Đồ án tốt nghiệp thiết kế và thi công dây chuyền phân loại đai ốc ứng dụng xử lý ảnh

44 3.3.1 Cơ cấu cấp phôi 44 3.3.2 Băng tải 46 3.3.3 Cơ cấu phân loại 46 3.3.4 Hộp điện 49 Chương THI CÔNG HỆ THỐNG 50 4.1 GIỚI THIỆU 50 4.2 THI CÔNG MẠCH ĐIỆN 50 4.2.1 Linh kiện sử dụng mạch điện 50 4.2.2 Lắp ráp kiểm tra mạch điện 51 4.3 THI CƠNG MƠ HÌNH 52 4.3.1 Vật liệu, linh kiện sử dụng 52 4.3.2 Các bước thi công 53 4.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 57 4.4.1 Lưu đồ giải thuật cho vi điều khiển 57 4.4.2 Lưu đồ giải thuật cho chương trình xử lý ảnh 63 4.4.3 Phần mềm QT Creator 65 4.4.4 Trình biên dịch Keil µVision 70 Chương KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 75 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 81 6.1 KẾT LUẬN 81 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 PHỤ LỤC 83 vii LIỆT KÊ HÌNH Hình Trang Hình Các bước xử lý ảnh .5 Hình 2 Hình ảnh Webcam Logitech C270 Hình Một mặt nạ lọc kích thước 3x3 Hình Ví dụ phần tử trung vị 10 Hình Các hướng xét giá trị 15 Hình Sơ đồ cấu trúc khối STM32F103C8T6 18 Hình Sơ đồ nguồn xung clock STM32F103C8T6 20 Hình Thanh ghi cấu hình chức chân GPIO port 22 Hình Thanh ghi đọc giá trị ngõ vào 23 Hình 10 Thanh ghi chọn giá trị ngõ port 23 Hình 11 Động GA25 26 Hình 12 Đĩa encoder tương đối kiểu quay 28 Hình 13 Hình ảnh encoder quang 100 xung 28 Hình 14 Led phát hồng ngoại 29 Hình 15 Kí hiệu đi-ốt quang 29 Hình 16 Kí hiệu transistor quang 30 Hình 17 Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK 30 Hình Sơ đồ khối hệ thống .31 Hình Sơ đồ mạch vi điều khiển 33 Hình 3 Mạch chuyển USB UART PL2303 34 Hình Cổng domino kết nối cảm biến encoder .35 Hình Sơ đồ kết nối cảm biến encoder 35 Hình Sơ đồ mạch công suất điều khiển động DC dùng PWM 36 Hình Sơ đồ mạch cơng suất điều khiển động DC relay .37 Hình Sơ đồ mạch cơng suất điều khiển servo 38 Hình Sơ đồ mạch công suất điều khiển led rọi 38 Hình 10 Sơ đồ mạch led báo trạng thái tải .39 Hình 11 Sơ đồ mạch nguồn 41 Hình 12 Hình ảnh mạch PCB 41 Hình 13 Hình ảnh 3D mạch in mặt 42 Hình 14 Hình ảnh 3D mạch in nhìn nghiêng 42 Hình 15 Sơ đồ ngun lý tồn mạch .43 Hình 16 Hình ảnh lăn thiết kế 44 Hình 17 Hình ảnh bánh thiết kế 45 Hình 18 Mặt trước puly 46 Hình 19 Trục phụ đĩa quay .47 Hình 20 Puly trục đĩa 48 Hình 21 Sơ đồ nối dây hộp điện 49 viii ... 3D mạch in nhìn nghiêng 42 Hình 15 Sơ đồ ngun lý tồn mạch .43 Hình 16 Hình ảnh lăn thi? ??t kế 44 Hình 17 Hình ảnh bánh thi? ??t kế 45 Hình 18 Mặt trước puly ... 35 Hình Sơ đồ mạch công suất điều khiển động DC dùng PWM 36 Hình Sơ đồ mạch công suất điều khiển động DC relay .37 Hình Sơ đồ mạch cơng suất điều khiển servo 38 Hình Sơ đồ mạch cơng... Hình 10 Sơ đồ mạch led báo trạng thái tải .39 Hình 11 Sơ đồ mạch nguồn 41 Hình 12 Hình ảnh mạch PCB 41 Hình 13 Hình ảnh 3D mạch in mặt 42 Hình 14 Hình ảnh 3D mạch