Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển hai bộ nghịch lưu áp 3 pha kết nối song song

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN MINH TUẤN NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HAI BỘ NGHỊCH LƯU ÁP PHA KẾT NỐI SONG SONG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 S K C0 2 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04 - 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  -LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN MINH TUẤN NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HAI BỘ NGHỊCH LƢU ÁP PHA KẾT NỐI SONG SONG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN - 60520202 TP Hồ Chí Minh, tháng 04/2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  -LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN MINH TUẤN NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HAI BỘ NGHỊCH LƢU ÁP PHA KẾT NỐI SONG SONG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 60520202 Hƣớng dẫn khoa học PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ TP Hồ Chí Minh, tháng 04/2017 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: NGUYỄN MINH TUẤN Giới tính: NAM Ngày, tháng, năm sinh: 25/09/1992 Nơi sinh: TP.HỒ CHÍ MINH Q qn: BÌNH DƢƠNG Dân tộc: KINH Chỗ riêng địa liên lạc: 154 YERSIN, HIỆP THÀNH, TDM, BÌNH DƢƠNG Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail:diencomt@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 2010 đến 2014 Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại học sƣ phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Ngành học: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: THIẾT KẾ ĐẦU IN BẰNG TIA LASER Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: Đại học sƣ phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Ngƣời hƣớng dẫn: TS TRƢƠNG ĐÌNH NHƠN Cao học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 2015 đến 2017 Nơi học (trƣờng, thành phố): Đại học sƣ phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Ngành học: KỸ THUẬT ĐIỆN Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HAI BỘ NGHỊCH LƢU ÁP PHA KẾT NỐI SONG SONG Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 16/04/2017 & ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Ngƣời hƣớng dẫn: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian HV: NGUYỄN MINH TUẤN Nơi công tác Công việc đảm nhiệm i LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2017 (Ký tên ghi rõ họ tên) NGUYỄN MINH TUẤN HV: NGUYỄN MINH TUẤN ii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ LỜI CẢM ƠN Đề tài đƣợc thực theo chƣơng trình đào tạo thạc sĩ trƣờng đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, chuyên ngành kỹ thuật điện Xin chân thành cảm ơn quý thầy cô tạo điều kiện thuận lợi để em thực luận văn Xin chân thành cảm ơn Thầy PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ, giảng viên trực tiếp hƣớng dẫn, nhiệt tình giúp đỡ, đóng góp ý kiến quý báu hƣớng dẫn em thực đề tài Nếu khơng có khích lệ, đôn đốc giám sát tiến độ Thầy suốt thời gian qua nhƣ tận tâm giúp đỡ luận văn khơng thể hồn thành đƣợc Rất cảm kích đến anh chị bạn đồng nghiệp, kỹ sƣ, thạc sĩ phòng nghiên cứu ĐH Bách Khoa đóng góp ý kiến, truyền đạt kinh nghiệm tham khảo nhƣ kiến thức thiết kế, ngun lí hoạt động mơ hình nghịch lƣu Lời tri ân đến gia đình ngƣời thân ủng hộ động viên suốt trình học tập thực đề tài Kính chúc sức khỏe q thầy cơ, anh chị bạn! HV: NGUYỄN MINH TUẤN iii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ MỤC LỤC TRANG TỰA TRANG LÝ LỊCH KHOA HỌC .i LỜI CAM ĐOAN ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT iv ABSTRACT v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CHỮ VIẾT TẮT ix DANH SÁCH HÌNH x CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Một số nghiên cứu thực tế 1.3 Mục đích đề tài 1.4 Nhiệm vụ, giới hạn đề tài 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu Đóng góp mặt khoa học đề tài CHƢƠNG GIỚI THIỆU BỘ NGHỊCH LƢU 2.1 Giới thiệu nghịch lƣu 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Phân loại 2.2 Cấu trúc nghịch lƣu áp 2.2.1 Mạch nghịch lƣu bậc 2.2.2 Nghịch lƣu đa bậc cấu trúc dạng diode kẹp NPC 2.2.3 Cấu trúc dùng tụ điện thay đổi 10 HV: NGUYỄN MINH TUẤN vi LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ 2.2.4 Cấu trúc dạng ghép tầng ( Cascade Inverter ) 11 2.2.5 Nhận xét 12 2.3 Các phƣơng pháp điều khiển nghịch lƣu áp 14 2.3.1 Phƣơng pháp điều chế độ rộng xung Sine PWM 14 2.3.2 Phƣơng pháp điều chế độ rộng xung cải biến SFO_PWM 16 2.3.3 Phƣơng pháp điều chế vector không gian 17 CHƢƠNG 19 PHÂN TÍCH BỘ NGHỊCH LƢU KẾT NỐI SONG SONG 19 3.1 Giới thiệu nghịch lƣu song song 19 3.2 Bộ nghịch lƣu kết nối song song sử dụng cuộn kháng rời 21 3.3 Bộ nghịch lƣu kết nối song song sử dụng cuộn kháng ghép 23 3.4 Kỹ thuật điều khiển nghịch lƣu áp pha kết nối song song 25 3.4.1 Kỹ thuật Sine PWM (Synchronized Pulses – Điều rộng xung đồng bộ) 25 3.4.2 Kỹ thuật Sine PWM (Interleaved Pulses – Điều rộng xung xen kẻ) 27 3.4.3 Kỹ thuật điều khiển Interleaved Pulses kết hợp cuộn cảm ghép 35 CHƢƠNG 41 MÔ PHỎNG SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB 41 4.1 Thông số mô hình: 41 4.2 Mơ hình mơ 41 4.3 Kết mô 44 Trƣờng hợp 1: Sử dụng kỹ thuật SPWM & Synchronized Pulses 44 Trƣờng hợp 2: Sử dụng kỹ thuật SPWM & Interleaved Pulses 63 So sánh 80 4.4 Mô sử dụng kỹ thuật Interleaved kết hợp cuộn cảm ghép 82 Kết luận: 90 CHƢƠNG 91 XÂY DỰNG MƠ HÌNH VÀ PHẦN CỨNG 91 HV: NGUYỄN MINH TUẤN vii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ 5.1 Cấu trúc mô hình nghịch lƣu 91 5.1.1 Giới thiệu KIT STM32F4 92 5.1.2 Giới thiệu ADC kit STM32F4 93 5.1.3 Giới thiệu Timer 94 5.2 Tính tốn lựa chọn IGBT 97 5.3 Tính tốn lựa chọn mạch kích cho IGBT 98 5.4 Tính tốn lựa chọn mạch nguồn cấp nguồn cho mạch kích: 100 5.5 Tính tốn lựa chọn cuộn kháng rời 101 5.6 Tính tốn lựa chọn cuộn kháng ghép 101 5.7 Mơ hình phần cứng sau thiết kế 102 5.8 Xây dựng giải thuật mô 106 5.9 Kết mô 110 5.9.1 Kết mô Synchronized Pulses 111 5.9.2 Kết mô Interlveaved Pulses 117 So sánh 123 Tóm tắt kết thực nghiệm: 125 CHƢƠNG 126 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 126 6.1 Kết luận 126 6.2 Hƣớng phát triển 127 TÀI LIỆU THAM KHẢO 129 HV: NGUYỄN MINH TUẤN viii LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Các máy điện nhƣ máy phát điện từ lƣợng cơ, động điện từ có rotor máy điện thƣờng có kết nối trực tiếp với nguồn lƣợng không đƣợc điều khiển tự động Mặc dù dựa nguyên lý hoạt động nhƣ máy điện nguyên thủy, nhƣng máy điện sau gắn vào quy trình cơng nghệ sản xuất ln có u cầu cao khả điều khiển kết nối chủ động với nguồn lƣợng Để giải vấn đề này, lĩnh vực nghiên cứu hình thành phát triển điện tử cơng suất Bằng cách sử dụng linh kiện điện tử công suất kết hợp kỹ thuật điện tử giải thuật phù hợp, điện tử công suất giúp điều khiển hữu hiệu máy điện khống chế đƣợc dòng lƣợng điện từ Điện tử cơng suất cịn có tên gọi “Kỹ thuật biến đổi điện năng” ngành kỹ thuật điện tử nghiên cứu ứng dụng phần tử bán dẫn biến đổi để khống chế biến đổi nguồn lƣợng điện Các biến đổi điện tử công suất hệ ngày thể rõ ƣu việt bật nhƣ: kích thƣớc gọn nhẹ, độ tác động nhanh, làm việc ổn định với độ tin cậy cao, giá thành hạ… Điện tử công suất giúp tạo truyền động điện mới, lọc tích cực mới….Ở Việt Nam, thấy đƣợc tầm quan trọng công nghệ điện tử cơng suất, năm 2010 phủ phê duyệt công nhận điện tử công suất lĩnh vực ƣu tiên đầu tƣ phát triển Một thiết bị góp phần quan trọng lĩnh vực điều khiển truyền động điện biến đổi tần số hay gọi biến tần Do nhu cầu thiết bị cơng nghiệp có cơng suất cao ngày tăng dẫn đến việc làm tăng công suất biến tần HV: NGUYỄN MINH TUẤN LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ 0,907 U_tải THD 0,2 HV: NGUYỄN MINH TUẤN 118 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ 0,5 HV: NGUYỄN MINH TUẤN 119 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ 0,785 0,907 HV: NGUYỄN MINH TUẤN 120 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 5.27: Mơ thực nghiệm giải thuật SPWM ( Interleaved – Điều rộng xung xen kẻ) HV: NGUYỄN MINH TUẤN 121 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Nhận xét - Việc tăng số điều chế giúp thông số đầu đạt giá trị tốt - THDv THDi giảm số điều chế m tăng - Do sử dụng kỹ thuật điều chế SPWM nên ta thấy giá trị đạt tối ƣu cịn nằm vùng tuyến tính m=0,785 HV: NGUYỄN MINH TUẤN 122 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ So sánh Kết mô thực tế giữ TH Synchronized Interleaved số điều chế m=0,785 Synchronized Interleaved Uab Utải THDtải HV: NGUYỄN MINH TUẤN 123 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Uout THDout Hình 5.28: So sánh kết thực nghiệm giữ giải thuật điều rộng xung đồng điều rộng xung xen kẻ số điều chê m=0,785 Nhận xét - Việc sử dụng kỹ thuật Interleaved giúp giảm dịng gợn đầu - Thơng số THDv THDi giảm sử dụng kỹ thuật Interleaved Pulses so với sử dụng kỹ thuật Synchronized Pulses HV: NGUYỄN MINH TUẤN 124 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ - Do khác kỹ thuật điều chế nên xuất dòng lệch áp cuộn L từ sinh dịng tuần hồn mạch Tóm tắt kết thực nghiệm:  Có thể sử dụng giải thuật Synchronized Interleaved kết nối song song nghịch lƣu  Việc giảm độ gợn đầu dòng điện điện áp đƣợc thực việc sử dụng giải thuật Interleaved  Giải thuật Interleaved phối hợp với cuộn cảm ghép giúp giảm dòng tuần hoàn mạch nghịch lƣu => Kết thực nghiệm sau đo đạt tƣơng đƣơng kết mô chƣơng trình Matlab Simulink So sánh giải thuật Synchronized Interlveaved ta thấy kết phù hợp với lí thuyết nghiên cứu trƣớc HV: NGUYỄN MINH TUẤN 125 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Hệ thống nghịch lƣu kết nối song song đem lại hiệu cao thực tế có nhiều ƣu điểm Tuy nhiên số tồn cần xem xét, dạng điện áp đầu nghịch lƣu không sin, giá trị cuộn cảm sử dụng cho nghịch lƣu không đạt giá trị thực tế nhƣ mơ Vì ngƣời ta cần sâu vào nghiên cứu hệ thống có chất lƣợng cao Đề tài tiến hành nghiên cứu giải thuật điều khiển nghịch lƣu kết nối song song Phƣơng pháp nâng cao chất lƣợng điện năng, giảm tổn hao chuyển mạch, giảm điện áp common-mode Các kết đạt đƣợc gồm: o Phân tích cấu trúc nghịch lƣu hai bậc đa bậc Đánh giá ƣu nhƣợc điểm chúng xác định vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu o Xây dựng đƣợc mơ hình vật lý nghịch lƣu hai bậc công cụ để thực nghiệm phát triển nghiên cứu Mơ hình nghịch lƣu đƣợc thiết kế, chế tạo có tính ổn định, tin cậy cho phép tái cấu trúc, tạo linh hoạt áp dụng o Trên sở nghiên cứu, đề tài đề xuất chứng minh tính đắn (bằng mô thực nghiệm) hai giải thuật với hàm mục tiêu tối ƣu khác nhau, cấu trúc kết nối tƣơng ứng với giải thuật đem lại kết với ƣu nhƣợc điểm khác o Các giải thuật đề xuất sử dụng hàm tốn đơn giản triển khai cho nhiều mạch nghịch lƣu có số bậc khác có cấu trúc khác nhƣ HV: NGUYỄN MINH TUẤN 126 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ nghịch lƣu lai hay nghịch lƣu chuẩn Do hàm toán học sử dụng đơn giản nên giải thuật áp dụng với hệ điều khiển không mạnh giá thành thấp Từ kết nghiên cứu thực hiện, đề tài đề xuất số kết luận nhƣ sau: Cấu trúc nghịch lƣu kết nối song song giúp tăng công suất đầu cho hệ thống điều khiển Việc sử dụng phƣơng pháp điều khiển Interleaved đem lại chất lƣợng điện đầu tốt phƣơng pháp Synchronized Giải thuật Interleaved kết hợp cuộn cảm ghép giúp giảm dịng tuần hồn mạch nghịch lƣu kết nối song song Tuy nhiên qua trình nghiên cứu cịn nhiều thiếu sót nhƣ: Chƣa nghiên cứu sâu đƣợc nhƣ mong muốn, mô số trƣờng hợp chƣa thực nghiện đƣợc, trình bày chƣa ngắn gọn Kính mong q thầy bạn góp ý để đề tài hoàn thiện Em xin cảm ơn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ thầy phịng nghiên cứu tận tình bảo, giải đáp thắc mắc thời gian qua giúp cho em có điều kiện thuận lợi để hoàn thành luận văn 6.2 Hƣớng phát triển Cũng từ vấn đề nghiên cứu tác giả đề xuất số vấn đề nghiên cứu thực thời gian nhƣ sau: HV: NGUYỄN MINH TUẤN 127 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ o Nghiên cứu triển khai giải thuật đề xuất vào thực tế nhằm cải tiến hiệu sử dụng lƣợng biến tần sản xuất từ tăng cƣờng tiết kiệm lƣợng, giảm chi phí sản xuất o Áp dụng giải thuật nghiên cứu vào hệ nghịch lƣu đa bậc o Tiếp tục nghiên cứu giải thuật nhằm triệt tiêu điện áp common mode giảm dòng tuần hoàn nghịch lƣu sử dụng phƣơng pháp điều rộng xung xen kẻ o Nghiên cứu đƣa giải pháp phối hợp phƣơng pháp điều khiển nhằm đạt đƣợc kết tối ƣu HV: NGUYỄN MINH TUẤN 128 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Nhờ - “Giáo trình điện tử cơng suất 1” –NXB Quốc gia Tp-Hồ Chí Minh -2002 [2] GROUP PED4 1034 SPRING SEMESTER “A THREE-LEVEL SPACE VECTOR MODULATION STRATEGY FOR TWO-LEVEL PARALLEL INVERTERS” 2009 [3] Younis, N A Rahim, and S Mekhilef Dept “Harmonic Reduction In Three-Phase Parallel Connected Inverter” University of Malaya, Kuala Lumpur, Malaysia, Engineering and Technology 50 2009 [4] Aitor LAKA, Jon Andoni BARRENA, Javier CHIVITE-ZABALZA, Miguel RODRIGUEZ-VIDAL “Parallelization of Two Three-Phase Converters by Using Coupled Inductors Built on a Single Magnetic Core” University of Mondragon (1), Ingeteam Technology S.A, 2013 [5] Analysis and modelling of circulating current in two parallel-connected inverters [6] Fred C.Lee (Co-chair), Ming Xu(Co-chair), Dushan Boroyevich,William T.Baumann, Linbing Wang “Investigation on Interleaved Boost Converters and Applications” Blacksburg, Virginia, July 21 st, 2009 [7] Jeffrey Ewanchuk, Student Member, IEEE, and John Salmon, Member “Sel-Dual inverter-interleaved”, May – 2013 [8] Dae-Woong Chung, Seung Ki Sul, “Minimum-Loss PWM Strategy for 3-Phase PWM Rectifier”, 28th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference, Vol 2, pp 1020-1026, 1997 HV: NGUYỄN MINH TUẤN 129 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ [9] Hag-Wone Kim, Nguyen Van Nho, Myung-Joong Youn, “Current Control of PM Synchronous Motor in Overmodulation Range”, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vol 1, pp 896-901, 2004 [10] K Komatsu, M Yatsu, et al, “New IGBT Modules for advanced Neutral-PointClamped -Level Power Converters”, International Power Electronics Conference, pp 523-527, 2010 [11] Lars Helle, “Modeling and Comparison of Power Converters for Doubly Fed Induction Generators in Wind Turbines”, Ph.D thesis; Aalborg university institute of energy technology [12] Feng Yang, Xu Zhao, Cong Wang, ZhiFei Sun ” Research on Parallel Interleaved Inverters with Discontinuous Space-Vector Modulation” April, 2013 [13] K Xing, F C Lee, D S Borojevic, Z H Ye, and Sudip Mazumder, “Interleaved PWM with Discontinuous Space-Vector Modulation,”IEEE Transactions on Power Electronics, Vol 14, No 5, 1999 [14] P.-W Lee, Y.-S Lee, D K W Cheng, and X.-C Liu, “Steady-state Analysis of an Interleaved Boost Converter with Coupled Inductors,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol 47, No 4, 2000, pp 787-795 [15] J M Guerrero, L Garcia de Vicuna, J Matas, M Castilla, and J Miret, “Output Impedance Design of Parallel- Connected UPS Inverters with Wireless Load-sharing Control,” IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol 52, No 4, 2005, pp 11261135 HV: NGUYỄN MINH TUẤN 130 ... 21 3. 3 Bộ nghịch lƣu kết nối song song sử dụng cuộn kháng ghép 23 3.4 Kỹ thuật điều khiển nghịch lƣu áp pha kết nối song song 25 3. 4.1 Kỹ thuật Sine PWM (Synchronized Pulses – Điều. .. phƣơng pháp số phƣơng pháp kết nối song song hai nghịch lƣu Việc kết nối song song hai nghịch lƣu có nhiều hƣớng phát triển khác nhƣ kết nối hai nghịch lƣu pha bậc sử dụng phƣơng pháp điều khiển. ..BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  -LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN MINH TUẤN NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN HAI BỘ NGHỊCH LƢU ÁP PHA KẾT NỐI SONG SONG