Nghiên cứu thiết kế hệ thống đầu đùn tạo mẫu nhanh cho máy FDM

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -o0o - PHẠM HỮU THÁI SƠN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẦU ĐÙN TẠO MẪU NHANH CHO MÁY FDM Chuyên ngành : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã ngành : 605204 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2012 Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG TP.HCM Cán hướng dẫn khoa học : Cán chấm nhận xét : Cán chấm nhận xét : Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG TP.HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn Trưởng khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: PHẠM HỮU THÁI SƠN Ngày, tháng, năm sinh: 08/07/1985 Chuyên ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY MSHV : 10040424 Nơi sinh: ĐỒNG NAI Mã ngành: 605204 I- TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẦU ĐÙN TẠO MẪU NHANH CHO MÁY FDM II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu hệ thống đầu đùn công nghệ tạo mẫu nhanh FDM - Tính tốn thiết kế đầu đùn kép cho máy tạo mẫu nhanh FDM - Chế tạo nghiên cứu thực nghiệm với đầu đùn kép - Báo cáo kết đạt III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/07/2012 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/11/2012 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Tp HCM, ngày tháng năm 20… CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN Lời cảm ơn đầu tiên, em xin tỏ lịng kính trọng biết ơn tới PGS.TS Thái Thị Thu Hà PGS.TS Đặng Văn Nghìn người tận tình giúp đỡ, hướng dẫn truyền dạt cho em kiến thức kinh nghiện quý báu suốt trình thực luận văn Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban Giám Hiệu nhà trường q Thầy, Cơ phịng Đào Tạo Sau Đại Học trường ĐH Bách Khoa TP.HCM trang bị kiến thức tạo nhiều điều kiện suốt trình em học tập trường thực luận văn tốt nghiệp Trong thời gian thực đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ thống đầu đùn tạo mẫu nhanh cho máy FDM”, em gặp nhiều khó khăn khơng tài liệu liên quan mà kinh nghiệm khoa học thực tiễn Nhờ nhiệt tình hướng dẫn dạy Thầy, Cơ Khoa Cơ Khí Trường ĐH Bách Khoa TP.HCM giúp em nhiều để hoàn thành luận văn khoa học này, em xin chân thành cảm ơn q Thầy, Cơ, kính chúc q Thầy, Cô dồi sức khỏe Em xin cảm ơn quý Thầy, Cô Hội Đồng chấm luận văn hướng dẫn, góp ý tận tình, cho em đóng góp q báu để hồn chỉnh luận văn Đồng thời em gửi lời cảm ơn đến tất bạn đồng nghiệp, bạn lớp cao học công nghệ chế tạo máy K2010 trường ĐHBK nhiệt tình giúp đỡ suốt trình thực luận văn Kính chúc q Thầy, Cơ bạn đạt nhiều thành công công việc sống Tp.HCM, ngày 30 tháng 11 năm 2012 Phạm Hữu Thái Sơn LỜI CAM KẾT Tôi tên: Phạm Hữu Thái Sơn Học viên lớp: Cao học công nghệ chế tạo máy Mã số học viên: 10040424 Theo định giao đề tài luận văn cao học Phòng Đào Tạo Sau Đại Học, Đại học Bách khoa Tp.HCM, thực luận văn cao học với đề tài “Nghiên cứu thiết kế hệ thống đầu đùn tạo mẫu nhanh cho máy FDM” hướng dẫn PGS.TS Thái Thị Thu Hà từ ngày 02/07/2012 đến ngày 30/11/2012 Tôi xin cam kết luận văn tốt nghiệp cao học thực Tôi thực luận văn theo quy định Phòng Đào Tạo Sau Đại Học, Đại Học Bách Khoa TP.HCM theo hướng dẫn PGS.TS Thái Thị Thu Hà Tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm với lời cam kết Nếu có sai phạm q trình thực luận văn, tơi xin hồn tồn chịu hình thức xử lý Phòng Đào Tạo Sau Đại Học Ban Giám Hiệu Trường Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh Học viên Phạm Hữu Thái Sơn TĨM TẮT LUẬN VĂN Công nghệ tạo mẫu nhanh công nghệ tiên tiến giới Với khả ứng dụng rộng lớn, công nghệ tạo mẫu nhanh đưa vào phục vụ nhiều ngành lĩnh vực khác Trong số cơng nghệ tạo mẫu nhanh có giới cơng nghệ FDM (Fused Deposition Modeling) xác định trọng tâm lĩnh vực tính linh hoạt khả công nghệ, việc lựa chọn vật liệu, tính thương mại hóa cao, giá thành hợp lý Trong năm gần đây, nước ta có nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng công nghệ FDM vào thực tiễn sản xuất đời sống, nhiên thực tế tầm phát triển công nghệ FDM nước ta nước phát triển khác Vì việc nghiên cứu tìm hiểu tiếp thu hệ thống mới, tiên tiến để áp dụng vào cơng nghệ tạo mẫu nhanh nói chung cơng nghệ FDM nói riêng vơ cần thiết Luận văn đưa nhìn tổng quan tình hình nghiên cứu cơng nghệ FDM giới Từ nghiên cứu yêu cầu kỹ thuật cụm đầu đùn kép vật liệu sử dụng cho đầu đùn Sau trình nghiên cứu đưa lựa chọn hợp lý để thiết kế đầu đùn kép hồn chỉnh cho máy tạo mẫu nhanh FDM Tính tốn thơng số để điều khiển hợp lý q trình tạo mẫu đầu đùn kép Luận văn đưa thiết kế chế tạo thành công đầu đùn kép, chứng minh khả đáp ứng phần nhu cầu công nghệ tạo mẫu nhanh thị trường nước ta Sau chế tạo đầu đùn kép, nghiên cứu cịn trình bày thực nghiệm ban đầu để tìm thông số điều khiển tối ưu đầu đùn kép từ tiến hành tạo sản phẩm hồn chỉnh ABSTRACT Rapid prototyping technology is one of the most advanced technologies in the world today With its broad applications, rapid prototyping technologies have been put into service in variety of industries and sectors Among the existing rapid prototyping technology in the world, the FDM (Fused Deposition Modeling) method is defined as the center of the field because of the flexibility in the ability of technology, in the selection of materials, highly commercialized, reasonable price In recent years, our country has been building and processing much research and application from FDM technology in production and modern life; however, the actual development level of FDM in our country is still not equivalent with developed countries So the researching, learning and controling of new modern systems such as rapid prototyping technologies in general and FDM in particular is very important Thesis gave an overview about researchs of the world's FDM technology Then it showed out technical requirements for modules of dual extrusion head as well as materials used for extrusion From the results, thesis shows best choices to design a complete dual extrusion head for FDM machine, reasonable calculations to control operation processes of extrusion head Thesis also provides drawing design and built successful dual extrusion head It proved the controling ability of our country about rapid prototyping technology More than building the extrusion head, thesis also presents experiments and figure out reasonable parameters to operate dual extrusion head, and then proceed to create best products GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ MỤC LỤC Trang Trang bìa i Nhiệm vụ luận văn ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt luận văn iv Mục lục 01 Danh mục hình vẽ 03 Danh mục bảng biểu 05 Danh mục từ viết tắt 06 Chương 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu 07 1.1 Tổng quan công nghệ tạo mẫu nhanh 07 1.2 Tổng quan công nghệ tạo mẫu nhanh FDM 13 1.3 Tính cấp thiết đề tài 22 1.4 Mục tiêu luận văn 22 1.5 Nội dung thực 22 1.6 Phương pháp nghiên cứu 23 1.7 Ý nghĩa khoa học luận văn 23 1.8 Ý nghĩa thực tiễn luận văn 23 1.9 Các kết đạt luận văn 23 Chương 2: Phân tích lựa chọn phương án thiết kế đầu đùn kép 24 2.1 Nguyên lý hoạt động đầu đùn 24 2.2 Phân tích thiết kế đầu đùn kép 29 2.3 Thiết kế hệ thống cấp liệu cho đầu đùn 30 2.4 Thiết kế đầu phun 36 2.5 Thiết kế hệ thống gia nhiệt cách nhiệt 41 2.6 Tổng quan phương án thiết kế đầu đùn 45 2.7 Phân tích lựa chọn vật liệu cho đầu đùn 46 HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 Trang GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ Chương 3: Tính tốn thiết kế đầu đùn kép 56 3.1 Tính tốn áp suất vùng đầu đùn 56 3.2 Tính tốn lực vị trí lăn kéo dây vật liệu 60 3.3 Tính tốn Lựa chọn động 62 3.4 Tính tốn tốc độ đùn vật liệu 63 3.5 Tính tốn nhiệt 65 3.6 Bản vẽ thiết kế Chế tạo đầu đùn kép 70 Chương 4: Nghiên cứu thực nghiệm 71 4.1 Mơ hình thực nghiệm đầu đùn 71 4.2 Đường lối thực nghiệm 73 4.2.1 Chạy thử với đầu đùn vật liệu mẫu 73 4.2.2 Chạy thử với đầu đùn vật liệu đỡ 74 4.2.3 Thực nghiệm với đầu phun đường kính lỗ 0.5 mm 75 4.2.4 Thực nghiệm với đầu phun đường kính lỗ mm 82 Chương 5: Kết đạt phương hướng phát triển 84 5.1 Các kết đạt đề tài 84 5.2 Phương hướng phát triển 85 Phụ lục: Các thông số kỹ thuật kiểm soát nhiệt E5CN 86 Tài liệu tham khảo 95 HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 o0o Trang GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Nguyên lý tạo sản phẩm công nghệ tạo mẫu nhanh Hình 1.2 Nguyên lý hoạt động phương pháp SLA Hình 1.3 Nguyên lý hoạt động phương pháp LOM 10 Hình 1.4 Nguyên lý hoạt động phương pháp tạo mẫu nhanh dạng bột 11 Hình 1.5 Một số ứng dụng cơng nghệ tạo mẫu nhanh 12 Hình 1.6 Sơ đồ bước tạo sản phẩm FDM 13 Hình 1.7 Mẫu máy tạo mẫu nhanh FDM 14 Hình 1.8 Nguyên lý tạo mẫu nhanh FDM 15 Hình 1.9 Mặt cắt ngang lớp vật thể 15 Hình 1.10 Mẫu ứng dụng y học (các khớp xương người) 17 Hình 1.11 Ứng dụng kiến trúc xây dựng 17 Hình 1.12 Đồ thị tăng trưởng số lượng hệ thống tạo mẫu nhanh 18 Hình 1.13 FDM 1650 19 Hình 1.14 FDM 2000 19 Hình 1.15 FDM 8000 19 Hình 1.16 FDM 250mc 20 Hình 1.17 FDM 360mc 20 Hình 1.18 FDM 900mc 20 Hình 2.1 Nguyên lý làm việc hệ thống đầu đùn FDM 24 Hình 2.2 Thiết kế đầu đùn Jame W Comb 25 Hình 2.3 Thiết kế đầu đùn John Samuel 26 Hình 2.4 Thiết kế đầu đùn Danforth 27 Hình 2.5 Đầu đùn kép S Scott Crump 28 Hình 2.7 Nguyên lý hoạt động đầu đùn kép 30 Hình 2.9 Các lăn động cấp liệu cho đầu đùn 31 Hình 2.10 Thiết kế lăn J Edward E Eshelman 32 Hình 2.11 Thiết kế lăn sử dụng 32 Hình 2.12 Cấu tạo động bước 33 Hình 2.13 Cấu tạo động servo 34 Hình 2.14 Các thơng số hình học đầu phun Bellini (đơn vị inch) 37 Hình 2.15 Cấu tạo đầu đùn M Roxas S Ju 37 Hình 2.16 Các phận đầu đùn 38 Hình 2.17 Các thơng số hình học đầu phun nhiệt độ làm việc 38 Hình 2.18 Đầu đùn thiết kế Sjoerd van Tuijl 40 Hình 2.19 Các thơng số hình học đầu phun 40 Hình 2.20 Thiết kế đầu phun lựa chọn 41 Hình 2.21 Gia nhiệt dạng sợi 42 Hình 2.22 Gia nhiệt dạng ống 42 Hình 2.23 Gia nhiệt dạng 43 HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 Trang GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 0,5 0,6 LUẬN VĂN THẠC SĨ Sợi nhựa không bị biến dạng, kích thước tương đối đồng Có khe hở nhỏ sợi vật liệu Sợi nhựa không bị biến dạng, kích thước tương đối đồng Có khe hở lớn sợi vật liệu Sau trình thử nghiệm ta nhận thấy khoảng cách di chuyển tối ưu đầu đùn sau lớp theo phương đứng phương ngang 0,4 mm Với khoảng cách đảm bảo tạo sợi vật liệu tương đối đều, thay đổi kích thước đảm bảo liên kết lớp vật liệu với Kết thử nghiệm với đầu phun đường kính lỗ 0.5 mm Sau trình thử nghiệm ta rút thơng số tối ưu cho q trình đùn trình điều khiển máy CNC bao gồm thông số sau: Bộ phận gia nhiệt gắn đầu phun với nhiệt độ cung cấp tối ưu 2400C Tốc độ đùn động bước tối ưu là: vòng/phút Tốc độ di chuyển trục máy CNC tối ưu trình đùn 350 mm/phút Khoảng cách từ miệng vòi đùn đến đỡ mẫu từ 1,5 đến 2,5 mm Khoảng cách di chuyển đầu đùn sau lớp tối ưu 0,4 mm 4.2.4 Thực nghiệm với đầu phun đường kính lỗ mm Để tăng cường khả linh hoạt đầu đùn kép việc tạo mẫu yêu cầu tốc độ tạo mẫu có kích thước lớn mà khơng địi hỏi độ xác cao ta thử nghiệm với vịi đùn đường kính lỗ mm Q trình thử nghiệm tương tự thử nghiệm vật liệu ABS với đường kính lỗ 0.5 mm Kết thơng số thử nghiệm trình bày bảng 4.6 Bảng 4.6 Thử nghiệm thông số với đầu phun đường kính lỗ mm Các thơng số điều khiển Đường kính lỗ mm Nhiệt độ cung cấp 240 (0C) HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 Trang 82 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ Tốc độ đùn động bước 10 vòng/phút Tốc độ di chuyển máy phay 600 (mm/phút) CNC Khoảng cách từ miệng vòi đến - (mm) đỡ Khoảng cách di chuyển đầu 0,8 (mm) đùn sau lớp Qua trình thử nghiệm ta rút bảng thông số điều khiển tối ưu cho đầu đùn với đường kính lỗ vịi đùn cho vật liệu ABS Dựa vào thông số ta tạo mẫu Bảng 4.7 Các thơng số điều khiển đầu đùn kép Vật liệu Đường kính lỗ (mm) Nhiệt độ cung cấp (0C) Tốc độ đùn động bước (vòng/phút) Tốc độ di chuyển máy phay CNC (mm/phút) Khoảng cách từ miệng vòi đến đỡ (mm) Khoảng cách dịch chuyển lớp (mm) HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 ABS 0.5 240 240 10 380 600 1,5 – 2,5 2–4 0,4 0,8 Trang 83 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI VÀ PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết thực đề tài Trong khuôn khổ thời gian phạm vi nghiên cứu, nội dung luận văn giải yêu cầu đặt vấn đề trọng tâm nghiên cứu Việc sử dụng đầu đùn kép máy tạo mẫu nhanh FDM có nhiều ưu điểm bật góp phần nâng cao khả cơng nghệ ứng dụng máy vào lĩnh vực sản xuất đời sống Đặc biệt giai đoạn phát triển nước ta với trọng tâm cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Những kết cụ thể đạt luận văn trình bày sau đây: Hiểu rõ cơng nghệ FDM, đem lại nhìn tồn diện cơng nghệ FDM giới qua mở nhiều triển vọng phát triển công nghệ Việt Nam Đưa vẽ thiết kế hồn thiện đầu đùn kép Thơng qua trình so sánh lựa chọn phương án thiết kế đưa phương án lựa chọn hợp lý, từ tính tốn thiết kế đầu đùn kép cho máy tạo mẫu nhanh FDM với chi phí giá thành thấp so với thiết bị tạo mẫu nhanh khác Điều phù hợp với yêu cầu chi phí sản xuất điều kiện nhà máy nước ta Chế tạo thành công đầu đùn kép đảm bảo khả đùn nhựa liên tục để tạo mẫu từ vật liệu dạng sợi, phù hợp với yêu cầu đặt thuận lợi cho việc lập trình điều khiển đầu đùn kép cho máy tạo mẫu nhanh sau Mở nhiều triển vọng khả chế tạo, khả ứng dụng phát triển cao cơng nghệ tạo mẫu nhanh nói chung cơng nghệ FDM nói riêng Việt Nam Qua trình thực nghiệm hoạt động đầu đùn kép thông qua việc gắn đầu đùn kép lên máy phay CNC chứng minh khả ứng dụng đầu đùn kép việc tạo mẫu vật thể 3D có biên dạng phức tạp Kết hợp với việc ghi nhận lại giá trị tối ưu cho thông số kỹ thuật đầu đùn làm tiền đề cho nghiên cứu sâu đầu đùn kép sau HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 Trang 84 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 5.2 LUẬN VĂN THẠC SĨ Phương hướng phát triển đề tài Mặc dù nội dung luận văn giải yêu cầu đặt đầu đùn kép thơng qua q trình phân tích, thiết kế, chế tạo thực nghiệm thành công Tuy nhiên khn khổ thời gian cho phép, đề tài cịn số hạn chế, để hồn thiện hệ thống đầu đùn kép ứng dụng vào máy tạo mẫu nhanh FDM cần phải giải thêm số vấn đề sau: Cần tiến hành thử nghiệm hệ thống đầu đùn kép máy tạo mẫu nhanh nhiều để xác định tương thích phận máy nhằm hoàn thiện hệ thống, đồng thời nghiên cứu thực nghiệm sâu đầu đùn kép nhằm thiết lập thông số vật lý tối ưu đầu đùn để điều khiển đầu đùn cách hiệu tạo mẫu phức tạp đáp ứng nhu cầu thị trường Hệ thống cần có phối hợp, tích hợp nhiều lĩnh vực tự động hóa, điện tử cơng nghệ thơng tin để hồn chỉnh với khả tự động hóa cao, tạo mẫu 3D nhanh chóng, đáp ứng yêu cầu chất lượng giá thành phục vụ cho sản xuất đời sống HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 Trang 85 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ PHỤ LỤC Các Thơng Số Kỹ Thuật Bộ Kiểm Sốt Nhiệt E5CN HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 Trang 86 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 LUẬN VĂN THẠC SĨ Trang 87 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 LUẬN VĂN THẠC SĨ Trang 88 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 LUẬN VĂN THẠC SĨ Trang 89 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 LUẬN VĂN THẠC SĨ Trang 90 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 LUẬN VĂN THẠC SĨ Trang 91 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 LUẬN VĂN THẠC SĨ Trang 92 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 LUẬN VĂN THẠC SĨ Trang 93 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 LUẬN VĂN THẠC SĨ Trang 94 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ LUẬN VĂN THẠC SĨ Tài liệu tham khảo [1] S Scott Crump Apparatus and method for creating three-dimensional objects United States Patent Application Publication US 5121329, 9/5/1992 [2] “Rapid Prototyping” Internet: http://www.de.wikipedia.org/wiki/Rapid_Prototyping, Oct 20, 2012 [3] Adrian Bowyer, Edward Sells, Pejman Iravani and Vik Olliver RepRap – the replicating rapid prototyper, 2002 [4] Prof Hod Lipson, Fab@home an open-source Personal Desktop Fabricator Kit Cornell University, 5/2007 [5] James W Comb EXTRUSION-BASED LAYERED DEPOSITION SYSTEMS USING SELECTIVE RADIATION EXPOSURE United States Patent Application Publication US 2010/0140849, 10/6/2010 [6] John Samuel Batchelder Method and apparatus for solid prototyping, United States Patent Application Publication US 5764521A, 9/6/1998 [7] Edward Anthony Sells Towards a Self-Manufacturing Rapid Prototyping Machine University of Bath, January 2009 [8] Stephen C Danforth Solid freeform fabrication methods United States Patent Application Publication US 5900207A, 4/5/1999 [9] S Scott Crump Process of support removal for fused deposition modeling United States Patent Application Publication US 5503785, 2/4/1996 [10] Paul J Leavitt Extrusion head for use in extrusion-based layered deposition modeling United States Patent Application Publication US 2009/0035405 A1, 5/2/2009 [11] “FDM Materials” Internet: http://www.google.com, Oct 2012 [12] Anna Bellini Fused Deposition of Ceramics: A Comprehensive Experimental, Analytical and Computational Study of Material Behavior, Fabrication Process and Equipment Design Thesis of Drexel University, 2002 [13] Mark Roxas Stephen Ju Fluid Dynamics Analysis of Desktop-based Fused Deposition Modeling Rapid Prototyping Thesis of The Toronto University, 2008 HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 Trang 95 ĐỀ CƯƠNG LUẬN VĂN THẠC SĨ [14] Sjoerd van Tuijl The production of trileaflet valvular polycaprolactone scaffolds with FDM Research Project, 2003 [15] “Heater cartridges” Internet: http://www.hotwatt.com/landing cartridge.htm, Oct 2012 [16] “Stepper motor” Internet: http://en.wikipedia.org/wiki/stepper_motor, Oct 2012 [17] Mark Roxas and Stephen Ju Fluid Dynamics Analysis of Desktop-based Fused Deposition Modeling Rapid Prototyping Department of Mechanical and Industrial Engineering University of Torronto, 2008 [18] Lưu Đức Hồ Cơng Nghệ Kim Loại Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, 2008 [19] “The Brokentoaster blog” Internet: http://www.brokentoaster.com/blog, Oct 2012 [20] Adrian Tan and Timothy Nixon Rapid Prototype Manufacturing system 2007 [21] “Wikipedia.org” Internet: http://vi.wikipedia.org/wiki/Đồng [22] Hồng Đình Đình Tín, Bùi Hải Bài tập Nhiệt Động Học Kĩ Thuật Truyền Nhiệt NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2004 [23] PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Cơ Sở Thiết Kế Máy NXB Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2008 [24] PGS.TS Đặng Văn Nghìn Bài giảng mơn học hệ thống thơng minh Trường ĐHBK-ĐHQG TPHCM, 2011 [25] PGS.TS Đặng Văn Nghìn Bài giảng môn học hệ thống sản xuất tiên tiến Khoa khí, trường ĐHBK-ĐHQG TPHCM, 2010 HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN – 10040424 o0o Trang 96 ... luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống đầu đùn kép cho máy tạo mẫu nhanh FDM, ứng dụng kết thu vào việc chế tạo sản phẩm công nghệ tạo mẫu nhanh FDM, góp phần phát triển cơng nghệ tạo mẫu nhanh vào... - Tìm hiểu hệ thống đầu đùn công nghệ tạo mẫu nhanh FDM - Tính tốn thiết kế đầu đùn kép cho máy tạo mẫu nhanh FDM - Chế tạo nghiên cứu thực nghiệm với đầu đùn kép - Báo cáo kết đạt III- NGÀY GIAO... văn cần thực nội dung sau: Nghiên cứu tổng quan hệ thống đầu đùn vật liệu công nghệ tạo mẫu nhanh Thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống đầu đùn kép cho máy tạo mẫu nhanh FDM HV: PHẠM HỮU THÁI SƠN