Giáo trình Thiết bị điều khiển tự động dân dụng (Nghề Điện dân dụng)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂN DỤNG NGHỀ: ĐIỆN DÂN DỤNG TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG NGHỀ (Ban hành kèm theo Quyết định số: …………… Ngày … tháng … năm … Hiệu trưởng trường Cao Đẳng Cơ Giới Ninh Bình) Ninh Bình TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Ngày nay, với phát triển nâng cao đời sống gia đình nên hộ gia đình trang bị cho thiết bị tự động điều khiển dân dụng đại tiên tiến để phục vụ sinh hoạt hàng ngày máy phát điện, máy ổn áp xoay chiều, máy giặt, lị vi sóng, cửa tự động, điều khiển từ xa… Đồng thời để đáp ứng nhu cầu học tập học sinh học nghề Điện dân dụng, biên soạn sách trang bị cho học sinh có lý thuyết thực hành sửa chữa pan thực tế thiết bị tự động điều khiển dân dụng đồng thời theo tiêu chí chương trình đào tạo hệ qui cao đẳng nghề Điện dân dụng Mô đun Thiết bị tự động điều khiển dân dụng xây dựng nhằm phục vụ cho nhu cầu nói Nội dung mơ đun bao gồm 19 sau: Bài 1: Sửa chữa mạch tự động điều chỉnh điện áp máy phát điện xoat chiều pha Bài 2: Máy ổn áp xoay chiều kiểu tự động điều chỉnh điện áp dùng động chiều Bài 3: Kiểm tra, thay điều khiển chương trình máy giặt Bài 4: Cơng dụng, cấu tạo nguyên lý hoạt động lò vi sóng Bài 5: Kiểm tra thay chỉnh định thời gian lị vi sóng Bài 6: Kiểm tra, thay nguồn lị vi sóng Bài 7: Kiểm tra, sửa chữa cấu truyền động, dây dẫn phụ kiện hệ thống đóng-mở cửa tự động Bài 8: Sửa chữa mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa Bài 9: Sửa chữa mạch phát tín hiệu điều khiển từ xa Mặc dù tác giả cố gắng việc cung cấp đầy đủ thông tin liên quan đến thiết bị tự động điều khiển dân dụng Tuy nhiên, thời gian hạn hẹp, kiến thức nguồn tài liệu tham khảo cịn hạn chế, nên khơng thể tránh khỏi sai sót Mong nhận ý kiến đóng góp để tác giả hồn thiện nội dung tài liệu Ninh Bình, ngày 12 tháng 12 năm 2018 Biên soạn Mai Đình Tú MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC BÀI SỬA CHỮA MẠCH TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP MÁY PHÁT ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Sơ đồ khối mạch tự động điều chỉnh điện áp máy phát điện pha Sơ đồ nguyên lý số mạch tự động điều chỉnh điện áp 10 Nguyên lý hoạt động mạch điện tự động điều chỉnh điện áp pha 12 Trình tự sửa chữa mạch tự động điều chỉnh điện áp 12 Sửa chữa mạch tự động điều chỉnh điện áp máy phát pha 12 BÀI 13 MÁY ỔN ÁP XOAY CHIỀU KIỂU TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP DÙNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 13 Sơ đồ nguyên lý mạch ổn định điện áp dùng mạch điện tử động chiều quay chổi than 13 Nguyên lý hoạt động mạch 22 Trình tự sửa chữa mạch 22 Sửa chữa mạch ổn định điện áp dùng mạch điện tử động chiều quay chổi than 22 BÀI 23 KIỂM TRA, THAY THẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH MÁY GIẶT 23 Nguyên lý hoạt động máy giặt có điều khiển chương trình mạch tích hợp 23 Sử dụng máy giặt có điều khiển chương trình mạch tích hợp 29 Sơ đồ mạch điện máy giặt có điều khiển mạch tích hợp 30 Sơ đồ khối điều khiển chương trình máy giặt 32 Tháo lắp, kiểm tra điều khiển chương trình máy giặt 32 BÀI 33 CÔNG DỤNG, CẤU TẠO VÀ NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA LỊ VI SĨNG 33 Công dụng, cấu tạo nguyên lý hoạt động lị vi sóng 33 Các điểm lưu ý an toàn sử dụng lị vi sóng 33 Sơ đồ khối lị vi sóng 34 Sơ đồ mạch điện khối lò vi sóng 34 Qui trình vận hành lị vi sóng 36 Tháo lắp phận lị vi sóng 36 BÀI 37 KIỂM TRA THAY THẾ BỘ CHỈNH ĐỊNH THỜI GIAN LỊ VI SĨNG 37 Sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý chỉnh định thời gian lị vi sóng/ Sơ đồ khối, ngun lý hoạt động chỉnh định thời gian khí lị vi sóng 37 Những hư hỏng thường gặp chỉnh định thời gian lị vi sóng 37 3 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa hư hỏng chỉnh định thời gian lị vi sóng 37 Kiểm tra, thay khối chỉnh định thời gian 38 Tháo lắp, thay chỉnh định thời gian lị vi sóng 38 BÀI 39 KIỂM TRA, THAY THẾ BỘ NGUỒN LỊ VI SĨNG 39 Sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý nguồn lị vi sóng 39 Những hư hỏng thường gặp nguồn lị vi sóng 39 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa hư hỏng nguồn lị vi sóng 39 Kiểm tra, thay phụ kiện nguồn 39 Tháo lắp, thay nguồn lị vi sóng 39 BÀI 07 40 KIỂM TRA, SỬA CHỮA CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG, DÂY DẪN KIỆN VÀ PHỤ KIỆN CỦA HỆ THỐNG ĐÓNG-MỞ CỬA TỰ ĐỘNG 40 Công dụng cảm biến hệ thống đóng-mở cửa tự động 40 Sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động 45 Những hư hỏng thường gặp xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động 52 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa hư hỏng xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động 52 Kiểm tra, thay phụ kiện xử lý trung tâm hệ thống đóngmở cửa tự động 52 Kiểm tra, tháo lắp, thay cảm biến xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động 53 BÀI 08 55 SỬA CHỮA MẠCH THU TÍN HIỆU CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 55 Cấu tạo điều khiển từ xa 55 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động điều khiển từ xa 55 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa/ Sơ đồ nguyên lý mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa 55 Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng thường gặp 56 Sửa chữa mạch điều khiển mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa 56 BÀI 09 57 SỬA CHỮA MẠCH PHÁT TÍN HIỆU CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 57 Cấu tạo mạch phát tín hiệu điều khiển từ xa (ĐKX) 57 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động mạch phát tín hiệu ĐKX/ Sơ đồ nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển từ xa 57 Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng thường gặp 58 Sửa chữa mạch điều khiển hệ thống phát tín hiệu điều khiển từ xa 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 TÊN MÔ ĐUN: THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN DÂN DỤNG Mã mô đun: MĐ 29 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí mơ-đun: Mơ-đun bố trí sau sinh viên học xong mơn học chung, môn học/ mô-đun nghề: Kỹ thuật điện tử bản; Động điện xoay chiều không đồng pha; Máy phát điện xoay chiều đồng pha; Kỹ thuật xung; Kỹ thuật số; Kỹ thuật cảm biến - Tính chất mơ-đun: Là mơ-đun nghề bắt buộc Mục tiêu mơ đun: - Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điện thiết bị tự động điều khiển dùng dân dụng: máy phát điện xoay chiều tự động điều chỉnh điện áp bán dẫn, máy ổn áp xoay chiều, mạch ổn định điện áp chiều, động pha có tốc độ điều chỉnh thiết bị bán dẫn, động pha có tốc độ ổn định, cửa tự động đóng mở, máy giặt, lị vi sóng, điều khiển từ xa - Sửa chữa mạch tự động điều khiển thiết bị: máy phát điện xoay chiều tự động điều chỉnh điện áp bán dẫn, máy ổn áp xoay chiều, mạch ổn định điện áp chiều, động pha có tốc độ điều chỉnh thiết bị bán dẫn, động pha có tốc độ ổn định, cửa tự động đóng mở, máy giặt, lị vi sóng, điều khiển từ xa - Rèn luyện cho người học thái độ nghiêm túc, tỉ mỉ, xác học tập thực công việc Nội dung mô đun: Thời gian Số Tên mô đun Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra* Sửa chữa mạch tự động điều chỉnh điện áp máy phát điện xoay chiều pha 20 9 Máy ổn áp xoay chiều kiểu tự động điều chỉnh điện áp dùng động chiều 16 10 Kiểm tra, thay điều khiển chương trình máy giặt 12 Công dụng, cấu tạo nguyên lý hoạt động lị vi sóng 12 Kiểm tra, thay chỉnh định thời gian lò vi sóng 12 12 Kiểm tra, thay nguồn lị vi sóng Kiểm tra, sửa chữa cấu truyền động, dây dẫn phụ kiện hệ thống đóng-mở cửa tự động 12 8 Sửa chữa mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa 12 2 Sửa chữa mạch phát tín hiệu điều khiển từ xa 12 Cộng: 160 45 103 12 BÀI SỬA CHỮA MẠCH TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP MÁY PHÁT ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Mã bài: MĐ 29-01 Mục tiêu: - Trình bày sơ đồ khối nguyên lý hoạt động mạch tự động điều chỉnh điện áp máy phát điện xoay chiều pha thường gặp công suất < 3kW - Sửa chữa hư hỏng mạch tự động điều chỉnh điện áp - Tuân thủ quy tắc an toàn sửa chữa mạch điện - Có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm cơng việc Nội dung chính: Sơ đồ khối mạch tự động điều chỉnh điện áp máy phát điện pha 1.1 Sơ đồ khối mạch tự động điều chỉnh điện áp máy phát điện pha: Hình 1.1: Sơ đồ khối mạch tự động điều chỉnh điện áp Bộ tự động điều chỉnh điện áp AVR Bộ tự động điều chỉnh điện áp, tần số tự động (Automatic Voltage Regulator -AVR) máy phát điện, phần đóng vai trị quan trọng máy phát hệ thống tổ máy phát điện, tính tự động điều chỉnh chất lượng điện cung cấp (điện áp tần số) không đáp ứng yêu cầu khắt khe hệ thống thiết bị TTTH Nguyên lý, tác dụng tự động điều chỉnh điện áp, tần số tự động (Automatic Voltage Regulator AVR) máy phát điện * Tính năng, tác dụng AVR - Điều chỉnh điện áp máy phát điện - Giới hạn tỷ số điện áp/tần số - Điều chỉnh công suất vô công máy phát điện - Bù trừ điện áp suy giàm đường dây - Tạo độ suy giảm điện áp theo công suất vô công, đề cân phân phối công suất vô công máy với hệ thống máy vận hành nối lưới - Khống chế dịng điện kháng thiếu kích thích, nhằm tạo ổn định cho hệ thống, máy nối lưới - Cường hành kích thích có cố lưới - Điều chỉnh điện áp máy phát điện: Bộ điều chỉnh điện tự động luôn theo dõi điện áp đầu máy phát điện, so sánh với điện áp tham chiếu Nó phải đưa mệnh lệnh để tăng giảm dịng điện kích thích cho sai số giữ điện áp đo điện áp tham chiếu nhỏ Muốn thay đổi điện áp máy phát điện, người ta cần thay đổi điện áp tham chiếu Điện áp tham chiếu thường đặt giá trị định mức máy phát vận hành độc lâp (Isolated) điện áp cái, điện áp lưới chế độ vận hành hòa lưới (Paralled) - Giới hạn tỷ số điện áp/tần số: Khi khởi động tổ máy, lúc tốc độ quay Rotor thấp, tần số phát thấp Khi đó, điều chỉnh điện áp tự động có khuynh hướng tăng dịng kích thích lên cho đủ điện áp đầu tham chiếu theo giá trị đặt điện áp lưới Điều dẫn đến kích thích: cuộn dây rotor bị nhiệt, thiết bị nối vào đầu cực máy phát biến chính, máy biến áp tự dùng bị kích thích, bão hịa từ, q nhiệt Thường tốc độ máy phát cần đạt đến 95% tốc độ định mức Bộ điều chỉnh điện áp tự động phải theo dõi tỷ số để điều chỉnh dịng kích thích cho phù hợp, điện áp máy phát chưa đạt đến điện áp tham chiếu - Điều khiển công suất vô công máy phát điện: Khi máy phát chưa phát điện vào lưới, việc thay đổi dòng điện kích từ thay đổi điện áp đầu cực máy phát Quan hệ điện áp máy phát dịng điện kích từ biểu diễn đường cong, gọi đặc tuyến không tải (đặc tuyến V-A) Tuy nhiên máy phát điện nối vào lưới có cơng suất lớn so với máy phát, việc tăng giảm dịng kích thích khơng làm thay đổi điện áp lưới Tác dụng điều áp khơng cịn điều khiển điện áp máy phát nữa, mà điều khiển dịng cơng suất phản kháng (cịn gọi cơng suất vơ cơng, cơng suất ảo) máy phát Khi dịng kích thích tăng, cơng suất vơ cơng tăng Khi dịng kích thích giảm, cơng suất vơ cơng giảm Dỏng kích thích giảm đến mức độ đó, cơng suất vơ cơng máy giảm xuống 0, tăng lại theo chiều ngược lại (chiều âm), dịng kích thích tiếp tục giảm thêm Điều dẫn đến hệ thống điều khiển điện áp máy phát nhạy, dẫn đến thay đổi lớn cơng suất vô công máy phát điện áp lưới dao động Do đó, điều khiển điện áp tự động, việc theo dõi điều khiển điện áp, cịn phải theo dõi điều khiển dịng điện vơ công Thực chất việc điều khiển điều khiển dịng kích thích cơng suất vơ cơng điện áp lưới có thay đổi, cho mối liên hệ điện áp máy phát, điện áp lưới công suất vô công phải mối liên hệ hợp lý d Bù trừ điện áp suy giảm đường dây Khi máy phát điện vận hành độc lập, nối vào lưới trở kháng lớn, Khi tăng tải, gây sụt áp đường dây Sụt áp làm cho điện áp hộ tiêu thụ bị giảm theo độ tăng tải, làm giảm chất lượng điện Muốn giảm bớt tác hại hệ thống, điều áp phải dự đoán khả sụt giảm đường dây, tạo điện áp bù trừ cho độ sụt giảm Tác động bù giúp cho điện đáp điểm đó, máy phát hộ tiêu thụ ổn định theo tải Điện áp hộ tiêu thụ giảm đôi chút so với tải, điện áp đầu cực máy phát tăng đôi chút so với tải Để có dược tác động này, người ta đưa thêm tín hiệu dịng điện vào mạch đo lường Dòng điện pha (thường pha B) từ thứ cấp biến dòng đo lường chảy qua mạch điện R L, tạo sụt áp tương ứng với sụt áp R L đường dây từ máy phát đến điểm mà ta muốn giữ ổn định điện áp Điện áp cộng thêm vào (hoặc trừ bớt đi) với điện áp đầu cực máy phát đo lường Bộ điều áp tự động vào điện áp tổng hợp mà điều chỉnh dịng kích từ, cho điện áp tổng hợp nói khơng đổi Nếu cực tính biến dòng đo lường biến điện áp đo lường nối cho chúng trừ bớt lẫn nhau, có: Ump – Imp (r + jx) = const Như chiều đấu nối làm cho điện áp máy phát tăng nhẹ tăng tải Độ tăng tương đối tính tỷ số độ tăng phần trăm điện áp máy phát dòng điện tăng từ đến dịng định mức Thí dụ dịng điện máy phát =0, điện áp máy phát 100% Khi dòng điện máy phát = dòng định mức, điện áp máy phát 104% điện áp định mức Vậy độ tăng tương đối + 4% Độ tăng gọi độ bù (compensation) Độ bù điều áp cao, điểm ổn định điện áp xa máy phát gần tải Trong nhà máy điện nói chung nhà máy thuỷ điện nói riêng, vấn đề trì điện áp đầu cực máy phát ổn định (liên quan đến tần số phát) với giá trị điện áp định sẵn quan trọng, hệ thống kích từ máy phát phải đảm bảo điều cách thay đổi giá trị bù tổng trở máy phát vận hành cách ly với hệ thống máy cắt đường dây truyền tải đóng mở Thành phần quan trọng hệ thống cầu chỉnh lưu thyristor tự động điều chỉnh điện áp (AVR- Automatic Voltage Regulator) * Giới thiệu loại tự động điều chỉnh điện áp Mỗi hệ thống kích từ máy phát trang bị tự động điều chỉnh điện áp (Automatic Voltage Regulator - AVR) Bộ AVR đấu nối với biến điện áp pha ll0V riêng biệt nằm tủ thiết bị đóng cắt máy phát Bộ AVR đáp ứng thành phần pha thứ tự thuận điện áp máy phát không phụ thuộc vào tần số Bộ AVR loại điện tử kỹ thuật số, nhận tín hiệu đầu vào điện áp 3-pha đầu cực máy phát, sử dụng nguyên lý điều chỉnh PID theo độ lệch điện áp đầu cực máy phát, có chức điều chỉnh số hệ số cơng suất số dòng điện trường Một cài đặt điện áp sử dụng, thiết bị thích hợp với việc vận hành tay tủ điều chỉnh điện áp tủ điều khiển chỗ tổ máy Bộ cài đặt có khả đặt dải điện áp đầu cực máy phát khoảng ±50% giá trị điện áp định mức Tất cài đặt giá trị vận hành kiểu điện tử kỹ thuật số Bộ cài đặt giá trị điện áp vận hành tay cài đặt giá trị điện áp mẫu phải tự động đặt giá trị nhỏ tổ máy dừng Bộ AVR điều khiển tự động đóng mở mạch mồi kích từ ban đầu trình khởi động tổ máy Chức bù điện kháng thiết kế kèm theo phương pháp điều chỉnh để bù điện kháng khoảng lớn 20% Chức bù dòng tổ máy thiết kế để đảm bảo điện kháng phân bổ ổn định máy phát Có biện pháp ngăn ngừa q kích từ máy phát trình khởi động dừng bình thường tổ máy 45 cực phát Một điện cực đối tượng cần phát bề mặt cảm biến Đối tượng phát phụ thuộc vào giá trị điện môi chúng Sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động 2.1 Sơ đồ khối xử lý trung tâm hệ thống đóng – mở cửa tự động: Sinil loại mơ tơ điện chiều không chổi than cho phép cửa hoạt động với tần suất cao mà khơng bị nóng Với moment xoắn lớn cộng với hệ thống gá chế tạo đặc biệt giúp cho vận hành cửa nhẹ nhàng không bị rung Tải trọng tối đa cho 02 cánh cửa lên tới 240 kg 150 kg cho cửa cánh Thiết bị liên doanh Hàn Quốc Nhật Bản - Mã hiệu SD90 Thông số kỹ thuật: - Loại cửa mở trượt cánh cánh - Trọng lượng cánh cửa 100kgx2 cánh - 10 cấp tốc độ đóng mở cửa từ 200mm/giây đến 500mm/giây - Mô tơ điện chiều DC 45W không chổi than sản xuất Nhật - Bộ điều khiển trung tâm: Sử dụng điều khiển thông minh tự động dừng đổi chiều gặp vật cản - Con lăn hệ gá: Bộ gá treo điều chỉnh lên xuống - Mắt hồng ngoại điều chỉnh tầm nhìn độ nhạy mắt , Toàn cửa tự động SINIL sử dụng mắt cảm biến HORTON (Made in Japan) cho phép cửa có tầm quét xa, nhạy liên tục Độ mở thông thuỷ 2mm (ray hợp kim nhôm dài 4,2m Độ mở thông thuỷ 2,5m (ray hợp kim nhôm dài 5m) SD90 Độ mở thông thuỷ 3,2m (ray hợp kim nhôm dài 6,4m) * CÁC CHỨC NĂNG CHÍNH : * BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ: - Bộ điều khiển số với nhiều chức vượt trội - Thiết kế thân thiện với người sử dụng - Chức an toàn, tự động đảo chiều gặp vật cản - Nguồn điện vào có biên độ rơng phù hợp cho khu vực, cơng trình Từ 80V AC– 250V AC - Chức siêu tiết kiệm điện - Đa chức năng, hoạt động tốt môi trường nhiệt độ khắc nghiệt 46 - Có thể kết nối với thiết bị ngoại vi khác như: khóa điện, mắt an tồn, pin dự phịng… - Đã tổ chức quốc tế cấp giấy chứng nhận: URS ISO 9001, CE * ĐỘNG CƠ KHÔNG CHỒI THAN TH-2600S: - Tiết kiệm lượng, hoạt đông mạnh mẽ không gây ồn - Làm việc liên tục thời gian dài mà khơng bị nóng - Có thể điều chỉnh nhiều cấp tốc độ Hình : Bộ treo bánh xe đơi Tính : - Kết cấu khí đặc biệt vững - Ray làm từ hợp kim nhôm chất lượng cao - Bộ treo thiết kế dạng bánh xe đơi hoạt động nhẹ nhàng Hình: Con lăn dây đai - Con lăn dây đai chế tạo từ phương pháp luyện kim bột bền vững - Mắt thần cực nhạy, tầm hoạt động rộng có khả điều chỉnh khu vực làm việc 47 MỘT SỐ ĐẶC ĐIỂM VƯỢT TRỘI CỦA CỬA TỰ ĐỘNG HANOWINDOW - GMD 1.MOTƠ : (DC Brushless Motor – Made in Germand ) Được thiết kế sản xuất CHLB Đức, loại mô tơ điện chiều không sử dụng chổi than cho phép cửa hoạt động với tần suất cao mà khơng bị nóng Với moment xoắn lớn cộng với hệ thống gá chế tạo đặc biệt giúp cho vận hành cửa nhẹ nhàng không bị rung Tải trọng tối đa cho 02 cánh cửa lên tới 250 kg 150 kg cho cửa cánh BỘ ĐIỀU KHIỂN ( MICOM Controller) Sử dụng Micro computer Bit, lập trình hệ thống cho phép đảm bảo nhiều chức đóng - mở, kết hợp với thiết bị khác đầu đọc thẻ, khoá điện, sensor an toàn đảm bảo độ an toàn an ninh cao Trong cửa mở đóng, gặp chướng ngại vật cửa dừng lại đổi chiều sau từ từ đóng lại mở Nếu sau lần gặp vật cản, cửa giữ nguyên vị trí mở hoạt động trở lại có tín hiệu từ mắt thần (sensor) MẮT CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI : ( SENSOR) : Toàn Hệ cửa tự động Hanowindow GMD sử dụng mắt cảm biến (sensor)HORTON (Made in Japan) mắt cảm biến hồng ngoại (sensor) Thụy Điển, Bỉ, cho phép cửa có tầm quét xa, nhạy liên tục HỘP KỸ THUẬT (RAIL BASE): Được chế tạo từ hợp kim nhôm với độ cứng cao giúp cho khung cửa khoẻ đặc biệt khơng bị mài mịn trình sử dụng 48 49 Hình : Bộ điều khiển trung tâm ray, tai treo Thông số kỹ thuật cửa trượt tự động GMD - HANOWINDOW Nội dung Cửa đơn Cửa đôi Model GDM Kiểu lắp Gá bề mặt Tải trọng 150Kg X 125Kg X Lực mở < 3Kg < 3Kg tay Tốc độ đóng 100mm~ 200mm ~ mở (mm/s) 450mm(10 cấp tốc 550mm (10 cấp tốc độ) độ) Công suất mô DC Brushless motor 45W - 100W tơ Bộ điều khiển Bộ điều khiển Micom Hệ thống Mô tơ curoa cưa M8 x 14 truyền động 50 Các chức Trang bị cấu tự đảo chiều Tự động an tồn điều chỉnh hành trình đóng mở gặp vật cản Nguồn điện AC 180V đến 250V, 50 ~ 60Hz cấp Nhiệt độ môi Từ – 200C đến 50 0C trường Thơng số kỹ thuật cửa kính tự động RISTN Cửa tự động RITS-N sử dụng xử lý trung tâm (Micro-processor Control) điều chỉnh chế độ hoạt động cửa qua bảng đèn LED, giúp cho thao tác điều chỉnh dễ dàng chuẩn xác Đặc biệt xử lý trung tâm thông minh thông báo đèn LED lỗi cửa gặp phải giúp nhân viên kỹ thuật dễ dàng tìm nguyên nhân sớm khắc phục cố Ngoài xử lý trung tâm cho phép kết nối với thiết bị ngoại vi khác : đầu đọc thẻ, cảm biến an toàn … Cửa tự động RITS-N sử dụng mô tơ DC 24V Gear Motor có cơng suất 60W( cho cửa tải trọng nhỏ) 90W ( cho cửa tải trọng lớn ), giúp cho cửa vận hành khoẻ giảm tối đa tiếng ồn cửa hoạt động Đặc biệt có lựa chọn thêm cho khách hàng sử dụng chức khố mơ tơ Cửa tự động RITS-N thiết kế lăn sử dụng chất liệu hợp kim nhựa siêu bền, hệ gá tăng chỉnh dễ dàng giúp cho cánh cửa hoạt động êm, nhẹ thuận tiện việc lắp đặt điều chỉnh Dây curoa siêu bền S8M-Made in Korea Cửa tự động RITS-N sử dụng biến áp SAMSUNG Transformer chuyển đổi dòng điện AC 110V- 220V ( 50 – 60Hz ) sang AC 24V/3A giúp cho dòng điện cung cấp cho thiết bị cửa tự động an toàn, ổn định kéo dài tuổi thọ Cửa tự động RITS-N sủ dụng mắt thần cảm biến( Sensor) MS 701 có khả quét rộng, nhạy dễ dàng chỉnh vùng quyét Ngoài Cửa tự động RITS-N với xử lý trung tâm thơng minh giúp khách hàng tích hợp thêm nhiều chức sử dụng thêm cho cửa tự động như: + Bộ cảm biến an toàn- Photobeam sensor ( tự động đảo chiều giữ cửa mở 51 có vật cản vùng an tồn.) + Bộ cơng tắc mở cửa có dây- Wire touch switch + Bộ công tắc mở cửa không dây- Wireless touch switch + Bộ công tắc mở cửa cảm biến không tiếp xúc- Contactless switch + Bộ công tắc mở cửa cho người tàn tật – Wire/Wireless switch for physically + Bộ lưu điện – Back-up battery + Bộ điều khiển từ xa- Remote + Bộ đầu đọc thẻ giúp kiểm soát vào tốt hơn- Digital door key + Bộ cơng tắc chức giúp khách hàng lựa chọn nhiều chế độ đóng/ mở cửa- Function switch + Bộ kết nối báo cháy báo động tòa nhà Các Thông số kỹ thuật: RADOS 100/60W Thông số kỹ thuật Cửa đơn Cửa đôi Model RADOS-100WB-S RADOS-100WB-D Nguồn điện AC 220V( 50 – 60 Hz) Bộ xử lý trung tâm Micro-Processor Control Mô tơ DC 24V 60W Gear Motor ( lựa chọn thêm chức mơ tơ khóa.) Dây curoa S8M Timming belt Tải trọng cửa tối đa 120kg x cánh 80kg x cánh Tốc độ mở 350 – 1000mm/giây ( điều chỉnh) Tốc độ đóng 150 – 850mm/giây ( điều chỉnh được) Thời gian giữ cửa – 20 giây Nhiệt độ mơi trường -30oC đến +50oC • RADOS 100/90W Thông số kỹ thuật Cửa đơn Cửa đôi Model RADOS-100WB-S RADOS-100WB-D Nguồn điện AC 220V( 50 – 60 Hz) Bộ xử lý trung tâm Micro-Processor Control Mô tơ DC 24V 90W Gear Motor ( lựa chọn thêm chức mơ tơ khóa.) Dây curoa S8M Timming belt Tải trọng cửa tối đa 120kg x cánh 80kg x cánh Tốc độ mở 350 – 1000mm/giây ( điều chỉnh) Tốc độ đóng 150 – 850mm/giây ( điều chỉnh được) Thời gian giữ cửa – 20 giây Nhiệt độ môi trường -30oC đến +50oC Với đội ngũ nhân viên với nhiều năm kinh nghiệm đào tạo chuyên sâu lĩnh vực cửa tự động Công ty Thiên Đức mang đến cho khách hàng sản phẩm chất lượng với nhiều dịch vụ chuyên nghiệp lĩnh vực cửa tự động 2.2 Sơ đồ nguyên lý xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động: 52 D1 IN4148 R1 470R VCC LS1 BUZZER R2 10K SW1 Doorbell 5VDC ZD1 5V6 C5 10nF Relay 12VDC D2 IN4148 R3 10K NC U1 PIC12C508 VCC VDD GP4/OSC2 GND GP5/OSC1/CLKIN GP3/MCLR/VPP GP1 R - Door Door opener R4 1K Q1 BC301 SW2 SW SW3 BUTTON R6 330R GP2/TOCKI DBR1 DIODE 2 Led2 RED - + VCC U2 LM7805/TO C2 104J VOUT 5VDC C3 470uF/16V C4 104J C1 1000uF/25V VIN GND T1 220V/12V GREEN J1 220V/50Hz Led1 GP0 Hình : Sơ đồ mạch điện điều khiển hệ cửa tư động Hanowindow GMD Những hư hỏng thường gặp xử lý trung tâm hệ thống đóngmở cửa tự động 3.1 Khối nguồn: 3.2 Khối đảo chiều quay động cơ: 3.3 Khối ma trận phím lệnh: 3.4 Khối vi xử lý: 3.5 Khối âm thanh: 3.6 Khối hiển thị: 3.7 Khối tiếp nhận cảm biến: Phương pháp kiểm tra, sửa chữa hư hỏng xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động 4.1 Phương pháp kiểm tra xử lý trung tâm: 4.2 Sửa chữa xử lý trung tâm: Kiểm tra, thay phụ kiện xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động 5.1 Khối nguồn: 53 5.2 Khối đảo chiều quay động cơ: 5.3 Khối ma trận phím lệnh: 5.4 Khối vi xử lý: 5.5 Khối âm thanh: 5.6 Khối hiển thị: 5.7 Khối tiếp nhận cảm biến: Kiểm tra, tháo lắp, thay cảm biến xử lý trung tâm hệ thống đóng-mở cửa tự động 6.1 Cảm biến hồng ngoại thân nhiệt di chuyển ngang: 6.2 Cảm biến tiệm cận điện dung: 54 55 BÀI 08 SỬA CHỮA MẠCH THU TÍN HIỆU CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Mã bài: MĐ 29-08 Mục tiêu: - Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa - Sửa chữa mạch điều khiển hệ thống thu tín hiệu điều khiển từ xa - Tuân thủ quy tắc an tồn sửa chữa mạch thu tín hiệu điều khiển - Rèn luyện tính cẩn thận, xác an tồn Nội dung chính: Cấu tạo điều khiển từ xa 1.1 Cấu tạo thu tín hiệu: 1.2 Cấu tạo phát tín hiệu: Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động điều khiển từ xa 2.1 Sơ đồ khối điều khiển từ xa dùng hồng ngoại: 2.2 Tác dụng khối điều khiển từ xa dùng hồng ngoại: 2.3 Nguyên lý hoạt động điều khiển từ xa dùng hồng ngoại: Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa/ Sơ đồ nguyên lý mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa 3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa: ThiÕt bÞ thu KhuÕch đại tách sóng Chuyển đổi nối tiếp sang song song Dao động có điều kiện Giải mà Mạch thực chức Hỡnh : S bờn thu 3.2 Tác dụng phần tử mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa: Khối thiết bị thu: Tia hồng ngoại từ phần phát tiếp nhận Led thu hồng ngoại hay linh kiện quang khác Khối khuếch đại tách sóng: Trước tiên khuếch đại tín hiệu nhận đưa qua mạch tách sóng nhằm triệt tiêu sóng mang tách lấy liệu cần thiết mã lệnh Khối chuyển đổi nối tiếp sang song song khối giải mã: Mã lệnh đưa vào mạch chuyển đổi nối tiếp sang song song đưa tiếp qua khối giải mã 56 thàmh số thập phân tương ứng dạng xung kích ngõ tương ứng để kích mở mạch điều khiển Tần số sóng mang cịn dùng để so pha với tần số dao động bên phần thu giúp cho mạch thu phát hoạt động đồng bộ, đảm bảo cho mạch tách sóng mạch chuyển đổi nối tiếp sang song song hoạt động xác Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng thường gặp Sửa chữa mạch điều khiển mạch thu tín hiệu điều khiển từ xa 5.1 Sửa chữa mạch nguồn: J2 U3 INFARED RECEIVE Q5.6.7 MAC97A6x3 G1 G2 G3 Infared receive U1 G2 R16 470R 13 LED G3 R17 470R 12 R19 470R 11 R20 470R 20 C5 100pF 18 Y1 17 47uF/10V C6 100pF 455KHz 19 15 C7 16 SC8206A4L LOW DI MED OFF STR TIMER SHO SPEED LTO MODE OSC1 SW OSC0 LIGHT VSS COM VDD COM BUZ COM LED3 Strong LED8 LED LED4 Middle LED9 LED LED5 Low LED10 LED LED6 Nature LED11 LED LED LED LED13 Sleep LED14 Orderly LED7 10 LED12 OFF TIMER SPEED MODE SWING LIGHT R6 10K -5VDC G1 R15 470R 14 R18 470R LED2 Q4 MAC97A6 GND R7 10K R8 10K R9 10K R10 10K R11 10K R12 120R R13 120R R14 120R R1 180R/3W C1 1,2uF/250V R4 470R F1 -5VDC 220V/1A -5VDC 220V/50Hz D2 IN4007R5 470R R2 180R/3W R3 200K/1W D1 IN4007 D3 C2 470uF/250V C3 470uF/50V J1 5V1/1W LS1 BUZZER Hình : Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại điều khiển từ xa 5.5 Sửa chữa mạch thực chức năng: 5.6 Sửa chữa mạch tích hợp: C4 0,1uF/50V IR PHOTO INFARED RECEIVE -5VDC GND VSS Q3 MAC97A6 VSS MG1 MOTOR AC IR MG2 MOTOR AC 220V/50Hz 2 DS1 LAMP 1 5.2 Sửa chữa mạch chọn chức năng: 5.3 Sửa chữa mạch dao động: 5.4 Sửa chữa mạch thu hồng ngoại: 57 BÀI 09 SỬA CHỮA MẠCH PHÁT TÍN HIỆU CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Mã bài: MĐ 29-09 Mục tiêu: - Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động mạch phát tín hiệu điều khiển từ xa - Sửa chữa mạch điều khiển hệ thống phát điều khiển từ xa - Rèn luyện tính cẩn thận, xác an tồn Nội dung chính: Cấu tạo mạch phát tín hiệu điều khiển từ xa (ĐKX) Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động mạch phát tín hiệu ĐKX/ Sơ đồ nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển từ xa 2.1 Sơ đồ nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khin t xa: Điều chế phát FM Chọn chức Mà hoá Chốt liệu Thiết bị phát Chuyển ®ỉi song song sang nèi tiÕp Dao ®éng cã ®iỊu kiƯn Hình : Sơ đồ khối bên phát 2.2 Tác dụng phần tử mạch phát tín hiệu điều khiển từ xa: Khối chọn chức khối mã hoá: Khi người sử dụng bấm vào phím chức để phát lệnh u cầu mình, phím chức tương ứng với số thập phân Mạch mã hoá chuyển đổi thành mã nhị phân tương ứng dạng mã lệnh tín hiệu số gồm bít Số bit mã lệnh nhị phân 4bit hay 8bit… tuỳ theo số lượng phím chức nhiều hay Khối dao động có điều kiện: Khi nhấn phím chức đồng thời khởi động mạch dao động tạo xung đồng hồ, tần số xung đồng hồ xác định thời gian chuẩn bit Khối chốt liệu khối chuyển đổi song song nối tiếp: Mã nhị phân mạch mã hoá chốt để đưa vào mạch chuyển đổi liệu song song nối tiếp Mạch chuyển đổi liệu song song nối tiếp điều khiển xung đồng hồ mạch định thời nhằm đảm bảo kết thúc lúc việc chuyển đổi đủ số bit mã lệnh 58 Khối điều chế phát FM: Mã lệnh dạng nối tiếp đưa qua mạch điều chế phát FM để ghép mã lệnh vào sóng mang có tần số 38KHz đến 100KHz, nhờ sóng mang cao tần tín hiệu truyền xa hơn, nghĩa tăng cự ly phát Khối thiết bị phát: Là Led hồng ngoại Khi mã lệnh có giá trị “bit = 1” Led phát hồng ngoại khoảng thời gian T bit Khi mã lệnh có giá trị “bit = 0” Led khơng sáng Do bên thu khơng nhận tín hiệu xem “bit = 0” Hiện tượng, nguyên nhân hư hỏng thường gặp Sửa chữa mạch điều khiển hệ thống phát tín hiệu điều khiển từ xa 4.1 Sửa chữa mạch nguồn: 4.2 Sửa chữa mạch chọn chức năng: 4.3 Sửa chữa mạch dao động: 4.4 Sửa chữa mạch phát hồng ngoại: R21 10uF/10V C10 ACCU 3V OFF Inf ared transmitter 1 1 1 2 SPEED MODE TIMER SWING C1 VDD C2 D OUT K1 LED K2 OSC1 K3 OSC0 K4 K8 K5 K7 VSS K6 16 15 LED1 Q1 C8050 LED 14 13 Y2 455KHz 1= Conection 0= OPEN 10R 12 11 10 C8 100pF Q2 C8050 C9 100pF LIGHT U2 SC5104 Hình : Sơ đồ nguyên mạch phát hồng ngoại điều khiển từ xa 4.5 Sửa chữa mạch tích hợp: 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Nguyễn Hồng Thanh, Nguyễn Phúc Hải – Máy điện thiết bị tự động – NXB Giáo dục – 2001 - Trần Đức Lợi – Dị tìm sử lý cố mạch điện – NXB Thống kê – 2003 - Phan Quốc Phơ - Nguyễn Đức Chiến - Giáo trình cảm biến - NXB Khoa học kỹ thuật HN - 2002 ... hoạt động mạch điện thiết bị tự động điều khiển dùng dân dụng: máy phát điện xoay chiều tự động điều chỉnh điện áp bán dẫn, máy ổn áp xoay chiều, mạch ổn định điện áp chiều, động pha có tốc độ điều. .. chỉnh thiết bị bán dẫn, động pha có tốc độ ổn định, cửa tự động đóng mở, máy giặt, lị vi sóng, điều khiển từ xa - Sửa chữa mạch tự động điều khiển thiết bị: máy phát điện xoay chiều tự động điều. .. tự động điều chỉnh điện áp AVR-PA416 Nguyên lý hoạt động mạch điện tự động điều chỉnh điện áp pha 3.1 Nguyên lý tăng điện áp mạch tự động điều chỉnh điện áp: 3.2 Nguyên lý giảm điện áp mạch tự