Giáo trình Điều khiển điện khí nén (Ngành Điện công nghiệp)

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh bị nghiêm cấm Mọi trích dẫn, sử dụng giáo trình với mục đích khác hay nơi khác phải đồng ý văn trường Cao đẳng Công nghệ Hà Tĩnh GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN LỜI GIỚI THIỆU Hệ thống khí nén (Pneumatic Systems) sử dụng rộng rãi công nghiệp lắp ráp, chế biến, đặc biệt lĩnh vực cần phải đảm bảo vệ sinh, chống cháy nổ mơi trường độc hại Ví dụ, lĩnh vực lắp ráp điện tử; chế biến thực phẩm; khâu phân loại, đóng gói sản phẩm thuộc dây chuyền sản xuất tự động Trong công nghiệp gia cơng khí; cơng nghiệp khai thác khống sản… Vì địi hỏi kỹ thuật viên bảo trì nhà máy cần phải có kiến thức kỹ hệ thống khí nén để vận hành, bảo trì, bảo dưỡng hệ thống Để cung cấp cho bạn sinh viên trước trường lượng kiến thức kỹ cần thiết để phục vụ cho công việc sau Chúng tôi, tập thể giáo viên khoa Điện trường Cao đẳng Công nghệ Hà Tĩnh biên soạn Cuốn giáo trình kỹ thuật điện khí nén làm tài liệu phục vụ q trình học tập bạn sinh viên theo học nhà trường Mặc dù cố gắng chắn khơng tránh khỏi thiếu sót mong nhận đóng góp ý kiến từ đồng nghiệp em sinh viên Chúc em thành công học tập công tác! Hà Tĩnh, ngày … tháng … năm 2020 Tham gia biên soạn: Chủ biên: Ngô Minh Toản Phản biện: Tổ Điện Cơng Nghiệp GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN MỤC LỤC TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MÔ ĐUN Bài 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN Lịch sử phát triển đặc trưng hệ thống điều khiển khí nén Khái niệm khí nén Error! Bookmark not defined Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén Error! Bookmark not defined Đơn vị đo hệ thống điều khiển Error! Bookmark not defined Thành phần hóa học khí nén Error! Bookmark not defined Khả ứng dụng khí nén Error! Bookmark not defined Câu hỏi ôn tập: Error! Bookmark not defined BÀI 2: MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN Error! Bookmark not defined Máy nén khí Error! Bookmark not defined Thiết bị xử lý khí nén Error! Bookmark not defined Câu hỏi ôn tập: 11 Bài 3: THIẾT BỊ PHÂN PHỐI 13 Bộ lọc 13 Van điều chỉnh áp suất 16 Bộ tra dầu bôi trơn 18 Đồng hồ đo áp suất Error! Bookmark not defined Câu hỏi ôn tập: Error! Bookmark not defined BÀI 4: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Error! Bookmark not defined Khái niệm Error! Bookmark not defined Các phần tử khí nén Error! Bookmark not defined Câu hỏi ôn tập Error! Bookmark not defined Bài 5: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Error! Bookmark not defined Cơ cấu chấp hành Error! Bookmark not defined Phụ kiện thiết bị khí nén Error! Bookmark not defined Câu hỏi ôn tập Error! Bookmark not defined Bài 6: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG Error! Bookmark not defined TÀI LIỆU THAM KHẢO 22 GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN MƠ ĐUN Tên mơ đun: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mô đun đào tạo sau sinh viên học môn học sở lý thuyết mạch điện, vẽ kỹ thuật, vẽ điện - Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề thuộc phần môn học/ mô đun chuyên môn nghề - Ý nghĩa vai trị Trong nhà máy sản xuất cơng nghiệp hệ thống khí nén phần khơng thể thiếu nhà máy Yêu cầu kỹ thuật viên bảo trì nhà máy phải xử lý vấn đề liên quan đến hệ thống khí nén vận hành, lắp đặt, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống Vì yêu cầu sinh viên ngành điện cơng nghiệp sau khí trường phải có kiến thức kỹ hệ thống khí nén Mơ đun điều khiển điện khí nén trang bị cho sinh viên kiến thức kỹ cần thiết để phục vụ công việc sau Mục tiêu mơ đun: Về kiến thức: - Trình bày cấu hình hệ thống khí nén - Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng máy nén khí trục vít có dầu, máy nén khí piston; - Trình bày cấu tạo, ngun lý, ứng dụng thiết bị làm khơ khí theo phương pháp hấp thụ phương pháp ngưng tụ; - Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng van chiều, van an toàn, van tiết lưu có điều chỉnh; - Trình bày được, cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng van đảo chiều 2/2, 3/2, 5/2, 5/3 điều khiển điều khiển cuộn dây điện từ; - Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng xi lanh đơn, xi lanh kép; - Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ứng dụng lọc tách nước, van điều áp, bơi trơn đường khí Về kỹ năng: - Đọc ký hiệu van đảo chiều 2/2, 3/2, 5/2, 5/3, 4/3 điều khiển cuộn dây điện từ; - Đọc thông số đồng hồ đo áp suất; - Điều chỉnh áp suất van điều áp; - Lắp đặt, vận hành mạch ứng dụng điều khiển điện khí nén theo yêu cầu; Về lực tự chủ trách nhiệm: + Làm việc độc lập làm việc theo nhóm, giải công việc, vấn đề phức tạp điều kiện làm việc thay đổi; + Hướng dẫn, giám sát người khác thực nhiệm vụ xác định; chịu trách nhiệm cá nhân trách nhiệm nhóm; GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN + Đánh giá chất lượng công việc sau hoàn thành kết thực thành viên nhóm Nội dung mơ đun: Thời gian (giờ) Thực hành, thí Số Tên mô đun Tổng Lý nghiệm, Kiểm TT số thuyết tra thảo luận, tập Bài 1: Cơ sở lý thuyết khí nén 4 Khái niệm khí nén Cấu trúc hệ thống điều khiển khí nén Đơn vị đo hệ thống điều khiển 3.1 Áp suất 3.2 Lực 3.3 Công 3.4 Cơng suất Bài 2: Máy nén khí thiết bị xử lý khí nén Khái niệm máy nén khí Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí Máy nén khí trục vít 3.1 Cấu tạo 3.2 Nguyên lý hoạt động 3.3 Phân loại 3.4 Ứng dụng Máy nén khí piston 4.1 Cấu tạo 4.2 Nguyên lý hoạt động 4.3 Phân loại 4.4 Ứng dụng Bình chứa khí 5.1 Ứng dụng 5.2 Đặc điểm Máy sấy khí 6.1 Máy sấy theo nguyên lý hấp thụ 6.1.1 Cấu tạo 6.1.2 Nguyên lý hoạt động GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 12 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN 6.1.3 Ứng dụng 6.2 Máy sấy theo nguyên lý ngưng tụ 6.2.1 Cấu tạo 6.2.2 Nguyên lý hoạt động 6.2.3 Ứng dụng Lọc đường ống 7.1 Lọc thô 7.1.1 Cấu tạo 7.1.2 Nguyên lý 7.1.3 Ứng dụng 7.2 Lọc tinh 7.2.1 Cấu tạo 7.2.2 Nguyên lý 7.2.3 Ứng dụng Bài 3: Thiết bị phân phối Bộ lọc, điều áp, bôi trơn 1.1 Ký hiệu 1.2 Cấu tạo 1.3 Nguyên lý hoạt động 1.4 Ứng dụng 1.5 Lắp đặt Đồng hồ đo áp suất 2.1 Ký hiệu 2.2 Cấu tạo 2.3 Ứng dụng 2.4 Đọc giá trị Bài Các phần tử hệ thống 20 điều khiển Khái niệm Các phần tử khí nén 2.1 Van đảo chiều 2.1.1 Cấu tạo 2.1.2 Ứng dụng 2.1.3 Nguyên lí hoạt động 2.1.4 Ký hiệu van đảo chiều 2.1.5 Van đảo chiều có vị trí “ khơng” 2.1.6 Van đảo chiều khơng có vị trí “ khơng” 2.1.7 Tín hiệu tác động 2.1.8 Gọi tên van 2.2 Van đảo chiều 2/2 GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 2 12 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN 2.3 Van đảo chiều 3/2 2.4 Van đảo chiều 5/2 2.5 Van đảo chiều 5/3 2.6 Van chặn 2.6.1 Van chiều 2.6.2.Vanlogic OR 2.6.3.VanlôgicAND 2.6.4 Van xả khí nhanh 2.7 Van tiết lưu 2.7.1 Van tiết lưu có tiết diện khơng thay đổi 2.7.2 Van tiết lưu có tiết diện điều chỉnh 2.7.3 Van tiết lưu chiều điều chỉnh tay 2.8 Van áp suất 2.8.1 Van an tồn 2.8.2 Van tràn 2.8.3 Cơng tắc áp suất Bài 5: Cơ cấu chấp hành Xi lanh 1.1 Xi lanh tác động đơn 1.2 Xi lanh tác động kép 1.3 Động khí nén Bài 6: Các tập ứng dụng 20 Lắp đặt mạch điện – khí nén Khi cấp nguồn, xilanh hoạt động theo trình tự: B1: Xilanh B2: Xilanh B3: Xilanh B4: Xi lanh Lắp đặt mạch điện – khí nén Khi cấp nguồn, xilanh hoạt động theo trình tự: B1: Xilanh B2: Xilanh B3: Xilanh B4: Xi lanh Lắp đặt mạch điện – khí nén Khi cấp nguồn, xilanh hoạt động theo trình tự: B1: Xilanh B2: Xilanh GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 2 14 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH B3: Xilanh B4: Xi lanh Lắp đặt mạch điện – khí nén Khi cấp nguồn, xilanh hoạt động theo trình tự: B1: Xilanh B2: Xilanh B3: Xilanh B4: Xi lanh Lắp đặt mạch điện – khí nén Khi cấp nguồn, xilanh hoạt động theo trình tự: B1: Xilanh B2: Xilanh B3: Xilanh B4: Xi lanh Tổng KHOA ĐIỆN 60 19 39 Bài 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN Giới thiệu: Trước vào nghiên cứu thiết bị hệ thống khí nén tìm hiểu tổng quan khí nén Bài học trang bị cho bạn thơng tin tổng quan khí nén hệ thống khí nén GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Mục tiêu: - Trình bày khái niệm cấu trúc hệ thống khí nén - Đọc đơn vị đo áp suất - Rèn luyện tính chủ động, nghiêm túc học tập công việc Nội dung chính: Lịch sử phát triển đặc trưng hệ thống điều khiển khí nén 1.1 Vài nét phát triển Ứng dụng khí nén có từ thời kỳ trước cơng ngun, nhiên phát triển khoa học kỹ thuật thời không đồng bộ, kết hợp kiến thức học, vật lý, vật liệu … thiếu Cho nên phạm vi ứng dụng khí nén hạn chế Mãi đến kỷ 17, nhà kỹ sư chế tạo người Đức Guerike, nhà toán học nhà triết học người Pháp Pascal, nhà vật lý người Pháp Papin xây dựng nên tảng ứng dụng khí nén Trong kỷ 19, máy móc thiết bị sử dụng lượng khí nén phát minh: thư vận chuyển ống khí nén (1835), Phanh khí nén(1880), búa tán đinh khí nén (1861) Trong lĩnh vực xây dựng đường hầm xuyên dãy núi Alpes Thụy sĩ (1857) lần người ta sử dụng khí nén với cơng suất lớn Vào năm 70 kỷ thứ 19 xuất Pari trung tâm sử dụng lượng khí nén với cơng suất lớn 7350KW Khí nén vận chuyển tới nơi tiêu thụ đường ống với đường kính 500mm chiều dài km Tại nơi khí nén nung nóng lên tới nhiệt độ từ 500C đến 1500C để tăng công suất truyền động động cơ, thiết bị búa hơi… Với phát triển mạnh mẽ lượng điện, vai trị sử dụng lượng khí nén bị giảm dần Tuy nhiên việc sử dụng lượng khí nén đóng vai trị cốt yếu lĩnh vực mà sử dụng lương điện nguy hiểm, sử dụng lượng khí nén dụng cụ nhỏ, truyền động với vận tốc lớn, sử dụng lượng khí nén thiết bị búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh… Và nhiều dụng cụ khác đò gá kẹp chi tiết Sau chiến tranh giới thứ 2, việc ứng dụng lượng khí nén kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ Với dụng cụ , thiết bị, phần tử khí nén sáng chế ứng dụng lĩnh vực khác nhau, kết hợp nguồn lượng khí nén với điện – điện tử nhân tố định cho phát triển kỹ thuật điều khiển tương lai Hãng FESTO (Đức) có chương trình pahts triển hệ thống điều khiển khí nén đa dạng, khơng phục vụ cho cơng nghiệp mà cịn phục vụ cho phát triển phương tiện dạy học (Didactic) GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN 1.2 Những đặc trưng khí nén Về số lượng: có sẵn khắp nơi nên sử dụng với số lượng vơ hạn Về vận chuyển: khí nén vận chuyển dễ dàng đường ống, với khoảng cách định Các đường ống dẫn khơng cần thiết khí nén sau sử dụng cho ngồi mơi trường sau thực xong công tác Về lưu trữ:máy nén khí khơng thiết phải sử dụng liên tục.Khí nén lưu trữ bình chứa để cung cấp cần thiết Về nhiệt độ :khí nén thay đổi theo nhiệt độ Về phòng chống cháy nổ:khơng nguy gây cháy khí nén,nên khơng chi phí cho việc phịng cháy.Khơng khí nén thường hoạt động với áp suất khoảng bar nên việc phịng nổ khơng q phức tạp Về tính vệ sinh:khí nén sử dụng thiết bị lọc bụi bẩn, tạp chất hay nước nên thường , không nguy phần vệ sinh.Tính chất quan trọng ngành công nghiệp đặc biệt như: thực phẩm ,vải sợi, lâm sản thuộc da Về cấu tạo thiết bị :đơn giản nên rẻ thiết bị tự động khác Về vận tốc: khí nén dịng chảy có lưu tốc lớn cho phép đạt tốc độ cao (vận tốc làm việc xy-lanh thường 1-2 m/s) Về tính điều chỉnh: vận tốc áp lực thiết bị cơng tác khí nén điều chỉnh cách vô cấp 1.3 Ưu, nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 1.3.1 Ưu điểm: - Do khả chịu nén( đàn hồi ) lớn khơng khí, nên trích chứa khí nén cách thuận lợi - Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn - Đường dẫn khí nén (thải ra) khơng cần thiết - Chi phí để thiết lập hệ thống truyền động khí nén thấp, nhà máy, xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén có sẵn - Hệ thống bảo vệ áp suất đảm bảo 1.3.2 Nhược điểm: - Lực truyền tải trọng thấp - Khi tải trọng hệ thống thay đổi vận tốc truyền thay đổi khả đàn hồi khí nén lớn, thực chuyển thẳng quay - Dịng khí nén đường dẫn gây tiếng ồn GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 10 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN 2.5.2 Phân loại lọc: - Lọc thô + Cấp độ lọc micro + Cấp độ lọc micro - Lọc tinh + Cấp độ lọc 0,01 micro + Cấp độ lọc 0,003 micro Câu hỏi ơn tập: Lọc gió dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… Van hút dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… Đầu nén dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… Bình chứa khí dầu dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… Bộ lọc tách dầu dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… Van áp suất thấp dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… Bộ giải nhiệt dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… Bộ tách nước dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… Van nhiệt độ dầu (van nhiệt) dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 10 Lọc dầu dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 11 Van nhiệt độ dầu có loại nào? ………………………………………………………………………………………… 12 Cảm biến nhiệt dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 13 Cảm biến áp suất (cơng tắc áp suất) dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 14 Van an tồn dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 15 Cơng tắc chênh lệch áp khí dùng để làm gì? ………………………………………………………………………………………… GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 11 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN 16 Công tắc lệch áp tách dầu dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 17 Cơng tắc lệch áp lọc dầu dùng để làm gì? ………………………………………………………………………………………… 18 Van điện từ dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 19 Máy nén khí hoạt động khơng tải nào? ………………………………………………………………………………………… 20 Máy nén khí hoạt động có tải nào? ……………………………………………………………………………………… 21 Đồng hồ áp suất dùng làm máy nén khí? ………………………………………………………………………………………… 22 Cảm biến áp suất dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 23 Màn hình điều khiển dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 24 Máy sấy khí dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 25 Bình chứa khí dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 26 Lọc khí nén dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 27 Dàn trao đổi nhiệt máy sấy khí dùng làm gì? ………………………………………………………………………………………… 28 Máy sấy khí có loại học? ………………………………………………………………………………………… 29 Nhiệt độ điểm sương máy sấy khí? ………………………………………………………………………………………… 30 Lọc khí đường ống có loại nào? ………………………………………………………………………………………… GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 12 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Bài 3: THIẾT BỊ PHÂN PHỐI Giới thiệu: Hệ thống phân phối khí nén có nhiệm vụ chuyển khơng khí nén từ máy nén khí đến đến khâu cuối để sử dụng ví dụ động khí nén, xi lanh khí nén, máy nâng dùng khơng khí nén… Truyền tải khơng khí nén thực hệ hống ống dẫn khí nén Yêu cầu hệ thống thiết bị phân phối khí nén để đảm bảo áp suất P, lưu lượng Q chất lượng khí nén cho nơi tiêu thụ cụ thể thiết bị máy móc Để giảm chi phí đầu tư hệ thống máy nén khí cho nhà máy thiết bị phân phối khí sản xuất để giải vấn đề cho doanh nghiệp Mục tiêu: - Trình bày cấu tạo, nguyên lý, ứng dụng, lắp đặt lọc, điều áp, bôi trơn; - Đọc giá trị đồng hồ đo áp lực; - Học tập nghiêm túc, an toàn Nội dung Bộ lọc Bộ lọc có nhiệm vụ tách thành phần chất bẩn nước khỏi khí nén Được lắp đặt vị trí trước mạch điều khiển khí nén Nguyên lý thực hiện: - Chuyển động xốy dịng áp suất khí nén lọc Phần tử lọc xốp làm chất như: vải dây kim loại, giấy thấm ướt, kim loại thêu kết vật liệu tổng hợp - Khí nén tạo chuyển động xoáy qua xoắn kim loại, sau qua phần tử lọc, tùy theo yêu cầu chất lượng khí nén mà chọn loại phần tử lọc có loại từ 5µm đến 7µm trường hợp yêu cầu chất lượng khí nén cao, vật liệu phần tử lọc chọn sợi thủy tinh có khả tách nước đến 99% GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 13 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Hình 3.1: Cấu tạo ký hiệu lọc GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 14 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Hình 3.2: Tài liệu kỹ thuật lọc GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 15 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp suất có cơng dụng giữ cho áp suất khơng đổi có thay đổi bất thường tải trọng làm việc phía đầu dao động áp suất đường vào Nguyên tắc hoạt động van điều chỉnh áp suất: điều chỉnh trục vít, tức điều chỉnh vị trí đĩa van, trường hợp áp suất đường tăng lên so với áp suất điều chỉnh, khí nén qua lỗ thơng tác dụng lên màng , vị trí kim van thay đổi, khí nén qua lỗ xả khí Đến áp suất đường giảm xuống với áp suất điều chỉnh, kim van trở vị trí ban đầu Để điều chỉnh áp suất khí nén phía đầu van sử dụng vít điều chỉnh Xoay núm điều chỉnh theo chiều kim đồng hồ áp suất đầu tăng, xoay núm điều chỉnh ngược chiều kim đồng hồ áp suất khí giảm Áp suất khí đầu van khơng thể điều chỉnh lớn áp suất khí đầu vào van Hình 3.3: Cấu tạo ký hiệu van điều chỉnh áp suất GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 16 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Hình 3.4: Tài liệu kỹ thuật van điều chỉnh áp suất GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 17 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Bộ tra dầu bôi trơn Để giảm lực ma sát, ăn mòn gỉ sét phần tử hệ thống điều khiển khí nén, thiết bị lọc có thêm tra dầu bôi trơn Nguyên tắc tra dầu thục theo nguyên lý Ventury Điều kiện để dầu qua ống Ventury độ sụt áp p phải lớn áp suất cột dầu H Hình 4.9: Tài liệu van đảo chiều 4/2 d Van đảo chiều 5/2 - Tác động – đầu dị Hình 4.10: Ký hiệu van 5/2 tác động cơ- đầu dò - Tác động khí nén: Hình 4.11: Ký hiệu van đảo chiều 5/2 tác động khí nén Khi chưa có tín hiệu tác động van vị trí cửa P nối với cửa B, cửa A nối với S, cửa R bị chặn Khi có tín hiệu tác động cửa P nối với A, cửa B nối với cửa R, cửa S bị chặn Hình 4.12: Tài liệu van đảo chiều 5/2 e Van đảo chiều 5/3 GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 18 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Tác động nam châm điện qua van phụ trợ Khi chưa có tín hiệu tác động cửa van bị chặn Khi có tín hiệu tác động bên phải P thông với cửa B, cửa A thông với R, S bị chặn Khi có tín hiệu tác động bên trái cửa P thông với cửa A, B thơng với cửa S, R bị chặn Hình 4.13: Tài liệu van đảo chiều 5/3 2.1.6 Van đảo chiều khơng có vị trí “ khơng” Van đảo chiều khơng có vị trí “ khơng” loại van sau tác động lần cuối lên nịng van khơng cịn van giữ ngun vị trí tác động cuối cùng, chừng chưa có tín hiệu tác động lên phía đối diện nịng van Tác động lên nịng van là: - Tác động tay, bàn đạp - Tác động dịng khí nén điều khiển vào từ hai phía - Tác động trực tiếp điện từ hay gián tiếp dịng khí nén qua van phụ trợ Loại van đảo chiều chịu tác động dịng khí nén điều khiển vào hay từ hai nòng van hay tác động trực tiếp nam châm điện từ gián tiếp dịng khí nén qua van phụ trợ gọi van đảo chiều xung, vị trí van thay đổi có tín hiệu xung tác độn lên nòng van 2.2 Van chặn Van chặn loại van cho lưu lượng khí theo chiều, chiều ngược lại bị chặn Áp suất dòng chảy tác động lên phận chặn van van đóng lại Van chặn gồm loại sau: - Van chiều - Van lôgic OR - Van lơgic AND - Van xả khí nhanh 2.2.1 Van chiều a Nguyên lý làm việc Van chiều có tác dụng cho lưu lượng khí nén qua theo chiều, chiều ngược lại bị chặn Dịng khí nén từ A qua B, chiều từ B qua A dịng khí bị chặn Cấu tạo van chiều Ký hiệu van chiều Hình 4.14: Tài liệu van chiều GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 19 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Sơ đồ mạch điện Bài tập 5: Đấu lắp mạch điện khí nén theo sơ đồ Vận hành kiểm tra mạch lắp đặt Bước 1: Xi lanh ra, bước 2: Xi lanh về, bước 3: Xi lanh ra, bước 4: xi lanh Sơ đồ khí nén GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 20 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH Sơ đồ mạch điện GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 21 KHOA ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Ngọc Phương, Nguyễn Trường Thịnh, hệ thống điều khiển tự động khí nén – NXB Khoa học – kỹ thuật 2007 Trần Ngọc Hải, Trần Xuân Tủy, giáo trình hệ thống truyền động thủy lực khí nén – NXB xây dựng 2014 GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 22 ... Sơ đồ khí nén GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 20 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH Sơ đồ mạch điện GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 21 KHOA ĐIỆN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN... 99% GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 13 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN Hình 3.1: Cấu tạo ký hiệu lọc GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 14 TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG NGHỆ HÀ TĨNH KHOA ĐIỆN... phân phối khí nén có nhiệm vụ chuyển khơng khí nén từ máy nén khí đến đến khâu cuối để sử dụng ví dụ động khí nén, xi lanh khí nén, máy nâng dùng khơng khí nén? ?? Truyền tải khơng khí nén thực hệ