1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh

91 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Xe Tự Động Vệ Sinh
Tác giả Lê Đình Tín, Lê Trần Thiện Minh
Người hướng dẫn ThS. Huỳnh Hoàng Hà
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Máy Tính
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2016
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 91
Dung lượng 4,03 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:40

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE TỰ ĐỘNG VỆ SINH - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH XE TỰ ĐỘNG VỆ SINH (Trang 1)
Hình 2.4 a: Hệ thống Timer của STM32f1 [2] - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.4 a: Hệ thống Timer của STM32f1 [2] (Trang 20)
Hình 2.4b : Cách hoạt động timer sau khi thiết lập - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.4b Cách hoạt động timer sau khi thiết lập (Trang 21)
Hình 2.5 c: Cấu trúc khối I2C - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.5 c: Cấu trúc khối I2C (Trang 23)
Hình 2.5 d: Kiểm lỗi trên I2C - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.5 d: Kiểm lỗi trên I2C (Trang 24)
Hình 2. 6: Cấu trúc khung truyền nhận UART - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2. 6: Cấu trúc khung truyền nhận UART (Trang 25)
● Hình trụ Ø18, dài 65mm - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình tr ụ Ø18, dài 65mm (Trang 27)
Hình 2.7b : Cấu tạo chung của cảm biến vật cản - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.7b Cấu tạo chung của cảm biến vật cản (Trang 28)
Hình 2.8 a: Cấu tạo đơn giản của mạch cầu H - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.8 a: Cấu tạo đơn giản của mạch cầu H (Trang 29)
Hình 2.8b : Mạch cầu H L298 - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.8b Mạch cầu H L298 (Trang 30)
Động cơ DC giảm tốc GA25 thích hợp với các ứng dụng xe mô hình, robot, ổ khóa điện tử, thiết bị thông minh,... - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
ng cơ DC giảm tốc GA25 thích hợp với các ứng dụng xe mô hình, robot, ổ khóa điện tử, thiết bị thông minh, (Trang 32)
Hình 2.10 a: Cấu tạo của encoder từ tính - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.10 a: Cấu tạo của encoder từ tính (Trang 33)
Hình 2.10b : Nguyên lý hoạt động của encoder từ - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.10b Nguyên lý hoạt động của encoder từ (Trang 34)
Hình 2.10 c: Encoder 334 xung - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.10 c: Encoder 334 xung (Trang 35)
Hình 2.10 d: Pinout encoder 334 xung Kết nối chân: - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.10 d: Pinout encoder 334 xung Kết nối chân: (Trang 35)
Hình 2.11 a: Module RF HC-11 Chức năng các chân theo thứ tự từ trên xuống: - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.11 a: Module RF HC-11 Chức năng các chân theo thứ tự từ trên xuống: (Trang 36)
Hình 2.12 a: Nguyên lý đo độ lệch từ trường - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.12 a: Nguyên lý đo độ lệch từ trường (Trang 39)
Hình 2.12b : Data output của trục X trên thanh gh iA và B - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.12b Data output của trục X trên thanh gh iA và B (Trang 39)
Hình 2.13 c: Relay trên thị trường - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.13 c: Relay trên thị trường (Trang 42)
Hình 2.13b : Bên trong relay - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.13b Bên trong relay (Trang 42)
Hình 2.14 a: Mắc nối tiếp pin lipo 3 cell - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 2.14 a: Mắc nối tiếp pin lipo 3 cell (Trang 43)
• Pin RC LiPo nhỏ, nhẹ và có thể là mở mọi hình dáng kích thước. - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
in RC LiPo nhỏ, nhẹ và có thể là mở mọi hình dáng kích thước (Trang 44)
Hình 3. 1: Sơ đồ khối hệ thống - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 3. 1: Sơ đồ khối hệ thống (Trang 46)
Hình 3.2. 4: Sơ đồ khối kết nối HC-11 với thiết bị truyền và nhận dữ liệu - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 3.2. 4: Sơ đồ khối kết nối HC-11 với thiết bị truyền và nhận dữ liệu (Trang 51)
Hình 3.2.5b : Lưu đồ giải thuật chính - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 3.2.5b Lưu đồ giải thuật chính (Trang 54)
Hình 3.2.5 c: Lưu đồ giải thuật chương trình con tự hành - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 3.2.5 c: Lưu đồ giải thuật chương trình con tự hành (Trang 55)
Hình 3.2. 6: Lưu đồ giải thuật chương trình giao tiếp máy tính - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 3.2. 6: Lưu đồ giải thuật chương trình giao tiếp máy tính (Trang 57)
Hình 4.5b : Ảnh thực tế sản phẩm - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 4.5b Ảnh thực tế sản phẩm (Trang 61)
Hình 4.5 a: Ảnh thực tế sản phẩm - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 4.5 a: Ảnh thực tế sản phẩm (Trang 61)
Hình 4.5 c: Giao diện máy tính giao tiếp với kit ARM để điều khiển Giao diện máy tinh giao tiếp với hệ thống thông qua module wireless HC-11 - Thiết kế và thi công mô hình xe tự động vệ sinh
Hình 4.5 c: Giao diện máy tính giao tiếp với kit ARM để điều khiển Giao diện máy tinh giao tiếp với hệ thống thông qua module wireless HC-11 (Trang 62)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w