Xây dựng giải pháp chẩn đoán sự cố trong máy biến áp 3 pha sử dụng các phương pháp xử lý tín hiệu thông minh

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP  XÂY DỰNG GIẢI PHÁP CHẨN ĐỐN SỰ CỐ TRONG MÁY BIẾN ÁP PHA SỬ DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU THƠNG MINH Chun ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Thái Nguyên, năm 2021 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: luận án “Xây dựng giải pháp chẩn đoán cố máy biến áp pha sử dụng phương pháp xử lý tín hiệu thơng minh” cơng trình nghiên cứu riêng tơi hồn thành bảo tận tình tập thể thầy giáo hướng dẫn khoa học Các kết nghiên cứu luận án trung thực, phần công bố tạp chí khoa học chuyên ngành với đồng ý đồng tác giả, phần lại chưa cơng bố cơng trình khác Thái Nguyên, ngày tháng năm 2021 Nghiên cứu sinh Đào Duy Yên iii LỜI CẢM ƠN Trong trình làm luận án, tơi nhận nhiều ý kiến đóng góp từ thầy giáo, giáo, anh chị bạn đồng nghiệp Tôi xin bày tỏ lịng biết ơn đến PGS.TSKH Trần Hồi Linh, PGS.TS Trần Xuân Minh Hội đồng Khoa học Khoa Điện - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp ĐH Thái Nguyên Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo Khoa Điện - Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên đồng nghiệp Viện nghiên cứu phát triển công nghệ cao kĩ thuật cơng nghiệp Nhà trường gia đình có ý kiến đóng góp q báu tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình hồn thành luận án Tơi xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp ĐH Thái Nguyên, phòng Đào tạo (Bộ phận sau đại học) Nhà trường tạo nhiều điều kiện tốt mặt để tơi hồn thành luận án Tác giả luận án Đào Duy Yên iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ii LỜI CẢM ƠN iii DANH MỤC CÁC BẢNG xi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT xii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU xiii MỞ ĐẦU 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU PHẠM VI NGHIÊN CỨU Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI NHỮNG ĐÓNG GÓP MỚI CỦA LUẬN ÁN BỐ CỤC LUẬN ÁN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ TRONG MÁY BIẾN ÁP 1.1 Ý NGHĨA CỦA BÀI TOÁN CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ MÁY BIẾN ÁP 1.2 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ MBA 1.2.1 Các cơng trình nghiên cứu ngồi nước 1.2.2 Các cơng trình nghiên cứu nước 13 1.2.3 Những tồn phương pháp chẩn đoán cố nước .14 1.2.4 Đề xuất luận án 14 1.3 KẾT LUẬN CHƯƠNG 15 CHƯƠNG 2: 16 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CÁC ĐỀ XUẤT CỦA LUẬN ÁN 16 2.1 HIỆN TƯỢNG RUNG TRONG MÁY BIẾN ÁP 16 2.1.1 Rung động cuộn dây 16 2.1.2 Rung động lõi thép 17 2.2 NHU CẦU GIÁM SÁT ĐỘ RUNG MÁY BIẾN ÁP 18 2.3 PHÂN TÍCH RUNG ĐỘNG THEO MIỀN TẦN SỐ 19 2.3.1 Cơ sở việc đáp ứng tần số 19 2.3.2 Phạm vi áp dụng phương pháp 20 v 2.3.3 Nhận xét phương pháp phân tích rung động theo miền tần số 21 2.4 PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN 21 2.4.1 Giới thiệu chung phương pháp phần tử hữu hạn 21 2.4.2 Sơ đồ tính tốn phương pháp phần tử hữu hạn 24 2.4.3 Hệ phương trình Maxwell tổng quát cho trường điện từ 25 2.4.4 Mối liên hệ mật độ dịng điện phương trình từ vectơ A 28 2.5 ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN TRONG PHẦN MỀM ANSYS MAXWELL ĐỂ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TỐN MBA 30 2.5.1 Phương trình trường điện từ 30 2.5.2 Hệ phương trình học 33 2.5.3 Ghép nối toán trường điện từ toán học 36 2.6 MẠNG NƠRON MLP 38 2.6.1 Cấu trúc mạng nơron MLP [40] 39 2.6.2 Quá trình học mạng nơron MLP 41 2.6.3 Thuật toán bước giảm cực đại 43 2.6.4 Thuật toán Levenberg – Marquardt cho mạng MLP 44 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG 45 CHƯƠNG 3: 47 XÂY DỰNG MƠ HÌNH TRONG PHẦN MỀM ANSYS CHO MBA PHÂN PHỐI TRONG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP SỰ CỐ 47 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG PHẦN MỀM ANSYS 47 3.1.1 Một số module phần mềm ANSYS 48 3.1.2 Khối chức mô điện từ ANSYS Maxwell 48 3.1.3 Khối chức mô kết cấu ANSYS Structure 49 3.1.4 Khối chức xây dựng mơ hình ANSYS desing modeler ANSYS meshing 49 3.1.5 Khối chức ANSYS mechanical workbench 50 3.1.6 Khối chức mô ANSYS mechanical 51 3.2 XÂY DỰNG MƠ HÌNH MBA PHÂN PHỐI 400KVA 22-0.4KV Y-Y TRONG ANSYS 52 3.2.1 Nguyên lý làm việc MBA 52 3.2.2 Xây dựng mơ hình MBA phân phối 400kVA 22-0.4kV Y-Y0 53 vi 3.3 XÂY DỰNG CÁC MƠ HÌNH CHUẨN BỊ CHO Q TRÌNH MƠ PHỎNG TRẠNG THÁI LÀM VIỆC BÌNH THƯỜNG VÀ TRẠNG THÁI SỰ CỐ CỦA MBA PHÂN PHỐI 59 3.3.1 Mô hình chia lưới MBA làm việc trạng thái bình thường 60 3.3.2 Mơ hình chia lưới MBA làm việc cố cuộn dây bị nới lỏng theo thời gian 61 3.3.3 Mơ hình chia lưới MBA làm việc cố chập vòng dây 5%, 10% tổng số vòng dây cuộn cao áp pha B 63 3.3.4 Mô hình chia lưới MBA làm việc cố lỏng bulông gá cuộn dây 64 3.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 65 CHƯƠNG 4: 66 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 66 4.1 BỘ DỮ LIỆU TÍN HIỆU ĐIỆN, CƠ LẤY TỪ MÔ PHỎNG TRONG PHẦN MỀM ANSYS 66 4.1.1 Trường hợp MBA hoạt động bình thường, tải 50% (trường hợp A-1) .66 4.1.2 Trường hợp cố ngắn mạch chập hai vòng dây cao áp 70 4.1.3 Trường hợp cố nới lỏng vòng dây 71 4.1.4 Trường hợp cố nới lỏng bu lông gá cuộn dây 72 4.1.5 Trường hợp cố chập 5% số vòng dây 74 4.1.6 Trường hợp cố chập 10% số vòng dây 75 4.1.7 Nhận xét kết mô 76 4.2 KẾT QUẢ HUẤN LUYỆN MẠNG MLP 77 4.2.1 Các thông số đặc trưng tín hiệu thu thập từ MBA 77 4.2.2 Kết huấn luyện mạng MLP 80 4.3 THỰC NGHIỆM TRÊN MBA PHÂN PHỐI 87 4.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 94 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 95 KẾT LUẬN 95 KIẾN NGHỊ 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 Tiếng Việt 97 Tiếng Anh 97 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 105 vii PHỤ LỤC 106 A CHƯƠNG TRÌNH TRÍCH CHỌN ĐẶC TÍNH TỪ CÁC KẾT QUẢ MƠ PHỎNG ANSYS 106 B CHƯƠNG TRÌNH HUẤN LUYỆN MẠNG MLP 121 C THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐO ĐỘ RUNG CỦA MBA 125 C.1 Sơ đồ khối hệ thống đo 125 C.2 Nguyên lý hoạt động số phần tử thiết bị đo 126 C.3 Mạch in 130 C.4 Lưu đồ thuật toán hoạt động vi xử lý cảm biến gia tốc 131 C.5 Hình ảnh thiết bị đóng vỏ 132 D KẾT QUẢ ĐO XA CỦA ĐIỆN LỰC THÁI NGUYÊN CHO TRẠM ĐH CÔNG NGHIỆP (ngày 15/9/2020) 133 MỞ ĐẦU TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Hệ thống điện hệ thống phức tạp cấu trúc vận hành, xảy cố phần tử hệ thống ảnh hưởng đến độ tin cậy cung cấp điện, chất lượng lượng gây thiệt hại lớn kinh tế Tốc độ phát triển nhanh chóng hệ thống điện vài thập kỷ qua dẫn đến tăng nhanh số lượng máy biến áp (MBA) Trong q trình vận hành, MBA gặp cố hỏng cách điện vòng dây, ngắn mạch, đứt dây, chạm đất, hoạt động sai thiết bị hay cố từ phía người sử dụng, tình trạng tải lão hóa thiết bị, Khi xảy cố MBA, bảo vệ rơle tác động tách phần tử bị cố khỏi hệ thống điện loại trừ ảnh hưởng phần tử cố với phần tử liền kề không bị cố Chẩn đoán dạng cố máy biến áp pha toán cấp thiết để phát khắc phục cố thiết bị quan trọng hệ thống điện Việc xây dựng thành cơng giải pháp chẩn đốn cố tiềm ẩn MBA nói chung MBA phân phối 22/0.4kV nói riêng có ý nghĩa thực tế tốt, đưa vào áp dụng giúp cho người vận hành nhận biết sớm cố MBA tránh thiệt hại kinh tế phải sửa chữa thay MBA mới, nâng cao tính liên tục cung cấp điện MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Luận án nghiên cứu đưa giải pháp chẩn đoán cố MBA phân phối pha 22/0.4kV Phần mềm ANSYS sử dụng để xây dựng mơ hình MBA phân phối 22/0.4kV mơ MBA làm việc chế độ bình thường số chế độ cố để tạo tín hiệu điện rung học dùng cho nhận dạng Mạng nơron MLP với thuật toán học Levenberg – Marquadrt sử dụng để chẩn đoán dạng cố MBA dựa đặc tính trích chọn từ tín hiệu điện tín hiệu rung học thu từ mô phần mềm ANSYS PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Các tài liệu phần mềm ANSYS xử lý tín hiệu MBA nghiên cứu để xây dựng mơ hình MBA phân phối 22/0.4kV trạng thái làm việc bình thường cố Mơ hình MBA xây dựng mơ phần mềm ANSYS trạng thái làm việc bình thường trường hợp cố để lấy kết tín hiệu điện rung động khí Các tín hiệu phân tích trích chọn thơng số đặc trưng để tạo mẫu dành cho huấn luyện mơ hình nhận dạng sử dụng mạng nơron MLP với thuật toán học Levenberg – Marquadrt để chẩn đoán dạng cố tiềm ẩn MBA Quá trình học kiểm tra mạng MLP thực môi trường Matlab với hỗ trợ thư viện Neural Network Toolbox Bên cạnh kết mô phỏng, luận án bước đầu thực nghiệm đo độ rung MBA với việc sử dụng cảm biến gia tốc thiết bị đo Bước đầu đo độ rung MBA chế độ làm việc bình thường với tải thay đổi ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Đối tượng nghiên cứu luận án chẩn đoán cố MBA phân phối ba pha để nâng cao hiệu vận hành hệ thống điện Mơ hình MBA lựa chọn để mơ tính tốn MBA 400kVA 22-0.4kV Y-Y0 PHẠM VI NGHIÊN CỨU  Đối với trường hợp cố MBA chập vòng dây, xuất phát điểm ban đầu chạm từ đến vòng dây, lớp cách điện tiếp tục bị lão hóa hay hư hỏng số lượng vịng dây bị chạm tăng lên từ 3% đến 5% từ 6% đến 10% tổng số vòng dây pha Luận án ứng dụng phần mềm ANSYS để xây dựng mơ hình cố MBA phân phối ba pha 400kVA 22-0.4kV Y-Y0 (chập vòng dây pha, chập 5% tổng số vòng dây pha, chập 10% tổng số vòng dây pha, bị nới lỏng dây quấn pha, bị lỏng bu lông gá dây quấn) để mơ lấy kết (các tín hiệu điện, lực, khí) làm tín hiệu mẫu cho trình nhận dạng cố  Lựa chọn xây dựng thuật toán nhận dạng sử dụng mạng nơron MLP để chẩn đoán cố MBA phân phối  Thử nghiệm dùng cảm biến gia tốc để đo độ rung MBA thực chế độ làm việc bình thường tải thay đổi để kiểm chứng mơ hình MBA xây dựng phần mềm ANSYS Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI  Ý nghĩa khoa học: Đề xuất thuật toán nhận dạng sử dụng mạng nơron MLP với việc sử dụng đồng thời tín hiệu điện tín hiệu (rung động) để chẩn đoán cố tiềm ẩn MBA phân phối  Ý nghĩa thực tiễn đề tài: Luận án góp phần dự báo sớm cố tiềm ẩn xảy MBA phân phối nhằm nâng cao hiệu vận hành hệ thống điện Kết nghiên cứu luận án tài liệu tham khảo cho sinh viên ngành điều khiển tự động hóa, học viên cao học nghiên cứu sinh quan tâm nghiên cứu vấn đề chẩn đốn cố MBA - NHỮNG ĐĨNG GĨP MỚI CỦA LUẬN ÁN Luận án xây dựng mô hình MBA 22/0.4kV Y-Y 0, phần mềm ANSYS để phục vụ mơ lấy kết tín hiệu điện tín hiệu (rung khí) Tiến hành mô 06 kịch làm việc MBA gồm trường hợp làm việc bình thường 05 trường hợp cố Với trường hợp, MBA mô với tải tương ứng 50%, 80%, 100% so với tải định mức - Đề xuất trích trọn 15 thơng tin đặc trưng tín hiệu thu từ mô ANSYS để làm sở xây dựng mơ hình nhận dạng - Xây dựng mơ hình nhận dạng sử dụng mạng nơron MLP với 15 đầu vào, với số nơron ẩn tăng dần từ đến đầu để nhận dạng trạng thái làm việc MBA Mạng huấn luyện với 180 mẫu thử nghiệm với 54 mẫu tổng số 234 mẫu thu thập Kết học kết kiểm tra đạt độ xác 100% BỐ CỤC LUẬN ÁN Mở đầu: Trình bày tính cấp thiết, mục tiêu, nhiệm vụ, phạm vi nghiên cứu, đóng góp bố cục luận án 123 plotDTest = DTest(b_test); plotyTest = yTest(b_test); figure(1) plot(1:length(idx_learn), plotDLearn, '*', 1:length(idx_learn),plotyLearn,'o',1:length(idx_learn),abs(plotDLearnplotyLearn),'m', [1, length(idx_learn)], [0.5, 0.5], ' k') xlabel('Sample number') legend('Destination','MLP Output','Error','0.5 Threshold', 'Location','NorthWest') title('Learning results') figure(2) plot(1:length(idx_test), plotDTest, '*', 1:length(idx_test),plotyTest,'o',1:length(idx_test),abs(plotDTestplotyTest),'m', [1, length(idx_test)], [0.5, 0.5], ' k') xlabel('Sample number') legend('Destination','MLP Output','Error','0.5 Threshold','Location','NorthWest') title('Testing results') B.2 Ví dụ tính tốn kiểm tra mạng MLP huấn luyện Ví dụ tính tốn cho mẫu tín hiệu đầu vào (mẫu số số liệu kiểm tra)  x Tín hiệu đầu vào = [x1, ,x15] = [0.0001, 0.0004, 0.0061, 37.3399, 6.3138, 25.8010, 30.8834, 5.3090, 19.5523, 308.3533, 260.7647, 458.0543, 4.4098, 325.3161, 325.3161] Đầu đích cần đạt d = (MBA chế độ bình thường) Mạng MLP huấn luyện (như trình bày mục 4.2): Ma trận ghép nối 15 đầu vào nơron ẩn WR3x15 :  Các cột từ đến 5: W1: 3,1: 5   12.800    Các cột từ đến 10: W1: 3, :10 124   1.746    Các cột từ 11 đến 15: W1: 3,11:15   9.147  10   1.813 10 5 5   2.864 103   Véc-tơ giá trị phân cực cho nơron ẩn Wj0R3x1 W  j0   : 5.919   8.94410  Ma trận ghép nối nơron ẩn nơron đầu (duy nhất) VR3x1  5 V 1.270.10 1 5.193.10 :  2.752   Giá trị phân cực nơron đầu : V002.732 Các bước tính tốn:  Tổng đáp ứng đầu vào ba nơ-rôn ẩn (công thức (2.64)): u = [u1, ,u3] = [-5.8422, -1.4659, 0.4696]  Đầu ba nơ-rôn ẩn (công thức (2.65)): v = [v1, ,v3] = [-1.0000, -0.8988, 0.4379]  Đầu mạng MLP (công thức (2.67)): y = 1.0609  Kết sau làm tròn số nguyên gần nhất: d = round(y) = -> MBA chế độ bình thường (Kết xác) 125 C THIẾT KẾ THIẾT BỊ ĐO ĐỘ RUNG CỦA MBA C.1 Sơ đồ khối hệ thống đo Trong khuôn khổ luận án này, NCS đề xuất thử nghiệm hệ thống đo giám sát trực tuyến độ rung MBA sử dụng cảm biến gia tốc trục với tính sau:  Tốc độ lấy mẫu 500 mẫu/giây, lưu liệu đo vào thẻ nhớ SD để đảm bảo thời gian lưu liên tục 48 giờ,  áp, Thiết bị nhỏ gọn đo di động gắn máy biến  Có thể kết nối với máy tính để đọc liệu từ thẻ nhớ SD vào máy tính để xử lý tiếp,  Thiết bị chạy nguồn điện lưới hay chạy pin Thiết bị cịn có số tính phụ để thuận tiện q trình vận hành thiết bị như: có hình LCD, khối thời gian thực Một số thông số thiết bị: Đặc tính kỹ thuật Nguồn cung cấp Thơng số kỹ thuật 6÷48 VDC, 0.5A Cổng truyền thơng USB, I2C, SPI để kết nối với PC, MPU6050 thẻ nhớ SD LCD 2x16 ký tự Từ mục đích yêu cầu xuất sơ đồ khối thiết bị sau: Hình PL.1: Sơ đồ khối hệ thống đo 126 C.2 Nguyên lý hoạt động số phần tử thiết bị đo C.2.1 Khối cảm biến Sử dụng cảm biến gia tốc MPU 6050 với sơ đồ nguyên lý mạch in sau: VCC (a) Hình PL.2: Cảm biến gia tốc MPU 6050 (a) sơ đồ nguyên lý khối MPU 6050 (b) C.2.2 Bộ nhớ Trong luận án sử dụng thẻ nhớ SD có dung lượng lớn 2G thỏa mãn yêu cầu lưu trữ kết đo thời gian dài (có thể lưu liên tục 48 giờ) C10 GND 104 GND MMC VCC MISO MOSI SCK1 CS1 Header (a) (b) Hình PL.3: Thẻ nhớ dung lượng cao SD sơ đồ nguyên lý thẻ nhớ SD C.2.3 Khối Realtime Sử dụng DS1307 chip đồng hồ thời gian thực (RTC: Real-time clock) Khái niệm thời gian thực dùng với ý nghĩa thời gian tuyệt đối mà người 127 sử dụng, tính giây, phút, giờ… Chip có ghi 8-bit chứa thời gian là: giây, phút, giờ, thứ (trong tuần), ngày, tháng, năm VCC VCC VCC R2 VCC 4K7 7Battery3.3V BT GND 32K Hình PL.4: Sơ đồ nguyên lý khối Retime DS1307 C.2.4 Khối nguồn LM2576_(dan) T1 FEEDBACK 24V IN C12 10uF OUT ON/OFF GND D1 3A GND VCC 24V DC R8 470R GND Hình PL.5: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn C.2.5 Khối LCD GND Yêu cầu thiết bị đo có hình LCD hiển thị thơng số hoạt động thiết bị Thiết bị đo sử dụng hình LCD hãng Hitachi (2x16) hình hiển thị thông dụng 128 GND V0 P3.6 P3.0 P3.2 LCD CABLE 10 (a) (b) Hình PL.6: Màn hình LCD 2x16 (a) sơ đồ nguyên lý ghép nối vào mạch C.2.6 Khối vi xử lý trung tâm Từ chức thiết bị đo nên vi xử lý trung tâm cần có chuẩn truyền thông để ghép nối với thiết bị ngoại vi (bộ nhớ ngoài, PC, retime, LCD, MPU6050 …) PSoC (Programmable System On Chip) dòng vi xử lý có khả tích hợp chức ghép nối nên có tính mở, tính linh hoạt, khả kết nối cao với thiết bị ngoại vi Cho phép tạo thiết bị nhỏ gọn, với giao diện thông dụng nhất, thiết bị có đầy đủ chức cần thiết, thuận tiện cho người sử dụng VCC C17 104 GND LED R9 470R 29 30 P4_6 P4_1 CY8C29566-24AXI 22 IN4 12K2 23 RXD 11 K3 24 RE/DE 10 25 TXD K4 K5 27 P4_0 28 P4_2 P4_5 Hình PL.7: Sơ đồ nguyên lý khối vi xử lý PSoC CY8C29566 P4_4 P4_3 129 Dòng vi xử lý PSoC bên có tích hợp khối tương tự như: Bộ chuyển đổi ADC, khuếch đại, lọc tiện lợi cho việc sử dụng giảm linh kiện cho hệ thống Bên cạnh cịn có khối số lập trình như: Bộ truyền thông SPI MASTER hay SPI SLAVE, I2C kết nối mềm dẻo khối chức với khối với cổng vào ra, mà vi xử lý PSoC thay cho số hệ thống chip Do IC PSoC hồn tồn thích hợp làm vi xử lý trung tâm cho thiết bị đo Lựa chọn sử dụng PSoC CY8C29566 hãng Cypress C.2.7 Khối truyền thông Thiết bị đo đa kênh giao tiếp với máy vi tính theo giao thức truyền nhận thơng tin nối tiếp với máy vi tính qua cổng USB Thiết bị sử dụng IC driver PL2302 để đồng chuẩn UART tích hợp vi xử lý PsoC với chuẩn USB GND 28 27 26 GND 25 GND 24 23 22 21 GND 104 20 19 VCC_PC 18 17 16 15 PL2303HX Hình PL.8: Sơ đồ nguyên lý khối truyền thơng PL2302 130 C.3 Mạch in Mặt Hình PL.9: Mặt mạch in Mặt Hình PL.10: Mặt mạch in 131 C.4 Lưu đồ thuật toán hoạt động vi xử lý cảm biến gia tốc 132 C.5 Hình ảnh thiết bị đóng vỏ 133 D KẾT QUẢ ĐO XA CỦA ĐIỆN LỰC THÁI NGUYÊN CHO TRẠM ĐH CÔNG NGHIỆP (ngày 15/9/2020) ... QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ TRONG MÁY BIẾN ÁP 1.1 Ý NGHĨA CỦA BÀI TOÁN CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ MÁY BIẾN ÁP 1.2 MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP CHẨN ĐOÁN SỰ CỐ MBA 1.2.1 Các cơng... án ? ?Xây dựng giải pháp chẩn đoán cố máy biến áp pha sử dụng phương pháp xử lý tín hiệu thơng minh? ?? cơng trình nghiên cứu riêng tơi hồn thành bảo tận tình tập thể thầy giáo hướng dẫn khoa học Các. .. chuẩn đoán cố MBA với mẫu ? ?áp ứng dòng điện điện áp pha cố Phương pháp nhận dạng trường hợp cố bên MBA 96 ,3% , trường hợp cố bên MBA 83, 3% Trong [60], tác giả sử dụng phương pháp đo tín hiệu q