1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do

88 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 88
Dung lượng 6,76 MB

Nội dung

Ngày đăng: 29/11/2021, 10:28

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
10. Kỹ thuật Robot, PGS. Nguyễn Trường Thịnh 11. Bộ điều khiển PID,https://vi.wikipedia.org/wiki/B%E1%BB%99_%C4%91i%E1%BB%81u_khi%E1%BB%83n_PID Link
1. Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí (tập 1 và 2), Trịnh Chất – Lê Văn Uyển 2. Sức bền vật liệu, Lê Ngọc Hồng Khác
3. Ứng dụng ansys vào bài toán kỹ thuật, TS. Phan Đức Huynh- THS. Nguyễn Hoàng Sơn Khác
4. Bài giảng chi tiết vật lý 1, Khoa Học Cơ Bản – Bộ Môn Vật Lý – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Khác
8. Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cảm biến 6 trục: Lực - Momen”, TS. Cái Việt Anh Dũng Khác
[4]: Công thức 3.29 trang92, Bài giảng chi tiết vật lý 1, Khoa Học Cơ Bản – Bộ Môn Vật Lý – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Khác
[5]: Công thức trang 18, Bài giảng chi tiết vật lý 1, Khoa Học Cơ Bản – Bộ Môn Vật Lý – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Khác
[6]: Công thức trang 19, Bài giảng chi tiết vật lý 1, Khoa Học Cơ Bản – Bộ Môn Vật Lý – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Khác
[7]: Công thức 8.29 trang 261, sách vật lý đại cương Khác
[8]: Công thức 2.16 trang 21, sách Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí( tập 1) - Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Khác
[9]: Công thức 2.11 trang 20, sách Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí( tập 1) - Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Khác
[10]: Công thức 4.28 trang 69, sách Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí( tập 1) - Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Khác
[11]: Công thức trang 72, sách Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí( tập 1) - Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

1. Hình thức và kết cấu ĐATN 20 - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
1. Hình thức và kết cấu ĐATN 20 (Trang 10)
Hình 1.5 Ứng dụng Robot phản hồi lực trong việc kiểm tra khuôn mẫu, biên dạng chi tiết - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 1.5 Ứng dụng Robot phản hồi lực trong việc kiểm tra khuôn mẫu, biên dạng chi tiết (Trang 28)
Bảng 4.1 Các phần mềm hỗ trợ thiết kế - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Bảng 4.1 Các phần mềm hỗ trợ thiết kế (Trang 35)
Hình 4.9 Cánh tay đòn khớp 2 - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 4.9 Cánh tay đòn khớp 2 (Trang 38)
 Moment quán tính của robot tác dụng lên khớ p1 Iyy được tính từ bảng Mass Propertis của Solidworks với Iyy=216738609 (g.mm2) - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
oment quán tính của robot tác dụng lên khớ p1 Iyy được tính từ bảng Mass Propertis của Solidworks với Iyy=216738609 (g.mm2) (Trang 39)
Hình 4. 14 Sơ đồ phân bố lực trên khớp 3 - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 4. 14 Sơ đồ phân bố lực trên khớp 3 (Trang 41)
Hình 4. 15 Đầu công tác - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 4. 15 Đầu công tác (Trang 42)
Hình 5.1 Cảm biến moment xoắn - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 5.1 Cảm biến moment xoắn (Trang 48)
Hình 5.2 Kiểm tra động cơ - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 5.2 Kiểm tra động cơ (Trang 49)
Hình 5.3 Đo moment xoắn trong Robot - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 5.3 Đo moment xoắn trong Robot (Trang 49)
Hình 5. 13 Mạch cầu Wheatstone - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 5. 13 Mạch cầu Wheatstone (Trang 54)
Hình 5. 14 Cố định Straingages lên bề mặt cảm biến lực/ moment - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 5. 14 Cố định Straingages lên bề mặt cảm biến lực/ moment (Trang 55)
Hình 5. 15 Trình tự giải bài toán Ansys - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 5. 15 Trình tự giải bài toán Ansys (Trang 56)
Hình 5. 19 Kết quả phân tích biến dạng - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 5. 19 Kết quả phân tích biến dạng (Trang 58)
Hình 6.1 Sơ đồ điều khiển - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 6.1 Sơ đồ điều khiển (Trang 59)
Hình 6.2 Arduino mega 2560 - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 6.2 Arduino mega 2560 (Trang 60)
Hình 6 .5 Mạch khuyếch đại cảm biến lực – HX711 - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 6 5 Mạch khuyếch đại cảm biến lực – HX711 (Trang 62)
Bảng 6.3 Bảng thông số Arduino nano - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Bảng 6.3 Bảng thông số Arduino nano (Trang 62)
Hình 6.7 Mạch cầu H - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 6.7 Mạch cầu H (Trang 63)
Hình 6. 11 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch giảm áp - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 6. 11 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch giảm áp (Trang 65)
Hình 7.1 Sơ đồ động học Robot - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 7.1 Sơ đồ động học Robot (Trang 67)
- Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
(Trang 69)
Cohen-Coon Xử lý các mô hình tốt. - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
ohen Coon Xử lý các mô hình tốt (Trang 74)
Hình 7.6 Biều đồ đáp ứng động cơ khớ p1 với SP = 6480 xung - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 7.6 Biều đồ đáp ứng động cơ khớ p1 với SP = 6480 xung (Trang 76)
Hình 7.7 Biều đồ đáp ứng động cơ khớ p1 với SP = 3240 xung - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 7.7 Biều đồ đáp ứng động cơ khớ p1 với SP = 3240 xung (Trang 76)
Hình 9.1 Mô hình thực tế - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Hình 9.1 Mô hình thực tế (Trang 81)
Sau quá trình nghiên cứu nhóm đã chế tạo ra được mô hình cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
au quá trình nghiên cứu nhóm đã chế tạo ra được mô hình cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do (Trang 81)
Bảng 9.2 Bảng đáp ứng vị trí khớ p1 - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Bảng 9.2 Bảng đáp ứng vị trí khớ p1 (Trang 82)
Bảng 9 .4 Bảng đáp ứng vị trí đầu công tác - Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do
Bảng 9 4 Bảng đáp ứng vị trí đầu công tác (Trang 83)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w