Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1.1 E/TÍNH TOÁN CHỌN Ổ LĂN VÀ NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 39 CHỌN VÀ KIỂM TRA NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 41 1.2 F/THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC .42 THIẾT KẾ VỎ HỘP .43 CÁC CHI TIẾT PHỤ KHÁC 44 PHẦN III:CHỌN DUNG SAI LẮP GHÉP .46 PHẦN IV: TÀI LIỆU THAM KHẢO .47 LỜI NĨI ĐẦU Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí u cầu khơng thể thiếu kỹ sư ngành khí, nhằm cung cấp kiến thức sở máy kết cấu máy Thông qua đồ án môn học Chi tiết máy, sinh viên hệ thống lại kiến thức học nhằm tính tốn thiết kế chi tiết máy theo tiêu chủ yếu khả làm việc , thiết kế kết cấu chi tiết máy, vỏ khung bệ máy , chọn cấp xác, lắp ghép phương pháp trình bày vẽ, cung cấp nhiều số liệu phương pháp tính, dung sai lắp ghép số liệu tra cứu khác Do thiết kế đồ án chi tiết máy phải tham khảo giáo trình Chi tiết máy, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Dung sai lắp ghép, Nguyên lý máy bước giúp sinh viên làm quen với công việc thiết kế nghề nghiệp sau Nhiệm vụ em thiết kế hệ dẫn động thùng trộn gồm có hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục truyền xích Hệ dẫn động động điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền xích để truyền động đến thùng trộn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Huấn MSSV: G0900985 Ngành đào tạo: KĨ THUẬT GIAO THÔNG Người hướng dẫn: DƯƠNG ĐĂNG DANH Ký tên: Ngày hoàn thành Ngày bảo vệ ĐỀ TÀI Đề số : THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện; 2- Bộ truyền đai thang; 3- Hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục; 4- Nối trục đàn hồi; 5- Xích tải Số liệu thiết kế: Cơng suất trục xích tải P(kW)=5kW Số vịng quay trục xích tải n(v/ph)=50(v/ph) Thời gian phục vụ L(năm)=7 năm t1 = 30(s) t = 48(s) t = 22(s) T1 = T T2 = 0, 2T T3 = 0,8T năm làm việc 250 ngày 1ca làm việc giời làm việc ca tải va đập nhẹ quay chiều TÍNH TỐN CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN a.Chọn hiệu suất hệ thống: - Hiệu suất chung hệ thống: ηch = ηkn * η2 br * ηd * η5ol Trong ηkn =0,99 hiệu suất khớp nối trục đàn hồi η br =0,98 hiệu suất bánh trụ thẳng ηd =0,95 hiệu suất truyền đai η ol =0,99 hiều suất ổ lăng ηch = 0,99*0,982 *0,95*0,99 = 0,867 b.Tính cơng suất đẳng trị ( cơng suất tính tốn): - Cơng suất tính tốn: 2  T3   T1   T2   ÷ t1 +  ÷ t +  ÷ t T T T Pt = Ptd = Pmax *   t1 + t + t 2 T  0, 2T   0,8T   ÷ 30 +  ÷ 48 +  ÷ 22 T T  T     Pt = Ptd = 5* = 3, 4(kW) 30 + 48 + 22 Công suất cần thiết trục động cơ: Pct = PT 3, = ≈ 4(kW) ηch 0,867 c.Xác định số vòng quay sơ Tỉ số truyền : Chọn sơ tỉ số truyền hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục uh =9 Chọn sơ tỉ số truyền truyền đai thang : ud = tỉ số truyền chung sơ là: uch = uh * ud = * = 27 số vòng quay sơ động nsb = nlv * uch =27*50=1350(v/ph) d.Chọn động điện: Dựa vào bảng P1.3 sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” Trịnh Chất Lê Văn Uyển ta chọn động 4A112M4Y3 Tmax Tk Kiểu động Công Vận tốc Cosφ Tdh Tdh suất quay(vg/ph) (kW) 4A112M4Y3 5,5 1425 0,85 2,2 B Phân phối tỉ số truyền: - Tỉ số truyền hệ thống dẫn động: n dc 1425 = = 28,5 n lv 50 ta chọn u h = u ch = Với hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục 2,828với u1 , u tỉ số truyền hai cặp bánh tỉ số truyền truyền đai thang 28,5 = 3,5625 ud = a.Tính tốn cơng suất trục: P4 = Pct = = 5,101kW ηol * ηkn 0,99*0,99 P3 = P4 5,101 = = 5, 2576kW ηol * ηbr 0,99*0,98 P2 = P3 5, 2576 = = 5, 4191kW ηol * ηbr 0,99*0,98 P1 = P2 5, 4191 = = 5, 4739kW ηol 0,99 Pdc = P1 5, 4739 = = 5, 762kW ηd 0,95 b.Tính tốn số vịng quay trục: n1 = n dc 1425 = = 400(v / ph) u d 3,17 n2 = n1 400 = = 141, 442(v / ph) u1 2,828 n3 = n 141, 442 = ≈ 50(v / ph) u2 2,828 n4 = n 50 = = 50(v / ph) 1 c.Tính tốn moment xoắn trục T1 = 9,55*106 * P1 5, 4739 = 9,55*106 * = 130689,3625(Nmm) n1 400 T2 = 9,55*106 * P2 5, 4191 = 9,55*106 * = 365943, 0994(N * mm) n2 141, 422 T3 1004201, = = 1004201, 6(N * mm) 1 P 5, 2576 T3 = 9,55*106 * = 9,55*106 * = 1004201, 6(N * mm) n3 50 T4 = Tdc = 9,55 *106 * Pdc 5, 762 = 9,55*106 * = 38615,50877(N * mm) n dc 1425 ` Động Trục Trục Trục Trục Công suất (kW) Tỉ số truyền Số vòng quay (v/ph) Moment xoắn (N*mm) 5,762 5,4739 5,4191 5,2576 5,148 3,5625 2,828 2,828 1425 400 141,442 50 38615,50877 130689,3625 365943,0994 1004201,6 1004201,6 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 1)BỘ TRUYỀN ĐAI THANG 50 Theo thơng số ta có P=5,762(kW) số vịng quay v=1425(v/ph) Với thơng số dựa vào hình 4.1 (TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ –TRỊNH CHẤT VÀ LÊ VĂN UYỂN ) Ta chọn tiết diện đai Б với thông số sau Loại đai Kí Kích thước tiết hiệu diện (mm) bt b h y0 Diện tích Đường kính Chiều dài tiết diện bánh đai nhỏ d1 giới hạn A(mm2) (mm) l(mm) Đai hình thang thường Б 138 14 17 10,5 140-280 800-6300 Vậy ta chọn đường kính bánh đai nhỏ d1=1,2*dmin=1,2*140=168mm ta chọn đường kính bánh đai nhỏ theo tiêu chuẩn d1=180mm Vận tốc đai: v= πd1n1 π *180*1425 = = 13, 43(m / s) 60000 60000 Nhỏ vận tốc cho phép vmax=25(m/s) với ε=0,02 đường kính bánh đai lớn d = ud1 (1 − ε) = 3,5625*180*(1 − 0, 02) = 628, 425(mm) Ta chọn đường kính tiêu chuẩn d2=630mm Như tỉ số truyền thực tế ut = d2 630 = = 3,57142 [ d1 *(1 − ε)] 180*098 Tính tốn sai lệch tỉ số truyền thực tế chọn ∆u = ut − u 3,57142 − 3,5625 *100 = *100 = 0, 25% < 4% nên chấp nhận u 3,5625 Theo bảng 4.14 (TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – TRỊNH CHẤT VÀ LÊ VĂN UYỂN ) dựa vào tỉ số truyền đường kính bánh đai d2 ta có tỉ số a/d2=0,95 từ ta tính khoảng cách trục a =600mm từ khoảng cách trục ta tính chiều dài sơ day đai π *(d1 + d ) (d − d1 ) + 4a π *(180 + 630) (630 − 180) = 2*600 + + = 2556, 72(mm) 4*600 l = 2a + Theo tiêu chuẩn tao chọn chiều dài đai l = 2500mm Nghiệm số vòng chạy đai giây i= v 13, 43 = = 5,372 / s < 10 / s l 2,5 Tính khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn l=2500mm (λ + λ − 8* ∆ ) a= π(d1 + d ) π(180 + 630) = 2500 − = 1227, 6549 với λ = l − 2 d −d 630 − 180 ∆= = = 225 2 từ ta tính a =580mm Tính tốn góc ơm đai bánh đai nhỏ α1 = 180 − (d − d1 ) *57 (630 − 180) *57 = 180 − = 135, 755 > α = 120 a 580 Xác định số đai z z= P1 * K d [ P0 ] *Cα *C1 *Cu *Cz Ta có Kđ=1 với α1=135,755=> Cα = − 0, 003(180 − 135, 755) = 0,867 Cl=1 với u=3,5625=>Cu=1,14 với v=13,43(m/s) d1=180mm=> P0=4,223kW P1 5,5 Ta có [ P ] = 4, 223 = 1,3 =>Cz=0,95 Thay vào ta tìm z=1,4531=>ta chọn z=2 Theo (TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ –TRỊNH CHẤT VÀ LÊ VĂN UYỂN) ta tra bảng 4.21 Chiều rộng bánh đai ta có B = (z − 1)t + 2e = (2 − 1) *19 + 2*12,5 = 44(mm) đường kính ngồi bánh đai d a = d + 2h = 180 + 2* 4, = 188, 4(mm) Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục Ta có lực căng đai xác định sau F0 = 780P1 * K d + Fv v *Cα * z Ta lại có Fv=qm*v2=0,178*13,432=32,1 780*5, 762*1 => F0 = 13, 43* 2*0,88 + 32,1 = 222, 242(N) Lực tác dụng lên trục Fr = 2* F0 z *sin(α1 / 2) = 2* 213, 6* 2*sin(135, 755 / 2) = 791,5(N) Lực vịng có ích Ft = 1000Pdc 1000*5, 762 = = 429, 039(N) v1 13, 43 Lực vịng có ích bánh đai Ft 429, 039 = = 214,5195N 2 Từ công thức Ft *(efα + 1) 2*(efα − 1) 2F + F => efα = t 2F0 − Ft F0 = => f = 2F0 + Ft 2* 222, 242 + 214,5195 ln( )= ln( ) = 0, 442 α 2F0 − Ft 2,3816 2* 222, 242 − 214,5195 Hệ số ma sát nhỏ để truyền khơng bị trượt trơn ( giả sử góc biên dạng bánh đai γ=400) f = f *sin( γ / 2) = 0, 442*sin 20 = 0,1511 Ứng suất sinh dây đai Ứng suất lực căng phụ gây nên σv = Fv 32,1 = = 0, 232(MPa) A 138 Ứng sức kéo nhánh căng nhánh trùng đai σ1 = F1 Ft F0 222, 424 214,5195 = + = + = 2,3597(MPa) A A 2A 138 2*138 Ứng suất uốn σ u = εE = Trong ε = y r 2y δ E = 01 E d d1 độ giãn dài tương đối thớ đai y = y0 khoảng cách từ đường trung hịa đến thớ đai ngồi đai thang 2y 2* 01 => σu = d E = 180 *100 = 4, 444(MPa) Ứng suất lớn dây đai σ max = σ v + σ u1 + σ1 = 4, 444 + 2,3597 + 0, 232 = 7, 0357(MPa) Số chu kì làm việc tương đương SF: hƯ sè an toµn tÝnh vỊ n SF1=SF2=1,75 KFL : hƯ sè ti thä K FL = mF N FO N FE Víi NF0: Số chu kì sở uốn NF0=4*106 mF : BËc cđa ®êng cong mái thư vỊ tiÕp xóc, víi vËt liƯu HBNFO , NFE4>NFO , ta lÊy NFL3=NFL4=1 Bé truyÒn quay mét chiÒu, lÊy giíi h¹n bỊn n KFC=1 VËy øng st n cho phÐp: 468 = 267, 4285(MPa) 1, 75 450 = = 257,14(MPa) 1, 75 σ F3 = σ F4 øng suất uốn cho phép tải [ F3 ]max = 0,8* σch3 = 0,8*580 = 464(MPa) [σ F4 ]max = 0,8* σch = 0,8* 450 = 360(MPa) Tính toán truyền bánh trụ thẳng Khoảng cách trục sơ a w = K a (u + 1) T2 K Hβ [σ H ]2 uψ ba Theo bảng 6.6/97 ta chọn ψ ba = 0,3 Theo bảng 6.5/96 ta chọn Ka=49,5 (răng thẳng) => ψ bd = 0,53ψ ba (u + 1) = 0,53*0,35(2,828 + 1) = 0, 71 KHβ : hệ số xết đến phân bố không đồng tải trọng chiều rộng vành tra bảng 6.7/98 ta chọn sơ đồ ta chọn KHβ=1,03 a w = K a (u + 1) T2 K Hβ [σ H ] u1ψ ba = 49,5*(2,828 + 1) Ta chọn aw theo tiêu chuẩn 225mm Xác định thơng số ăn khớp ta có 365943, 0994*1, 03 ; 212(mm) 518,182 * 2,828*0,35 m= (0, 01 ÷ 0, 02)a w = (0, 01 ÷ 0, 02)* 225 = 2, 25 ÷ 4,5 Ta chọn m=3 với thẳng ta chọn β=0 2a w 2* 225 => z3 = m(u + 1) = 3*(2,828 + 1) = 39,18 (răng) Ta chọn z1=40 => z = u * z1 = 2,828*39 = 110, 292 (răng) Vậy ta chọn z3=110răng Xác định kích thước truyền Đường kính vịng chia d = mz = 39*3 = 120(mm) d = mz = 110*3 = 330(mm) Đường kính vịng lăng d w3 = d , d = d w Đường kính vịng đỉnh d a3 = d + 2m = 120 + 2*3 = 126(mm) d a4 = d + 2m = 330 + 2*3 = 336(mm) Đường kính vịng đáy d f = d − 2,5m = 120 − 2,5*3 = 112,5(mm) d f = d − 2,5m = 330 − 2,5*3 = 322,5(mm) Ta có góc ăn khớp cos α tw = z t m cos α 150*3*cos(20) = = 0,9334 2a w 2* 225 => α t = 200 Với z t = z3 + z = 110 + 40 = 150 α=20 theo tiêu chuẩn TCVN 1065-71 Kiểm tra độ bền tiếp xúc σ H = Z M Z H Zε 2T1K H (u + 1) b w ud 2w1 Theo bảng 6.5ZM=274MPa1/3 Ta lại có bánh thẳng nên β=0 => Do theo 6.43 ta có ZH = cos βb 2*cos = = 1, 764 sin 2α t sin 2* 21 tan βb = cos α tw tan β = cos(17, 6844)*0 => βb =   1     + ÷ cos β = 1,88 − 3, 2*  + ÷ cos = 1, 77  40 110     z1 z   ta có εα = 1,88 − 3, 2*   − εα − 1, 77 = = 0,8621 => Zε = 3 Chọn cấp xác cho truyền v= πd w 3n π *120*141, 442 = = 0,888(m / s) ≤ 60000 60000 ta chọn cấp xác với cấp xác vHệ số tải trọng tính tiếp xúc K H = K Hβ K Hα K Hν = 1, 0256*1,13*1, 03 = 1,1936 Thay giá trị vào ta tính σ H = Z M Z H Zε 2T1K H (u + 1) b w ud 2w1 σ H = 274*1, 764*0,8621 2*365943, 0994*1,1936*(2,828 + 1) = 425,5(MPa) 0,35* 225* 2,828*1202 Ta có σH < [ σH ] = 518,18(MPa) nên kiểm nghiệm theo độ bền tiếp xúc thỏa Kiểm nghiệm rang theo độ bền uốn σ F3 = 2TT K F Yε Yβ YF1 b w d w 3m Tra theo bảng 6.7 KFβ=1,08 theo bảng 6.14 với vYβ=1 tra bảng 6.18 ta đượ YF3=3,7 và=3,7 YF4=3,6 thay thông số vừa tìm vào ta σ F3 = 2*365943, 0994*1,56*0,5649*1*3, = 84,17(MPa) 0,35* 225*120*3 σ F3 < [ σ F3 ] = 267, 4285(MPa) σ F4 = σ F3 * YF4 84,17 *3, = = 82(MPa) YF3 3, σ F2 < [ σ F2 ] = 236,57(MPa) TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN CẤP NHANH Đối với hộp giảm tốc đồng trục thông số chọn giống ngoại trừ bề rộng Dựa vào khoảng cách trục cấp ta tình bề rộng cấp nhanh sau ψ ba1 = T1 * ψ ba2 0, 4*130689,3625 = = 0,14285 T2 365943, 0994 Vậy ta chọn theo tiêu chuẩn ψba2=0,3 Chọn truyền cấp nhanh dư bền nhiều Đây đặt điểm nhược điểm hộp giảm tốc đồng trục Ta suy giá trị ψbd dựa vào công thức ψ bd = b w ψ ba2 *(u + 1) 0,3*(2,828 + 1) = = = 0,5742 dw 2 Tra theo bảng 6.7 ta cóa KHβ=1,03 KFβ=1,08 1) Chọn vật liệu Từ thông số ban đầu thống thông số bánh chọn vật liêu Cụ thể theo bảng 6.1 ta chọn vật liệu Bánh nhỏ: thép 45 cải thiện đạt độ rắng HB241 285 có σb1=850(MPa), σch1=580(MPa) Bánh lớn: thép 45 tơi cải thiện đạt độ rắng HB241 285 có σb2=850(MPa), σch2=580(MPa) Theo bảng 6.2 với thép cải thiện đạt độ rắn HB180 350 σ0H lim = 2HB + 70 ; SH = 1,1 ; σ0Flim = 1,8HB ; SF = 1, 75 Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1=260; độ rắn bánh lớn HB2=250 Bánh nhỏ σ0H lim1 = 2HB1 + 70 = 2* 260 + 70 = 590(MPa) ; σ0Flim1 = 1,8* 260 = 468(MPa) Bánh lớn σ0H lim = 2HB2 + 70 = 2* 250 + 70 = 570(MPa) ; σ0Flim = 1,8* 250 = 450(MPa) Số chu kì thay đổi ứng suất sở thử tiếp xúc: NHO=30.HHB2,4 Bánh nhỏ N H01 = 30* 2602,4 = 1,875*107 Bánh lớn N H02 = 30* 2502,4 = 1, 70677 *107 Số chu kì thay đổi khử ứng suất tương đương  T  NHE = 60 cntΣ = 60*c* ∑  i ÷ * n i * t i  Tmax  mF  T  NFE= 60 cntΣ = 60*c* ∑  i ÷ * n i *Ti  Tmax  mF: bậc đường cong mỏi thử độ uốn, mF=6khi HBNHO1 ; NHE2>NHO2 ta chọn KHL1=KHL2=1 Do ta tính σ H lim1 = σ0H lim1.K HL1 = 590*1 = 590(MPa) σ H lim = σ0H lim K HL2 = 570*1 = 570(MPa) Vậy ta tính [σ H ] = σ H0 lim K HL / S H 590*1 [σ H1 ] = = 536,36(MPa) 1,1 570*1 [σ H2 ] = = 518,18(MPa) 1,1 Với bánh trụ thăng ta cã: [σ H ] = min{[σ H1 ],[σ H ]} = 518,18(MPa) Ứng suÊt tiÕp xóc cho phÐp tải [ H ]max = 2,8ch = 2,8* 450 = 1260(MPa) Ứng suất cho phép Chọn sơ ta có [σ F ] = σ F0 lim K FC K FL / S F Trong ®ã σ F0 lim : lµ øng suÊt uèn cho phÐp øng với số chu kì sở 0Flim1 = 1,8HB1 = 1,8* 260 = 468(MPa) σ0Flim = 1,8HB2 = 1,8* 250 = 450(MPa) SF: hƯ sè an toµn tÝnh vỊ n SF1=SF2=1,75 KFL : hƯ sè ti thä K FL = mF N FO N FE Víi NF0: Sè chu kì sở uốn NF0=4*106 mF : Bậc cđa ®êng cong mái thư vỊ tiÕp xóc, víi vËt liÖu HBNFO , NFE2>NFO , ta lÊy NFL3=NFL4=1 Bé trun quay mét chiỊu, lÊy giíi h¹n bÒn uèn KFC=1 VËy øng suÊt uèn cho phÐp: 468 = 267, 4285(MPa) 1, 75 450 = = 257,14(MPa) 1, 75 σ F1 = σ F2 øng suÊt uèn cho phép tải [ F1 ]max = 0,8* ch1 = 0,8*580 = 464(MPa) [σ F2 ]max = 0,8* σch1 = 0,8* 450 = 360(MPa) Tính tốn truyền bánh trụ thẳng a) Khoảng cách trục sơ Ta có hộp giảm tốc đồng trục nên aw1=aw2=225(mm) Xác định thơng số ăn khớp ta có m= (0, 01 ÷ 0, 02)a w = (0, 01 ÷ 0, 02)* 225 = 2, 25 ÷ 4,5 ta chọn m=3 với thẳng ta chọn β=0 2a w 2* 225 => z1 = m(u + 1) = 3*(2,828 + 1) = 39,18 (răng) Ta chọn z1=40 => z = u * z1 = 2,828*39 = 110, 292 (răng) ta chọn z2=110răng Xác định kích thước truyền Đường kính vịng chia d1 = mz1 = 40*3 = 120(mm) d = mz = 110*3 = 330(mm) Đường kính vịng lăng d w1 = d1 , d = d w Đường kính vòng đỉnh d a1 = d1 + 2m = 120 + 2*3 = 126(mm) d a2 = d + 2m = 330 + 2*3 = 336(mm) Đường kính vịng đáy d f = d1 − 2,5m = 120 − 2,5*3 = 112,5(mm) d f = d − 2,5m = 330 − 2,5*3 = 322,5(mm) Ta có góc ăn khớp cos α tw = z t m cos α 150*3*cos(20) = = 0,9396 2a w 2* 225 => α t = 200 với z t = z1 + z = 110 + 40 = 150 α=20 theo tiêu chuẩn TCVN 1065-71 Kiểm tra độ bền tiếp xúc σ H = Z M Z H Zε 2T1K H (u + 1) b w ud 2w1 Theo bảng 6.5ZM=274MPa1/3 Ta lại có bánh thẳng nên β=0 => tan βb = cos α tw tan β = cos(17, 6844)*0 => βb = Do theo 6.43 ta có ZH = cos βb 2*cos = = 1, 763 sin 2α t sin 2* 20   1     + ÷ cos β = 1,88 − 3, 2*  + ÷ cos = 1, 77  40 110     z1 z   ta có εα = 1,88 − 3, 2*   => Zε = − εα − 1, 77 = = 0,8621 3 Chọn cấp xác cho truyền v= πd w1n1 π *120* 400 = = 2,51(m / s) ≥ 60000 60000 Vậy ta chọn cấp xác với cấp xác vHệ số tải trọng tính tiếp xúc K H = K Hβ K Hα K Hν = 1,1781*1,13*1, 03 = 1,37 Thay giá trị vào ta tính σ H = Z M Z H Zε 2T1K H (u + 1) b w ud 2w1 σ H = 274*1, 763*0,8621 2*130689,3625*1,37 *(2,828 + 1) = 293, 707(MPa) 0,3* 225* 2,828*120 Ta có σH < [ σH ] = 518,18(MPa) nên kiểm nghiệm theo độ bền tiếp xúc thỏa Kiểm nghiệm rang theo độ bền uốn σ F1 = 2TT1K F Yε Yβ YF1 b w d w1m Tra theo bảng 6.7 KFβ=1,08 theo bảng 6.14 với vYβ=1 Tra bảng 6.18 ta đượ YF1=3,7 và=3,7 YF2=3,6 Thay thơng số vừa tìm vào ta σ F1 = 2*130689,3625*1,96*0,565*1*3, = 44, 072(MPa) 0,3* 225*120*3 σ F1 < [ σ F1 ] = 267, 4285(MPa) σ F2 = σ F1 * YF2 44, 072*3, = = 42,88(MPa) YF1 3, σ F2 < [ σ F2 ] = 236,57(MPa) D.KIỂM NGHIỆM ĐIỀU KIỆN BÔI TRƠN NGÂM DẦU: - Đây hộp giảm tốc đồng trục nên điều kiện bôi trơn thỏa nên ta tính khoảng cách mức dầu cao thấp nhất: ( 336 336 − 10) − ( ) = 46 2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC 1)Vật liệu chế tạo trục ứng suất cho phép Ta chọn thép C45 nhiệt luyện σb = 785 MPa; σch = 540 MPa; τch = 324 MPa; σ-1 = 383; τ-1 = 226 MPa; [σ] = 85, 70 65 MPa ứng với trục có đường kính 30, 50, 100 mm Chọn: [τ]=20MPa trục vào ra; [τ]15MPa trục trung gian 2)Thiết kế sơ theo moment xoắn d≥ 5T [τ] d1 ≥ 5T1 5*130689,3625 = = 32(mm) [ τ] 20 d2 ≥ 5T2 5*365943, 0994 = = 49,599(mm) [ τ] 20 d3 ≥ 5T3 5*1004201, = = 63, 0841(mm) [τ] 20 chọn theo tiêu chuẩn ta có d1=32mm ,d2=50mm,d3=63mm Xác định sơ bề rộng ổ Tra bảng 10.2 tiềm bề rộng ổ lăng dI=32mm => b01=21mm dII=50mm => b02=27mm dIII=63mm => b03=33mm Do lắp bánh đai vào đầu vào trục động điện nên ta không cần quan tâm đến đường kính trục động điện Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực: 2.1 Theo bảng 10.2 trang 189 sách “Thiết kế hệ dẫn động khí tập -Trịnh Chất – Lê Văn Uyển” ta chọn chiều rộng ổ lăn tương ứng: 2.2 Chiều dài mayer bánh đai: lm12 = (1,2 ÷ 1,5 ).d1 = (1,2 ÷ 1,5 ).32= 38,4÷ 48mm Ta chọn lm12=45mm Chiều dài mayer bánh răng: lm22 = (1,2 ÷ 1,5 ).d2 = (1,2 ÷ 1,5 ).50 = 60÷ 75 Chọn lm22 = 70mm lm32 = (1,2 ÷ 1,5 ).d3 = (1,2 ÷ 1,5 ).63 = 75,6 ÷ 94,5 Chọn lm32 = 80 mm lm23 = lm32 = 80 mm lm13 = lm22 = 70 mm Chiều dài mayer nửa khớp nối: lm33 = (1,4 ÷ 2,5 ).d3 = (1,4 ÷ 2,5 ).63 = 88,2 ÷ 157,5 Chọn lm33 = 120 mm Chọn khoảng cách k1, k2, k3, hn sau: k1 = 10, k2 = 8, k3 = 15, hn = 18 Tính khoảng cách lki theo bảng 10.4 trang 191: Trục l32=0,5(lm32+b03)+k1+k2=0,5*(80+33)+10+8=74,5(mm) l31=2*l32=74,5*2=149(mm) lc33=0,5(lm33+b03)+k3+hn=0,5*(120+33)+15+18=109,5(mm) l33=l31+lc33=109,5+149=258,5(mm) Trục 1: l12 = -lc12= 0,5.(lm12 + b01 ) +k3 +hn = 0,5.(45 + 21) + 10 + 18 = -61mm l13 = 0,5.(lm13 + b01 ) +k1 + k2 = 0,5.(75 + 21) + 10 + = 63,5mm l11=2*l13=2*63.,5=127mm Trục l22=0,5(lm22=b0)+k1+k2=0,5*(70+27)+10+8=66,5(mm) l23=l11+l32+k1+b02=127+74,5+10+27=238,5(mm) l21=l23+l32=238,5+74,5=313(mm) Tính toán lực tác dụng lên trục F r5 F t5 F F r4 F F t2 t4 F F t3 F r1 t1 F r3 r2 Các lực tác dụng lên trục I Tải FULL (48 trang): https://bit.ly/2U9pPDO Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net 188.0 63.5 F 61.0 F Ay By F F Ax Bx F r1 F Ax F Ay F t1 F 145937,302Nmm 48281,5Nmm 69156,453Nmm 24.0 25.0 28.0 25.0 130689,3625Nmm D Ta có lực tác dụng lên trục bánh đai hình thang Fd=791,5(N) Lực truyền lên trục bánh trụ Ft1 = 2T1 130689,3625* = Ft = = 2178,156(N) d w1 120 Fr1 = Fr = Ft1 * tan(α tw ) = 2178,156* tan(20) = 813,11(N) Trong mặt phẳng Oyz ta có ∑ FY = Fd − FAy − FR1 − FBy = +791,5 − 813,11 − FAy − FBy = M X = Fr1 *63,5 + FBy *127 − Fd *188 = 813,11*63,5 − 188*791,5 + FBy *127 = Từ hệ phương trình ta giải FBy=765,1142(N) FAy=-786,724(N) Trong mặt phẳng Oxz ta có Tải FULL (48 trang): https://bit.ly/2U9pPDO Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net ∑ Fx = Ft1 − FAx − FBx = 2178,156 − FBx − FAx = M X = l13 * Ft13 + l11 * Ft11 = 66* 2178,156 + 132* FBx = Từ hệ phương trình ta giải FAx=-1089,078(N) FBx=1089,078(N) Momen uốn tổng M j = M 2yj + M 2xj Từ dây ta tính M1=85313,03677(Nmm) MB=48281,5(Nmm) MA=0 Md=0 với T1=130689,3625(Nmm) Ta tính moment tương đương M tdj = M 2j + 0, 75Tj2 từ ta tính Mtd1=141732,4816(Nmm) MtdB=123048,3049(Nmm) Mtdd=113180,3079(Nmm) MtdA=0(Nmm) Xác định đưởng kính đoạn trục Ta chọn [σ] = 85 ứng đường kính 30mm dj = M tdj 0,1[ σ ] dA ≥ từ ta xác địnhđược d d = 23, 7mm d1 = 25,547mm d B = 24,3716mm 3828722 ... THÔNG Người hướng dẫn: DƯƠNG ĐĂNG DANH Ký tên: Ngày hoàn thành Ngày bảo vệ ĐỀ TÀI Đề số : THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số Hệ thống dẫn động xích tải gồm: 1- Động điện; 2- Bộ truyền... Nhiệm vụ em thiết kế hệ dẫn động thùng trộn gồm có hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp đồng trục truyền xích Hệ dẫn động động điện thông qua khớp nối, hộp giảm tốc truyền xích để truyền động đến thùng... quay sơ động nsb = nlv * uch =27*50=1350(v/ph) d.Chọn động điện: Dựa vào bảng P1.3 sách “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” Trịnh Chất Lê Văn Uyển ta chọn động 4A112M4Y3 Tmax Tk Kiểu động Công