1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động

106 30 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Và Thi Công Robot Hút Bụi Tự Động
Tác giả Nguyễn Minh Long, Nguyễn Thị Hồng Chung
Người hướng dẫn ThS. Võ Đức Dũng
Trường học Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện Tử - Truyền Thông
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Năm xuất bản 2017
Thành phố Tp. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 106
Dung lượng 8,7 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:36

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] “5 Robot Hút Bụi Thông Minh Đang Bán Trên Thị Trường”, 2016, http://www.shophangdoc.com/tin-tuc/kien-thuc-kinh-nghiem/15/5-robot-hut-bui-thong-minh-dang-ban-tren-thi-truong.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: 5 Robot Hút Bụi Thông Minh Đang Bán Trên Thị Trường
[2] “Robot Hút Bụi Tự Động iRobot Roomba 980 - Phiên Bản Mới Nhất”, 2016, http://hitechusa.com.vn/robot-hut-bui-tu-dong-irobot-roomba-980-phien-ban-moi-nhat-10215883.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot Hút Bụi Tự Động iRobot Roomba 980 - Phiên Bản Mới Nhất
[3] “Dyson Giới Thiệu Robot Hút Bụi 360 Eye, Điều Khiển Bằng Ứng Dụng Di Động, Bán Ra Năm Sau”, 2014, https://tinhte.vn/threads/dyson-gioi-thieu-robot-hut-bui-360-eye-dieu-khien-bang-ung-dung-di-dong-ban-ra-nam-sau.2353433/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dyson Giới Thiệu Robot Hút Bụi 360 Eye, Điều Khiển Bằng Ứng Dụng Di Động, Bán Ra Năm Sau
[4] Nguyễn Đình Phú, “Thực Hành Vi Điều Khiển PIC”, NXB ĐH Quốc Gia Tp.HCM, 8/2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thực Hành Vi Điều Khiển PIC
Nhà XB: NXB ĐH Quốc Gia Tp.HCM
[5] J. BORENSTEIN, H.R. EVERETT, and L. FENG, “Where Am I? Sensor and Methods for Mobile Robot Positioning”, The University of Michigan, 1996 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Where Am I? Sensor and Methods for Mobile Robot Positioning
[6] “ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ VẬT THỂ BẰNG PHƯƠNG PHÁP SIÊU ÂM”, Trường Đại Học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM, http://www.fas.hcmut.edu.vn/webhn10/Baocao/PDF/TTThuy-Sieuam.pdf Sách, tạp chí
Tiêu đề: ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ VẬT THỂ BẰNG PHƯƠNG PHÁP SIÊU ÂM
[7] “Sơ Đồ Mạch Và Sơ Đồ Nguyên Lý Của Cảm Biến Hồng Ngoại”, 2016, http://donga.edu.vn/dien/GocKN/tabid/2167/cat/1665/ArticleDetailId/15805/ArticleId/15803/Default.aspx Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sơ Đồ Mạch Và Sơ Đồ Nguyên Lý Của Cảm Biến Hồng Ngoại
[8] Phạm Quang Huy – Lê Cảnh Trung, “ Lập Trình Điều Khiển Với Arduino”, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, 8/2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lập Trình Điều Khiển Với Arduino
Nhà XB: NXB Khoa Học và Kỹ Thuật
[9] “Cài Đặt Driver Và Arduino IDE”, 2014, http://arduino.vn/bai-viet/68-cai-dat-driver-va-arduino-ide Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cài Đặt Driver Và Arduino IDE
[10] “Hướng Dẫn Sử Dụng AppInventor - Lập Trình Ứng Dụng Điều Khiển Xe Qua Bluetooth Mà Không Cần Code”, 2016, http://arduino.vn/bai-viet/657-huong-dan-su-dung-appinventor-lap-trinh-ung-dung-dieu-khien-xe-qua-bluetooth-ma-khong Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hướng Dẫn Sử Dụng AppInventor - Lập Trình Ứng Dụng Điều Khiển Xe Qua Bluetooth Mà Không Cần Code

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2.2. Hình dạng bên ngoài Dyson 360 Eye . - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.2. Hình dạng bên ngoài Dyson 360 Eye (Trang 25)
Hình 2.1. Hình dạng bên ngoài iRobot Roomba 980 . - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.1. Hình dạng bên ngoài iRobot Roomba 980 (Trang 25)
Hình 2.4. Góc phát sóng của HC-SR04. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.4. Góc phát sóng của HC-SR04 (Trang 27)
Hình 2.7. Tầm quét của cảm biến siêu âm. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.7. Tầm quét của cảm biến siêu âm (Trang 29)
Hình 2.11. Hình ảnh thực tế động cơ giảm tốc. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.11. Hình ảnh thực tế động cơ giảm tốc (Trang 37)
Sơ đồ kết nối của cảm biến siêu âm với arduino: - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Sơ đồ k ết nối của cảm biến siêu âm với arduino: (Trang 45)
Hình 3.8. Kết nối động cơ với L298N. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 3.8. Kết nối động cơ với L298N (Trang 49)
Hình 3.11. Hình ảnh thiết kế đồ họa mặt trên phần nắp robot. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 3.11. Hình ảnh thiết kế đồ họa mặt trên phần nắp robot (Trang 53)
Hình 3.12. Hình ảnh thiết kế đồ họa khay chứa bụi. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 3.12. Hình ảnh thiết kế đồ họa khay chứa bụi (Trang 54)
Hình 3.14. Hình ảnh thiết kế đồ họa robot hoàn chỉnh. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 3.14. Hình ảnh thiết kế đồ họa robot hoàn chỉnh (Trang 55)
Hình 3.15. Hình ảnh thiết kế đồ họa các module được láp ráp trong thân robot. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 3.15. Hình ảnh thiết kế đồ họa các module được láp ráp trong thân robot (Trang 55)
3.2.3 Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
3.2.3 Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch (Trang 56)
Hình 4.2. Module hút bụi v1. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.2. Module hút bụi v1 (Trang 59)
Hình 4.3. Module hút bụi V2. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.3. Module hút bụi V2 (Trang 60)
Hình 4.4. Module công tắc hành trình gắn vào thân xe. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.4. Module công tắc hành trình gắn vào thân xe (Trang 60)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w