Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

84 14 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 16/11/2021, 00:05

Hình ảnh liên quan

Hình 1.3 .Đường đặc tính tĩnh của Diezen (1,2,3) và phụ tải (1’,2’,3). - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 1.3.

Đường đặc tính tĩnh của Diezen (1,2,3) và phụ tải (1’,2’,3) Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 1. 4. Giới thiệu hệ điều tốc máy phát Diezel - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 1..

4. Giới thiệu hệ điều tốc máy phát Diezel Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 1. 6. Sơ đồ khối hệ truyền động trong bộ điều tốc Diezel - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 1..

6. Sơ đồ khối hệ truyền động trong bộ điều tốc Diezel Xem tại trang 25 của tài liệu.
Từ hình vẽ 1.4: ta xây dựng được sơ đồ khối của hệ truyền động trong bộ điều tốc Diezen như hình vẽ: - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

h.

ình vẽ 1.4: ta xây dựng được sơ đồ khối của hệ truyền động trong bộ điều tốc Diezen như hình vẽ: Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 1. 7. Sơ đồ khối hệ thống truyền động điều chế độ rộng xung động - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 1..

7. Sơ đồ khối hệ thống truyền động điều chế độ rộng xung động Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 1. 9. Đồ thị điện áp của bộ biến đổi PWM dạn gH - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 1..

9. Đồ thị điện áp của bộ biến đổi PWM dạn gH Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình 2.2. Sơ đồ tổng hợp hệ truyền động PWM-Đ - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 2.2..

Sơ đồ tổng hợp hệ truyền động PWM-Đ Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 2. 8. Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động điện - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 2..

8. Sơ đồ mô phỏng hệ truyền động điện Xem tại trang 38 của tài liệu.
2.2.5. Mô phỏng hệ Sơ đồ mô phỏng - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

2.2.5..

Mô phỏng hệ Sơ đồ mô phỏng Xem tại trang 38 của tài liệu.
Hình 2.9. Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng vị trí - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 2.9..

Sơ đồ cấu trúc thu gọn mạch vòng vị trí Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 3.3. Mô hình chuyển đổi hiểu biết của con người và hệ mờ. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3.3..

Mô hình chuyển đổi hiểu biết của con người và hệ mờ Xem tại trang 51 của tài liệu.
thuộc dạng hình tam giác ta có tập mờ vào/ra như Hình 3.4. Trong đó: ký hiệu     S3 , S2 , S1 :   rất nhỏ, nhỏ vừa, nhỏ. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

thu.

ộc dạng hình tam giác ta có tập mờ vào/ra như Hình 3.4. Trong đó: ký hiệu S3 , S2 , S1 : rất nhỏ, nhỏ vừa, nhỏ Xem tại trang 52 của tài liệu.
Hình 3.5. Hệ điều khiển mờ theo luật I. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3.5..

Hệ điều khiển mờ theo luật I Xem tại trang 57 của tài liệu.
Hình 3.7. Hệ điều khiển mờ theo luật PI - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3.7..

Hệ điều khiển mờ theo luật PI Xem tại trang 58 của tài liệu.
Hình 3. 10. Mô hình bộ điều khiển mờ bù - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

10. Mô hình bộ điều khiển mờ bù Xem tại trang 61 của tài liệu.
Hình 3. 12. Cấu trúc bên trong bộ chỉnh định mờ - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

12. Cấu trúc bên trong bộ chỉnh định mờ Xem tại trang 64 của tài liệu.
Hình 3. 13. Định nghĩa các biến vào ra của bộ điều khiển mờ lai PD - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

13. Định nghĩa các biến vào ra của bộ điều khiển mờ lai PD Xem tại trang 67 của tài liệu.
Hình 3. 19. Quan sát tín hiệu vào ra của bộ mờ lai PD. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

19. Quan sát tín hiệu vào ra của bộ mờ lai PD Xem tại trang 69 của tài liệu.
Hình 3. 20. Sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển mờ lai PD nối song song. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

20. Sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển mờ lai PD nối song song Xem tại trang 69 của tài liệu.
Hình 3. 22. Đáp ứng tốc độ bộ điều chỉnh mờ lai PD nối song song. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

22. Đáp ứng tốc độ bộ điều chỉnh mờ lai PD nối song song Xem tại trang 70 của tài liệu.
Hình 3. 24 .Sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển mờ lai PD nối nối tiếp. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

24 .Sơ đồ mô phỏng bộ điều khiển mờ lai PD nối nối tiếp Xem tại trang 71 của tài liệu.
Hình 3. 28. Sơ đồ mô phỏng so sánh chất lượng bộ điều khiển PID - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

28. Sơ đồ mô phỏng so sánh chất lượng bộ điều khiển PID Xem tại trang 72 của tài liệu.
Hình 3. 31 Đáp ứng mômen với khoảng dich chuyển 0.01rad - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

31 Đáp ứng mômen với khoảng dich chuyển 0.01rad Xem tại trang 73 của tài liệu.
Hình 3. 30. Đáp ứng tốc độ với khoảng dich chuyển 0.01rad - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

30. Đáp ứng tốc độ với khoảng dich chuyển 0.01rad Xem tại trang 73 của tài liệu.
Hình 3. 32. Đáp ứng vị trí với khoảng dịch chuyển 0.1rad. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

32. Đáp ứng vị trí với khoảng dịch chuyển 0.1rad Xem tại trang 74 của tài liệu.
Hình 3. 33. Đáp ứng tốc độ với khoảng dich chuyển 0.1rad - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

33. Đáp ứng tốc độ với khoảng dich chuyển 0.1rad Xem tại trang 74 của tài liệu.
Hình 3. 36. Đáp ứng tốc độ với khoảng dich chuyển 1rad - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

36. Đáp ứng tốc độ với khoảng dich chuyển 1rad Xem tại trang 75 của tài liệu.
Hình 3. 37. Đáp ứng mômen với khoảng dich chuyển 1rad - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

37. Đáp ứng mômen với khoảng dich chuyển 1rad Xem tại trang 76 của tài liệu.
Hình 3.3 8. Đáp ứng vị trí với khoảng dịch chuyển 10 rad. - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3.3.

8. Đáp ứng vị trí với khoảng dịch chuyển 10 rad Xem tại trang 76 của tài liệu.
Hình 3. 39. Đáp ứng tốc độ với khoảng dich chuyển 10rad - Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động ổn định tần số máy phát diezel

Hình 3..

39. Đáp ứng tốc độ với khoảng dich chuyển 10rad Xem tại trang 77 của tài liệu.