Đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp động cơ một chiều không chổi than BLDC sử dụng làm động cơ thực hiện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ISO 9001:2015 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH : ĐIỆN TỰ DỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Trần Văn Trung Giảng viên hướng dẫn : GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn HẢI PHÒNG – 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN BLDC SỬ DỤNG LÀM ĐỘNG CƠ THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỰ DỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên :Trần Văn Trung Giảng viên hướng dẫn : GS.TSKH Thân Ngọc Hồn HẢI PHỊNG – 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CÔNG NGHỆ HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Trần Văn Trung - Lớp : DC2001 Ngành : Điện tự dộng công nghiệp Mã SV: 1612102020 Tên đề tài: Động chiều không chổi than BLDC sử dụng làm động thực HẢI PHÒNG - 2020 CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Thân Ngọc Hoàn Học hàm học vị : Giáo Sư – Tiến Sĩ Khoa Học Nội dung hướng dẫn : Toàn Bộ Đề Tài Đề tài tốt nghiệp giao : ngày 30 tháng năm 2020 Yêu cầu phải hoàn thành trước : ngày 20 tháng năm 2020 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Giảng viên hướng dẫn Trần Văn Trung GS TSKH Thân Ngọc Hồn Hải Phịng , ngày 30 tháng năm 2020 HIỆU TRƯỞNG PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN 1.Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lượng vẽ) Cho điểm cán hướng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2020 Cán hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƯỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính tốn chất lương thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiến đề tài Cho điểm cán chấm phản biện Ngày…tháng năm 2020 ( Điểm ghi số chữ) Người chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) CHƯƠNG CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG TRONG CHUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 động chiều 1.1.1 phân loại động chiều Động điện chiều phân loại theo kích từ thành loại sau : - kích từ độc lập - kích từ song song - kích từ nối tiếp - kích từ hỗn hợp 1.1.2 phương trình cân sđđ động Khi đưa máy điện chiều kích từ vào lưới điện hình 1.1 cuộn phần ứng chạy dòng điện dòng điện tác động với từ trường sinh lực , chiều xác đình theo quy tắc bàn tay trái , tạo mô men điện từ làm cho rotor quay với tốc độ n Trong cuộn dây xẽ xuất sđđ cảm ứng Eư= CeՓn, chế độ q độ ta có phương trình sau : Hình 1.1 giải thích ngun lý động điện chiều U+ ( - e ) + (- La)= iư Rt Hoặc U=eư + La 𝑑𝑖ư 𝑑𝑡 = i Rt ( 1 ) ( ) chế độ ổn định ( n = const, Iư= const ) ta có : U = Eư +Iư Rt ( ) Kết hợp cới công thức máy phát ta viết U= Eư ± IưRt ( ) Trong dấu ( - ) cho máy phát , dấu ( + ) cho động 1.1.3 đặc tính động chiều đặc tính của động kích từ độc lập song song Đặc tính mối quan hệ hãm tốc độ mô men điện từ n = f(M) Ikt= const a, sơ đồ ; b, đặc tính Hinh 1.2 Động điện chiều kích từ song song Để tìm mối quan hệ ta dựa vào hình 1.2 phương trình dịng kích từ xác định Ikt= Ta có n : n= 𝑈𝑘𝑡 𝑅𝑘𝑡 𝑈 𝐶𝑒 𝜑 ; Փ= kl ikt - 𝐼ư 𝑅𝑡 ( ) 𝐶𝑒 𝜑 Rút Iư từ biểu thức mơ men điện từ thay vào ta có N= 𝑈 𝐶𝑒 𝜑 - 𝑀𝑅𝑡 ( ) 𝐶𝑒 𝐶𝑚 Փ2 Do Ikt = const nên Փ = const ta phương trình n = n0 – BM ( ) Về mặt toán học đường thẳng , song song máy điện phối tính chất máy cịn tượng vật lý , tải tăng phản ứng phần ứng làm cho từ thơng máy giảm đặc tính biến dạng Nếu động có điện trở điều chỉnh mạch phần ứng giá trị số sau : B= ( Rt + R đc ) / Ce Cm Փ2 đặc tính động tích từ nối tiếp Đó mối quan hệ n = f (M) với U = Uđm , Rđc = const sơ đồ động kích từ nối tiếp biểu diễn hình Ta có cơng thức sau : N= 𝑈−𝐼ư (𝑅𝑡 +𝑅𝑑𝑐 ) 𝑈 𝐶𝑒 Փ 𝐶𝑒 Փ = - 𝑀(𝑅𝑡 +𝑅𝑑𝑘 ) 𝐶𝑒 Փ (1 ) Trong máy kích từ nối tiếp Iư = Cm√𝑀 a , 0