Đăng nhập

Hãy chọn một cách để đăng nhập

Facebook Google Zalo

Hoặc tiếp tục với email

Nhớ mật khẩu

Chưa có tài khoản? Đăng ký

ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID

25 779 3

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 25 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

LỜI NÓI ĐẦU
CHƯƠNG I: TỔNG QUAN
- 1.1. Đặt vấn đề
- 1.2. Giới thiệu về Robot
- 1.3. Arduino
- 1.4. Cảm biến
- 1.5. Mô hình từ các cuộc thi
- 1.6. Cấu trúc điều khiển
CHƯƠNG II: THIẾT KẾ ROBOT
- 2.1. Sơ đồ khối
- 2.2. Giới thiệu arduino Uno R3
- 2.3. Mạch ARDUINO UNO R3
- 2.4. Module L298N
- 2.5. Module thu phát hồng ngoại TCRT5000L 5 mắt, bánh mắt trâu
- 2.5. Sơ đồ nối các linh kiện
- 2.7. Giải thuật điều khiển PID
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ KẾT LUẬN

Nội dung

Ngày đăng: 15/11/2021, 12:54

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1.Arduino mega - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.1. Arduino mega (Trang 8)

Hình 1.5. Tìm vị trí tâm đường line bằng giải thuật xấp - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.5. Tìm vị trí tâm đường line bằng giải thuật xấp (Trang 10)

Hình 1.4. Mức so sánh của cảm biến ứng với các vị trí line khi xe di chuyển b, Sử dụng giải thuật xấp xỉ - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.4. Mức so sánh của cảm biến ứng với các vị trí line khi xe di chuyển b, Sử dụng giải thuật xấp xỉ (Trang 10)

Hình 1.7. Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý Robot Silvestre Thông số cuả xe: - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.7. Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý Robot Silvestre Thông số cuả xe: (Trang 11)

Hình 1.6. Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý của CartisX04 Thông số của xe: - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.6. Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý của CartisX04 Thông số của xe: (Trang 11)

Hình 1.8. Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý của Robot Fileball Thông số của xe: - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.8. Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý của Robot Fileball Thông số của xe: (Trang 12)

Hình 1.10. Cấu trúc điều khiển tập trung - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.10. Cấu trúc điều khiển tập trung (Trang 13)

Hình 1.9. Cấu trúc điều khiển phân cấp b, Cấu trúc điều khiển tập trung - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.9. Cấu trúc điều khiển phân cấp b, Cấu trúc điều khiển tập trung (Trang 13)

Hình 1.11. Cấu trúc điều khiển tập trung của xe - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.11. Cấu trúc điều khiển tập trung của xe (Trang 14)

Hình 1.12. ARDUINO UNO R3 Một số thông số về arduino uno R3 có như trong bảng: - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.12. ARDUINO UNO R3 Một số thông số về arduino uno R3 có như trong bảng: (Trang 15)

Hình 1.13. Vi điều khiển - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.13. Vi điều khiển (Trang 15)

2.3. Mạch ARDUINO UNO R3 - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — 2.3. Mạch ARDUINO UNO R3 (Trang 16)

Hình 1.14. Mạch arduino uno r3 Các thông số cơ bản của ARDUINO UNO R3: - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.14. Mạch arduino uno r3 Các thông số cơ bản của ARDUINO UNO R3: (Trang 16)

Hình 1.15. L298N Thông số kỹ thuật: - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.15. L298N Thông số kỹ thuật: (Trang 18)

Hình 1.16. Mạch cầu H - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.16. Mạch cầu H (Trang 19)

Hình 1.19. Sơ đồ nối các linh kiện Cách thức nối linh kiện như sau: - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.19. Sơ đồ nối các linh kiện Cách thức nối linh kiện như sau: (Trang 20)

Hình 1.18. Bánh mắt trâu - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.18. Bánh mắt trâu (Trang 20)

Hàm xử lý - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — m xử lý (Trang 21)

Hình 1.20. Sơ đồ khối giải thuật PID Phương trình PID tổng quát: - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.20. Sơ đồ khối giải thuật PID Phương trình PID tổng quát: (Trang 21)

Hình 1.21. Sơ đồ khối ứng dụng giải thuật PID vào robot dò line - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.21. Sơ đồ khối ứng dụng giải thuật PID vào robot dò line (Trang 22)

Hình 1.22. Mô hình khi thiết kế - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.22. Mô hình khi thiết kế (Trang 24)

Hình 1.23. Mô hình xe khi hoàn thiện b. Kết quả - ĐỒ án THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE SỬ DỤNG PID — Hình 1.23. Mô hình xe khi hoàn thiện b. Kết quả (Trang 24)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN