DATN Đồ án tốt nghiệp đại học về hệ thống xử lý nước thải cho nhà máy bia

Đồ án tốt nghiệp đại học về hệ thống xử lý nước thải cho nhà máy bia,,Đồ án tốt nghiệp đại học về hệ thống xử lý nước thải cho nhà máy bia,,Đồ án tốt nghiệp đại học về hệ thống xử lý nước thải cho nhà máy bia,,Đồ án tốt nghiệp đại học về hệ thống xử lý nước thải cho nhà máy bia

Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên LỜI CÁM ƠN: Đồ án tốt nghiệp dự án quan trọng mà sinh viên kỹ thuật cần thực trước bước từ cánh cổng đại học Nó giúp chúng em củng cố kiến thức tiếp thu ghế nhà trường chuẩn bị hành trang vững vàng cho trình sống làm việc Với ước mong góp phần vào cơng cơng nghiệp hóa-hiện đại hóa đất nước Để hồn thành tốt đồ án nhóm chúng em bày tỏ lịng biết ơn đến thầy khoa Điện Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội truyền thụ kiến thức quý báu bổ ích thời gian ghế giảng đường để nhóm em hồn thành đồ án có tảng kiến thức chuyên môn vững sau tốt nghiệp Đặc biệt nhóm chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy giáo Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên suốt thời gian tháng vừa qua tận tình giúp đỡ, bảo tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm chúng em giúp nhóm nghiên cứu, tìm hiểu xây dựng đồ án Nhóm sinh viên xin gửi xin gửi lời cám ơn tới bạn lớp góp ý, giúp đỡ, động viên nhóm suốt trình học tập trình làm đồ án Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy cô bạn! Hà Nội, ngày 20 tháng năm 2018 NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên LỜI MỞ ĐẦU: Ngành cơng nghiệp sản xuất bia có nguồn gốc từ Châu Âu Đức, Anh, Pháp…với nhu cầu tiêu thụ ngày lớn ngành sản xuất bia chiếm vị trí quan trọng ngành công nghiệp giới Giới phân tích cho có tương quan mạnh mẽ tiêu thụ rượu bia tăng trưởng sản lượng đầu ngành này, báo trước tương lai đầy triển vọng cho tập đoàn giải khát kinh tế hồi phục Trung Quốc thị trường bia lớn giới, thị trường Ấn Độ tăng trưởng từ 12 đến 15%/năm Mức tiêu thụ bia rượu tính theo đầu người Trung Quốc dự kiến tăng từ 37,8 lít năm 2008 lên 53 lít vào năm 2013 Theo tổng giám đốc tập đoàn nước giải khát Trung Quốc Kingway Brewery, thị trường bia Trung Quốc tăng trưởng hai số năm tới mức tăng trưởng lớn nhiều so với loại rượu khác Dự kiến với mức tăng trưởng kinh tế nay, mức sống người dân giới ngày cao cơng nghiệp sản xuất bia phát triển mạnh năm tới Bia đưa vào Việt Nam từ năm 1890 cùng với xuất nhà máy Bia Sài Gòn nhà máy Bia Hà Nội, Bia Việt Nam có lịch sử 120 năm Hiện nhu cầu thị trường, thời gian ngắn, ngành sản xuất bia có bước phát triển mạnh mẽ thông qua việc đầu tư mở rộng nhà máy bia có từ trước xây dựng nhà máy bia thuộc trung ương địa phương quản lý, nhà máy liên doanh với hãng bia nước ngồi Cơng nghiệp sản xuất bia phát triển kéo theo phát triển ngành khác như: vỏ lon nhôm, két nhựa, vỏ chai thủy tinh, loại nút chai bao bì khác Bia loại nước giải khát khả phổ biến, tiêu thụ rộng rãi khắp gới có lịch sử phát triển lâu đời Là sản phẩm trình lên men ethanol từ dịch nha, không qua chưng cất, dịch nha nấu từ malt đại mạch, hạt giàu tinh bột, protein…(như gạo, ngô, đại mạch ) hoa houblon nước Quá trình sản xuất bia thải môi trường lượng lớn chất thải gây ô nhiễm mơi trường như: khí thải, chất thải rắn, đặc biệt nước thải Vì nhà đầu tư cần phải có biện pháp xử lý nguồn – Xây dựng hệ thống xử lý nước thải để đảm bảo chất lượng nước thải đạt tiêu chuẩn xả thải theo quy định Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Chất lượng sản phẩm đánh giá nhiều mặt có vấn đề mơi trường Vấn đề mơi trường đầu tư, có biện pháp xử lý hợp lý, khơng gây nhiễm mơi trường, sản phẩm đạt chất lượng vấn đề vệ sinh… Nhận thấy tầm quan trọng chiến lược ý nghĩa kinh tế- xã hội sâu sắc vấn đề xử lý nước thải cùng với tư vấn thầy giáo Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên, nhóm chúng em định xây dựng đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho công đoạn xử lý nước thải cho nhà máy bia Thanh Hóa” Nhằm mục đích nắm bắt, củng cố kiến thức, kinh nghiệm từ trình học tập mong muốn đóng góp phần nhỏ việc xử lý nước thải nhà máy bia Đề tài nhóm chúng em trình bày thành chương với nội dung chương tóm tắt sau: Chương 1: Tổng quan công nghệ xử lý nước thải: giới thiệu cách tổng quan nước thải công nghệ xử lý nước thải Đồng thời trình bày quy trình cơng nghệ xử lý nước thải nhà máy bia Chương 2: Thiết kế phần mềm điều khiển cho hệ thống: giới thiệu phần mềm TIA Portal dòng PLC S7-1200 Xây dựng thuật tốn viết chương trình điều khiển cho hệ thống Chương 3: Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cho hệ thống: giới thiệu phần mềm điều khiển giám sát WinCC thiết kế giao diện giám sát cho hệ thống xử lý nước thải nhà máy bia Chương 4: Mơ hình thực nghiệm kết đạt được: từ kết thiết kế giao diện chương nhóm làm mơ hình thực nghiệm hệ thống Từ đó, đưa đánh giá kết định hướng phát triển Mặc dù cố gắng tìm hiểu, nghiên cứu để hoàn thành nội dung yêu cầu đặt ra, xong thời gian kiến thức thành viên nhóm cịn nhiều hạn chế nên đề tài khơng thể tranh sai sót Vì nhóm chúng em mong nhận bảo đóng góp ý kiến thầy giáo hội đồng bảo vệ để nhóm chúng em hoàn thiện đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên tận tình hướng dẫn giúp đỡ dể nhóm chúng em hồn thành đồ án Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên MỤC LỤ CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ XỬ LÝ NƯỚC THẢI .13 1.1.Khái niệm nước thải tầm quan trọng việc xử lý nước thải 13 1.1.1 Khái niệm nước thải .13 1.1.2 Thành phần lý hoá học nước thải 14 a, Tính chất vật lý 14 b,Tính chất hố học .15 1.1.3 Các phương pháp xử lí nước thải 17 a, Xử lý nước thải phương pháp học .17 b, Xử lý nước thải phương pháp hóa lý hóa học .24 c, Xử lý nước thải phương pháp sinh học 28 1.2 Tổng quan công nghệ xử lý nước thải: 34 1.3 Sơ đồ cơng nghệ xử lí nước thải nhà máy bia: 36 1.3.1 Hồ thu nước thải: 37 1.3.2 Bể gom(bể điều hòa): .37 1.3.3 Bể cân bể khuấy: .38 1.3.4 Bể kị khí bể trung gian 38 a, Bể kị khí 38 b, Bể trung gian .39 1.3.5 Bể kị khí 39 1.3.6 Bể hiếu khí .40 1.3.7 Bể lắng 41 1.4 Kết luận chương 42 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 43 2.1 Giới thiệu PLC S7-1200 43 2.1.1 Giới thiệu chung: 43 2.1.2.Cấu trúc phần cứng PLC S7-1200 45 Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên 2.1.3.Giới thiệu module mở rộng: .46 2.1.4.Giao tiếp 48 2.2.Giới thiệu hình HMI: 49 2.2.1 Quy trình xây dựng hệ thống HMI: 49 a, Lựa chọn phần cứng: 49 b, Xây dựng giao diện: 49 2.3 Tổng quan phần mềm TIA-Portal: 50 2.3.1 Giới thiệu chung: 50 2.3.2 Làm việc với phần mềm Tia Portal 51 a, Giới thiệu SIMATIC STEP Basic-tích hợp lập trình PLC HMI .51 b, Kết nối qua giao thức TCP/IP 51 c, Cách tạo Project: 51 2.3.3 TAG PLC / TAG local .54 2.3.4 Làm việc với trạm PLC 56 a, Quy định địa IP cho module CPU .56 b,Đổ chương trình xuống CPU .56 c, Giám sát thực chương trình 58 2.3.5.Kỹ thuật lập trình: 59 a, Vòng quét chương trình 59 b, Cấu trúc lập trình .60 2.4 Các thiết bị khác sử dụng hệ thống: 62 2.4.1 Contactor 62 2.4.2 Aptomat: 64 2.4.3 Cảm biến đo độ oxi hòa tan DO 66 2.4.4 Cảm biến đo nồng độ PH: 67 2.4.5 Cảm biến mức: .68 2.4.6 Các loại động sử dụng hệ thống: .69 a, Máy bơm: 69 b, Máy khuấy: .70 Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên c, Máy sục khí: 70 d, Máy ép bùn: 71 e, Van điện từ: .71 2.5.1 Thuật toán điều khiển: 72 2.5.2 Chương trình chính: .73 2.5.3.Chương trình điều khiển tự động: 76 2.5.4.Chương trình vận hành tay: 82 2.5.5.Chương trình đọc giá trị analog đo độ PH: 90 2.5.6.Chương trình đọc giá trị analog đo mức: 91 2.5.7.Chương trình đọc giá trị analog đo nồng độ oxy hòa tan: 91 2.5.8.Chương trình điều khiển PID nồng độ oxy hịa tan bể hiếu khí: 92 2.6 Kết luận chương 2: .93 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG 94 3.1 Giới thiệu phần mềm Wincc 94 3.1.1 Tổng quan phần mềm Wincc .94 3.1.2 Cấu trúc WinCC 95 a, Control Center 95 b, Những module chức 95 3.1.3 Các thành phần dự án 95 3.1.4 Cách tạo dự án: 96 3.1.5 Thiết kế giao diện 100 3.2 Giao diện sau thiết kế: 103 3.3 Kết luận chương 103 CHƯƠNG 4: MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 104 4.1 Xây dựng mơ hình 104 4.2.Các thiết bị dùng mơ hình: 104 4.2.1 PLC S7-1200 104 4.2.2 LED mô cho động cơ, bơm van điện .105 Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên 4.3 Kết đạt được: .106 4.4 Hướng phát triển đề tài: .107 4.5 Kết luận chương 4: .107 KẾT LUẬN: 108 Tự Động Hóa 3_K9 Page Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Bể lọc nhanh 22 Hình 1.2: Cấu tạo bể lọc áp lực 23 Hình 1.3: Phương pháp trao đổi ion .27 Hình 1.4: Phương pháp kỵ khí nhân tạo 29 Hình 1.5: Kỵ khí tiếp xúc .30 Hình 1.6: Hồ sinh học hiếu khí tự nhiên 32 Hình 1.7: Phương pháp dùng bể hiếu khí aerotank 33 Hình 1.8: Sơ đồ ngun lí mức độ xử lí nước thải 34 Hình 1.9: Sơ đồ cơng nghệ xử lí nước thải nhà máy bia 36 Hình 1.10: Hồ thu nước thải 37 Hình 1.11: Cấu tạo bể UASB 39 Hình 1.12 : Cơ chế hoạt động bể Aeroten 41 Hình 1.13: Hình ảnh thực tế bể Aeroten 41 Hình 1.14: Bể lắng 42 Hình 2.1 Cấu tạo PLC S7-1200 – CPU 1214C .45 Hình 2.2: Sơ đồ đấu nối đầu vào/ra nguồn S7-1200 45 Hình 2.3: Hình ảnh module mở rộng S7-1200 47 Hình 2.4: Các kết nối PLC s7-1200 48 Hình 2.5: Màn hình HMI .49 Hình 2.6: Phần mềm TIA Portal .50 Hình 2.7: Biểu tượng phần mềm TIA PORTAL 51 Hình 2.8: Màn hình phần mềm TIA PORTAL .52 Hình 2.9: Tạo dự án phần mềm TIA PORTAL 52 Hình 2.10: Chọn configure a device 52 Hình 2.11: Chọn add new device 53 Hình 2.12: Chọn loại CPU PLC .53 Hình 2.13: Loại CPU PLC chọn 53 Tự Động Hóa 3_K9 Page 10 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên -Khối kênh: Một kênh WinCC thực Windows DLL liên kết động với hệ thống Mỗi kênh WinCC thực việc truy cập kiểu tham số kết nối đặc biệt với nghi thức đặc biệt Kết nối: Một kết nối logic mô tả hệ thống tự động quản lí liệu WinCC Quản lí liệu máy đảm trách nhiệm việc cung cấp Tags với giá trị Runtime Quản lí liệu cung cấp giá trị trình đến Tags nội Tags ngoại tương ứng Quản lí liệu chuyển Tags truy cập đến kết nối logic chúng đến kênh thích hợp Các kênh thực truyền thơng cần thiết tuyến q trình theo tối ưu Biến (Tag): Tag dạng đối tượng tham chiếu tới vùng PLC, thơng qua Tag ta truy cập vùng nhớ để đọc ghi giá trị chúng Tất kết nối truyền thơng Tag quản lí bới Tag Management WinCC Tag Management WinCC Tag Management gồm hai loại Tag nội (Internal tag) Tag ngoại (External tag) : +Tags nội: Tags khơng liên kết với vùng nhớ PLC, ta xem biến WinCC mà ta dùng cho mục đích lập trình, cấu hình Ta đọc ghi giá trị Tags mà khơng cần kết nối online tới PLC + Tags ngoại: Tags liên kết tới địa vùng nhớ PLC, ta cần kết nối online đến PLC mà Tag liên kết tới Tag Management mặc định có thư mục “Internal tag “ để chứa tất Tags nội Với Tags ngoại, kết nối với PLC WinCC tạo mục tương ứng với Tag 3.1.4 Cách tạo dự án: Sau hồn tất chương trình PLC, để thiết kế giao diện WinCC mô hệ thống ta thực sau: -Bước 1: Từ Project tree ta chọn Add new device: Tự Động Hóa 3_K9 Page 101 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Hình 3.1: Thêm hình cho dự án -Bước 2: Khi hình Add new device hiển thị ta chọn PC systems  SIMATIC HMI application  WinCC RT Professional để tạo trạm SIMATIC PC: Hình 3.2: Add máy tính trạm SIMATIC HMI Tự Động Hóa 3_K9 Page 102 Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên -Bước 3: Khi tạo trạm SIMATIC PC ta tạo module giao tiếp WinCC PLC cách chọn Communications modules  PROFINET / Ethernet  kích chuột chọn IE genaral thả vào SIMATIC PC station: Hình 3.3: Thêm modul truyền thông cho HMI - Bước 4: Sau tạo module giao tiếp ta thực kết nối PLC WinCC, ta chọn Network view  Network device Từ Network device trỏ chuột vào cổng Ethernet PLC, sau kéo thả vào cổng Ethernet CP IE: Hình 3.4: Tạo kết nối WINCC HMI Tự Động Hóa 3_K9 Page 103 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Tiếp theo chọn Create new connections, tương tự Network devices, ta trỏ chuột vào cổng Ethernet PLC, sau kéo thả vào cổng Ethernet CP IE: Hình 3.5: Kênh giao tiếp sau thiết lập Sau việc kết nối hoàn tất, PLC WinCC có kênh giao tiếp sau: Hình 3.6: Kiểm tra kết nối sau thiết lập Tự Động Hóa 3_K9 Page 104 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Để chắn PLC WinCC kết nối với nhau, ta kiểm tra lại cách chọn Compile, hệ thống báo khơng có lỗi kết nối hoàn tất 3.1.5 Thiết kế giao diện Sau WinCC PLC kết nối, chuyển sang thiết kế giao diện cho dự án Đầu tiên khởi tạo hình Screen: Chọn PC-System_1 [SIMATIC PC station]  HMI_RT_1 [WinCC RT Professional]  Screens  Add new screen Hình 3.7: Add hình cho máy tính trạm Màn hình HMI tạo sau: Hình 3.8: Màn hình HMI Tự Động Hóa 3_K9 Page 105 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Khi tạo hình, ta thực thiết kế giao diện cho dự án cách sử dụng hình ảnh Hộp cơng cụ (Toolbox) tích hợp sẵn WinCC Hình 3.9: Hộp cơng cụ (Toolbox) Những hình ảnh WinCC đa dạng, từ đối tượng mục Basic objects: Hình 3.10: Các đối tượng Tự Động Hóa 3_K9 Page 106 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Cho đến đối tượng phức tạp mục Graphics: Hình 3.11: Các đối tượng Graphics Các thiết bị hiển thị yếu tố dự án mục Elements: Hình 3.12: Các đối tượng Elements Điều khiển đối tượng danh mục danh mục Controls: Tự Động Hóa 3_K9 Page 107 Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Hình 3.13: Các đối tượng mục controls Sau lựa chọn thiết bị cần thiết cho dự án, ta tiến hành cấu hình cụ thể cho đối tượng cho chạy chương trình ta giám sát hệ thống cách dễ dàng hiệu nhất.Khi cấu hình cho đối tượng dự án, ta gán Tags khai báo cho chúng vào công cụ: - Properties: chỉnh sửa phông nền, phông chữ… - Animations: tạo hiệu ứng hiển thị, chuyển động… - Events: tạo kiện trình hệ thống hoạt động tác động nút ấn… 3.2 Giao diện sau thiết kế: Hình 3.14: Giao diện chế độ điều khiển tự động 3.3 Kết luận chương Từ u cầu cơng nghệ nhóm đãthiết kế gioa diện điều khiển hệ thống phần mềm WinCC Runtime Professional Tạo kết nối PLC S7-1200 với phần mềm giám sát WinCC Tự Động Hóa 3_K9 Page 108 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Chương nhóm tiến hành làm mơ hình thực nghiệm dựa giao diện WinCC thiết kế CHƯƠNG 4: MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 4.1 Xây dựng mơ hình Dựa vào công nghệ giám sát xử lý nước thải nhóm xây dựng mơ hình gồm thành phần sau: Hình 4.1: Sơ đồ mơ hình điều khiển hệ thống 4.2.Các thiết bị dùng mơ hình: 4.2.1 PLC S7-1200 Thông số kỹ thuật: - Nguồn cấp: 210-240 VAC - CPU:1214 AC/DC/RLY - Ngõ vào Digital: 14 Input - 24VDC - Ngõ Digital: 10 Output – Relay - Ngõ vào Analog: ADC 16bit Tự Động Hóa 3_K9 Page 109 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên - Cổng truyền thông: cổng Profinet Hình 4.2:SIMATIC S7-1214 AC/DC/RLY 4.2.2 LED mơ cho động cơ, bơm van điện Hình 4.2: LED mô Thông số kỹ thuật: - Led màu xanh - dòng hoạt động 3-5 mA - Điện áp định mức: 3.5-5 V Tự Động Hóa 3_K9 Page 110 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Tự Động Hóa 3_K9 Page 111 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên 4.3 Kết đạt được: Sau hồn thiện mơ hình nhóm thiết ké giao diện điều kiện giám sát cho hệ thống Hiển thị trạng thái hoạt động động cơ, bơm, thực điều khiển PID nồng độ oxy hịa tan bể hiếu khí nhằm đảm bảo q trình xử lý vi sinh vật hiếu khí diễn nhanh chóng đạt hiệu xử lý cao, đảm bảo lượng oxy hòa tan nước thải đạt tiêu chuẩn xả thải mơi trường Hình 4.3: Hình ảnh thực tế mơ hình Hình 4.4: Màn hình giám sát xử lý nước thải PC Tự Động Hóa 3_K9 Page 112 Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên 4.4 Hướng phát triển đề tài: + Đề tài đem ứng dụng vào thực tế để xử lý nước thải cho nhà máy, xí nghiệp giúp xử lý nước thải đạt tiêu chuẩn xả thải mơi trường + Đề tài cịn phát triển thêm mục như: - Thực ổn định nồng độ PH bể khuấy điều khiển PID - Tạo báo cáo hoạt động hệ thống - Tạo lưu trữ tham số, liệu hoạy động hệ thống - Xây dụng chương trình cảnh báo lỗi 4.5 Kết luận chương 4: Qua chương nhóm hồn thành mơ hình thực tế đề tài, điều khiển hiển thị trạng thái hoạt động bơm hình giám sát điều khiển, đưa thay đổi trạng thái mà bơm hoạt động không hoạt động kiểm chứng chức điều khiển PID PLC S7-1200 Tự Động Hóa 3_K9 Page 113 Trường ĐH Cơng Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên KẾT LUẬN: Sau thời gian nghiên cứu làm việc cách nghiêm túc cùng với giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên cùng quý thầy cô khoa Điện trường Đại Học Cơng Nghiệp Hà Nội, nhóm thực hoàn thành yêu cầu mà đề tài đặt Trong q trình làm nhóm tích lũy thêm nhiều kiến thức chuyên môn để hồn thành cơng việc liên quan đến chuyên ngành sau bắt đầu trường xin việc Qua đây, chúng em tiếp cận với công nghệ đại, nắm bắt tổng hợp lại kiến thức học trường Ngồi ra, chúng em cịn rèn luyện thêm khả làm việc thực tế theo nhóm Đây bước khởi đầu cho phấn đấu, cố gắng cho trình học tập, làm việc sau chúng em Trong thời gian thực đề tài “Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho công đoạn xử lý nước thải cho nhà máy bia Thanh Hóa” nhóm chúng em cịn nhiều hạn chế thiếu sót định Chúng em mong nhận góp ý, bổ sung nhiều thầy cô giáo để đề tài bọn em ngày hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Tự Động Hóa 3_K9 Page 114 Trường ĐH Công Nghiệp Hà Nội GVHD: Nguyễn Hữu Giang Hà Trung Kiên Nguồn tài liệu tham khảo: - [1] Trần văn Hiếu, S7-1200_system_manual_en-US_en-US SIEMEN[1] Trần văn Hiếu,Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA Portal, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2015 - [2] SIEMENS, S7-1200_system_manual_en-US_en-US - [3] SIEMENS , WinCC professional V14 - [4] Vai trị cơng nghệ sinh học xử lý nước thải- ĐH nông lâm TP HCM - [5] Trịnh Thị Thanh - Đồng Kim Loan, Giáo trình cơng nghệ môi trường - [6] PGS.TS Lương Đức, Công nghệ xử lý nước thải biện pháp sinh học - [7] Phạm Quang Huy-Ngơ Văn Thun, Lập Trình Với PLC S7 1200 Và S7 1500, NXB Thanh Niên - [8] Phạm Quang Huy, Điều Khiển Lập Trình Và Tạo Giao Diện HMI Với Wincc Flexible, NXB Thanh Niên - [9] Trần Thế San- Nguyễn Ngọc Phương, PLC lập trình ứng dụng công nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2008 - [10] Trần Thế San, hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC, Nhà xuất Đà Nẵng, 2005 - [11] Phạm Xuân Khánh, Thiết bị điều khiển khả trình PLC, Nhà xuất giáo dục, 2008 2.1.2 Tự Động Hóa 3_K9 Page 115