X5 được trang bị DSC III cho hệ thống kiểm soát độ ổn định của nó. Các thành phần giống như hệ thống DSC III (phiên bản 5.7) hiện đang được lắp đặt trên xe E38 E39. Tuy nhiên, phần mềm và chương trình được thay đổi để cho phép các chức năng mới liên quan đến việc sử dụng tất cả các ổ bánh xe và địa hình
Mục lục Kiểm sốt ổn định động X5 Mơn học Trang Mục đích hệ thống Các thành phần Bộ điều khiển tích hợp / Bộ thủy lực với Giao diện CAN Cảm biến áp suất phanh Công tắc đèn phanh Nạp tiền cho máy bơm Công tắc phanh tay Tích hợp Tỷ lệ quay / Cảm biến Gia tốc bên Nút DSC Công tắc HDC (Điều khiển xuống dốc) Cảm biến tốc độ bốn bánh (Hiệu ứng Hall chủ động) Cảm biến góc lái 10 Công tắc mức chất lỏng phanh 11 Chỉ báo cảnh báo DSC 12 Giao diện CAN (DME / AGS) 13 Nguyên lý hoạt động 14 Các chức X5 DSC 27 Chẩn đoán 31 Câu hỏi đánh giá 33 Ngày in ban đầu: 03/01 Ngày sửa đổi: Model: E53 X5 3.0i, 4.4i 4.6is Sản xuất: Tất từ Giới thiệu mẫu Mục tiêu: Sau hồn thành mơ-đun này, bạn có thể: • Hiểu hoạt động X5 DSC • Xác định thành phần X5 DSC • Hiểu hoạt động HDC Kiểm sốt ổn định động X5 Mục đích Hệ thống DSC cho X5 X5 trang bị DSC III cho hệ thống kiểm sốt độ ổn định Các thành phần giống hệ thống DSC III (phiên 5.7) lắp đặt xe E38 / E39 Tuy nhiên, phần mềm chương trình thay đổi phép chức liên quan đến việc sử dụng tất ổ bánh xe địa hình Các chức / thay đổi DSC III bao gồm: • Chức Kiểm sốt độ lệch dốc (HDC) Chức • Kiểm sốt phanh khác biệt (ABD) Chức • kiểm sốt lực kéo thay đổi • Thay đổi chức ABS Hệ thống DSC cho X5 cung cấp tất chức tính hệ thống DSC III có xe E38 / E39 chức / tính bao gồm: • Duy trì lực kéo điều kiện lái xe Duy trì Kiểm sốt • hướng (Ổn định dọc) Cung cấp Ổn định bên (Hiệu chỉnh • cho người vượt / lùi) Cung cấp Kiểm sốt phanh góc (CBC) • • Cung cấp tính Hệ thống phanh động - Kiểm soát phanh động Kiểm soát phanh tối đa (DBC MBC) • Cung cấp phân bổ phanh điện tử (EBV) Kiểm soát ổn định động X5 Kiểm soát ổn định động X5 Các thành phần Các thành phần hệ thống X5 DSC III tương tự E39 với Bosch DSC III 5.7 Vị trí số thành phần khác so với E39 Các thành phần sau: • Bộ điều khiển tích hợp / Bộ thủy lực với Giao diện CAN • Bơm sạc • Xi lanh Master Brake Tandem • Bốn cảm biến tốc độ bánh xe (Hiệu ứng Hall chủ động) • Cảm biến góc lái • Tích hợp Tỷ lệ quay / Cảm biến Gia tốc Bên • Cảm biến áp suất phanh • Cơng tắc mức chất lỏng phanh • Cơng tắc đèn phanh • Cơng tắc phanh tay • Nút DSC • Chỉ báo cảnh báo DSC • Giao diện CAN (DME / AGS) • Cơng tắc HDC (Điều khiển đổ đèo) Kiểm soát ổn định động X5 Các thành phần Mô-đun điều khiển / Bộ thủy lực Mơ-đun điều khiển tích hợp vào thủy lực nhỏ gọn Điều làm giảm kích thước hệ thống dây điện cần thiết cho hoạt động DSC Ngoài ra, rơ le động rơ le van thay giai đoạn cuối trạng thái rắn môđun điều khiển Bộ thủy lực tiếp tục sử dụng: • Hai van điện từ sạc trước • Hai van điện từ chuyển đổi • Bốn van điện từ nạp • Bốn van điện từ đầu • Một máy bơm trở lại Cảm biến áp suất phanh Một cảm biến áp suất phanh lắp đặt thủy lực để xác định mức độ tăng áp suất cho Hệ thống Kiểm sốt Phanh động Nó lắp đặt mạch phanh cầu trước Cảm biến nhận nguồn điện từ mô-đun điều khiển DSC tạo tín hiệu đầu vào điện áp tuyến tính nằm khoảng từ 0,5 đến 4,5 vôn tùy thuộc vào mức độ cứng phanh áp dụng Công tắc đèn phanh (BLS) Công tắc phanh đầu vào cho Mô-đun DSC để thông báo phanh áp dụng Nếu nhận tín hiệu trình điều chỉnh ASC trình điều chỉnh phanh bị ngắt Kiểm soát ổn định động X5 Bơm sạc trước (Bosch 5.7) Bơm nạp trước đặt bên xi lanh phía bên trái khoang động Trong trình điều chỉnh ASC DSC với can thiệp phanh, điều khiển DSC kích hoạt bơm nạp trước Bơm cung cấp dầu phanh áp suất 10 đến 15 Bar đến mạch trục trước xi lanh Chất lỏng có áp hoạt động mạch phanh sau xi lanh chủ Bơm nạp trước đảm bảo có đủ lượng dầu phanh phận thủy lực q trình điều chỉnh phanh Cơng tắc phanh tay Công tắc Phanh tay đầu vào nối đất cho mô-đun DSC Mô-đun DSC ngừng điều chỉnh MSR có tín hiệu DSC Mơ-đun Kiểm sốt ổn định động X5 Tỷ lệ quay / Cảm biến gia tốc ngang Nằm bảng điều khiển trung tâm phía sau mô-đun điều khiển MRS III, cảm biến tốc độ quay cảm biến gia tốc ngang cung cấp hai đầu vào cho mô-đun điều khiển DSC Cảm biến cách ly khỏi rung động thể / khung máy thơng qua giá đỡ cao su Đối với tốc độ quay, cảm biến tạo tín hiệu tham chiếu 2,5 vơn tín hiệu điện áp tuyến tính từ 0,7 đến 4,3 vơn Tín hiệu đầu vào điện áp tuyến tính mơ-đun điều khiển DSC sử dụng làm mức độ quay (yaw) Cảm biến tạo tín hiệu điện áp tuyến tính cho gia tốc bên (lực G) nằm khoảng từ 0,5 đến 4,5 vôn Mô-đun điều khiển DSC sử dụng đầu vào để xác định lực bên tác động lên xe để điều chỉnh DSC số Kiểm soát ổn định động X5 Công tắc DSC Hệ thống hoạt động đánh lửa bật Khi nhấn, cơng tắc cung cấp tín hiệu 12 volt tạm thời đến mô-đun điều khiển DSC III để tắt hệ thống (đèn báo DSC cụm chiếu sáng.) Công tắc HDC Chức điều khiển đồi kích hoạt cách nhấn vào cơng tắc HDC nằm bảng điều khiển trung tâm Đèn LED sáng ổn định chức chế độ chờ nhấp nháy HDC điều tiết Cảm biến tốc độ bánh xe • Cảm biến hiệu ứng Hall dây - “Máy tạo sóng vng” • Nguồn điện volt ổn định cung cấp cho phần tử hội trường dây, đường nối đất cho cảm biến qua dây thứ hai trở lại mơ-đun điều khiển Tín hiệu tạo bánh xe xung ảnh hưởng đến dòng điện áp qua phần tử Hall tạo mức thấp 0,75 mức cao 2,5 volt • Bánh xe tăng dần 48 xung kết hợp nắp ổ trục bánh xe để bảo vệ chất gây nhiễm 48 xung = vịng quay hồn tồn bánh xe • Cảm biến giống với hệ thống DSC II ASC V Cảm biến • cung cấp khả nhận dạng tốc độ xe Kiểm sốt ổn định động X5 Cảm biến góc lái (LEW) Cảm biến góc lái gắn trục lái (phía trước khớp nối uốn) Cảm biến trang bị xử lý liên kết trực tiếp với bus CAN để giao tiếp với mô-đun DSC III Cảm biến sử dụng hai chiết áp để xác định góc lái tốc độ đánh lái Đây tín hiệu thơ mà vi xử lý CAN Bus sử dụng để tạo tín hiệu góc lái để phát CAN Bus Cảm biến yêu cầu hiệu chỉnh sau sửa chữa hệ thống lái hệ thống treo (tìm thấy Chức Dịch vụ DIS) Khi q trình hiệu chuẩn hồn tất, cảm biến gửi số nhận dạng qua bus CAN đến mô-đun DSC III ID cung cấp xác nhận mơđun DSC cảm biến góc lái hiệu chỉnh cách Nếu ID khác hốn đổi thành phần, khơng thể truy cập vào hệ thống DSC để chẩn đoán DIS yêu cầu hiệu chỉnh lại cảm biến góc lái chức dịch vụ Sau hoàn thành, số ID tạo mô-đun điều khiển DSC III cảm biến góc lái kết hợp cách Logic DSC III kiểm tra tính hợp lý cảm biến góc lái so với đầu vào DSC III khác (tốc độ bánh trước, cảm biến quay vòng cảm biến gia tốc bên) Nếu điện áp ắc quy bị gián đoạn, vịng quay vơ lăng tính tốn lại mơ-đun DSC đánh giá tốc độ bánh trước Cảm biến góc lái thay phải mã hóa ZCS lắp vào xe trước quy trình hiệu chuẩn 10 Kiểm sốt ổn định động X5 Chức khóa vi sai dọc Bằng cách thực can thiệp phanh trục có hệ số ma sát thấp, mơmen truyền động truyền đến bánh trước Chức khóa vi sai dọc ngang Bằng cách thực can thiệp phanh bánh xe đối diện theo đường chéo có hệ số ma sát thấp, mơ-men xoắn truyền động truyền đến hai bánh với lực kéo nhiều 20 Kiểm soát ổn định động X5 Chức phụ ASC Giảm mô-men xoắn kéo động (MSR) Nếu xe điều khiển số thấp đổ đèo, đột ngột chuyển sang số thấp hơn, bánh xe bị giảm tốc độ hiệu ứng phanh động đến nhanh chóng Điều dẫn đến tình khơng ổn định Nếu bánh trước quay nhanh bánh sau, điều khiển DSC III báo hiệu DME qua CAN bus tới rra giảm bớt e mô men xoắn động DME hủy bỏ việc cắt nhiên liệu cho phép tăng tốc độ động cơ, điều cho phép bánh xe dẫn động tăng tốc để phù hợp với tốc độ bánh xe không dẫn động Quy định MSR bị hủy bỏ đạp phanh phanh tay Kiểm soát ổn định động (DSC) Với đời hệ thống DSC, lần động lực học bên tính đến Hệ thống DSC III bắt đầu trình tự điều chỉnh DSC phận điều khiển phát khác biệt góc quay mong muốn người lái góc quay thực tế xe Bộ phận điều khiển xác định độ ổn định xe dựa trên: • Góc vơ lăng • Tốc độ bánh xe • Lực gia tốc ngang Góc tốc • độ quay (yaw) Một phận kiểm soát xác định xe tình trạng khơng ổn định, xác định xem xe có hạn hay khơng Sự phân biệt quan trọng định chiến lược kiểm soát nên sử dụng để giúp xe ổn định Quy định DSC bao gồm: • Sự can thiệp động • Sự can thiệp động phanh (bất kỳ bánh xe nào) • Sự can thiệp phanh 21 Kiểm soát ổn định động X5 Người quyền Lùi bánh xe xảy người lái xe muốn rẽ vào góc cua, bánh trước quay theo hướng khúc cua, xe tiếp tục phía trước Điều xảy bánh trước khơng cịn đủ lực định vị bên (lực kéo) DSC III xác định tình bắt đầu hành động khắc phục dựa việc giảm mơ-men xoắn động cơ, sau trình tự can thiệp phanh có kiểm sốt cần Việc giảm mô-men xoắn động thực DME theo yêu cầu DSC thông qua bus CAN DME gửi xác nhận giảm mô-men xoắn trở lại DSC Sự can thiệp phanh thực thủy lực DSC III người lái không chủ động phanh Ví dụ can thiệp phanh bánh sau bên sau: • Tất Van đầu vào đóng lại ngoại trừ cửa vào phía sau • bên phải Van nạp cho mạch phía sau mở • Cả hai Van chuyển đổi đóng Đã • vận hành bơm hồi lưu CHỈNH SỬA HIỂU XE XUẤT HIỆN OF TURN VỚI DSC III BẬT PHƯƠNG TIỆN TIẾP CẬN: SỰ THÀNH CÔNG- - Lái xe rẽ vào ĐẦY ĐỦ - Phanh áp dụng DSC III phát Tình trạng Người thiếu dựa tốc độ xe, chênh lệch tốc độ bánh xe, góc quay, lực gia tốc bên góc hàm - Giảm mơ-men xoắn động hoạt động - Bên điều chỉnh phanh bánh sau KHƠNG CĨ DSC III - phanh điều chỉnh chậm lại bánh xe xuống (và giúp giảm tốc độ xe) Bánh xe bên đường cong tăng tốc độ truyền cơng suất qua vi sai 22 Kiểm sốt ổn định động X5 Trục xe có lợi cho đường cong Kết hợp, điều buộc xe phải rẽ Cũng giống quy định ASC, can thiệp phanh DSC thực hiện: • Xây dựng áp lực • Giữ áp suất • Phát hành áp lực 23 Kiểm soát ổn định động X5 Giám sát viên Vượt giới hạn xảy người lái muốn rẽ vào góc cua xe trượt ngồi, dẫn đến việc rẽ Nguyên nhân lốp sau độ bám đường chống lại lực ly tâm tác động lên xe DSC III xác định tình bắt đầu hành động khắc phục dựa việc giảm mô-men xoắn động cơ, sau trình tự can thiệp phanh có kiểm sốt cần Việc giảm mơ-men xoắn động thực DME theo yêu cầu DSC thông qua bus CAN DME gửi xác nhận giảm mô-men xoắn trở lại DSC CHỈNH SỬA HƠN XE ĐẾN NGOÀI RA THÀNH CÔNG BẰNG TỐC ĐỘ CAO CỦA PHƯƠNG TIỆN PHÊ DUYỆT TỐC ĐỘ: - Lái xe rẽ vào cua đạp phanh để giảm tốc độ VỚI DSC III KHƠNG CĨ DSC III 2A Lực định vị bên giảm bánh sau tốc độ cao lực ly tâm đến lượt xe 2D Giảm mô-men xoắn điều chỉnh phanh sau nên ổn định xe thời điểm Nếu không, bánh trước bên trái có lực định vị bên cao điều chỉnh giây lát Hành động cố tình làm cho bánh xe giảm mức tính tốn lực định vị Điều chống lại tượng chệch bánh xe mức hỗ trợ xe giảm tốc độ để điều chỉnh 24 Kiểm soát ổn định động X5 2B Người lái xe cố gắng bồi thường cách giám sát mức làm giảm lực định vị bên Đồng thời, phía sau xe bắt đầu trượt ngồi 2C DSC III xác định điều kiện OVERSTEER Mô-men xoắn động giảm thơng qua tín hiệu CAN Bus Bánh sau bên điều chỉnh giây lát để chống lại góc nghiêng nghiêm trọng (cũng giúp giảm mơ-men xoắn truyền động nữa.) Các chức phụ DSC Hệ thống phanh động (DBS) DBS thiết kế để hỗ trợ người lái tình phanh khẩn cấp cách tự động tăng áp lực lên hệ thống phanh xe Điều cho phép xe dừng lại khoảng cách ngắn DBS có mặt lần vào năm 1999 Hệ thống Bosch DSC III 5.7 Hệ thống DBS có hai chức năng: Kiểm soát phanh động Kiểm soát phanh tối đa Các chức DBS lập trình thiết bị điều khiển DSC III không yêu cầu phần cứng bổ sung so với DSC thơng thường Kiểm sốt phanh động (DBC) Chức DBC thiết kế để tăng áp suất phanh lên đến ngưỡng ABS tình phanh gấp (khẩn cấp) Bộ điều khiển DSC III giám sát đầu vào từ công tắc đèn phanh cảm biến áp suất phanh Tiêu chí kích hoạt để kích hoạt DBC áp suất phanh tăng nhanh nhấn bàn đạp phanh Các điều kiện kích hoạt là: • Cơng tắc đèn phanh bật • Áp suất phanh xi lanh chủ ngưỡng Tốc • độ tăng áp suất phanh ngưỡng Tốc độ đường • xe chạy 3mph (5km / h) • Đã hồn thành q trình tự kiểm tra cảm biến áp suất cảm biến • khơng bị lỗi Xe phía trước • Khơng phải tất bánh xe nằm phạm vi điều chỉnh ABS Nếu đạt ngưỡng kích hoạt DBC, điều khiển DSC III kích hoạt can thiệp tăng áp suất cách kích hoạt bơm sạc trước bơm hồi lưu Áp suất tất bánh xe tăng lên đến điểm điều chỉnh ABS Điều đảm bảo lực phanh truyền vào xe tối đa Trong trình DBC, trục sau điều khiển với logic Chọn-Thấp bánh trước điều chỉnh riêng lẻ DBC tiếp tục khi: • Người lái xe nhả bàn đạp phanh Áp • suất phanh giảm xuống ngưỡng • Tốc độ đường dành cho xe 3mph DBC bị tắt xảy lỗi với cảm biến đầu vào cần thiết Lỗi DBC sáng đèn “BRAKE” (ABL) màu vàng để cảnh báo người lái xe, tùy thuộc vào lỗi mà đèn DSC sáng 25 Kiểm sốt ổn định động X5 Kiểm soát phanh tối đa (MBC) Chức MBC thiết kế để hỗ trợ người lái bắt đầu phanh cách tăng áp suất mạch phanh sau bánh trước điều chỉnh ABS Áp lực phanh bổ sung thiết kế để đưa bánh sau đến điểm điều chỉnh ABS, rút ngắn khoảng cách dừng xe Chức MBC kích hoạt phanh áp dụng chậm ngưỡng cần thiết cho quy định DBC Các điều kiện kích hoạt là: • Cả hai bánh trước điều hòa ABS Tốc độ • đường xe chạy 3mph (5km / h) • DBC thử nghiệm khởi tạo cảm biến áp suất thành • cơng Xe phía trước • Bánh sau khơng có ABS Nếu đạt ngưỡng kích hoạt MBC, điều khiển DSC III kích hoạt can thiệp tăng áp suất cách kích hoạt bơm hồi lưu Áp suất bánh sau tăng lên đến điểm điều chỉnh ABS Điều đảm bảo lực phanh truyền vào xe tối đa Chức MBC bị tắt nếu: • Bánh trước khơng có ABS Người lái xe • nhả bàn đạp phanh Áp suất phanh giảm • xuống ngưỡng Tốc độ đường dành • cho xe 3mph MBC bị tắt xảy lỗi với cảm biến đầu vào cần thiết Một lỗi MBC sáng đèn “BRAKE” (ABL) màu vàng để cảnh báo người lái xe, tùy thuộc vào lỗi mà đèn DSC sáng 26 Kiểm sốt ổn định động X5 Các chức X5 DSC Kiểm soát xuống đồi Hill Decent Control (HDC) thiết kế để sử dụng đường địa hình để xe tự động giảm tốc độ trì tốc độ ổn định đường dốc Chức cho phép người lái tập trung vào việc đánh lái điều khiển xe mà không cần phải sử dụng phanh để giảm tốc độ xe HDC kích hoạt tay thơng qua nút gạt công tắc nằm bảng công tắc trung tâm nằm bảng điều khiển Khi kích hoạt, tốc độ xe giữ mức xấp xỉ MPH nhờ hệ thống DSC đạp phanh để trì tốc độ Các điều kiện sau phải đáp ứng trước HDC kích hoạt: • • • • Nhấn nút nhấn - Đèn LED “BẬT” Tốc độ xe: