1. Trang chủ
  2. Thể loại khác

ĐỒ ÁN CƠ SỞ 3 ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG ROBOT TỰ CÂN BẰNG. Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Vũ Anh Quang

25 5 0
ĐỒ ÁN CƠ SỞ 3 ĐỀ TÀI: XÂY DỰNG ROBOT TỰ CÂN BẰNG. Giảng viên hướng dẫn: TS. Nguyễn Vũ Anh Quang

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 20/11/2021, 08:24

Xem thêm:

Mục lục

  • Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

    • 1.1 Giới thiệu về robot hai bánh tự cân bằng

    • 1.2 Tại sao phải thiết kế robot tự cân bằng

    • 1.3 Các thiết bị

    • 1.4 Khả năng ứng dụng

    • 1.5 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

      • 1.5.1 Một số dạng xe hai bánh tự cân bằng dùng trên robot

        • 1.5.1.1 nBot

        • 1.5.1.2 Balance bot

        • Chương 2 GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ

          • 2.1 Arduino Uno R3

          • 2.2 L298N motor driver

          • 2.3 MPU6050

          • 2.4 Bánh xe

          • Chương 3 PHÂN TÍCH THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH VÀ HOÀN THÀNH SẢN PHẨM

            • 3.1 Sơ đò thuật toán

            • 3.2 Sơ đồ nguyên lí

            • 3.3 Phần viết chương trình

            • Chương 4 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

              • 4.1 Những kết quả đạt được:

              • 4.2 Những kết quả chưa đạt được:

              • 4.3 Ưu điểm:

              • 4.4 Hạn chế:

              • 4.5 Định hướng phát triển

              • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan