(Luận văn thạc sĩ) thiết kế và chế tạo lò sấy nông sản

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO LỊ SẤY NƠNG SẢN GVHD: TS VŨ QUANG HUY SVTH: ĐẶNG MẬU TÚ DƯƠNG MSSV: 11146024 SVTH: NGÔ THÁI SƠN MSSV: 11146094 SKL 0 7 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2015 TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn CƠ ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: TS VŨ QUANG HUY Sinh viên thực hiện:Đặng Mậu Tú DƣơngMSSV: 11146024 Ngô Thái Sơn MSSV:11146094 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO LỊ SẤY NƠNG SẢN Các số liệu, tài liệu ban đầu: …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… Nội dung đồ án: …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… Các sản phẩm dự kiến …………….……… ……….…………………………………………………………… …………….……… ……….…………………………………………………………… Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Đƣợc phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) i LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo lị sấy nơng sản - GVHD: TS Vũ Quang Huy - Họ tên sinh viên: Đặng Mậu Tú Dƣơng MSSV: 11146024 Địa chỉ: Quận 9, Tp HCM Email: tuduong8782@gmail.com SĐT: 0166 245 8782 - Họ tên sinh viên: Ngô Thái sơn MSSV: 11146094 Địa chỉ: Quận Thủ Đức, Tp HCM Email: Ngothaisonvn@gmail.com SĐT: 0164 360 4083 - Lớp: 111460B - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 27/07/2015 - Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà không trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 20… Ký tên ii LỜI CẢM ƠN  Đầu tiên, chúng em xin chân thành g ửi lời cảm ơn đến tồn thể q thầy Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy, Bộ môn Cơ Điện Tử nhƣ quý thầy, cô, bạn bè tạo điều kiện, hƣớng dẫn, giúp đỡ chúng em hoàn thành đồ án Xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến thầy TS.Vũ Quang Huy, với lời động viên nhƣ chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu học tập , công việc , đóng góp chân thành, nhiệt tình thầy giúp chúng em có thêm ý tƣởng nghị lực để thực đề tài Trong trình thực đề tài, khó tránh khỏi thiếu sót, kính mong q thầy bạn bè thơng cảm nhiệt tình góp ý để chúng em hồn thành cơng việc tốt lần sau Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn Tp.HCM, ngày tháng năm 2015 iii MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN .iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC vi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ ix DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xi Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Mục tiêu đề tài .1 1.2 Giới thiệu 1.2.1 Hiện trạng trái sấy .1 1.2.2 Giới thiệu lò sấy 1.2.3 Tính chất đặc trưng 1.2.4 Thành phần lò sấy 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Phƣơng pháp công cụ nghiên cứu 1.4.1 Phương pháp 1.4.2 Phương tiện nghiên cứu Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CÔNG NGHỆ SẤY 2.1 Công nghệ sấy .5 2.1.1 Quan hệ nhiệt truyền ẩm 2.1.2 Các giai đoạn sấy 2.1.3 Thời gian sấy 2.1.4 Vận tốc sấy .6 2.2 Phƣơng pháp chế độ sấy 2.2.1 Phơi sấy lượng mặt trời 2.2.2 Sấy đối lưu .8 2.2.3 Sấy xạ 10 2.2.4 Sấy thăng hoa .11 2.2.5 Sấy điện trường dòng cao tần 14 2.3 Kỹ thuật sấy loại trái .15 2.3.1 Ảnh hưởng trình sấy đến chất lượng sản phẩm 15 2.3.2 Các nhân tố ảnh hưởng đến hiệu sấy 16 2.3.3 Sơ đồ công nghệ sấy trái 17 vi 2.4 Xác định chất lƣợng sản phẩm đầu 17 Chƣơng 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH LỊ SẤY 19 3.1 Tổng quan thiết kế .19 3.1.1 Đối tượng sấy 19 3.1.2 Mục tiêu thiết kế 20 3.2 Lựa chọn phƣơng pháp thiết kế 20 3.2.1 Cơ sơ cho việc chọn lựa phương pháp sấy .20 3.2.2 Mơ hình chọn theo phương pháp sấy đối lưu 20 3.3 Phƣơng pháp tạo dựng hệ thống sấy .22 3.4 Tính tốn thiết bị sấy 23 3.4.1 u cầu tính tốn 23 3.4.2 Nội dung tính tốn 23 3.5 Kết thiết kế 25 Bản vẽ thiết kế 25 3.5.1 3.6 Mô động học .26 Chƣơng 4: TÍNH TỐN, THI CƠNG PHẦN CỨNG 28 4.1 Cơ khí 28 4.1.1 Các phần lò sấy .28 4.1.2 Kích thước lị sấy 28 4.2 Hệ thống Điện – Điện tử .29 4.2.1 Các thành phần Điện – Điện tử hệ thống 29 4.2.2 Sơ đồ khối hệ thống .40 4.2.3 Tính toán, thiết kế mạch khuếch đại cho cảm biến PT100 .40 4.3 Lắp ráp hoàn thành phần cứng 42 4.3.1 Tổng hợp thiết bị 42 4.3.2 Thơng số kỹ thuật lị sấy 42 Chƣơng 5: THIẾT KẾ GIAO DIỆN GIÁM SÁT VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 43 5.1 Thiết kế giao diện 43 5.1.1 Giao diện truyền nhận giám sát 43 5.1.2 Giao diện lưu trữ liệu cài đặt thời gian 43 5.2 Lập trình điều khiển 44 5.2.1 Mơ tả tốn học lị sấy .44 5.2.2 Chọn phương pháp giải thuật điều khiển 46 5.2.3 Bộ số PID .47 5.2.4 Thuật toán điều khiển 54 Chƣơng 6: THỰC NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH 56 vii 6.1 Thực nghiệm .56 6.1.1 Tìm số khâu điều khiển .56 6.1.2 Kết thực nghiệm với số PI tìm 59 6.1.3 Thực nghiệm với loại trái 60 Chƣơng 7: KẾT LUẬN 65 7.1 Kết đạt đƣợc 65 7.2 Ƣu nhƣợc điểm sản phẩm 65 7.3 Những khó khăn thực .66 7.4 Hƣớng phát triển tƣơng lai 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 PHỤ LUC 1: CHƢƠNG TRÌNH THIẾT KẾ GIAO DIỆN I PHỤ LỤC 2: CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VII PHỤ LỤC 3: BẢN VẼ THIẾT KẾ XVIII viii Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Mục tiêu đề tài Xây dƣ̣ng mô ̣t ̣ thố ng sấy bản hoàn chỉnh bao gồ m thành phầ n gia nhiê ̣t , phận cấp khí , bơ ̣ điề u khiể n , cảm biến Tƣ̀ đó kế t hơ ̣p với kiế n thƣ́c các môn ho ̣c điề u khiể n quá trình, điề u khiể n tƣ̣ đô ̣ng, đo lƣờng điề u khiể n má y tính Để điề u khiể n thành phầ n nhiê ̣t ̣ của đớ i tƣơ ̣ng lị s Nhằ m xây dựng, bổ sung áp du ̣ng kiế n thƣ́c khoa ho ̣c đã ho ̣c vào thƣ̣c tế , hiể u rõ về mô hình m ột hệ thống nhiê ̣t c ụ thể lị sấy trái , ̣ thớ ng nhiê ̣t và cá ch thƣ́c điề u khiể n nhiê ̣t ̣ Ngồi cịn tảng để phát triển thành sản phẩm thƣơng mại dân dụng với chức tốt so với sản phẩm hành 1.2 Giới thiệu 1.2.1 Hiện trạng trái sấy Ngồi nhóm thực phẩm tƣơi sống, nơng sản sấy khơ đƣợc ƣa thích tính tiện lợi, nhiên đƣợc chƣa đƣợc nhóm thực phẩm đến chƣa hiểu hết Nơng sản sấy khơ nói loại củ mà lƣợng nƣớc bên rút cạn kiệt thông qua kỹ thuật sấy hay phơi tự nhiên Sản phẩm co ngót dạng khơ giịn, hay dạng kẹo nhƣng giàu lƣợng, dƣỡng chất Nông sản sấy khơ có chứa lƣợng chất dinh dƣỡng giống nhƣ nông sản tƣơi nhƣng đƣợc cô đọng thể tích nhỏ Theo nhiều nghiên cứu, ngƣời ăn nơng sản sấy khơ (đặc biệt trái cây) có xu hƣớng tăng cân nhƣng lại thu nạp nhiều dƣỡng chất Hơn nữa, số loại trái sấy có tác dụng ngừa bệnh nhƣ nho sấy, chà sấy,… 1.2.2 Giới thiệu lò sấy Lò sấy thiết bị quan trọng việc bảo quản sơ chế sản phẩm khơ Lị sấy có nhiệm vụ sử dụng nhiệt cung cấp từ nguồn khác (củi, điện, ga ), tác động vào tác nhân sấy từ rút giảm lƣợc nƣớc có sản phẩm sấy Ngày nay, việc sử dụng thiết bị sấy để bảo quản ngày phổ biến, đối tƣợng áp dụng đa dạng Nguyên liệu sấy dạng khác nhƣ: lát, bột, trái, củ,… Đặc biệt lĩnh vực thực phẩm, dƣợc phẩm, dƣợc liệu,… việc đảm bảo sản phẩm sử dụng đƣợc lâu sinh vấn đề bảo quản cho đối tƣợng Phƣơng pháp đƣợc sử dụng phổ biến sấy khơ sản phẩm Lị sấy đƣợc xây dựng dựa nhiều yếu tố, phụ thuộc vào nhu cầu đối tƣợng lò sấy Từ yêu cầu xây dựng lò sấy tạo loại lị sấy với kích thƣớc phƣơng pháp sấy khác để phù hợp với loại đối tƣợng sấy Hoạt động lò sấy chủ yếu dựa nguyên lý bốc độ ẩm của đối tƣợng sấy khí nóng, loại phƣơng pháp sấy phù hợp với loại đối tƣợng khác Việc chọn phƣơng pháp sấy thích hợp tiết kiệm chi phí xây dựng lị sấy đem lại hiệu cao cho sản phẩm đầu 1.2.3 Tính chất đặc trưng  Chế độ làm việc hệ thống sấy: chế độ sấy đƣợc đƣa dựa tính chất loại sản phẩm, để giữ lại hàm lƣợng dƣỡng chất có lợi nhiều tránh biến đổi chất làm ảnh hƣởng xấu đến tính chất thành phẩm Dựa lý thuyết thực nghiệm đƣa quy chuẩn chế độ sấy sản phẩm sấy  Dạng vật sấy: đối tƣợng bị trực tiếp tác động tác nhân sấy Vật sấy đƣợc tách nƣớc biến đổi trình sấy nhằm tạo thành phẩm đạt yêu cầu chất lƣợng (hàm lƣợng dinh dƣỡng, độ ẩm, độ chua )  Áp suất bên buồng sấy: tác nhân sấy đai lƣợng quan thể đặc trƣng cho tác nhân sấy Áp suất tác động trực tiếp đến nhiệt độ lò sấy, độ khuyếch tán tốc độ bay vật sấy  Phƣơng pháp hình thành tác nhân sấy: phƣơng pháp đƣợc sử dụng lò sấy nhiệt nung nóng khơng khí ngun liệu, nhiên liệu (củi, điện, ga )  Chuyển động tác nhân sấy: yếu tố tác động lớn đến tốc độ thời gian trình sấy Tác nhân sấy (khơng khí nóng) di chuyển lò sấy tác động vào vật sấy thúc đẩy trình khuyếch tán lƣợng nƣớc vật sấy Do vận tốc di chuyển khả phân tán tác nhân sấy nhƣ thiết kế tạo dịng khí động lò sấy yếu tố quan trọng việc đinh suất nhƣ chất lƣợng sản phẩm sấy  Sơ đồ làm việc hệ thống: phƣơng pháp sấy có nhiều lựa chọn cho sơ đồ làm việc hệ thống Sơ đồ làm việc có ảnh hƣởng quan trọng đến chất lƣợng sản phẩm đầu hiệu suất làm việc  Cấu trúc buồng sấy: đƣợc thiết kế phù hợp với đối tƣợng sấy, buồng sấy rộng ảnh hƣởng đến chất lƣợng điều khiển tốn hao lƣợng, bé không đủ không gian xếp vỉ đảm bảo hiệu suất làm việc 1.2.4 Thành phần lò sấy  Thành phần gia nhiệt: phận tạo nên tác nhân sấy Thành phần gia nhiệt chủ yếu lò sấy nhiên liệu (củi, than, ga ), điện (điện trở), lƣợng mặt trời  Bộ phận thổi khí nóng (quạt): thiết bị tạo thay đổi áp suất để thổi tác nhân sấy qua hệ thống truyền tải phân phối khắp lò sấy, tạo ổn định đồng nhiệt độ lị sấy, từ tạo sản phẩm có chất lƣợng tốt đồng  Hệ thống truyền tải tác nhân sấy: số loại lò sấy hệ thống đƣờng dẫn khí, đƣa tác nhân khí từ phận gia nhiệt trực tiếp đến vật sấy Nhằm giảm thiểu suy hao nhiệt tác nhân sấy, hệ thống ống đƣợc thiết kế nhằm giảm hấp thu thất thoát nhiệt  Cảm biến nhiệt độ : thiết bị đo thay đổi nhiệt độ lò sấy, từ dẫn tìn hiệu thu đƣợc vào mạch xử lý truyền điều khiển trung tâm để đƣa phƣơng án điều khiển tối ƣu  Bô ̣ điề u khiể n: điều khiển trực tiếp phận gia nhiệt, phận thổi khí nóng lò sấy, đƣa cách lệnh điều khiển phù hợp với phƣơng án đƣợc lập trình trƣớc Ngồi cịn hiển thị thơng báo trạng thái lị sấy  Bộ hiển thị: hiển thị trạng thái thơng số lị sấy 1.3 Nội dung nghiên cứu  Cơ sở lý thuyết cơng nghệ sấy: tìm hiểu đầy đủ phƣơng pháp sấy, ƣu nhƣợc điểm phƣơng pháp, yêu cầu đặc trƣng trình sấy phƣơng pháp sấy Để từ có lựa chọn phù hợp cho thiết kế thi cơng  Thiết kế mơ hình lị sấy: Thực tính tốn từ giá trị đầu vào cho trƣớc để đƣa giá trị thích hợp với yêu cầu đặt cho thiết kế  Xây dƣ̣ng giải thuâ ̣t điề u khiể n : giải thuật điều khiển đóng vai trị quan trọng chất lƣợng sản phẩm, yêu cầu giải thuật điều khiển phải tối ƣu xác  Tính tốn , thiế t kế , thi cơng ma ̣ch điê ̣n hỗ trơ ̣ phầ n cƣ́ng thu thâ ̣p dƣ̃ liê ̣u : việc tính tốn thiết kế phần cứng thu thập liệu nhằm mục đích hỗ trợ cho việc điều khiển xác Từ phân tích cụ thể số liệu thu đƣợc đƣa điều chỉnh từ giải thuật phần cứng để đạt hiệu tốt  Xây dƣ̣ng giao diê ̣n giám sát v điều khiển máy tính : nhằm hỗ trợ cho việc thu thập, lƣu trữ liệu Các liệu lƣu trữ đƣợc phân tích cẩn thận để đƣa nhận xét hiệu chỉnh tốt cho giải thuật điều khiển thiết kế khí  Thi công hoàn thành phầ n cƣ́ng ̣ thố ng  Lâ ̣p trình điều khiển , giám sát : board Arduino Mega 2560 đƣợc sử dụng để điều khiển  Kiể m tra, đánh giá và hiê ̣u c hỉnh thông số hệ thống : thông qua thực nghiệm có đánh giá khách quan thực hiệu chỉnh hệ thống cho phù hợp 1.4 Phƣơng pháp công cụ nghiên cứu 1.4.1 Phương pháp  Áp dung kiế n thƣ́c đƣơ ̣c học trƣờng đặc biệt môn điều khiển tự động , điề u khiể n máy tiń h, điề u khiể n quá trin ̀ h  Tham khảo tài liê ̣u tƣ̀ sách, giáo trình mơn học từ Internet  Thiế t kế , tính tốn, thi cơng khí mạch điện  Xây dƣ̣ng giải thuâ ̣t điề u khiể n tố i ƣu  Tham khảo ý kiế n của thầ y cô có kinh nghiê ̣m liñ h vƣ̣c nghiên cƣ́u 1.4.2 Phương tiện nghiên cứu  Phầ n mề m Visual Studio 2008 để lập trình giao diện giám sát điều khiển  Phần mềm Solidworks 2014 để thiết kế, mô phần cứng hệ thống serialPort1.Write("S" + txt_setpoint.Text + " "); serialPort1.Write("P" + txt_kp.Text + " "); serialPort1.Write("I" + txt_ki.Text + " "); serialPort1.Write("D" + txt_kd.Text + " "); timer3.Enabled = true; } bt_start.Text = "STOP"; } else { bt_start.BackColor = Color.LimeGreen; timer3.Enabled = false; bt_start.Text = "START"; serialPort1.Write("S" + + " "); st=st1 = false; bt_setpoint.BackColor = Color.Red; } } privatevoidbt_exit_Click(objectsender, EventArgs e) { Close(); } privatevoidtimer3_Tick(objectsender, EventArgs e) { serialPort1.Write("B"+" "); if ((st == true)) { if (check == 0) { tickStart = Environment.TickCount; check = 1; } if (st1 == false) txt_setpoint.Text = setpoint; if (cb_sendtemp.Checked == true) sp1 = (float.Parse(sendtemp1) + float.Parse(sendtemp2)) / 200.0; else sp1 = 0.0; if (cb_sendtemp1.Checked == true) sp2 = float.Parse(sendtemp1) / 100.0; else sp2 = 0.0; if (cb_sendtemp2.Checked == true) V sp3 = float.Parse(sendtemp2) / 100.0; else sp3 = 0.0; draw(int.Parse(txt_setpoint.Text), sp1, sp2, sp3); } } PrivatevoidserialPort1_DataReceived(objectsender, SerialDataReceivedEventArgs e) { InputData = serialPort1.ReadLine(); if (InputData == String.Empty) { MessageBox.Show("CHUA GUI!!!"); st = false; } else this.BeginInvoke(new SetTextCallback(setttext), newobject[] { InputData }); } privatevoidsetttext(stringtext) { if (InputData.Substring(0, 1) == "P") { txt_st_minute.Text = InputData.Remove(0, 1); timer1.Enabled = true; } if (InputData.Substring(0, 1) == "G") txt_st_hour.Text = InputData.Remove(0, 1); if (InputData.Substring(0, 1) == "N") txt_st_day.Text = InputData.Remove(0, 1); if (InputData.Substring(0, 1) == "M") txt_t_minute.Text = InputData.Remove(0, 1); if (InputData.Substring(0, 1) == "O") sendtemp1 = InputData.Remove(0, 1); if (InputData.Substring(0, 1) == "T") { sendtemp2 = InputData.Remove(0, 1); st = true; } } privatevoidbt_setpoint_Click(objectsender, EventArgs e) { i++; st1 = true; VI if (i == 1) { if(bt_start.Text=="STOP") MessageBox.Show("NHAN STOP"); bt_setpoint.BackColor = Color.LimeGreen; i = 0; } else { bt_setpoint.BackColor = Color.Red; st1 = false; i = 0; } } privatevoidbt_save_Click(objectsender, EventArgs e) { if (saveFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK) File.WriteAllText(saveFileDialog1.FileName, richTextBox1.Text); } privatevoidtimer1_Tick(objectsender, EventArgs e) { if (int.Parse(txt_t_minute.Text) >59) { t++; txt_t_hour.Text = t.ToString(); txt_t_minute.Text = "0"; if (t>23) { n++; txt_t_day.Text = n.ToString(); t = 0; } } } } } PHỤ LỤC 2: CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VII #include #include #include "U8glib.h" unsigned long lastTime, now; long debouncing_time=1000; float send_data_1[40], send_data_2[20]; volatile unsigned long last_micros; // khai bao lcd: 8Bit Com: D0 D7: 8,9,11,12,4,5,6,7 en=14, cs1=15, cs2=16,di=17,rw=A5, reset=A6 U8GLIB_KS0108_128 u8g(8, 9, 11, 12, 4, 5, 6, 7, 14, 15, 16, 17, A5, A6); const byte DS1307 = 0x68; //khai bao real time clock const byte NumberOfFields = 7; //so bit doc real time clock int = 0, gio = 0, phut = 0, set_temperature=60, dem=0, buf=0, m=0, buffer, second, minute, hour, day, wday, month, year; double Kp = 46.94, Ki = 0.078 , Kd = 0, sum_err, err, p_err, p, i, d, pid, //khai bao bien cho PID value_I1, value_I2, //doc cam bien temp1, temp2, //nhiet chuyen tu gia tri cam bien sum_temp_1 = 0, sum_temp_2 = 0,//tong 20 lan doc cam bien setpoint , sendtemp_1, sendtemp_2, sendtemp_avg; String data; //=========================== void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2, INPUT_PULLUP); //add pinMode(3, INPUT_PULLUP); // minus pinMode(18, INPUT_PULLUP); //next pinMode(19, INPUT_PULLUP);//start attachInterrupt(0, add, FALLING); // interrupt nut add VIII attachInterrupt(1, minus, FALLING); // interrupt nut minus attachInterrupt(5, next, FALLING); // interrupt nut next attachInterrupt(4, start, FALLING); // interrupt nut start Wire.begin(); //khai bao giao tiep i2c truyen cho lcd setTime(0, 0, 0, 0, 0, 0); pinMode(A0, INPUT); //doc cam bien pinMode(A1, INPUT); //doc cam bien pinMode(46, OUTPUT); //chan suat day tro pinMode(44, OUTPUT); //chan suat quat hut pinMode(A3, OUTPUT); //A pinMode(13, OUTPUT); //K pinMode(A4, OUTPUT); //vcc RTC pinMode(53, OUTPUT); //buzz====khi chay du thoi gian dat pinMode(52, OUTPUT); //den bao cho truoc hoat dong pinMode(50, OUTPUT); //den bao stop pinMode(51, OUTPUT); //den bao start pinMode(47, OUTPUT); //den bao hoan cong viec pinMode(48, OUTPUT); //dat nhiet pinMode(49, OUTPUT); //dat thoi gian digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(13, LOW); while(!Serial){ ; } } void loop() { setpoint = set_temperature; if(buf != 1){ digitalWrite(49, HIGH); digitalWrite(48, LOW); } IX else{ digitalWrite(48, HIGH); digitalWrite(49, LOW); } switch(dem){ case 0: { digitalWrite(52, HIGH); digitalWrite(50, LOW); setTime(0, 0, 0, 0, 0, 0); break; } case 1: { //nhấn start digitalWrite(51, HIGH); digitalWrite(52, LOW); readDS1307(); //Đọc liệu DS1307 read_sensor(); //doc nhiet cac cam bien if((day==ngay)&&(hour==gio)&&(minute==phut)){ digitalWrite(47, HIGH); delay(500); digitalWrite(47, LOW); digitalWrite(53, HIGH); } break; } case 2: { digitalWrite(50, HIGH); digitalWrite(51, LOW); digitalWrite(53, LOW); analogWrite(46, 0); analogWrite(44, 255); delay(120000); analogWrite(44, 0); X dem = 0; break; } } u8g.firstPage(); { digitalClockDisplay(); // Hiển thị thời gian lcd datgio(); // Hiển thị đặt cho trình print_temp(); // Hiển thị nhiệt độ lên LCD set_temp(); // Đặt nhiệt độ cho trình inform(); // Hiển thị thông báo } while( u8g.nextPage() ); } void serialEvent(){ while(Serial.available()){ read_data(); //nhan cac gia tri duoc gui tu may tinh send_data(); //gui nhiet va cac gia tri thoi gian } } void add() { if((long)(micros()-last_micros) >= debouncing_time*1000){ if(buf != 1){ phut += 30; if(phut >= 60) { phut = 0; gio += 1; } if(gio >= 24) { gio = 0; += 1; } } else { XI set_temperature += 10; } last_micros = micros(); } } void minus() { if((long)(micros()-last_micros)>=debouncing_time*1000){ if(buf != 1){ if((phut>0)||(gio>0)||(ngay>0)){ phut -= 30; if(phut 255) pid = 255; else if(pid < 0) pid = 0; Serial.print("I"); Serial.println(pid); analogWrite(46, pid); } void print_temp() { u8g.setPrintPos(0,34); u8g.setFont(u8g_font_6x13); u8g.print("TEMPERATURE: "); u8g.setFont(u8g_font_6x13B); u8g.print(sendtemp_avg); u8g.print("C"); } void inform(){ u8g.setPrintPos(0, 58); if(dem == 1){ u8g.print("WORKING "); } else u8g.print("WAITING "); } PHỤ LỤC 3: BẢN VẼ THIẾT KẾ XVIII S K L 0 ... đích sản phẩm sấy, chế độ sấy, cấu tạo thiết bị sấy số thông số lựa chọn tính tốn Vì tính tốn thiết bị sấy phải ý đến loại thiết bị sấy, chon chế độ sấy phƣơng thức sấy thích hợp Khi tính tốn thiết. .. buồng sấy lò sấy đối lưu Từ cấu trúc buồng sấy ta có: tủ sấy, buồng sấy, hầm sấy cso xe xe gong, sấy băng tải, vít tải, thùng quay, sấy ống thủy lực, sấy phun, sấy tầng sôi, sấy thăng hoa, sấy. .. thức sấy chế độ sấy 2.2 Phƣơng pháp chế độ sấy 2.2.1 Phơi sấy lượng mặt trời a) Nguyên lý hoạt động - Sấy cách phơi nắng (không sử dụng thiết bị sấy) đƣợc sử dụng rộng rải chế biến nông sản -