Tổng quan về bộ điều khiển trong công nghiệp Tổng quan về E5AK (E5AK Overview) Ngõ vào (Inputs) Ngõ ra (Outputs) Thông số cài đặt Thông số cài đặt Bộ điều khiển Yokogawa UT350 Thông số cài đặt Bộ điều khiển Yokogawa UT150 Thông số cài đặt
Tổng quan điều khiển công nghiệp Tổng quan E5AK (E5AK Overview) Ngõ vào (Inputs) Ngõ (Outputs) Thông số cài đặt Thông số cài đặt Bộ điều khiển Yokogawa UT350 &Thông số cài đặt Bộ điều khiển Yokogawa UT150 &Thông số cài đặt TỔNG QUAN VỀ CONTROLLER Gía trị mong muốn (setpoint) + Sai lệch Tín hiệu hồi tiếp Bộ điều khiển Tín hiệu điều khiển Cảm biến Vài ví dụ điều khiển nhà máy bia: Điều khiển mực (level) bia filling bowl (Can Filler) Điều khiển áp suất (pressure) CO2 (Can Filler) Điều khiển nhiệt độ(Can Pasteuriser) Đối tượng điều khiển E5AK – TỔNG QUAN E5AK Sơ Đồ Đấu Nối Ex: Sơ đồ khối hệ thống kiểm soát nhiệt độ zone Can Pasteuriser Nhiệt độ zone can pasteuriser + Sai lệch E5AK Tín hiệu 4…20 mA Tín hiệu điều khiển 4…20 mA Cảm biến nhiệt độ PT100 CẤU HÌNH NGÕ VÀO (INPUT) Thermocouple: Cặp nhiệt điện RTD: Nhiệt điện trở(Pt 100, JPt100) IR sensor: Cảm biến nhiệt loại sóng hồng ngoại Analog signal: Tín hiệu dịng chuẩn HART 4…20mA hay 0…20mA Tín hiệu áp chuẩn: 1…5VDC hay 0…5VDC Control valve CẤU HÌNH NGÕ RA (OUTPUT) Relay output: Ngõ dạng rơle Voltage output: Ngõ điện áp 12VDC điều khiển SSR Analog output: Tín hiệu dịng chuẩn HART 4…20mA hay 0…20mA Tín hiệu áp chuẩn: 1…5VDC hay 0…5VDC Chỉ định ngõ làm chức gì(Chức điều khiển hay báo đ ộng) Nếu đ ịnh ngõ với chức điều khiển analog 20mA phải gắn thêm Option E 53-C3 E5AK Controller Parameters Symbo l Parameter Defaul Temperatur e control Zone Level mode : RSP SP-N' o' C-o' u-n' r-s Remote SP monitor Set point during SP ramp MV monitor (heat) MV monitor (cooling) Vavle opening monitor Run/Stop 2.Level mode : AT AT execute/cancel SP-0 Set point SP-1 Set point SP-2 Set point SP-3 Set point AL-1 Alarm value AL-2 Alarm value AL-3 Alarm value p Proportional band i Integral time d Derivative time C-SC Cooling coefficient Of 2,0 2,0 6,5 21,0 0,0 - C-db Dead band Position-proportional dead band o'F-r Manual reset value HYS Hysteresis (heat) CHYS Hysteresis (cooling) CP Control period (heat) C-CP Control period (cooling) Ct Heater current monitor Hb Heater burnout - 3.Level mode : SP-n' SP mode - SPrU SP ramp time unit n' SPrt SP ramp set value 0,0 LbA LBA detection time - r-l Remote/Local n'u-S MV at stop n'u-E MV at PV error O'L-H MV upper limit 0,0 105,0 O'L-L MV lower limit -5,0 o'rL MV change rate limit I'nF Input digital filter 0,0 0,0 - o'C-H Open/close hysteresis ALH1 Alarm hysteresis 1,00 ALH2 Alarm hysteresis 1,00 ALH3 Alarm hysteresis I'nSH Input shift upper limit ( temperature) I'nSL Input shift lower limit ( temperature) 4.Setup mode: i'n-t input type i'n-H Scaling upper limit 1000 i'n-L Scaling lower limit dp Decimal point d-U C/F selection - i'ni't o'ut1 parameter initialize Control output assignment heat o'ut2 Control output assignment AL-1 17 no' Sub1 Auxiliary output assignment AL-2 Sub2 Auxiliary output assignment S.Err ALT1 Alarm type AL1n Alarm open in alarm ALT2 Alarm type AL2n Alarm open in alarm ALT3 Alarm type - AL3n Alarm open in alarm - o'rEu Direct/Reverse operation Expansion mode: SL-H Set point upper limit 100,0 SL-L Set point lower limit 0,0 CntL PID/ON/OFF PID St n-o' n-o' o'r-r St - St-b ST stable range - ALFA anpha 0,65 AT-G AT calculated gain 1,0 rEST Standby sequence reset method rET Automatic return of display mode At-H AT hysteresis LbAb LBA detection width Option mode: - HBA latch - CALb Motor calibration - n'o't Travel time - P-db PV dead band - rSPU Remote SP enable rSPH Remote SP upper limit - rSPL Remote SP lower limit - SPtr SP tracking - HbL YOKOGAWA – TỔNG QUAN 0,2 Off Yokogawa UT321 Sơ Đồ Đấu Nối Yokogawa UT320 Controller Parameters Symbol A1 A2 A3 AT SC SP.NO PID Input : RTD Pt00 Output : - 20 mA Operating Parameters OP.PA User-set Description value Setting range Setpoint value for alarm 100 Setpoint value for alarm 95 Setpoint value for alarm 200 Auto-tuning OFF Off, to (PID), Auto ON/OFF for "Super" function OFF Off, On Target setpoint selection : set via communication to : selected by targrt setpoint number PID parameter no 0 : Transition to parameter FL display to : Displays PID parameter FL BS UPR OH PV input filter PV input bias Setpoint value for the rising gradient setting Setpoint value for descending gradient setting Output limit High limit 100.0 OL Output limit Low limit 0.0 DNR DR OBR ORH ORL OR 1.SP 2.SP 3.SP 4.SP Symbol AL1 AL2 AL3 HY1 HY2 HY3 CT PO C.MD ZON AR TMU TEST Symbol IN UNIT RH OFF 0.0 OFF OFF Off, to 120 sec EUS (-100.0 to 100.0%) Off, EUS (0 to 100%) / Hours or minutes OL + digit to 105.0% / 0.0 to 105.0% (During heating / cooling control) -5.0% to OH-1 digit / 0.0 to 105.0% (During heating / cooling control) Direct / reverse action selection 0 : Reverse, : Direct ON/OFF rate detection band EUS (0.0 to 100.0%) ON/OFF rate upper limit 100.0 ORL+1 digit to 105.0% ON/OFF rate lower limit 0.0 -5.0% to ORH+1 digit ON/OFF rate 0.0 Display only -5.0% to 105.0% Target setpoint 0.0 Target setpoint 0.0 EU (0.0 - 100.0%) Target setpoint 0.0 Target setpoint 0.0 Setup Parameters FUNC User-set Description value Setting range Alarm type Off, to 20, 21 to 26, 28 ~ 31 Alarm type Alarm type Alarm hysteresis 1.0 EUS (0.0 to 100.0%) Alarm hysteresis 1.0 Alarm hysteresis 1.0 Control Output cycle time 10 to 1000 sec Preset Output 0.0 -5.0 to 105%, 0.0 to 105.0% (during heating/cooling control) PID control mode : Batch control, 1: Fixed value control Zone PID selection OFF Off : SP number selection On : Zone PID Anti-reset windup AUTO Auto, 50.0 to 200.0% Time unit for gradient : Hour.minute ; 1: Minute.second I/O User-set Description value Setting range Select from instrument input Input type 36 range codes o Input unit designation C %, oC, oF Maximum of measured 200.0 Maximum of instrument range input range RL BSL OT RET RTH RTL DIS LOCK Minimum of measured input range Selection of input burnout action Selection of control output 0.0 Minimum of instrument range (Off), (Up scale), (Down scale) Retransmission output type Maximum of retransmission output range Minimum of retransmission output range DI function selection Key lock : Relay, : Voltage pulse, : Current Output, : On / Off control, to 12 : Heating/cooling control : PV ; : SP ; : Out ; : LSP (Power supply for sensor) RH 200.0 0.0 OFF RL Off, : Parameter changes prohibited, : Operating parameter setting displays prohibited, : A/M key prohibited Yokogawa UT150 Controller Yokogawa UT150 Sơ Đồ Đấu Nối Yokogawa UT150 Controller Parameters Input: RTD Pt00 Output : On/Off Symbol CTL HYS FL BS LoC Symbol IN SPH SPL UPR DNR Operating Parameter setting display User-set Description value Setting range ONF(0) : On/off Control Control Mode ONF PID(1) : PID Hysteresis for on/off 0.2 0.5 measured input(range scale) control PV input filter OFF Off, to 120 sec (-100.0 to 100.0%) of measured PV input bias 0.0 input range : No key lock -1: Excess to Setup Parameter Key lock Setup Parameter setting display User-set Description value Setting range Select from instrument input Input type 17 range codes (SPL +1 oC) to the maximum Maximum of value of 100 value of measured input( range target set point range scale) Minimum of value of Minimum value of measured input -10 target set point range (range scale) Set point ram up- rate OFF TMU Set point ram down- rate Set point ram-rate time unit DR Direct / reverse action selection OFF 0: oC or oF/h 1: oC or oF/min 0 : Reverse, : Direct ... : Operating parameter setting displays prohibited, : A/M key prohibited Yokogawa UT150 Controller Yokogawa UT150 Sơ Đồ Đấu Nối Yokogawa UT150 Controller Parameters Input: RTD Pt00 Output : On/Off... value p Proportional band i Integral time d Derivative time C-SC Cooling coefficient Of 2,0 2,0 6,5 2 1,0 0,0 - C-db Dead band Position-proportional dead band o'F-r Manual reset value HYS Hysteresis.. .E5AK – TỔNG QUAN E5AK Sơ Đồ Đấu Nối Ex: Sơ đồ khối hệ thống kiểm soát nhiệt độ zone Can Pasteuriser Nhiệt độ zone can pasteuriser + Sai lệch E5AK Tín hiệu 4…20 mA Tín