M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô

M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô M1. Khái niệm cơ bản về mạng giao tiếp trên xe ô tô

M1 Khái niệm mạng giao ti ếp xe ô tô Những điều mạng giao tiếp Giao tiếp gì?” Giao tiếp ? Giao tiếp gì?” Các phương pháp truyền tải thơng tin ? Giao tiếp gì?” Áp dụng xe ô tô [Dây kết nối] [Mạng giao tiếp] Eng RPM Eng RPM Communication Line Speed Signal Speed Signal Brake Signal Brake Signal Accelerator Pedal Signal Accelerator Signal Controller Controller Controller Controller Tác dụng mạng giao tiếp D D M Driver Seat Driver Driver Door Door door Driver Door Passenger Passenger Door Door  Hệ thống đơn giản  Giảm khối lượng số lượng dây dẫn  Tăng độ tin cậy hệ thống  Tương thích với cơng cụ chẩn đoán A D M R D M R D M Passenger Door Thuật ngữ chính– ▶ Dạng kết nối  BUS type Áp dụng cho CAN  Có ưu tiên có nhiều truy cập đồng thời  Cấu trúc đơn giản  Đơn giản thêm / Bỏ hệ thống điều kiển  Không sử dụng xe STAR type  Truyền liệu thông qua HUB  Sử dụng cho hệ thống giải trí liên lạc (MOST) RING type  Không liệu có truy cập đồng thời  Liên kết lỗi hộp điều khiển lỗi Thuật ngữ –  Dữ liệu truyền theo thứ tự Truyền thông tin theo thứ tự (bit by bit), tốc độ thấp  CAN, LIN Comm., etc  Dữ liệu truyền đồng thời qua Truyền thông tin kiểu song song nhiều đường Tốc độ cao có cấu trúc phức tạp  kết nối máy tính vs máy in  Yêu cầu thêm đường dẫn cho đồng hóa giao tiếp dạng MOST, FlexRay (Liên tục chia sẻ liệu) Truyền thông tin đồng Start bit  Đồng thực khung Truyền thông tin không đồng liệu  CAN, K-line., etc Stop bit Thuật ngữ – ① Data request Master/Slave (Chủ /tớ) ② Response  Tất hộp điều khiển truyền liệu  Thông tin truyền theo dạng ưu tiên  CAN communication Multi Master Hệ nhị phân  Mối liên hệ chủ-tớ việc truyền liệu  Phản hồi gửi theo yêu cầu từ hộp chủ  K-line, LIN Comm 12V → 0V  Hệ nhị phân “1” “0”  Trạng thái số nhị phân thay đổi dựa điện áp “Central gateway” Là ?  Chia sẻ thông tin mạng kết nối Gateway C-CAN M-CAN EMS PGS TCU AMP  Chia sẻ thông tin cần thiết cho mạng  Liên kết mạng có tốc độ đường truyền khác AVN 4WD MTS TPMS DATC  Truyền tín hiệu với giao thức khác MDPS SPAS EPB LDWS SAS B-CAN DDM ADM Gateway BCM ESC SRS SMK SJB PSM Cấu hình mạng giao tiếp xe tơ  Mạng giao tiếp chia thành nhiều nhóm phụ thuộc vào tốc độ đường truyền, đặc tính hệ thống khối lượng liệu  Gateway module sử dụng để chia sẻ thơng tin nhóm khác ★ IMS IMS PCM PCM DDM DDM Diagnostic Diagnostic Connector Connector └ Interior (C-CAN) ADM ADM Diagnostic Diagnostic Connector Connector └ Engine bay (C-CAN) B-CAN (x10) EPB EPB Power Power seat seat SW SW SWRC SWRC C-CAN (x20) DATC DATC Audio Audio MDPS MDPS AVN AVN SAS SAS AVM AVM Fuel Fuelpump pump ECS ECS Steering Steering tilt tilt Multi-function Multi-function SW SW LDW LDW SMK SMK SPAS SPAS Rear Rearaudio audio SW SW IDB IDB High speed (500 kbps) TPMS TPMS ACU ACU CUBIS-T CUBIS-T Cluster ★ Cluster SCC SCC Low speed (100 kbps) AMP AMP Diagnostic Diagnostic terminal terminal └ Interior (M-CAN) M-CAN B-CAN IPM(SJB) IPM(SJB) ★ Terminating resistor location (120 Ω) MTS MTS Front Front monitor monitor PGS PGS ESC/ABS ESC/ABS Low speed (100 kbps) M-CAN (x11) Gateway K-Line Communication 29  Cấu trúc khung liệu Target controller address (1 byte) Data length (1 byte) Data Features (1 byte) Data #1 (1 byte) Data #2 (1 byte) Target controller address Chỉ định điều khiển nhận liệu Data #3 (1 byte) Data #4 (1 byte) Data #5 (1 byte) Checksum (1 byte) Data Đây thơng tin khung liệu, với kích thước thay đổi từ đến byte, tùy thuộc vào độ Data length Cho biết độ dài liệu Data items and features Cho biết mục liệu thông tin chi tiết lớn khung liệu Checksum Đó khơng gian để xác minh liệu K-Line Communication 30  Chu trình trình tự giao tiếp: IGN On IGN Off 40-320 ms Wake-Up 18-40 ms 1-200 ms Wake-Up Response 18-40 ms Data request Data response Gửi yêu cầu Wake-Up IGN On (Engine controller → Immobilizer controller) ‘Wake-up hoàn tất sẵn sàng nhận truyền đến (immobilizer controller → engine controller) Yêu cầu phản hồi liệu xác thực (authentication data) K-Line Communication 31  Tồn khung liệu dạng sóng Ch Wake-up signal and response (EMS ↔ IMMO) Signal (EMS) Data request and response (EMS ↔ IMMO) Response (IMMO) Frame time: 22ms Data response (IMMO) KWP2000 32  Chu trình trình tự giao tiếp 25 ms 25 ms 18-40 ms GDS → controller Wake-Up 1-200 ms Controller → GDS Communication connection 18-40 ms GDS → controller Controller → GDS Data connection Wake-Up tín hiệu truyền thiết bị chẩn đoán bật (25ms ground at diagnostic tool) GDS kết nối với điều khiển đích để thực giao tiếp chẩn đốn sau truyền liệu theo chu kỳ GDS chia khung liệu truyền KWP2000 33  Toàn khung liệu dạng sóng Ch Wake-up signal (GDS → controller) 25 ms grounded 25 ms Voltage is maintained LIN communication 34  Cấu trúc khung liệu Prevention Of Syncing (13 bits) Syncing (1 byte) Identifier (6 bits) Data #1 to #8 (Total bytes with byte per one data) Header (request signal sent by the Master) Prevention of Syncing Cho biết bắt đầu khung gửi tín hiệu 13 bit Syncing Cho biết đồng chủ-tớ Identifier Chỉ định ID cho liệu truyền Checksum (1 byte) Response (response signal sent by the slave) Data Dữ liệu thực truyền điều khiển, với kích thước khác Checksum Đó không gian để xác minh liệu LIN communication 35  Tồn khung liệu dạng sóng Ch Frame time: 5.5 ms Header (master) Response (slave) Response (controller) CAN communication 36  Cấu trúc khung liệu SOF (1 bit) Arbitration field (11 bits) DLC (6 bits) Data #1 to #8 (max 64 bits with byte per one data) CRC field ACK EOF (15 bits) (2 bits) (7 bits) IFS (3 bits) SOF • Tín hiệu cho biết bắt đầu truyền thông tin từ hộp điều khiển cụ thể đường truyền cho phép • Tín hiệu bit truyền tới hộp điều khiển khác đồng dựa tín hiệu Arbitration field • Xác định mức độ ưu tiên nhiều điều khiển đồng thời gửi tín hiệu đến bus • Thứ tự ưu tiên dựa mức độ ưu tiên liệu, không dựa mức độ ưu tiên điều khiển CAN communication 37  Cấu trúc khung liệu SOF (1 bit) Arbitration field (11 bits) DLC (6 bits) Data #1 to #8 (max 64 bits with byte per one data) CRC field ACK EOF (15 bits) (2 bits) (7 bits) IFS (3 bits) DLC Cho biết độ dài liệu có chứa thơng tin Data field Cấu trúc byte, với tối đa 64 bit tùy thuộc vào độ lớn liệu CRC field • Cho biết thơng tin từ đầu đên cuối khung • Thiết bị điều khiển nhận liệu kiểm tra, giá trị tính tốn phù hợp với CRC (Cyclic Redundancy Check) (dữ liệu hợp lệ / không hợp lệ) CAN communication 38  Cấu trúc khung liệu SOF (1 bit) Arbitration field (11 bits) DLC (6 bits) Data #1 to #8 (max 64 bits with byte per one data) CRC field ACK EOF (15 bits) (2 bits) (7 bits) ACK Tín hiệu cho biết thơng tin, tín hiệu nhận khơng có lỗi EOF Tín hiệu cho biết kết thúc khung IFS • Khoảng thời gian khung liệu kết thúc khung liệu chuẩn bị • Khơng tín hiệu truyền thời gian IFS (3 bits) CAN communication 39 ▶ Dạng sóng mạng giao tiếp CAN tốc độ cao Frame time: 5.5 ms Frame time: 228 ㎲ BUS Idle CAN communication 40 ▶ Dạng sóng mạng giao tiếp CAN tốc độ thấp (FTLS CAN) Frame time: 1.14 ms BUS Idle Nguyên tắc hoạt động mạng giao tiếp CAN 41 ▶ Nguyên tắc phân bổ theo địa  Dữ liệu chung truyền nhận cấu hình sở liệu thay sở địa  Dữ liệu nhận điều khiển tương ứng sau kiểm tra ID Address-based system Controller Data-based system Controller Controller Controller Controller ☞ điều khiển [A] định điều khiển [E] điều khiển nhận liệu Controller Controller Controller Controller Controller ☞ Tất điều khiển cần thiết nhận liệu Nguyên tắc hoạt động mạng giao tiếp CAN ▶ Dữ liệu ưu tiên Bus (Data arbitration of the bus)  Nếu nhiều điều khiển cố gắng giao tiếp với bus lúc  Một điều khiển với liệu ưu tiên cao ưu tiên bus Quá trình ưu tiên Đường truyền bus trạng thái trống Một nhiều điều khiển truyền liệu đồng thời Các liệu có ưu tiên cao chiếm đường truyền thơng qua q trình trọng tài Các điều khiển dừng trình trọng tài đồng thời dừng truyền liệu đợi buýt hoạt động trở lại Trong suốt trình chuyển liệu đường truyền, trình trọng tài lặp lặp lại 42 Nguyên tắc hoạt động mạng giao tiếp CAN 43 ▶ Dữ liệu ưu tiên Bus 12 V Controller [A] dropped out of arbitration A A B C Controller [B] dropped out of arbitration 12 V 0V B C Controller [C] is transmitting data BUS Status ... gateway-ICU (120 Ω) 25 M1 Khái niệm mạng giao tiếp xe ô tô Khung liệu dạng sóng Giao thức giao tiếp ▶ Giao thức giao tiếp ?”  Thiết lập quy định để xác định quy tắc giao tiếp, phương pháp truyền.. .Giao tiếp gì?” Giao tiếp ? Giao tiếp gì?” Các phương pháp truyền tải thơng tin ? Giao tiếp gì?” Áp dụng xe ô tô [Dây kết nối] [Mạng giao tiếp] Eng RPM Eng RPM Communication... PSM Cấu hình mạng giao tiếp xe ô tô  Mạng giao tiếp chia thành nhiều nhóm phụ thuộc vào tốc độ đường truyền, đặc tính hệ thống khối lượng liệu  Gateway module sử dụng để chia sẻ thông tin nhóm