(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy bẻ đai sắt xây dựng tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC Sĩ VŨ SƠN LÂM NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẺ ÐAI SẮT XÂY DỰNG TỰ ÐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ – 60520103 S K C0 8 Tp Hồ Chí Minh, tháng 4/2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỌ VÀ TÊN: VŨ SƠN LÂM NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẺ ĐAI SẮT XÂY DỰNG TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS LÊ HIẾU GIANG Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2016 QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI i LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: VŨ SƠN LÂM Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 11 – 08 – 1988 Nơi sinh: Lâm Đồng Quê quán: Lâm Đồng Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 45/1 – Đs.4 – Kp.4 – P Tam Phú – Q Thủ Đức Điện thoại: 01659 619 232 E-mail: vusonlam1988@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Cao đẳng: Hệ đào tạo: quy Thời gian đào tạo từ 09 / 2006 đến 10 / 2009 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại Học Cơng Nghiệp TP.HCM Ngành học: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Đại học: Hệ đào tạo: liên thơng Thời gian đào tạo từ 11/2009 đến 09/ 2011 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại Học Công Nghiệp TP.HCM Ngành học: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ III Q TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2010-2014 Thành Phố Hồ Chí Minh Kỹ sư ii LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 04 tháng 04 năm 2016 (Ký tên ghi rõ họ tên) iii CẢM TẠ Được giao đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy bẻ đai thép xây dựng tự động” Hiệu Trưởng Trường ĐH SPKT, đồng ý Thầy PGS TS Lê Hiếu Giang người hướng dẫn Tôi hồn thành xong đề tài Đầu tiên, Tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành, sâu sắc đến Thầy PGS TS Lê Hiếu Giang, tận tình trực tiếp hướng dẫn, cung cấp tài liệu, kiến thức, kinh nghiệm để Tôi thực đề tài Xin chân thành cảm ơn Thầy Võ Minh Tâm, Thầy Bùi Văn Hồng giúp đỡ, hỗ trợ Tôi thời gian chế tạo máy trường Trung Học Kỹ Thuật Thực Hành Xin chân thành cảm ơn đến Quý Thầy, Cô giảng dạy, trang bị cho kiến thức bổ ích q báu suốt q trình học tập trường nghiên cứu sau Xin chân thành cảm ơn Gia Đình tạo điều kiện tốt đẹp để yên tâm học tập tốt suốt thời gian qua Xin chân thành cảm ơn! HỌC VIÊN iv TÓM TẮT Bắt đầu từ Quý II/2015 nhu cầu tiêu thụ sắt thép tăng mạnh, giai đoạn hầu hết nhà đầu tư xây dựng đẩy nhanh hồn thiện cơng trình khởi công dự án Song hành hồn thiện cơng trình xây dựng, sắt thép xây dựng ln đóng vai trị quan trọng việc đảm bảo độ bền vững cho tường nhà kiến trúc Khi nhu cầu thị trường cao, nhu cầu sử dụng máy móc, thiết bị khí ngành xây dựng nhà đầu tư nhà thầu tăng theo, dự án lớn thành phố cần nguồn máy, thiết bị đẩy mạnh tiến độ hồn thiện Vì vậy, nhà đầu tư cần tìm kiếm đầu tư máy, thiết bị để phục vụ cho xây dựng đảm bảo tiến độ, cơng trình bền vững Một thúc đẩy phát triển mạnh mẽ đó, ngành khí chế tạo máy ngành xây dựng phải kết hợp với để tạo sản phẩm có chất lượng tốt, suất cao Ngày khoa học kỹ thuật ngày phát triển mà doanh nghiệp khí xây dựng đòi hỏi phải cải tiến phương thức sản xuất, thay thiết bị lạc hậu, cũ kỹ thiết bị công nghệ cao để đảm bảo chất lượng, độ xác thẫm mỹ sản phẩm Đứng trước nhu cầu mà đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy uốn đai thép tự động” đời Nhằm góp phần cho phát triển đất nước nói chung ngành xây dựng nói riêng Tuy nhiên yêu cầu thời gian hạn hẹp, kiến thức cịn nhiều hạn chế, việc tìm tài liệu máy uốn khó khăn nên việc nghiên cứu đề tài chắn cịn nhiều thiếu sót Vì mong đóng góp ý kiến quý thầy, cô đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện v SUMMARY In the early of second-quarter 2015, almost constructive investors try hard to complete these projects and start other projects, the steel is always the necessities for finishing their works Therefore, The contructive steel has always played an important role in asserting the sustainability of each wall, each floor and each foundation in the architecture When the real estate market is grow up quickly, In order to respond that requirements, The investors and contractors apply machinery and mechanical equipment in the construction industry effectually, while the major projects in the city can not promote the progress of improvement unless they have the assistance of machinery So the investors are looking for and investing machinery and equipment which help them ensure the progress and the sustainable buildings Base on that powerfull impulse, the mechanical engineering and the construction industry must associate to create products that has good quality and high productivity Nowadays the science and the technology is growing so that the constructing and engineering bussiness have to improve their producting methods, replace outdated equipment with the high-tech equipments The products, have been manufactured, have quality, accuracy and aesthetics The topic "Research, design and manufacture of automatic bending-steel machine" was come into being It will contribute to not only the construction industry but also the national development However, I apologize for some missing in this subject because of requirements of the limited time, restricted knowledge, search for machine material vi MỤC LỤC TRANG TỰA Trang QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI i LÝ LỊCH KHOA HỌC ii LỜI CAM ĐOAN iii CẢM TẠ iv TÓM TẮT v Summary vi MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ix DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU KHOA HỌC x DANH SÁCH CÁC HÌNH xii DANH SÁCH CÁC BẢNG xiv CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu ngồi nước cơng bố Giới thiệu đai thép thông dụng Sự phát triển hệ thống tự động Ngoài nước Trong nước Tính cấp thiết đề tài 11 Ý nghĩa khoa học luận văn 11 Ý nghĩa thực tiễn luận văn 11 Mục đích nghiên cứu 11 iv Nhiệm vụ giới hạn đề tài 12 Nhiệm vụ đề tài 12 Giới hạn đề tài 12 Phương pháp nghiên cứu 12 Các phương pháp nghiên cứu thực tiễn 12 Phương pháp chuyên gia 13 Các phương pháp nghiên cứu lý thuyết 13 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 14 Thép xây dựng - Thép cốt bê tơng – Thép trịn trơn 14 Phạm vi áp dụng thép xây dựng 14 Thông số thép xây dựng 15 Sai lệch cho phép thép xây dựng 15 Thành phần hóa học thép xây dựng 16 Cơ tính thép xây dựng 16 Thử nghiệm độ bền thép xây dựng 17 Cơ sở lý thuyết tính tốn 18 Biến dạng thép 18 Hiện tượng đàn hồi sau uốn thép 20 Cắt thép áp lực lưỡi cắt 20 Các yêu cầu máy chi tiết 22 Các tiêu hiệu sử dụng 22 Khả làm việc 22 Độ tin cậy cao 23 An toàn sử dụng 23 v Phụ lục 7: Lập trình PLC 85 M8002 M8034 MOV K100 D8148 DMOV K10000 D8146 MOV K0 D8020 ZRST M10 M199 X004 22 RST M90 SET M51 RST M51 SET M52 RST M52 * Pause X003 29 M100 31 * Origin select M200 33 X001 35 X001 37 M201 M200 M201 40 SET M81 * Origin X001 M8000 X004 43 M150 M200 RST M200 M150 63 M151 M151 M159 M151 M153 68 M152 M152 M152 X007 M154 73 M153 M153 M153 78 M52 SET M170 M153 M170 M179 M159 82 M154 M52 M154 M154 90 SET M154 M80 M80 M150 93 M159 M159 M159 98 SET M150 M90 M150 101 M150 * M152 134 M218 * Stop M99 166 RST M60 RST M90 * Auto Routine * X011 169 M50 X002 M90 173 SET M50 M100 M100 176 M60 M60 M100 180 SET M60 183 M81 M100 MOVP K0 Z0 SET M101 RST M100 RST M51 MOV D500 D12 MOV D502 D22 M60 213 MOV K0 K4M100 MOV K0 K4M116 MOV K0 K4M124 M60 230 RST M90 * M8000 233 CMP D700 K0 M1 * M8000 241 CMP D600 K0 M7 * M8000 249 CMP D700 K0 M4 * M2 M1 MOVP D600 D10 MOVP D600 D10 M8 M8 ADD D600 D530 D10 ADDP D10 D531 D10 SUBP D600 D530 D10 SET M10 RST M101 SET M102 M5 M5 M5 M5 X007 M102 K5 T200 313 T200 M103 M10 M1 320 SET M103 RST M102 SET M105 SET M120 RST M103 M5 M2 M5 * M214 333 M215 X010 X007 RST M105 SET M111 * K10 T208 X007 M215 347 M214 M60 T208 RST M104 * M111 357 SUBP K1800 D700 D20 SET M20 RST M111 SET M112 M112 K5 T201 368 T201 M113 SET M113 RST M112 M20 K5 T203 375 T203 RST M113 SET M131 * M131 383 ADDP K-1800 D700 D20 SET M20 RST M131 SET M132 INC D500 M132 K5 T202 397 T202 M133 SET M133 RST M132 M20 K5 T204 404 T204 RST M133 SET M101 * M120 412 M213 X012 RST M120 SET M121 M121 K10 T205 417 T205 RST M121 SET M122 M122 424 M212 X011 X012 RST M122 D400 C100 C100 C100 M51 SET M100 SET M61 RST M60 M51 C100 * Semi-Auto * M70 443 MOVP D70 D10 MOVP D504 D12 SET M10 M71 456 MOVP D74 D20 MOVP D505 D22 SET M20 RST M10 RST M20 M70 469 M71 472 * M80 475 M141 MOVP K-2200 D20 MOV K100 D22 SET M20 SET M141 SET M142 RST M141 M20 513 M142 K10 T206 518 T206 522 M143 MOVP K9000 D20 MOV K100 D22 SET M20 SET M143 RST M142 RST M143 RST M80 RST M20 M20 544 M80 551 M80 554 ZRST M140 M149 * < Semi Cutting sequence > M170 560 M171 M171 M179 M171 M173 565 M172 M172 M172 570 M221 M172 X012 M174 572 M173 M173 M173 577 M220 M173 X011 M179 579 M174 M174 M174 M170 584 M179 M179 M170 M170 588 M170 * Manual * M76 591 MOVP K1000 D10 MOV D504 D12 SET M10 M77 604 MOVP K-1000 D10 MOV D504 D12 SET M10 RST M10 M76 633 M77 * M78 638 MOVP K900 D20 MOV D505 D22 SET M20 M79 651 MOVP K-900 D20 MOV D505 D22 SET M20 RST M20 M78 680 M79 * Output * < Xilanh Output M72 X011 Y013 > T100 687 Y014 M212 M220 M216 M73 X012 Y014 T101 695 Y013 M213 M221 M217 M74 X007 Y003 T102 703 Y002 M214 M222 M218 M75 X010 711 Y002 T103 Y003 M215 M223 M219 Y014 719 T100 X004 K30 T100 Y013 X004 K30 T101 X004 K30 T102 X004 K30 T103 725 T101 Y002 731 T102 Y003 737 T103 * Servo No.1 Routine M10 743 M17 CMPP D10 K0 M510 751 RST ADD M19 M17 D10 D510 M510 D10 M510 761 SET SUB D10 M510 D510 D10 D10 D14 M10 789 MOV MUL D14 D542 D16 DDIV D16 D540 D18 DMOV D18 D30 MOV D12 D34 M10 824 MUL D34 D542 D36 DDIV D36 D540 D38 D38 D32 DMOV M10 K5 T210 859 T210 863 DDRVI M8148 D30 D32 Y001 M31 M31 881 Y005 M10 M31 884 M11 M31 M12 M8029 891 * Servo No.2 Routine M20 894 M27 CMPP D20 RST M10 RST M70 K0 M520 902 RST ADD M29 M27 D20 D520 M520 D20 M520 912 SET SUB D20 M520 D520 D20 D20 D24 M20 922 MOV MUL D24 D546 D26 DDIV D26 D544 D28 DMOV D28 D40 DMOV D22 D44 M20 975 MUL D44 D546 D46 DDIV D46 D544 D48 D48 D42 DMOV M20 K5 T220 1027 T220 M29 X021 1031 DDRVI M27 M8147 1055 D40 D42 Y000 M32 X020 M32 Y004 M20 M32 1058 M21 M32 M22 X005 M8000 RST M20 RST M20 RST M80 RST M20 RST M20 RST M78 RST M79 RST M71 M80 X005 M60 M32 M8029 1080 Y004 X021 M29 X020 M202 1090 M202 ZRST M10 M80 ZRST M82 M199 M202 1101 M202 * Estop M98 X015 1104 M8034 ZRST M10 M199 M8034 RST M90 SET M61 M60 1119 M61 K200 T209 1122 T209 1126 M60 1129 RST M81 RST M61 M51 Y015 M81 * Buzzer T100 1133 Y012 T101 M61 Y011 T102 T103 M61 Y015 1141 X007 M53 M60 1144 Y007 M51 1146 Y010 M90 1148 Y006 1150 END S K L 0 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỌ VÀ TÊN: VŨ SƠN LÂM NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẺ ĐAI SẮT XÂY DỰNG TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ... tối đa ưu điểm loại bỏ nhược điểm máy trước để chọn phương án thích hợp để nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy bẻ đai sắt xây dựng tự động Các yêu cầu thiết kế máy sau:  Cho sản phẩm lần uốn ... tính máy so với máy trước  Điều khiển tự động máy để tiết kiệm nhân công  Đối tượng sử dụng khơng cần trình độ cao Mục đích nghiên cứu  Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy uốn đai thép tự động  Nghiên