Giáo trình mô đun Truyền động điện

BM/QT10/P.ĐTSV/04/04 Ban hành lần: UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG NGHỀ (Ban hành kèm theo Quyết định số: 297/QĐ-CĐKTCN ngày 24 tháng 08 năm 2020 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR – VT) BÀ RỊA- VŨNG TÀU, NĂM 2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Nhằm đáp ứng nhu cầu học tập nghiên cứu cho giảng viên sinh viên nghề Điện công nghiệp trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ Bà Rịa – Vũng Tàu Chúng thực biên soạn tài liệu Truyền động điện Tài liệu biên soạn thuộc loại giáo trình phục vụ giảng dạy học tập, lưu hành nội nhà trường nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Truyền động điện biên soạn theo chương trình chi tiết chuyên ngành Điện Công nghiệp, dùng cho hệ cao đẳng nghề Tài liệu loại giáo trình nội dùng nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên tài liệu học tập cho học sinh, sinh viên Giáo trình trình bày vấn đề cốt lõi mô đun Truyền động điện Các học trình bày ngắn gọn, dễ hiểu Các kiến thức giáo trình tham khảo từ nhiều nguồn khác Chúng mong sinh viên tự tìm hiểu trước vấn đề kết hợp vớibài giảng lớp giáo viên để việc học mơn đạt hiệu Trong q trình giảng dạy biên soạn giáo trình này, chúng tơi nhận động viên quý thầy, cô Ban Giám Hiệu nhà trường ý kiến đồng nghiệp khoa Điện Chúng xin chân thành cảm ơn hy vọng giáo trình giúp cho việc dạy học môđun Truyền động điện trường ngày tốt Mặc dù nỗ lực, song khơng có thiếu sót Do dó chúng tơi mong nhận góp ý sửa đổi bổ sung thêm để giáo trình ngày hồn thiện Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 28 tháng 07 năm 2020 Tham gia biên soạn Lê Văn Mai MỤC LỤC Trang Bài mở đầu: Cơ học truyền động Khái quát chung hệ thống truyền động Các khâu khí truyền động điện, tính tốn quy đổi……………… Đặc tính máy sản xuất, động Các trạng thái làm việc hệ truyền động điện 11 Bài 1: Đặc tính trạng thái làm việc động điện chiều 13 Đặc tính động điện DC…… 13 Các trạng thái khởi động động điện DC……………… 21 Các trạng thái hãm động DC…… 24 Bài 2: Đặc tính trạng thái làm việc động KĐB pha 29 1.Đặc tính động KĐB pha…………… 29 Các trạng thái khởi động……… 39 3.Các trạng thái hãm 40 Bài 3: Điều chỉnh tốc độ truyền động điện với động DC kích từ độc lập…………………… 45 Khái niệm hệ điều chỉnh tốc độ hệ truyền động điện 45 2.Điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc lập 47 Bài 3: Điều chỉnh tốc độ hệ truyền động với động KĐB pha 51 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở phụ mạch roto 51 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi thông số điện áp đặt vào stator 52 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi tần số nguồn xoay chiều 52 Bài 5: Chọn công suất động cho hệ truyền động điện 54 Phương pháp chọn động truyền động cho tải theo nguyên lý phát nhiệt 54 Chọn công suất động cho truyền động không điều chỉnh tốc độ 57 Tính chọn cơng suất động cho hệ điều chỉnh tốc độ 60 Kiểm nghiệm công suất động cơ…………………………………………… 61 Bài 6: Bộ biến tần 64 Giới thiệu chung biến tần 64 2.Các phím chức năng, cổng vào – cách kết nối…… 66 Cài đặt thông số biến tần…………………………… 70 Tài liệu tham khảo 77 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Truyền động điện Mã số mô đun: MĐ 26 Vị trí, tính chất mơ đun: - Vị trí: Là mơ đun chun ngành điện cơng nghiệp, bố trí dạy sau hồn thành mơn sở mơ đun mạch điện, máy điện - Tính chất: Là mô đun chuyên môn bắt buộc cho hệ cao đẳng nghề Điện Công Nghiệp Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức:  Trình bày nguyên tắc phương pháp điều khiển tốc độ hệ truyền động điện  Đánh giá đặc tính động hệ điều khiển truyền động điện  Tính chọn động điện cho hệ truyền động không điều chỉnh  Phân tích cấu tạo, nguyên lý inverter - Về kỹ năng:  Điều khiển tốc độ số động thông dụng  Cài đặt biên tần điều chỉnh tốc độ động KĐB - Về lực tự chủ trách nhiệm: Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc Nội dung mô đun: BÀI MỞ ĐẦU: CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG Giới thiệu: Cơ học truyền động điện tìm hiểu hệ truyền động điện: kết cấu khí, trạng thái làm việc hệ truyền động Mục tiêu: - Trình bày cấu trúc hệ Truyền động điện - Phân tích đặc tính máy sản xuất - Trình bày trạng thái làm việc hệ thống truyền động điện Nội dung: Khái quát chung hệ thống truyền động Hình 0-1 Cấu trúc hệ truyền động điện Cấu trúc chung hệ truyền động điện: mơ tả khái qt cấu trúc hệ truyền động điện sơ đồ khối hình 1-4: Trong đó: BĐ: biến đổi dùng để biến đổi loại dòng điện (xoay chiều thành chiều ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dòng ngược lại), biến đổi số pha, tần số… Các biến đổi thường dùng biến đổi máy điện (máy phát chiều, xoay chiều), biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bão hòa), biến đổi điện tử (chỉnh lưu tiristo, biến tần tranzito, tiristo) Đ: Động điện, dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm điện) Các động điện thường dùng là: động xoay chiều không đồng ba pha roto dây quấn hay lồng sóc, động điện chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ nam châm vĩnh cửu, động xoay chiều đồng bộ… TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động điện đến cấu sản xuất dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến lắc) làm phù hợp tốc độ, momen, lực Để truyền lực dùng bánh răng, răng, trục vít, xích, đai truyền, ly hợp điện từ… CT: Cơ cấu công tác (cơ cấu sản xuất, cấu làm việc) thực thao tác sản xuất công nghệ (gia công chi tiết, nâng hạ tải trọng, dịch chuyển…) ĐK: Khối điều khiển, thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm cấu đo lường, điều chỉnh tham số cơng nghệ, khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt có tiếp điểm (các rơ le, cơng tắc tơ) hay khơng có tiếp điểm (điện tử, bán dẫn) Các thiết bị đo lường, cảm biến (sensor) dùng để lấy tín hiệu phản hồi, loại đồng hồ đo, cảm biến từ… Để thuận tiện cho việc khảo sát ta chia khâu hệ truyền động điện thành hai phần: phần điện (bao gồm lưới điện, biến đổi BĐ, mạch điện từ động Đ thiết bị điều khiển ĐK) phần (roto trục động cơ, khâu truyền lực TL cấu công tác CT) Việc nghiên cứu hệ thống phần Các khâu khí truyền động điện, tính tốn quy đổi Như phân tích hệ truyền động điện bao gồm có phần khí Nó bao gồm phần tử chuyển động từ roto động cơ cấu sản xuất Mỗi cấu truyền động có đại lượng ω, M, v, F, J Để dễ dàng cho việc nghiên cứu tính tốn, người ta thường tính quy đổi tất đại lượng trục động Ngun tắc tính tốn quy đổi đảm bảo lượng hệ trước sau quy đổi khơng thay đổi Hình 1.2 mơ tả cấu trúc học tổng quát truyền động cấu nâng hạ hàng Ta tính tốn, quy đổi đại lượng cấu sau: 2.1 Tính quy đổi momen Mc lực cản Fc trục động Giả sử tính tốn thiết kế người ta cho giá trị momen tang trống M t qua hộp giảm tốc có tỷ số truyền i hiệu suất ηi Momen tác động lên trục động có giá trị Mcqđ: Trong đó: i   tỷ số truyền hộp giảm tốc i ηt hiệu suất hộp tốc độ i, ηi Jđ, ω, M 2 I Jt, ωt, Mt 4 v, F G Hình 0.2: Sơ đồ động học cấu nâng hạ hàng I: Động điện, II: Hộp tốc độ, III: Tang trống quay, IV: Tải trọng Giả thiết tải trọng G sinh lực Fc có vận tốc chuyển động v, tác động lên trục động momen Mcqđ, ta có: Trong ; 2.2 Tính quy đổi momen qn tính J Các cặp bánh có momen qn tính J1, J2,… Jk, momen quán tính tang trống Jt, khối lượng quán tính m momen quán tính động J đ có ảnh hưởng đến tính chất động học hệ truyền động điện Nếu xét điểm khảo sát đầu trục động quán tính chung hệ truyền động điện điểm ta gọi Jqt Ta có momen qn tính phần tử thứ i làm việc với tốc độ ωi tốc độ ω: Đối với phần tử chuyển động thẳng với tốc độ V i, công thức quy đổi từ khối lượng m momen qn tính tốc độ góc ω sau: - Từ đồ thị phụ tải ta có: Mmax = 140 Nm < 169,4 Nm → Vậy khả tải động chọn thõa mãn - Kết luận: Động chọn thỏa mãn yêu cầu phụ tải đề CÂU HỎI ÔN TẬP: Câu Đối với động điện có máy chế độ làm việc? Đặc điểm làm việc động chế độ đó? Đồ thị phụ tải loại chế độ Câu Các bước tính chọn cơng suất động chế độ dài hạn, chế độ ngắn hạn, chế độ ngắn hạn lặp lại Câu Cho đồ thị phụ tải tĩnh máy sản xuất có tham số sau: t (s) 15 Mc (Nm) 240 20 10 15 40 140 190 260 100 - Dùng cho động dài hạn có Pđm = 10 KW, nđm = 750 vòng/ phút, Uđm = 220/380 V kéo phụ tải chế độ định mức - Hãy kiểm tra công suất động Câu Hãy xác định công suất động nâng hàng cầu trục có đồ thị phụ tải sau: Tốc độ yêu cầu 720 vòng / phút, bỏ tổn hao khâu truyền lực t (s) 12 Mc (Nm) 250 20 10 25 15 40 150 200 70 270 100 - 63 Bài 6: BỘ BIẾN TẦN Giới thiệu: Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều tần số khác điều chỉnh Ngày biến tần sử dụng rộng rãi lĩnh vực có yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ Mục tiêu: Giải thích nguyên lý điều chỉnh tốc độ động phương pháp thay đổi tần số - Nhận biết cổng vào, cổng biến tần - Kết nối mạch động lực cho biến tần - Khởi động thực dừng mềm, đảo chiều quay cho động Giới thiệu chung biến tần 1.1 Biến tần gì? Biến tần thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều tần số thành dòng điện xoay chiều tần số khác điều chỉnh 1.2 Nguyên lý hoạt động Nguyên lý làm việc biến tần đơn giản Đầu tiên, nguồn điện xoay chiều pha hay pha chỉnh lưu lọc thành nguồn chiều phẳng Công đoạn thực chỉnh lưu cầu diode tụ điện Nhờ vậy, hệ số công suất cosphi hệ biến tần có giá trị khơng phụ thuộc vào tải có giá trị 0.96 Điện áp chiều biến đổi (nghịch lưu) thành điện áp xoay chiều pha đối xứng Công đoạn thực thông qua hệ IGBT (transistor lưỡng cực có cổng cách ly) phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) Nhờ tiến công nghệ vi xử lý công nghệ bán dẫn lực nay, tần số chuyển mạch xung lên tới dải tần số siêu âm nhằm giảm tiếng ồn cho động giảm tổn thất lõi sắt động 64 Hình 6-1 Sơ đồ nguyên lý biến tần Hệ thống điện áp xoay chiều pha đầu thay đổi giá trị biên độ tần số vô cấp tuỳ theo điều khiển Theo lý thuyết, tần số điện áp có quy luật định tuỳ theo chế độ điều khiển Đối với tải có mơ men khơng đổi, tỉ số điện áp - tần số không đổi Tuy với tải bơm quạt, quy luật lại hàm bậc Điện áp hàm bậc tần số Điều tạo đặc tính mơ men hàm bậc hai tốc độ phù hợp với yêu cầu tải bơm/quạt thân mô men lại hàm bậc hai điện áp Hiệu suất chuyển đổi nguồn biến tần cao sử dụng linh kiện bán dẫn công suất chế tạo theo công nghệ đại Nhờ vậy, lượng tiêu thụ xấp xỉ lượng yêu cầu hệ thống Ngoài ra, biến tần ngày tích hợp nhiều kiểu điều khiển khác phù hợp hầu hết loại phụ tải khác Ngày biến tần có tích hợp PID thích hợp với nhiều chuẩn truyền thông khác nhau, phù hợp cho việc điều khiển giám sát hệ thống SCADA 1.3 Mục đích ứng dụng biến tần a) Bảo vệ động khỏi mài mịn khí: Khi khởi động động trực tiếp từ lưới điện, vấn đề shock hao mòn khí khơng thể kiểm sốt Biến tần giúp khởi động êm động cơ, trình khởi động-ngắt động diễn liên tục, hạn chế tối đa hao mịn khí b) Tiết kiệm điện, bảo vệ thiết bị điện hệ thống: Khi khởi động trực tiếp, dòng khởi động lớn gấp nhiều lần so với dòng định mức, làm cho lượng điện tiêu thụ tăng vọt Biến tần không giúp khởi động êm, mà làm cho dòng khởi động thấp dòng định mức, tiết kiệm lượng điệnở thời điểm Đồng thời, khơng gây sụt áp (thậm chí gây hư hỏng) cho thiết bị điện khác hệ thống Ngoài tải bơm, quạt, máy nén khí…hoặc ứng dụng khác cần điều khiển lưu lượng/áp suất, biến tần giúp ngừng động chế độ khơng tải, từ tiết kiệm tối đa lượng điện tiêu thụ c) Đáp ứng yêu cầu công nghệ: Đối với ứng dụng cần đồng tốc độ, ngành giấy, dệt, bao bì nhựa, in, thép,…hoặc ứng dụng cần điều khiển lưu lượng áp suất, ngành nước, khí 65 nén…hoặc ứng dụng cẩu trục, thang máy…Việc sử dụngbiến tần điều tất yếu, đáp ứng yêu cầu công nghệ, cải thiện suất d) Tăng suất sản xuất Đối với nhiều ứng dụng, ngành dệt, nhuộm, nhựa…việc sử dụng biến tần làm suất tăng lên so với sử dụng nguồn trực tiếp, giúp loại bỏ số phụ kiện cồng kềnh, hiệu puli, motor rùa (motor phụ)… Các phím chức năng, cổng vào – cách kết nối 3.1 Các phím chức Hiển thị Tên Hiển thị liệu Mổ tả chức Hiển thị liệu liên quan, tần số chuẩn, tần số ra, giá trị đặt cho thông số Núm chỉnh tần số Đặt tần số chuẩn khoảng từ 0Hz đến tần số tối đa Đèn báo tần số Tần số chuẩn theo dõi hay đặt đèn sáng FREF Đèn báo tần số FOUT Đèn báo dòng IOUT Đèn báo MNTR Tần số biến tần theo dõi đèn sáng Dòng điện biến tần theo dõi đèn sáng Các giá trị đặt thông số U01 đến U10 theo dõi đèn sáng Đèn báo chế độ Có thể lựa chọn hoạt động biến tần theo chỗ/từ xa giao diện hay thông số thiết lập đèn sáng LO/RE Chú ý: Trạng thái đèn theo dõi biến tần hoạt động Bất kỳ đầu vào lệnh RUN bị bỏ qua đèn sáng Đèn báo chiều Có thể lựa chọn chiều quay quay thuận đèn sáng thao tác với biến tần nghịch nút RUN 66 F/R Đèn báo chế độ PRGM Nút chế MODE Nút tăng Các thơng số từ n01 đến n79 theo dõi đèn sáng Chú ý: Các thơng số theo dõi số thay đổi biến tần hoạt động Bất kỳ đầu vào lệnh RUN bị bỏ độ Chuyển đèn thị mục lựa chọn theo thứ tự Thông số đặt bị bãi bỏ phím nhấn trước nhập thơng số Tăng số theo dõi thông số, số thông số giá trị đặt Nút giảm Giảm số theo dõi thông số, số thông số giá trị đặt Nút Enter Chấp nhận số theo dõi thông số, số thông số giá trị bên sau chúng đặt hay thay đổi Chạy biến tần biến tần hoạt động với giao diện Nút chạy RUN Dừng biến tần trừ thông số n06 đặt để cấm nút Stop Cũng làm chức phím reset có lỗi với biến tần Nút Stop/Reset Chú ý: Vì lý an tồn, việc reset khơng hoạt động lệnh RUN (quay thuận hay nghịch) có hiệu lực Hãy chờ đến lệnh RUN OFF trước reset biến tần 2.2 Các cổng vào/ra cách kết nối Ký hiệu S1 Input (đầu vào) S2 S3 S5 Tên Quay thuận/Dừng Đầu vào đa chức (S2) Đầu vào đa chức (S3) Đầu vào đa chức Chức Quay thuận ON, dừng OFF Mức tín hiệu Photocoupler mA 24 V DC Chú ý: NPN thiết lập mặc định nối chúng cách tạo đất chung Không cần nguồn Để cung cấp nguồn nối đầu nối qua dây dương chung, đặt SW7 PNP nguồn cấp 24 V DC ±10% 67 S6 S7 SC FS FR FC RP (S5) Đầu vào đa chức (S6) Đầu vào đa chức (S7) Đầu vào chung logic trình tự Nguồn cấp cho tần số chuẩn Đầu vào tần số chuẩn Đầu nối chung cho đầu vào tần số chuẩn Đầu vào xung Đầu vào áp analog đa chức Đầu vào dòng CN2 analog đa chức Đầu vào analog đa chức MA Đầu tiếp điểm đa chức MB Đầu tiếp điểm đa chức MC Đầu chung tiếp điểm đa Output chức (đầu P1 Đầu photocoupler ra) (lõi) P2 Đầu photocoupler (lõi) PC Đầu photocoupler R+ Phía nhận Chung cho S1 đến S9 Nguồn cấp DC 20 mA 12 V DC cho tần số chuẩn Đầu vào tần số to 10 V DC chuẩn (trở kháng vào: 20 kΩ) Đầu nối chung cho đầu vào tần số chuẩn Tần số đáp ứng: 0-36KHz (30%-70% ED) H: 3,5-13.2V L: 0,8V Max (trở kháng đầu vào 2,24 (kΩ) Điện áp vào (giữa đầu 3): 0-10VDC Dòng điện vào (giữa đầu 3): 4-20mA Đầu rơle A max 30 V DC A max 250 V AC Chung cho MA MB Đầu hở collector 50mA max 48VDC RS422/485 68 RS+ Phía gửi SAM Đầu theo dõi analog AC Đầu chung theo dõi analog Chung cho AM Đầu analog: mA max Ở 10 V DC Đầu xung (điện áp max: 12VDC) Ví dụ mạch điều khiển trình tự dây: 69 Cài đặt thông số biến tần a) Thiết lập ban đầu: Lựa chọn cấm ghi thông số/đặt giá trị khởi đầu thông số (n01): đặt n01 = cho thơng số n01 đến n179 đặt hay hiển thị Lựa chọn chế độ điều khiển (n002): chọn chế độ V/f hay vector Đặt n01 = cho thông số n01 đến n179 đặt hay hiển thị N01 Khoảng giá trị đặt Lựa chọn cấm ghi thông số/khởi đầu giá trị thông số đến 11 Đơn vị đặt Thay đổi chạy Giá trị mặc định Chú ý: Thơng số làm cho cấm ghi thông số, thay đổi thông số đặt hay khoảng hiển thị, đặt giá trị khởi đầu cho tất thông số giá trị mặc định Giá trị Mô Tả Chỉ n01 hiển thị đặt n02 đến n79 hiển thị N01 đến n49 đặt hiển thị (các thiết lập nhóm 1) N01 đến n79 đặt hiển thị (các thiết lập nhóm 2) N01 đến n119 đặt hiển thị (các thiết lập nhóm đến 3) N01 đến n179 đặt hiển thị (các thiết lập nhóm đến 4) Xoá ghi lỗi Khởi đầu tất thông số theo logic dây để thông số quay giá trị mặc định Khởi đầu tất thông số theo logic dây 10 Dùng cho logic dây Mỹ 11 Dùng cho logic dây Mỹ b) Đặt chế độ điều khiển (n02): 3G3MV hoạt động chế độ điều khiển V/f hay vector tuỳ theo ứng dụng Các chế độ có đặc tính sau:  Chế độ điều khiển vector: Biến tần chế độ điều khiển vector tính tốn vector tình trạng hoạt động motor Nhờ đó, tạo momen tới 150% định mức tần số nhỏ cỡ 1Hz Điều khiển vector cho phép điều khiển motor mạnh dùng điều khiển kiểu 70 V/f cho phép triệt tiêu dao động tốc độ tình trạng tải Thơng thường nên đặt chế độ Để hoạt động biến tần chế độ vector, ý đặt thông số sau: n036 (dòng định mức motor), n106 (hệ số trượt định mức motor ), n107 (điện trở dây motor ) n110 (dịng khơng tải motor)  Chế độ điều khiển V/f: Chế độ thuận tiện thay biến tần thông thường 3G3MV biến tần hoạt động mà khơng cần biết thông số motor Hơn nữa, phải đặt biến tần chế độ biến tần tần phải nối với nhiều motor hay motor dặc biệt motor tốc độ cao N02 Khoảng giá trị đặt Đặt chế độ điều khiển Đơn vị đặt 0,1 Thay đổi chạy Giá trị mặc định Giá trị Mô tả Chế độ V/f Chế độ vector Chú ý: Thông số không đặt giá trị khởi đầu cách đặt n001 giá trị 8, 9, 10 hay 11 Hãy thay đổi thông số n002 trước thay đổi chế độ điều khiển Một thông số sau đặt giá trị khởi đầu theo chế độ điều khiển đặt thông số Giá trị mặc định thay đổi theo chế độ điều khiển Do vậy, đảm bảo đặt thông số sau sau đặt chế độ điều khiển n02 Thông số Tên N014 FB N015 VC N016 FMIN N017 VMIN N104 N111 N112 Hằng số thời gian trễ cấp1 bù mômen Hệ số bù trượt Hằng số thời gian Giá trị đặt V/f Vector control (Giá trị đặt: 0) (Giá trị đặt: 1) 1.5HZ 12.0 V (24.0 V) (Xem ý 2.) 3HZ 11.0 V (22.0 V) 1.5HZ 12.0 V (24.0 V) (Xem ý 2.) 1.0HZ 4.3 V (8.6 V) 0.3s 0.2s 0.0 1.0 2.0s 0.2s 71 trễ cấp bù trượt Chú ý: Các giá trị ngoặc cho loại 400V Với loại biến tần 5,5 7,5KW, giá trị đặt 10V cho loại 200V 20V cho loại 400V  Dòng định mức motor (n36): Đặt dòng định mức motor (n36) để tránh làm cho motor cháy tải Thông số dùng cho chức bảo vệ nhiệt điện tử để phát tải motor (OL1) Bằng cách đặt thông số, motor bị tải bảo vệ không bị cháy N36 Khoảng đặt Dòng định mức motor 0.0% - 150% (A) dòng định mức biến Đơn vị đặt 0.1A Thay đổi chạy Giá trị mặc định Chú ý: Dòng định mức tiêu chuẩn motor lớn cho phép dùng làm dòng định mức mặc định Chức phát tải motor (OL1) cấm cách đặt thông số 0.0 c) Đặt đường cong V/f (n11 đến n17): Đặt đường cong V/f cho momen đầu motor điều chỉnh đến mức momen tải yêu cầu 3G3MV có sẵn chức tăng momen tự động Do mức tối đa 150% momen bình thường đưa đầu tần số 3Hz mà không cần thay đổi thông số mặc định Hãy kiểm tra hoạt động thẻ giữ nguyên thông số mặc định không cần phải thay đổi đặc tính momen N11 Khoảng đặt N12 Khoảng đặt N13 0.1 Hz (Chú ý 1.) Thay đổi chạy Giá trị mặc định 1V Thay đổi chạy Giá trị mặc định Tần số max (FMAX) 50.0 - 400 (Hz) Đơn vị đặt Điện áp max (VMAX) - 255 (V) (Chú ý 2.) Đơn vị đặt Tần số điện áp max (FA) Thay đổi chạy 60.0 200 (400) 72 Khoảng đặt N14 Khoảng đặt N15 Khoảng đặt N16 Khoảng đặt N17 Khoảng đặt 0.2 - 400 (Hz) 0.1Hz Giá trị mặc định 0.1 Hz (Chú ý 1.) Thay đổi chạy Giá trị mặc định Đơn vị đặt Tần số (FB) 0.1 – 399,9 (Hz) Đơn vị đặt Điện áp tần số (VC) – 255 (V) [0.1 510.0] (Chú ý 2.) Đơn vị đặt 1V Thay đổi chạy Giá trị mặc định 0.1Hz Thay đổi chạy Giá trị mặc định 1V Thay đổi chạy Giá trị mặc định Tần số (FMIN) 0.1 - 10.0 (Hz) Đơn vị đặt Điện áp tần số (VMIN) - 50 (V) [0.1 100.0](Chú ý 2.) Đơn vị đặt 60.0 1.5 12 1.5 12 Chú ý: Các giá trị đặt theo đơn vị tăng 0,1Hz tần số nhỏ hơn100Hz 1Hz tần số lớn 100Hz Với loại biến tần 400Hz, giá trị cho giới hạn dải đặt giá trị mặc định lần giá trị cho bảng số ngoặc Với loại 5.5 7.5kW, giá trị đặt 10.0 V cho loại 200V 20.0 V cho loại 400V - Đặt thông số cho thoả mãn điều kiện sau: n016 ≤ n14 < n13 ≤ n11 - Giá trị đặt n15 bị bỏ qua thông số n14 n16 - Tải trục đứng hay tải với ma sát trượt lớn yêu cầu momen cao tốc độ thấp 73 Nếu không đủ momen tốc độ thấp, tăng điện áp dải tốc độ thấp khoảng 1V, với điều kiện khơng có qua tải (OL1 hay OL2) phát Nếu phát thấy có tải, giảm giá trị đặt hay xem xét đến loại biến tần có cơng suất cao Mơmen u cầu điều khiển quạt hay máy bơm tăng theo tỷ lệ bình phương vận tốc Bằng cách đặt đường cong V/f bậc để tăng điện áp dải tốc độ thấp, công suất tiêu thụ hệ thống tăng lên c) Đặt chế độ chỗ/từ xa: 3G3MV hoạt động chế độ chỗ từ xa Mô tả sau cung cấp thông tin chế độ cách lựa chọn chúng  Khái niệm bản: Chế độ làm việc Hoạt động Biến tần hoạt Tại chổ động theo tín hiệu điều khiển từ điều khiển chủ Biến tần hoạt Từ xa động độc lập kiểm tra độc lập Mô tả Lệnh hoạt động: Lựa chọn từ loại đặt n03 Tần số chuẩn: Lựa chọn từ 10 loại đặt n04 Lệnh hoạt động: khởi động với nút RUN dừng với nút Stop/Reset Tần số chuẩn: Đặt với giao diện hay núm FREQ Đặt với lựa chọn tần số chuẩn chế độ chỗ n07  Phương pháp lựa chọn chế độ chỗ/từ xa: Trong lệnh điều khiển hoạt động đưa vào biến tần, biến tần đặt chế độ chỗ từ chế độ từ xa ngược lại Chọn chế độ với phím LO/RE giao diện Hoặc đặt số đầu vào đa chức đến (n50 đến n56) 17 để chuyển biến tần chế độ chỗ với đầu vào điều khiển bật lên ON Chú ý: Nếu thiết lập thực hiện, lựa chọn chế độ thực với đầu vào đa chức năng, với giao diện hiển thị Biến tần luôn chuyển sang chế độ từ xa nguồn bật lên ON Do đó, để điều khiển hoạt động biến tần sau bật điện, tạo lệnh RUN d) Lựa chọn lệnh hoạt động: Mô tả sau cung ấp thông tin hướng dẫn cách nhập lệnh hoạt động để khởi động dừng biến tần hay đổi chiều quay biến tần Có phương pháp để đưa vào lệnh Hãy lựa chọn phương pháp phù hợp với ứng dụng  Lựa chọn chế độ hoạt động (n003): 74 Lựa chọn phương pháp cho đầu vào chế độ hoạt động để khởi động dừng biến tần Phương pháp sau cho phép chế độ từ xa Lệnh đưa vào qua nút giao diện Thay đổi N03 Lựa chọn chế độ hoạt động chạy Giá trị mặc Khoảng 12 0-3 Đơn vị đặt định đặt Giá trị Mô tả Khởi động với nút RUN dừng với nút Stop/Reset Đầu vào đa chức logic dây qua đầu mạch điều khiển cho phép Dùng RS422/485 Đầu vào từ card tuỳ chọn (Compobus/D) e) Đặt tần số chuẩn: Mô tả sau cung ấp thông tin hướng dẫn cách đặt tần số chuẩn biến tần Hãy lựa chọn phương pháp tuỳ theo chế độ hoạt động biến tần Chế độ từ xa: Lựa chọn đặt 10 tần số chuẩn n04 Chế độ chỗ: Lựa chọn đặt tần số chuẩn n08  Lựa chọn tần số chuẩn (n04) chế độ từ xa: Lựa chọn phương thức đầu vào tần số chuẩn chế độ từ xa Có tần số chuẩn chế độ từ xa Chọn số tần số tuỳ theo ứng dụng: Thay đổi chạy Lựa chọn tần số chuẩn N04 không Khoảng giá trị đặt Giá trị 0-9 Đơn vị đặt Mô tả Cho phép núm chỉnh FREQ (Chú ý 1) Cho phép tần số chuẩn (n24) Cho phép đầu vào điều khiển tần số chuẩn (0 -10 V) (Chú ý 2) Cho phép đầu vào điều khiển tần số chuẩn (4-20mA) (Chú ý 3) Cho phép đầu vào điều khiển tần số chuẩn (0-20mA) (Chú ý 3) Cho phép đầu vào xung 0 75 Tần số chuẩn (002Hex) truyền tin RS485 Cho phép đầu vào áp analog (0-10V) Thiết lập không thiết phải đặt trừ cần có đầu vào analog điều khiển PID Cho phép đầu vào dòng analog (4-20mA) Thiết lập không thiết phải đặt trừ cần có đầu vào analog điều khiển PID Cho phép đầu vào tần số chuẩn từ card Compobus/D Chú ý: Tần số lớn (FMAX) đặt núm chỉnh FREQ đặt MAX Tần số lớn (FMAX) đặt với đầu vào 10V Tần số lớn (FMAX) đặt với đầu vào 20mA, với điều kiện SW8 mạch điều khiển đặt từ V sang I Đặt n149 cho thang đầu vào xung tương đương với tần số max (FMAX) Tần số chuẩn đặt n04 làm việc tần số chuẩn biến tần hoạt động tốc độ nhiều cấp Các già trị đặt n25 đến n31 từ n120 đến n127 cho tần số chuẩn đến 16 cho phép  Điều chỉnh đầu vào FR cho tần số chuẩn: Đặt đặc tính đầu vào analog tần số chuẩn n60 (cho độ lớn tần số chuẩn) n61 (cho độ lệch tần số chuẩn) Đặt tần số đầu vào analog lớn (10V hay 20mA) n60 theo phần trăm với tần số lớn 100% Đặt tần số đầu vào analog nhỏ (0V, 0mA hay 4mA) n61 theo phân trăm với tần số lớn 100% N60 Khoảng đặt N61 Khoảng đặt 1% Thay đổi chạy Giá trị mặc định 1% Thay đổi chạy Giá trị mặc định Độ lớn tần số chuẩn - 255% Đơn vị đặt Độ lệch tần số chuẩn -99 - 99% Đơn vị đặt có 12 có 12 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Hữu Thận, Kỹ thuật điện đại cương, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp Hà Nội, 1976 [2] Cơ sở Truyền động điện tự động, tập & 2, Bùi Đình Tiếu - Phạm Duy Nhi, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, 1982 77 ... chỉnh tốc độ truyền động điện dùng phương pháp túy điện, tác động lên thân hệ thống truyền động điện (nguồn động điện) để thay đổi tốc độ quay trục động điện Tốc độ làm việc truyền động điện công... dung mô đun: BÀI MỞ ĐẦU: CƠ HỌC TRUYỀN ĐỘNG Giới thiệu: Cơ học truyền động điện tìm hiểu hệ truyền động điện: kết cấu khí, trạng thái làm việc hệ truyền động Mục tiêu: - Trình bày cấu trúc hệ Truyền. .. 77 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Truyền động điện Mã số mô đun: MĐ 26 Vị trí, tính chất mơ đun: - Vị trí: Là mơ đun chun ngành điện cơng nghiệp, bố trí dạy sau hồn thành mơn sở mơ đun mạch điện,