tinh toan hop so oto khach

Đồ án Tính Toán Thiết Kế Hộp số. Trong thời đại đất nước đang trên con đường CNH – HĐH,từng bước phát triển đất.Trong xu thế của thời đại khoa học kỹ thuật của thế giới ngày càng một phát triển cao.Để hòa chung với sự phát triển đó đất nước ta đã có chủ trương phát triển một số ngành công nghiệp mũi nhọn,trong đó có ngành cơ khí Động Lực.Để thực hiện được chủ trương đó đòi hỏi đất nước cần phải có một đội ngũ cán bộ.công nhân kỹ thuật có trình độ và tay nghề cao.Hiểu rõ điều đó trường ĐHSPKT Vinh không ngừng phát triển và nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ,công nhân có tay nghề và trình độ cao mà còn đào tạo với số lượng đông đảo đáp ứng nhu cầu nguồn nhân lực cho đất nước.Khi đang còn là một sinh viên trong trường chúng em được phân công thực hiện đề tài “ Tính toán thiết kế hộp số “. Đây là một điều kiện rất tốt cho chúng em có cơ hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em đã được học tại trường, bước đầu đi sát vào thực tế sản xuất,làm quen với công việc tính toán thiết kế ôtô.Trong qua trình tính toán chúng em đã được sự quan tâm chỉ dẫn,sự giúp đỡ nhiệt tình của giáo viên hướng dẫn và các thầy cô giáo trong khoa cơ khí động lực.Tuy vậy nhưng không thể tránh khỏi những hạn chế,thiếu sót trong quá trình tính toán.Để hoàn thành tốt,khắc phục được hạn chế và thiếu sót đó chúng em rất mong được sự đóng góp ý kiến,sự giúp đỡ của các thầy cô giáo và các bạn để sau này ra trường bắt tay vào công việc, tong quá trình công tác chúng em hoàn thành công việc một cách tốt nhất.

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ******** ĐỒ ÁN Tên đề tài : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỘP SỐ I Số liệu cho trước : - Loại xe ơtơ : Ơtơ khách - Trọng lượng tồn xe Ga = 11420(Kg) , - Công suất cực đại Nmax = 180 (mã lực) , = 3200 (vòng/ phút) - = 1800 (vịng/phút) Mơ men cực đại Memax = 47,5 (KGm), - Ký hiệu bánh xe : 11,00 - 20 - Vận tốc cực đại (Km/h) Hệ số cản lăn mặt đường f = 0,017 - Độ dốc lớn mặt đường :  = 130 II.Nội dung cần hoàn thành : - Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực - Tính tốn lựa chọn bánh hộp số - Tính tốn trục - Tính toán ổ lăn hộp số III.Bản vẽ : - 01 vẽ A0: Mặt cắt dọc hộp số - 01 vẽ A3: Chi tiết trục thứ cấp hộp số Ngày giao đề : …./… / 2020 Ngày hồn thành: … /… / 2020 - Duyệt mơn GVHD: Giáo viên hướng dẫn SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn : Kết đánh giá : Giáo viên chấm GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP LỜI NĨI ĐẦU Trong thời đại đất nước đường CNH – HĐH,từng bước phát triển đất.Trong xu thời đại khoa học kỹ thuật giới ngày phát triển cao.Để hòa chung với phát triển đất nước ta có chủ trương phát triển số ngành cơng nghiệp mũi nhọn,trong có ngành khí Động Lực.Để thực chủ trương địi hỏi đất nước cần phải có đội ngũ cán bộ.cơng nhân kỹ thuật có trình độ tay nghề cao Hiểu rõ điều trường ĐHSPKT Vinh không ngừng phát triển nâng cao chất lượng đào tạo đội ngũ cán bộ,cơng nhân có tay nghề trình độ cao mà cịn đào tạo với số lượng đông đảo đáp ứng nhu cầu nguồn nhân lực cho đất nước Khi sinh viên trường chúng em phân công thực đề tài “ Tính tốn thiết kế hộp số “ Đây điều kiện tốt cho chúng em có hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em học trường, bước đầu sát vào thực tế sản xuất,làm quen với cơng việc tính tốn thiết kế ơtơ Trong qua trình tính tốn chúng em quan tâm dẫn,sự giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn thầy cô giáo khoa khí động lực.Tuy khơng thể tránh khỏi hạn chế,thiếu sót q trình tính tốn Để hoàn thành tốt,khắc phục hạn chế thiếu sót chúng em mong đóng góp ý kiến,sự giúp đỡ thầy cô giáo bạn để sau trường bắt tay vào cơng việc, tong q trình cơng tác chúng em hồn thành công việc cách tốt Em xin chân thành cam ơn ! Vinh,ngày tháng 04năm 2014 Sinh viên thực GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP I TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ : Nhiệm vụ -Hộp số dùng để thay đổi tỉ số truyền nhằm thay đổi mômen xoắn bánh xe chủ động ôtô, đồng thời thay đổi tốc độ chạy xe phù hợp với sức cản bên -Thay đổi chiều chuyển động ôtô(tiến lùi) -Tách động khỏi hệ thống truyền lực khoảng thời gian tuỳ ý mà không cần tắt máy mở li hợp -Dẫn động lực học cho phận công tác xe chuyên dùng 2.Yêu cầu hộp số -Có đủ tỉ số truyền cách hợp lý để nâng cao tính kinh tế , tính động lực học ôtô -Hiệu suất truyền lực cao, làm việc không gây tiếng ồn, thay đổi số nhẹ nhàng không sinh lực va đập bánh -Kết cấu gọn gàng, chắn, dễ điều khiển bảo dưỡng sửa chữa, giá thành hạ 3.Phân loại hộp số 3.1 Phân loại theo phương pháp thay đổi tỉ số truyền * Loại hộp số có cấp Ngày ơtơ dùng nhiều hộp số có cấp (loại thay đổi tỉ số truyền cách thay đổi ăn khớp cặp bánh răng), cấu tạo đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất truyền lực cao, giá thành rẻ Trong loại hộp số có cấp người ta chia: GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP * Theo tính chất trục truyền -Loại có trục tâm cố định việc thay đổi số trượt thường có loại hai trục tâm dọc ngang, loại ba trục tâm dọc -Loại có trục tâm di động(hộp số hành tinh) * Theo cấp số ta có:hộp số cấp, cấp, cấp … Nếu hộp số nhiều cấp tốc độ cho phép sử dụng hợp lý công suất động cơ, điều kiện lực cản khác tăng tính kinh tế ơtơ thời gian thay đổi số dài, kết cấu phức tạp * Loại hộp số vơ cấp Hộp số vơ cấp có ưu điểm là:có thể thay đổi tỉ số truyền liên tục giới hạn đó, thay đổi tự động, liên tục phụ thuộcvào sức cản chuyển động ôtô, rút ngắn quãng đường tăng tốc, tăng lớn tốc độ trung bình ơtơ -Hộp số vơ cấp kiểu học(ít sử dụng) -Hộp số vơ cấp kiểu va đập(ít dùng) -Hộp số vơ cấp kiểu ma sát(bánh ma sát hình cơn) -Hộp số vơ cấp dùng điện(dùng động đốt kéo máy phát điện, cung cấp điện cho động điện đặt bánh xe chủ động( có nguồn điện từ ắc quy) Ta thay đổi dịng điện kích thích động điện thay đổi tốc độ mômen xoắn động điện bánh xe chủ động -Hộp số vô cấp thuỷ lực: truyền mômen xoắn nhờ lượng dịng chất lỏng thuỷ động thuỷ tĩnh Hộp số vơ cấp thuỷ lực có kết cấu phức tạp giá thành cao, hiệu suất truyền lực thấp, thay đổi mômen xoắn giới hạn hẹp Thông thường người ta kết hợp với hộp số có cấp có trục tâm di động(kiểu hành tinh) với biến mômen thuỷ lực 3.2 Phân loại theo cấu điều khiển -Loại điều khiển cưỡng bức(thường hộp số có cấp) GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP -Loại điều khiển bán tự động (thường hộp số kết hợp) - Loại điều khiển tự động (thường hộp số vơ cấp) Phân tích chọn phương án kết cấu hộp số: Bước quan trọng thiết kế hộp số phải phân tích đặc điểm kết cấu hộp số ôtô chọn phương án hợp lý Việc phân tích phải dựa yêu cầu đảm bảo hộp số làm việc tốt chức năng: -Thay đổi mômen xoắn truyền từ động đến bánh xe chủ động -Cho phép ôtô chạy lùi -Tách động khỏi hệ thống truyền lực dừng xe mà động làm việc Hộp số thiết kế phải đáp ứng yêu cầu: 1-Có tỷ số truyền hợp lý, đảm bảo chất lượng kéo cần thiết 2-Không gây va đập đầu gài số, bánh ăn khớp có tuổi thọ cao 3-Hiệu suất truyền lực cao 4-Kết cấu đơn giản, gọn, dễ chế tạo, điều khiển nhẹ nhàng, có độ bền độ tin cậy cao Nhằm nâng cao tuổi thọ cho bánh ăn khớp, hộp số khí có cấp thường bố trí đồng tốc Nhiệm vụ đồng tốc cân tốc độ góc chi tiết chủ động bị động trước chúng ăn khớp với Trên ôtô ngày sử dụng rộng rãi hộp số trục trục.Hộp số trục thường bố trí trục sơ cấp trục thứ cấp đồng tâm Đối với hãng ôtô đời đại thường dùng loại hộp số số [1] Vậy ta chọn hộp số loại số, với hộp số số kết cấu phức tạp khó chế tạo GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP II Tính tốn thiết kế hộp số 1.Xác định thống số hộp số: a.Tỷ số truyền số thấp –số cao hộp số: Gía trị tỷ số truyền số thấp ih1 xác định theo điều kiện kéo sau: (1.1) Theo số liệu cho đề tài ta có: Trọng tải định mức xe là: Ga = 11420 (kg) = 11420 9,81 = 112030 ,2(N)  max = 0,3 – 0,4 : hệ số cản chuyển động lớn đường Chon  max = 0.33 Chọn lốp : Đối với loại xe khách trọng lượng đặt lên bánh xe G = 11420 kg,ở ôtô khách tải trọng phân bố cầu trước G1= 30% G = 3426 kg cầu GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP sau G2 = 70%G = 7994 kg.Như trọng lượng đặt vào cầu sau lớn so với cầu trước nên lốp sau chịu tải lớn lốp trước nên ta chọn theo lốp sau cho toàn lốp Dựa vào trọng lượng phân bố lốp ta chọn loại lốp có thơng số sau: - Ký hiệu lốp : Lốp rỗng B – d 11 - 20 Các thông số : + Bề rộng lốp : B = 11 (inch) + Đường kính vành bánh xe : d = 20(inch) Lốp có bán kính thiết kế : Memax:moment quay cực đại động cơ(xe tham khảo) Memax=47,5(kg.m)=47,5.9,81=465,98(N.m) t : hiệu suất hệ thống truyền lực Xe thiết kế xe khách  t = 0.8 0,85.chọn  t = 0,85 i0 : tỷ số truyền truyền lực Gía trị tỷ số truyền lực io với tỷ số truyền cao hộp số ihn xác định theo tốc độ chuyển động lớn xe vamax (m/s) ứng với tốc độ góc lớn động (rad/s) sau: Trong : ihn : giá trị tỷ số truyền cao hộp số (thường chọn ihn =1) (rad/s) : tốc độ góc lớn động cơ,được xác định theo loại động chủng loại xe thiết kế.Với động xăng ,xe khách 1,25) GVHD: SVTH: = (1,0 – KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ta chọn Với : LỚP = 1,21 tốc độ góc ứng với cơng suất cực đại động cơ, ta có = = =334,9 (rad/s) Vmax : tốc độ tịnh tiến lớn xe Vmax = 95 (km/h) = 26,38 (m/s) Vậy ; Thay số vào (1-1) ta : Tỷ số truyền thấp ih1 kiểm tra cơng thức sau: (1-3) Trong : : hệ số bám lốp với mặt đường , = 0,7 – 0,8 Chọn = 0,8 : trọng lượng bám xe (N) = Với : Gcd : trọng lượng phân bố lên cầu chủ động (N) Cầu trước : Gcd = 30%.Ga= 112030,2.0,3 = 33609 (N) Cầu sau : Gcd = 70%.Ga= 112030,2.0,7 = 78421 (N) mcd : hệ phân bố lại tải trọng lên cầu chủ động mcd = 1,20 – 1,35 chọn mcd = 1,30 GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP = Gcd.mcd = 78421.1,30 = 101947(N) Thay số vào (1-3) ta : Với ih1= 6,24 thỏa mã điều kiện b.Số cấp hộp số ô tô: Số cấp hộp số ô tô xác định theo công thức: (2-1) Trong : n – số cấp hộp số giá trị tỷ số truyền thấp hộp số = 6,24 - giá trị tỷ số truyền số cao =1 q- công bội dãy tỷ số truyền, tính tốn chọn cơng bội trung bình q theo khoảng kinh nghiệm Đối với hộp số thường, xe tải trung bình, sử dụng động xăng : q= 1,5 – 1,8 chọn q = 1,5 thay số vào (2-1) ta : = = 4,52 Chọn số nguyên n=5 c.Tỷ số truyền trung gian hộp số ô tô : Đối với xe tải thường làm việc với số truyền trung gian thấp nên số truyền trung gian xác lập theo cấp số nhân sau: GVHD: i h2 = = = 3,47 i h3 = = = 1,84 SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC R.a.b b  a   dy     c= l E J  dy  LỚP    dy  M a 0    c=  a  l3  E J   dy  l 3  Trong - R lực hớng tâm tác dụng lên điểm C (N) - M0 mômen uốn điểm C (N.m) - a, b, l, khoảng cách đặt lực chiều dài trục(m) - E mô men đàn hồi vật liệu E= 2.105MN/m2 - J mômen quán tính tiết diện, trục đặc ta xác định nh sau j D 64 với D đờng kính trục m Do trục có nhiều lực mômen tác dụng nên độ võng góc xoay tiết diện tổng đại số độ võng góc xoay tiết diện lực mô men riêng rẽ tác dụng 5.4 Đối với trục trung gian Giả sử phản lực ổ lăn có chiều nh hình vẽ Ta có phơng trình cân lực m«men nh sau Pa Y Q1 Y4 Qa R P1Y3 Ra Z X3 X4 X b c L2 F GVHD: Y 0  Y  Y  R a  R1 0 SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC M F M 0  Y l  R c  Q r  Q r  R b 0 0  X Y X LỚP X 0  3 a a  X  P1  P a 1 a 0 X l  P c  P b 0 a Dựa vào sơ đồ hộp số công thức tính ta tính đợc lực tác dụng lên trục vị trí b(mm) c(m Gài m) 310 28 sè1 Gµi 28 sè2 Gµi 210 28 sè3 Gµi L2(mm) X3( N) 100 28 70 340 340 340 340 Y3(N) X4(N Y4(N -25793 ) 10569 763 ) 503 -10185 4923 146 746 1858 -896 839 1150 810 -3632 -1785 -47 sè4 M« men uốn tiết diện bánh số -Tại bánh ăn khớp Mux=b.y4, bớc nhảy Mux=b.y4+ Qa.ra Muy =b x4 -Tại vị trí bánh gài số Mux =b.y4 +Qa.ra-Ra(c-b)-Q1.r1 Bớc nhảy : Mux=b.y4+Qa.ra-Ra(c-b)-Q1.r1 Muy=c.x4-Pa.(c-b) Dựa vào ta có bảng kết sau vị X4(N) Y4(N) Mux1 M’ux1 Muy1 Mux2 M’ux2 Muy2 Mz trÝ Gµi 7634 503 102 543 135 753 294 -706 104 sè1 GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Gµi 1467 746 sè2 Gµi sè3 Gµi sè4 LỚP 133 674 28 -896 839 -47 810 153 145 687 689 124 720 - 162 -18 102 501 -896 110 - 893 329 -505 104 0,74 -Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mômen uốn : Mux Muy Mz Kiểm nghiệm vị trí cài sè BiĨu diƠn m«men n: GVHD: SVTH: 110 KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP Mux Muy Mz * KiĨm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mômen uốn: Mux Muy Mz *Kiểm nghiệm vị trí cài số BiĨu diƠn m«men n: GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LC LP Mux Muy Mz Dựa vào công thức tính độ bền uốn xoắn ta có kết vị trí cài số khác nh sau: So sánh với điều kiện : thép C45: 0,8. th ch =0,8.360 =288MN/m2 Thì vị trí gài số 1, 2, 3, 4, đủ bền 5.5 Trục sơ cấp Giả sử phản lực ổ lăn có chiều nh hình vẽ ta có phơng trình cân lực mô men nh sau: GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP Y Y5 Z Ra' X5 X Qa' Pa' Y5=-Y1-Ra X5=-X1-Pa Dựa vào sơ đồ hộp số công thức tính ta tính đợc lực tác dụng lên trục là: vị trí b(mm) X5(N) Y5(N) Gµi sè1 20 -13536 19888 Gµi sè2 20 -20404 10224 Gµi sè3 20 -23276 4855 Gµi sè4 20 -22221 2999 Mômen uốn tiết diện ổ lăn là: Mux=b.y5 Muy=b.x5 Mz=b.ra Dựa vào ta có bảng kết sau: vị trí GVHD: b(mm) X5(N) SVTH: Y5(N) Mux(N Muy(N Mz(NM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP m) m) ) Gµi 28 -12536 18748 334,7 -256 788 sè1 Gµi 28 -19457 9594 189 -386 788 sè2 Gµi 28 -21176 4785 84 -436 788 sè3 Gµi 28 -20321 2399 50 -412 788 số4 * Kiểm nghiệm vị trí cài số BiĨu diƠn m« men n: Mux Muy Mz * Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mô men uèn: GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP Mux Muy Mz * Kiểm nghiệm vị trí cài số BiĨu diƠn m« men n: Mux Muy Mz * Kiểm nghiệm vị trí cài số Biểu diễn mô men uèn: GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP Mux Muy Mz Dựa vào công thức tính độ bền uốn xoắn ta có bảng kết vị trí cài số khác nh sau: Vị trí Mu(N)  u (MN/m2) Gµi sè 405 75 Gµi sè 399 71 Gµi sè 425 74 Gµi sè 428 70 So sánh với điều kiện : đối víi thÐp C45 :   0,8. ch ch  z (MN/m2) 59,5 59,5 59,5 59,5  th (MN/m2) 138 126 136 126 =0,8 360=288MN/m2 Thì vị trí cài số 1, 2, 3, đủ bền Tính toán ổ lăn: ổ lăn hộp số đợc chọn theo khẳ làm việc với chế độ tải trọng trung bình Phải đảm bảo yêu cầu làm việc bền lâu kÝch thíc ỉ nhá mét sè trêng hỵp kích thớc ổ đợc chọn tăng lên để đảm bảo điều kiện lắp ghép chi tiết hộp số, nâng cao độ cứng vững Do tốc độ vòng quay ổ bi n (vg/p) nên ta tính đợc khả làm việc ổ GVHD: SVTH: KHOA C KH NG LC LP Hệ số khả làm việc ổ đợc xác định C= Rtđ.K1.Kđ.Kt m L (55-(5)) đây: - K1: hệ số tính đến vòng quay , K1=1 vòng ổ quay - Kđ: hệ số tải trọng động , Kđ=1 - Kt: hệ số tính đến ảnh hởng chế ®é nhiƯt ®Õn ®é bỊn l©u cđa ỉ bi, hép số thờng làm việc nhiệt độ dới 3980k, ta lÊy Kt=1 - L: ti thä tÝnh theo triƯu vßng L= 60 nt ht 10 Trong ®ã: -nt: số vòng quay tính toán ổ bi (vg/p), số vòng quay tính toán xác định theo tốc độ trung bình ôtô số truyền thẳng (ih=1) n t= V i i i i 0,377 r tb h p cc 1120 (vg / p) b ht: thêi gian lµm việc lăn (h) h t= S V (h) tb S : quÃng đờng chạy ô tô gia lần đại tu (km) m: bậc đờng cong mỏi thử ổ lăn ,m=3 ổ bi, m=10/3 ®èi víi ỉ bi ®ịa - Rt®: lùc t¬ng ®¬ng tác dụng lên ổ đơn vị (N) 3, 33 3, 33 3, 33 Rt®= 3,33   Rq1    R2  n n Rqn :  , ,  : hệ số thời gian làm việc ổ lăn số truyền đà cho hộp , tơng ứng với giá trị ( 0,1,1, 3, 10,80(%) GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC  , LỚP ,  : hƯ sè vßng quay , tính tỉ số vòng quay ổ lăn số truyền , 1,2,3,4, với số vòng quay tính toán (nt) Với trục sơ cấp : n 1 , víi mäi sè trun Víi trơc thø cÊp , hệ số lần lợt 7,3 ; 4,5 ; 2,7 ; 1,66; Rq1, Rq2, Rq4: t¶i träng quy dẫn hớng kính tác dụng lên ổ lăn số truyền 1,2,3,4, Đối với bi cầu hớng kính : Rqn=A+mQ A: tải trọng hớng kính tác dụng ổ lăn *Trôc thø cÊp : A0= 2 0 X Y , A1= 2 1 X Y Trong : X0, Y0, X1,Y1, lực tác dụng lên ổ lăn tính theo tải trọng trung bình Mtb Tải trọng tác dụng lên ổ lăn trục thứ cấp Q: tải trọng chiều trục tác dụng lên ổ lăn m: hƯ sè qui dÉn lùc chiỊu trơc vỊ lùc híng kÝnh , m=2,5 ®èi víi ỉ bi híng kÝnh loại tựa dới tác dụng tải trọng hớng kính A, phát sinh thành phần chiều trục S đợc xác định theo công thức S = 1,3.A.tg góc tiếp xúc lăn chän  =120 Lùc chiỊu trơc : S0(N) S1(N) VÞ trÝ Gµi sè 1680 1457 Gµi sè 794 1013 Gµi sè 233 908 Gµi sè 136 805 Vì thành phần S0,S1, tải trọng hớng kính ổ không nên tảI trọng quy dẫn đợc tính, Rqn=A+m(Q- S0 + S1) GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP Trong ®ã S0,S1: lùc chiỊu trục sinh tác dụng lực hớng kính vị trÝ vÞ trÝ vÞ trÝ Rq1(N) 64243 59337 Rq2(N) 38808 43497 Rq3(N) 25034 Rq4(N) 19917 36250 3088 Rt®(N) 82037 C(N) 14489 10052 17745 0 Dùa vµo giá trị C đờng kính trục thứ cấp ta chọn đợc ổ Vị Ký trí hiệ d D B c C  Qtma Vßng x quay u giíi 0 751 55 100 30 28 14 30 15200 + §èi víi trơc trung gian ’ 8300 hạn 3200 Dựa vào công thức tính toán trục sơ cấp ta có kết trục trung gian Tải trọng tác dụng lên ổ lăn trục trung gian : Vị trí Gài số X3(N) Y3(N) -25793 10569 X4(N) 7634 Y4(N) 5034 A3(N) 28489 A4(N) 9329 Gµi sè -10185 4923 1467 7468 12583 7827 Gµi sè -3632 1858 -896 8399 4208 8770 Gµi sè -1785 1150 -47 8104 2257 8304 Lùc chiÒu trục Vị trí Gài số GVHD: S3(N) 1.816 SVTH: S4(N) 594 KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP Gµi sè Gài số Gài số Vị trí 802 268 143 Rq1(N) 54027 34867 Rq2(N) 25413 20658 499 559 529,5 Rq3(N) 9233 13796 Rq4(N) 3642 9689 Rt®(N) 2535 6745 C(N) 17665 46989 Dựa vào công thức tính trục sơ cấp ta có bảng kết trơc trung gian nh sau vÞ Ký trÝ hiƯu d D B c C  Qtm Vßn ax g qua y Gíi 20071 11 20071 55 55 95 23, 95 23, 11 + Đối với trục sơ cấp Vị trí Gài số Gài số Gài số Gài số vị Ký trí hiệ D 12 720 22 0’ 1203 00 720 4000 500 0’ 00 X5(N) -12536 -19457 -21176 -20321 d 22 h¹n 4000 500 B Y5(N) 18748 9594 4785 2399 c A5(N) 24057 22822 23777 22422 C  S4(N) 1534 1455 1516 1429 Qtma Vßn x u g quay giíi 761 GVHD: 50 110 42, SVTH: 40 11 21000 1150 h¹n 320 0’ 0 0 KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP §èi với trục sơ cấp C quấ lớn không chon đợc ổ lăn nên ta tăng đờng kính trục lên d= 60 mm, với C = 186150 ta chon đợc ổ đỡ chặn cỡ trung có thông số sau: Vị trÝ Rq1(N) 55916 Rq2(N) 44467 Rq3(N) 38949 Rq4(N) 34408 Rtđ(N) 26721 C(N) 18615 VI Tài liệu tham khảo: Kết cấu tính toán ôtô kéo - NXBGD 1996 Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Đình Kiên Lý thuyết ôtô-máy kéo NXBKH va KT 2000 Nguyễn Hữu Cẩn-D Quốc Thịnh-Phạm Minh Thái-Nguyễn Văn Tài-Lê Thị Vàng ThiÕt kÕ CTM - NXBGD 1998 Ngun Träng HiƯp Nguyễn Văn Lộm Khung bệ gầm NXB tỉng hỵp TP HCM - 2004 GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP Ngun Oanh CÊu t¹o hƯ thống truyền lực ôtô NXBKHKT 1999 Nguyến Khắc Trai Vẽ KT khí NXBGD 2004 Trần Hữu Quế Giáo trình dung sai lắp ghép Trờng §H Thủ S¶n Søc bỊn vËt liƯu – NXB nông nghiệp TP HCM 1998 Nguyễn Văn Ba Lê Trí Dũng Giáo trình thiết kế CTM - NXB nông nghiệp 1995 Phạm Hùng Thắng GVHD: SVTH: ... thường có loại hai trục tâm dọc ngang, loại ba trục tâm dọc -Loại có trục tâm di động(hộp số hành tinh) * Theo cấp số ta có:hộp số cấp, cấp, cấp … Nếu hộp số nhiều cấp tốc độ cho phép sử dụng hợp... xoắn giới hạn hẹp Thông thường người ta kết hợp với hộp số có cấp có trục tâm di động(kiểu hành tinh) với biến mômen thuỷ lực 3.2 Phân loại theo cấu điều khiển -Loại điều khiển cưỡng bức(thường... GVHD: SVTH: KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC LỚP sau G2 = 70%G = 7994 kg.Như trọng lượng đặt vào cầu sau lớn so với cầu trước nên lốp sau chịu tải lớn lốp trước nên ta chọn theo lốp sau cho toàn lốp Dựa vào