựa, TP.HCM, 2012 [5] Phạm Lê Dần – Đặng Quốc Phú, Cơ sở Kĩ thuật nhiệt, NXB giáo dục, 2007 [6] Th.S Hoàng Tiến Dũng, Giáo trình khuôn mẫu, Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2010 [7] Pulse Cooling - CITO Production, INC [8] https://sites.google.com/site/nhietlanhcn/Du-an-cong-nghiep/water-chillercho-khuon-nhua [9] http://tailieu.vn [10] http://vi.wikipedia.org [11] http://creo.ptc.com/whats-in-creo-2-0/ [12] Creo 2.0 FAQ [1] 71 ... TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY GIẢI NHIỆT KHUÔN NHỰA Đề tài tốt nghiệp ? ?Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa? ?? bắt đầu... Nghệ Kỹ Thuật Cơ Khí Khóa: 2011 – 2015 Hệ: Đại học Chính quy Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa Các số liệu ban đầu: - Hệ thống điều khiển. .. của đề tài Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển cho máy giải nhiệt khuôn nhựa nước không liên tục cho khuôn ép nhựa hỗ trợ tích cực cho việc thử nghiệm, đánh giá trình ép nhựa xác