1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động

106 30 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 106
Dung lượng 8,7 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:36

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] “5 Robot Hút Bụi Thông Minh Đang Bán Trên Thị Trường”, 2016, http://www.shophangdoc.com/tin-tuc/kien-thuc-kinh-nghiem/15/5-robot-hut-bui-thong-minh-dang-ban-tren-thi-truong.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: 5 Robot Hút Bụi Thông Minh Đang Bán Trên Thị Trường
[2] “Robot Hút Bụi Tự Động iRobot Roomba 980 - Phiên Bản Mới Nhất”, 2016, http://hitechusa.com.vn/robot-hut-bui-tu-dong-irobot-roomba-980-phien-ban-moi-nhat-10215883.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: Robot Hút Bụi Tự Động iRobot Roomba 980 - Phiên Bản Mới Nhất
[3] “Dyson Giới Thiệu Robot Hút Bụi 360 Eye, Điều Khiển Bằng Ứng Dụng Di Động, Bán Ra Năm Sau”, 2014, https://tinhte.vn/threads/dyson-gioi-thieu-robot-hut-bui-360-eye-dieu-khien-bang-ung-dung-di-dong-ban-ra-nam-sau.2353433/ Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dyson Giới Thiệu Robot Hút Bụi 360 Eye, Điều Khiển Bằng Ứng Dụng Di Động, Bán Ra Năm Sau
[4] Nguyễn Đình Phú, “Thực Hành Vi Điều Khiển PIC”, NXB ĐH Quốc Gia Tp.HCM, 8/2015 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thực Hành Vi Điều Khiển PIC
Nhà XB: NXB ĐH Quốc Gia Tp.HCM
[5] J. BORENSTEIN, H.R. EVERETT, and L. FENG, “Where Am I? Sensor and Methods for Mobile Robot Positioning”, The University of Michigan, 1996 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Where Am I? Sensor and Methods for Mobile Robot Positioning
[6] “ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ VẬT THỂ BẰNG PHƯƠNG PHÁP SIÊU ÂM”, Trường Đại Học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM, http://www.fas.hcmut.edu.vn/webhn10/Baocao/PDF/TTThuy-Sieuam.pdf Sách, tạp chí
Tiêu đề: ĐO KHOẢNG CÁCH VÀ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ VẬT THỂ BẰNG PHƯƠNG PHÁP SIÊU ÂM
[7] “Sơ Đồ Mạch Và Sơ Đồ Nguyên Lý Của Cảm Biến Hồng Ngoại”, 2016, http://donga.edu.vn/dien/GocKN/tabid/2167/cat/1665/ArticleDetailId/15805/ArticleId/15803/Default.aspx Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sơ Đồ Mạch Và Sơ Đồ Nguyên Lý Của Cảm Biến Hồng Ngoại
[8] Phạm Quang Huy – Lê Cảnh Trung, “ Lập Trình Điều Khiển Với Arduino”, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, 8/2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lập Trình Điều Khiển Với Arduino
Nhà XB: NXB Khoa Học và Kỹ Thuật
[9] “Cài Đặt Driver Và Arduino IDE”, 2014, http://arduino.vn/bai-viet/68-cai-dat-driver-va-arduino-ide Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cài Đặt Driver Và Arduino IDE
[10] “Hướng Dẫn Sử Dụng AppInventor - Lập Trình Ứng Dụng Điều Khiển Xe Qua Bluetooth Mà Không Cần Code”, 2016, http://arduino.vn/bai-viet/657-huong-dan-su-dung-appinventor-lap-trinh-ung-dung-dieu-khien-xe-qua-bluetooth-ma-khong Sách, tạp chí
Tiêu đề: Hướng Dẫn Sử Dụng AppInventor - Lập Trình Ứng Dụng Điều Khiển Xe Qua Bluetooth Mà Không Cần Code

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

BẢNG MÔ TẢ CÔNG VIỆC - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
BẢNG MÔ TẢ CÔNG VIỆC (Trang 4)
Hình dạng bên ngoài và tên các tín hiệu - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình d ạng bên ngoài và tên các tín hiệu (Trang 26)
Hình 2.6. Nguyên lý Time Of Flight. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.6. Nguyên lý Time Of Flight (Trang 28)
Hình 2.8. Hình thực tế của Module thu phát hồng ngoại. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.8. Hình thực tế của Module thu phát hồng ngoại (Trang 30)
Hình 2.10. Hình thực tế công tắc hành trình. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.10. Hình thực tế công tắc hành trình (Trang 31)
Hình 2.11. Hình thực tế Module bluetooth HC05. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.11. Hình thực tế Module bluetooth HC05 (Trang 32)
Hình 2.12. Hình thực tế Arduino Uno - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 2.12. Hình thực tế Arduino Uno (Trang 33)
 Hàm void clr_LCD(); // hàm xóa màn hình. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
m void clr_LCD(); // hàm xóa màn hình (Trang 42)
Hình 3.6. Sơ đồ kết nối module thu phát hồng ngoại với arduino. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 3.6. Sơ đồ kết nối module thu phát hồng ngoại với arduino (Trang 46)
g. Thiết kế mô hình 3D các module và sản phẩm bằng Solidworks: - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
g. Thiết kế mô hình 3D các module và sản phẩm bằng Solidworks: (Trang 53)
Hình 3.12. Hình ảnh thiết kế đồ họa khay chứa bụi. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 3.12. Hình ảnh thiết kế đồ họa khay chứa bụi (Trang 54)
Bảng 4.1. Danh sách các linh kiện. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Bảng 4.1. Danh sách các linh kiện (Trang 58)
Hình 4.3. Module hút bụi V2. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.3. Module hút bụi V2 (Trang 60)
Hình 4.6. Mặt ngoài của động cơ, bánh xe và bánh điều hướng. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.6. Mặt ngoài của động cơ, bánh xe và bánh điều hướng (Trang 62)
Hình 4.13. Giao diện thứ hai của phần mền điều khiển qua bluetooth. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.13. Giao diện thứ hai của phần mền điều khiển qua bluetooth (Trang 66)
Hình 4.14. Các lệnh kết nối, ngắt kết nối. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.14. Các lệnh kết nối, ngắt kết nối (Trang 66)
Hình 4.16. Các lệnh điều khiển xe. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.16. Các lệnh điều khiển xe (Trang 67)
Hình 4.22. Lưu đồ lùi. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.22. Lưu đồ lùi (Trang 71)
Hình 4.23. Cài đặt Java Runtime Environment (JRE). - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.23. Cài đặt Java Runtime Environment (JRE) (Trang 72)
Arduino IDE hình 4.25 là nơi để soạn thảo code, kiểm ra lỗi và upload code. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
rduino IDE hình 4.25 là nơi để soạn thảo code, kiểm ra lỗi và upload code (Trang 74)
Hình 4.28. Giao diện Examples menu arduino IDE - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.28. Giao diện Examples menu arduino IDE (Trang 75)
Hình 4.29. Giao diện Sketch Menu Arduino IDE - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.29. Giao diện Sketch Menu Arduino IDE (Trang 75)
Hình 4.31. Giao diện Tool Menu Arduino IDE - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.31. Giao diện Tool Menu Arduino IDE (Trang 76)
Hình 4.30. Giao diện edit menu arduino IDE - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.30. Giao diện edit menu arduino IDE (Trang 76)
Hình 4.32. Board Arduino sử dụng - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.32. Board Arduino sử dụng (Trang 77)
Hình 4.33. Arduino Toolbar - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.33. Arduino Toolbar (Trang 77)
Hình 4.35. Giao diện thiết kế appInventor. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.35. Giao diện thiết kế appInventor (Trang 79)
Hình 4.36. Giao diện thiết kế project appInventor. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 4.36. Giao diện thiết kế project appInventor (Trang 80)
Nhận xét đánh giá mô hình robot hút bụi tự động: - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
h ận xét đánh giá mô hình robot hút bụi tự động: (Trang 88)
Hình 5.6. Mô hình robot khi hoạt động có sự chênh lệch độ cao. - Thiết kế và thi công robot hút bụi tự động
Hình 5.6. Mô hình robot khi hoạt động có sự chênh lệch độ cao (Trang 92)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w