(Đồ án tốt nghiệp) điều khiển và giám sát tủ trồng rau quả internet

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỦ TRỒNG RAU QUA INTERNET GVHD: NGUYỄN MINH TÂM SVTH: PHẠM QUÍ BÌNH MSSV:15151007 SVTH: NGUYỄN ĐỨC THÀNH MSSV:15151076 SKL005994 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2019 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO -***   *** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỦ TRỒNG RAU QUA INTERNET SVTH: PH N Khóa : Ngành: 20 C H PG GVHD: TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG NĂM 2019 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: MSSV: Sinh viên: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ tên Giáo viên hướng dẫn: NHÂN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày… tháng…năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) i CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** PHIẾ U NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BI ỆN Họ tên Sinh viên: MSSV: Sinh viên: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ tên Giáo viên hướng dẫn: NHÂN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Băng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày… tháng…năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 01 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Đức Thành MSSV: 15151076 Phạm Q Bình MSSV: 15151007 Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa Lớp: 15151CLC Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm ĐT: 0902873941 Ngày nhận đề tài: 04/3/2019 Ngày nộp đề tài: 1/07/2019 Tên đề tài: Điều khiển giám sát tủ trồng rau qua Internet Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: - Thiết kế lắp đặt tủ trồng rau - Điều khiển quạt thông gió, máy bơm, đèn LED thực chức tưới nước tự động, thay đổi nhiệt độ độ ẩm hay cường độ ánh sáng - Đo độ ẩm đất, nhiệt độ, cường độ sáng lưu liệu lên web theo thời gian thực - Điều khiển chức tự động web theo thời gian thực trực tiếp hình HMI Sản phẩm: - Nền tảng thu thập liệu điều khiển từ xa qua Internet - Mơ hình tủ trồng rau hoạt động ổn định đạt độ xác hợp lý TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN iii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên báo cáo đồ án tốt nghiệp, muốn gửi lời biết ơn cảm ơn sâu sắc tới tất quý cô, thầy hỗ trợ, giúp đỡ kiến thức trình thực đồ án Trước hết, xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Minh Tâm, Giảng viên Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, thầy người trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ suốt trình thực đồ án Với sự tâm huyết khơng ngừng nghỉ mình, thầy kiên nhẫn để truyền dạy lại vốn kiến thức quý báu cho suốt thời gian chúng em học tập trường trình thực đề tài Nếu khơng có lời hướng dẫn bảo tận tình thầy chắn đồ án tốt nghiệp chúng tơi khó hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn ban giám hiệu nhà trường, thầy cô khoa Điện – Điện tử phòng ban nhà trường tạo điều kiện tốt cho bạn khác suốt thời gian học tập nghiên cứu Xin chân thành cảm ơn bố mẹ, người trải qua biết gian nan khổ cực nuôi nấng dạy dỗ nên người Luôn bên cạnh động viên, hỗ trợ mặt kiến thức, tinh thần đến tài Bố mẹ người có ảnh hưởng đời từ lúc bé thơ sau Cuối xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè, người thân giúp đỡ động viên nhiều trình học tập làm đồ án Chúng mong nhận ý kiến đóng góp thầy bạn để chúng tơi có thêm kinh nghiệm tiếp tục hồn thiện đồ án Xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 07 năm 2019 Nhóm thực Nguyễn Đức Thành – Phạm Q Bình iv TĨM TẮT Trong đề tài này, nhóm thực việc thi cơng lập trình cho tủ trồng rau cho hộ gia đình Tủ trồng rau với chức tự động tưới nước, giám sát nhiệt động, độ ẩm ánh sáng qua thiết bị di động kết nối internet theo thời gian thực Đầu tiên, thực thiết kế khí phần mềm Solidwork Sau hồn tất việc thi cơng mơ hình, nhóm bắt đầu trình nghiên cứu lý thuyết từ tài liệu ngồi nước Từ đó, nhóm tìm hiểu nguyên lý hoạt động tủ trồng rau cho hộ gia đình Sau lựa chọn lại linh kiện điện tử hiệu hơn, có giá thành thấp để tiết kiệm chi phí tiến hành lập trình, xây dựng web server để điều khiển Kết nhóm thi cơng mơ hình với thiết kế ban đầu Mơ hình thử nghiệm tương đối ổn định, thời gian hoạt động liên tục Nhờ điều khiển thông qua giao diện web cho phép truy cập từ xa từ vị trí hầu hết thiết bị di động có kết nối internet v ABSTRACT In this project, our group conducted the construction and programming of a vegetable growing cabinet for household use This cabinet automated watering and monitoring of temperature, humidity and light sources via the use of real time Internet connected mobile devices Firstly, the existing mechanical blueprint design via the use of the software Solidwork After initial construction of the model, theoretical research was carried out using domestic and international documents Afterwards, electronic parts were reselected for improved performance and lowered costs, then building of web servers and programming started Consequently, our group has finished a model that is similar to the original one, which was then tested and resulted in relative reliability and continuous uptime Operations can be controlled via a web interface, which allows remote access from almost any Internet-enabled mobile device vi MỤC LỤC PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ii NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v ABSTRACT vi MỤC LỤC vii DANH MỤC BẢNG BIỂU x DANH MỤC HÌNH ẢNH xi Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Giới hạn đề tài 1.4 Nội dung đề tài Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Internet of Things gì? 2.2 Các thành phần hệ sinh thái IoT: Mơ hình kết nối hồn chỉnh 2.2.1 Trạm kết nối (Gateways) 2.2.2 Phân tích (Analytics) 2.2.3 Thiết bị kết nối (Connectivity Of Devices) 2.2.4 Dữ liệu đám mây (Cloud) 2.2.5 Giao diện người dùng (User Interface) 2.2.6 Tiêu chuẩn giao thức (Standards and Protocols) 2.2.7 Cơ sở liệu (Database) 2.2.8 Tự động hóa (Automation) 2.2.9 Phát triển (Development) 2.3 Các ứng dụng IoT 2.3.1 Sản xuất 2.3.2 Cơ sơ hạ tầng 2.3.3 Nhà thông minh 2.3.4 Nông nghiệp 10 vii 2.4 Web server 12 2.5 Các giao thức kết nối 13 2.5.1 UART 13 2.5.2 I2C 15 2.6 Phần mềm sử dụng 18 2.6.1 Keil C 18 2.6.2 Eagle 18 2.6.3 Solidwork 19 2.6.4 STM32CubeMX 20 2.6.5 Repiter – Host 23 Chương 3: THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ 26 3.1 Thiết kế tủ trồng rau 26 3.1.1 Mơ hình hồn chỉnh sau kết nối phụ kiện 26 3.1.2 Thiết kế phận tủ trồng rau 26 3.2 Lựa chọn thiết bị phần cứng 27 3.2.1 Vi điều khiển STM32F103XX 27 3.2.2 SIM808 29 3.2.3 Cảm biến đo độ ẩm đất SHT10 30 3.2.4 Cảm biến cường độ ánh sáng BH1750 31 3.2.5 LED trồng 32 3.2.6 Động Cơ Bơm 12VDC 3W 34 3.2.7 Mạch Gateway 35 3.2.8 Quạt 12V-0.12A 35 3.2.9 Nguồn tổ ong 12V 15A 36 Chương 4: KẾT QUẢ THI CƠNG CƠ KHÍ VÀ PHẦN MỀM 38 4.1 Thi cơng khí 38 4.1.1 Phần khí 38 4.1.2 Cách giao tiếp module 39 4.2 Lập trình 40 4.2.1 Lưu đồ khối hệ thống 40 4.2.2 Lưu đồ giải thuật board Gateway 41 4.2.3 Lưu đồ giải thuật board Driver 42 viii - Kích thước: 48.8mm - Kiểu mắc LED: Nối tiếp LED x 1W 3.2.6 Động Cơ Bơm 12VDC 3W Được sử dụng làm động hút hạt giống từ khay hạt giống mang đến vị trí cần gieo robot thực chức gieo hạt Động bơm P385 12VDC 3W có kích thước nhỏ gọn, sử dụng để bơm nước, dung dịch với khả bơm tối đa lên đến 1.8L / phút, động sử dụng điện áp 12VDC, thích hợp với thiết kế sử dụng máy bơm nhỏ: bơm hồ cá, tưới nước cho cây, Hình 3.12: Động bơm 12V3W Thông số kỹ thuật: - Loại động DC: 385 - Điện áp sử dụng: 12VDC - Dịng điện sử dụng: 0.25A - Cơng suất: 3W - Lưu lượng bơm: 1,8 ± 0,1 L / phút - Áp suất nước: 0.3Mpa 34 - Thời gian làm việc liên tục tối đa ngày: không q 8h - Đường kính ngồi ống dẫn: 7mm - Kích thước: 86 x 46 x 46 mm 3.2.7 Mạch Gateway Hình 3.13: Mạch Gateway điều khiển HMI Thơng số kỹ thuật: - Nguồn đầu vào 10V - 35V - Dòng cấp tối đa 3A - Ngõ vào có cách ly quang, tốc độ cao - Kích thước: 50*75*35mm 3.2.8 Quạt 12V-0.12A Hình 3.14: Quạt tản nhiệt 35 Thông số kỹ thuật - Nguồn: 12VDC - Công suất: 10W - Size: 55x55x13mm 3.2.9 Nguồn tổ ong 12V 15A Nguồn tổ ong 12V 15A dùng rộng rãi thiết bị công nghiệp dân dụng lắp đặt tủ điện, lắp đèn, camera giám sát, máy tính, loa đài thiết bị sử dụng nguồn chiều có thơng số tương ứng Nguồn tổ ong 12V 5A thường dùng mạch ổn áp, cung cấp dòng áp đủ tranh trường hợp dòng ảnh hưởng tới mạch, sụt áp Hình 3.15: Nguồn xung 12V 15A Thông số kỹ thuật nguồn tổ ong 12V 5A: - Điện áp ngõ vào: 110/220 VAC - Điện áp ngõ ra: 12 VDC - Sai số điện áp đầu ra: 1-3 % - Công suất thực tế: 88 % - Nhiệt độ làm việc: 0-70 độ C 36 Hình 3.16: Tầng tủ trồng rau Lựa chọn nguồn có cơng suất 15A - Ibmax ~ 400mA - Imax = 3Ibmax = 3x400mA = 1,2 (A) (cho hệ bóng) Một tầng có hệ bóng nối song song - I1 tầng max = 2Imax = 2x1,2 = 2,4 (A)  tầng : I1 tầng max = 3x2,4 = 7,2 (A) - bơmmax ~ 500mA  bơmmax = 3x500 = 1,5 (A) Nếu bơm hoạt động Chọn nguồn 12V~15A 37 Chương 4: KẾT QUẢ THI CƠNG CƠ KHÍ VÀ PHẦN MỀM 4.1 Thi cơng khí 4.1.1 Phần khí Sau khoảng thời gian nghiên cứu thiết kế chọn vật liệu, nhóm thi cơng xong mơ hình tủ trồng rau cho hộ gia đình Dưới số hình ảnh tủ trồng rau sau hồn thành Hình 4.1: Mơ hình tủ trồng rau thực tế 38 4.1.2 Cách giao tiếp module SEVER SENSOR HTTP ADC/2Wires UART DRIVER BOARD SIM808 PWM UART ON/OFF Cơ cấu chấp Hình 4.hành2 ARM MCU Hình 4.2: Cách giao tiếp module - Board Gateway lấy liệu từ sever theo giao thức HTTP Việc thực module SIM808 Board Gateway Thông tin lấy chuyển cho ARM MCU (STM32F103C8T6) giao thức UART (baud rate 9600) Thông tin sau lấy từ sever ARM MCU chuyển tiếp từ Board Gateway đến Board Driver giao thức UART (baud rate 9600) Sau điều khiển cấu chấp hành - Ngược lại giá trị cảm biến đọc từ Board Driver chuyển đến Board Gateway ARM MCU Gateway nhận chuyển tiếp lên sever thông qua module SIM808 với giao thức tương tự lúc nhận - Tạo trang web riêng, có hệ thống bảo mật dựa tên người dùng password, liệu cập nhật liên tục theo chu kì giây Mọi thiết bị địa điểm nào, cần có mạng internet đăng nhập vào hệ thống Không giới hạn mạng mạng wifi nội 39 4.2 Lập trình 4.2.1 Lưu đồ khối hệ thống Client WEB GNS GPRS GSM Gate way UART BH1750 I2C ON/OFF PWM Driver 2Wires SENT0193 3SHT10 Hình 4.3: Lưu đồ khối hệ thống tủ trồng rau Mô tả đề tài Thiết kế tủ trồng rau tầng Tủ làm nhôm định hình Có gắn thiết bị đèn, quạt, hệ thống tưới nhỏ giọt Thiết kế điểu khiển gồm khối + Khối nguồn: Nguồn 24VDC, 5VDC, 3.3 VDC + Khối cảm biến: cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng + Khối thu thập xử lý điều khiển: STM32F103C8T6 (Gateway), STM32F103RBT6 (Driver) 40 + Khối điều khiển server: SIM808 + Khối cấp chấp hành: Motor Bơm, Đèn, quạt Xây dựng giao thức nhận truyền liệu, đóng gói liệu gửi liệu qua chuỗi json, xây dựng giao diện web có đầy đủ thơng tin, dễ sử dụng Tạo trang web riêng, có hệ thống bảo mật dựa tên người dùng password, liệu cập nhật liên tục theo chu kì giây Mọi thiết bị địa điểm nào, cần có mạng internet đăng nhập vào hệ thống Không giới hạn mạng mạng wifi nội Yêu cầu hệ thống: Các cảm biến xuất tín hiệu Analog ADC, Driver xử lý tín hiệu điều khiển cấu chấp hành gửi thông tin vừa thay đổi cho Gateway Module SIM808 GateWay thu thập giữ liệu từ Driver chuyển tiếp lên Wedsever, hiển thị trang web Mặt khác có sự thay đổi từ Web sever (Vd nút bấm) bên dduoi71 Gateway Get đc liệu chuyển tiếp liệu cho Driver để điều khiển cấu chấp hành 4.2.2 Lưu đồ giải thuật board Gateway START START Khởi tạo Y Cập nhật giá trị cảm biến Có liệu từ FET từ Web? 3s? END N N Y Sửa lỗi N N Hình 4.4: Lưu đồ giải thuật board Gateway/ngắt nhận giữ liệu từ Driver 41 - Khi cấp nguồn để khởi tạo hệ thống timer đếm thời gian 3s để Get liệu từ web lần Trường hợp người dùng bấm nút điều khiển web, tức có sự thay đổi giữ liệu web Nếu qua 3s kể từ lần Get gần liệu Gateway Get - Nếu có liệu cảm biến từ Driver gửi Gateway xuất sự kiện “ngắt”, tức có nghĩa gateway tự động bỏ hết tất lệnh thực thi để chuyển sang thực thi lệnh ngắt cập nhật liệu cảm biến Sau liệu cảm biến cập nhật xong, gateway tiếp tục thực thi lệnh dang dở - Dữ liệu cảm biến sau Gateway cập nhật post lên web để hiển thị cho người dùng - Trong trình làm việc 20s Gateway tự động kiểm tra lại hệ thống xem có lỗi hệ thống xảy hay khơng, ví dụ Sim808 cịn kết nối hay không? Trạng thái GPRS giữ hay không? Nếu lỗi xảy Gateway tự sữa lổi, làm lại kết nối, sau quay lại thực lệnh dang dở Nếu trường hợp khơng có lỗi xảy Gateway tiếp tục thực lệnh dang dở 4.2.3 Lưu đồ giải thuật board Driver Start Start Khởi tạo Lấy liệu điều khiển FET Lấy giá trị từ cảm biến 10s? Y Gửi giá trị cảm biến cho Getway End N Xuất giá trị điều khiển cho FET End Hình 4.5: Lưu đồ giải thuật board Driver/ngắt nhận giữ liệu từ Gateway 42 - Khi bắt đầu cấp nguồn Driver khởi tạo giá trị ban đầu bắt đầu lấy giá trị từ cảm biến lần đầu tiên Cứ 5s so với lần gửi liệu gần nhất, Driver bắt đầu gửi liệu cảm biến đọc cho Gateway sau nạp lại thời gian để chờ 5s - Driver liên tục cập nhật giá trị điều khiển FET (Duty cycle) giá trị điều khiển FET bị thay đổi - Nếu có giữ liệu gửi từ Gateway Driver sinh sự kiện “ngắt” Lúc Driver dừng lệnh thực để ưu tiên thực thi lệnh cập nhật liệu nhận từ Gateway Sau cập nhật Driver tiếp tục thực thi lệnh dang dở trước 4.2.4 Giao diện web điều khiển Hình 4.6: Giao diện điều khiển chế độ tay tự động thiết bị tủ Hình 4.7: Giao diện giám sát liệu từ cảm biến (bao gồm quạt, đèn, bơm) 43 Chương 5: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết đạt 5.1.1 Những công việc thực - Nghiên cứu lý thuyết IoT - Nghiên cứu lý thuyết web server - Lập trình cho tủ hoạt động tốt với chức tưới nước, giám sát nhiệt độ, độ ẩm ánh sáng qua thiết bị di động kết nối internet theo thời gian thực - Thiết kế giao diện web để điều khiển hệ thống cách trực quan dễ sử dụng 5.1.2 Những mặt tích cực - Cơ cấu khí thiết kế khơng cần đạt độ xác q cao - Có thể điều chỉnh thông số giúp tủ hoạt động mượt mà ổn định, đồng thời phù hợp với loại hạt giống rau khác - Có thể điều khiển tự động hồn tồn qua trang web, từ dẫn tới tiết kiệm thời gian người sử dụng - Giao diện điều khiển đơn giản thân thiện với người dùng - Đặc biệt tủ trồng rau điều khiển qua Internet có nhiều hướng phát triển mang tính hứa hẹn có tiềm phát triển to lớn tương lai 5.1.3 Những mặt hạn chế - Kích thước lớn làm tủ khó di chuyển với điều kiện khơng gian chật hẹp - Mơ hình có phần dây chưa chuyên nghiệp gọn gàng - Các linh kiện tủ chưa thiết kế cho điều kiện thời thiết khắc nghiệt mưa to, nắng, bão 5.2 Hướng phát triển Dựa việc nghiên cứu thành công đề tài: “Điều khiển giám sát tủ trồng rau qua Internet”, nhóm em đưa đề xuất phát triển đề tài: 44 - Cải thiện hệ thống khí, khung chắn - Bổ sung nhiều chức điều khiển web người dùng như: tùy chọn loại muốn trồng… - Kết hợp với việc nuôi cá nước tưới rau - Thiết kế hệ thống mạng tủ quy mô lớn kết nối với qua mạng sever - Thêm phận làm mát cho tủ ví dụ để trồng nấm 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách [1] Adrian McEwen, Hakim Cassimally “Designing the Internet of Things”, Wiley [2] Timothy Chou, PhD (2016), “Precision: Principles, Practices and Solutions for the Internet of Things”, lulu.com Trang mạng Internet [1]https://www.newgenapps.com/blog/iot-ecosystem-components-the-completeconnectivity-layer [2]https://en.wikipedia.org/wiki/Internet_of_thingshttps://vi.wikipedia.org/wiki/ M%C3%A1y_ch%E1%BB%A7_web [3]https://vietjack.com/html5/websocket_trong_html5.jsp [4]https://laptrinharmst.blogspot.com/2018/03/bai-08-uart-trong-stm32f103.html [5] http://viettuts.vn/java [6]https://tapit.vn/luoc-ly-thuyet-ve-chuc-nang-uart-va-mot-thanh-ghi-trongchip-stm32f103c8t6/ [7]http://arduino.vn/bai-viet/1053-giao-tiep-i2c-voi-nhieu-module [8]http://www.ytuongnhanh.vn/chi-tiet/giao-tiep-i2c-phan-1-150.html [9]https://techinsight.com.vn/iot-trong-nong-nghiep-tai-viet-nam/ [10]https://ifactory.com.vn/ung-dung-iot-vao-san-xuat-thong-minh/ [11]https://tissmarthome.com.vn/ung-dung-cua-internet-of-things-iot/ 46 ... tài: 1/07/2019 Tên đề tài: Điều khiển giám sát tủ trồng rau qua Internet Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: - Thiết kế lắp đặt tủ trồng rau - Điều khiển quạt thơng gió, máy... CHẤT LƯỢNG CAO -***   *** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỦ TRỒNG RAU QUA INTERNET SVTH: PH N Khóa : Ngành: 20 C H PG GVHD: TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG NĂM 2019 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA... việc thi cơng lập trình cho tủ trồng rau cho hộ gia đình Tủ trồng rau với chức tự động tưới nước, giám sát nhiệt động, độ ẩm ánh sáng qua thiết bị di động kết nối internet theo thời gian thực