Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 25 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
25
Dung lượng
870,95 KB
Nội dung
Ngày đăng: 15/11/2021, 12:54
HÌNH ẢNH LIÊN QUAN
Hình 1.1.
Arduino mega (Trang 8)
Hình 1.5.
Tìm vị trí tâm đường line bằng giải thuật xấp (Trang 10)
Hình 1.4.
Mức so sánh của cảm biến ứng với các vị trí line khi xe di chuyển b, Sử dụng giải thuật xấp xỉ (Trang 10)
Hình 1.7.
Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý Robot Silvestre Thông số cuả xe: (Trang 11)
Hình 1.6.
Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý của CartisX04 Thông số của xe: (Trang 11)
Hình 1.8.
Hình ảnh thực tế và sơ đồ nguyên lý của Robot Fileball Thông số của xe: (Trang 12)
Hình 1.10.
Cấu trúc điều khiển tập trung (Trang 13)
Hình 1.9.
Cấu trúc điều khiển phân cấp b, Cấu trúc điều khiển tập trung (Trang 13)
Hình 1.11.
Cấu trúc điều khiển tập trung của xe (Trang 14)
Hình 1.12.
ARDUINO UNO R3 Một số thông số về arduino uno R3 có như trong bảng: (Trang 15)
Hình 1.13.
Vi điều khiển (Trang 15)
2.3.
Mạch ARDUINO UNO R3 (Trang 16)
Hình 1.14.
Mạch arduino uno r3 Các thông số cơ bản của ARDUINO UNO R3: (Trang 16)
Hình 1.15.
L298N Thông số kỹ thuật: (Trang 18)
Hình 1.16.
Mạch cầu H (Trang 19)
Hình 1.19.
Sơ đồ nối các linh kiện Cách thức nối linh kiện như sau: (Trang 20)
Hình 1.18.
Bánh mắt trâu (Trang 20)
m
xử lý (Trang 21)
Hình 1.20.
Sơ đồ khối giải thuật PID Phương trình PID tổng quát: (Trang 21)
Hình 1.21.
Sơ đồ khối ứng dụng giải thuật PID vào robot dò line (Trang 22)
Hình 1.22.
Mô hình khi thiết kế (Trang 24)
Hình 1.23.
Mô hình xe khi hoàn thiện b. Kết quả (Trang 24)