Luận văn tìm hiểu động cơ một chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than nêu địa chỉ ứng dụng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN NÊU ĐỊA CHỈ ỨNG DỤNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG - 2017 Mangh■■ng Luôn 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c không th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc ngun v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG ISO 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN NÊU ĐỊAC CHỈ ỨNG DỤNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Nam Sơn Ngƣời hƣớng dẫn: GS TSKH Thân Ngọc Hoàn HẢI PHỊNG - 2017 Cộng hồ xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Nam Sơn – MSV : 1312102020 Lớp : ĐC1701- Ngành Điện Tự Động Cơng Nghiệp Tên đề tài : Tìm hiểu động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than Nêu địa ứng dụng NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp ( lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hƣớng dẫn : Thân Ngọc Hoàn Giáo sƣ – Tiến sĩ Khoa Học Trƣờng Đại học dân lập Hải Phòng Toàn đề tài Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hƣớng dẫn : Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày tháng năm 2017 Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày tháng .năm 2017 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hƣớng dẫn Đ.T.T.N Nguyễn Nam Sơn GS TSKH Thân Ngọc Hồn Hải Phịng, ngày tháng năm 2017 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN 1.Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lƣợng Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng, chất lƣợng vẽ ) Cho điểm cán hƣớng dẫn ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2017 Cán hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lƣợng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phƣơng án tối ƣu, cách tính tốn chất lƣợng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện ( Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2017 Ngƣời chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƢƠNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN (BLDC) 1.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BLDC 1.2 CẤU TẠO ĐỘNG CƠ BLDC 1.2.1 Cấu tạo stator động BLDC 1.2.2 Cấu tạo rotor động BLDC 10 1.2.3 Cảm biến vị trí rotor 11 1.2.4 Bộ phận chuyển mạch điện tử (Electroniccommutator) 15 1.2.5 Sức phản điện động 15 CHƢƠNG 17 NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG, MƠ HÌNH TỐN VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC 17 2.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ BLDC 17 2.1.1 Nguyên lý hoạt động 17 2.1.2 Đặc tính đặc tính làm việc động BLDC 19 2.2 MƠ HÌNH TỐN, PHƢƠNG TRÌNH SỨC ĐIỆN ĐỘNG VÀ MÔ MEN CỦA ĐỘNG CƠ BLDC 20 2.2.1 Mơ hình toán động BLDC 30 2.2.2 Phƣơng trình sức điện động mơ men 24 2.2.3 Phƣơng trình động học động BLDC 29 2.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐỘNG CƠ BLDC 30 2.3.1 Phƣơng pháp điều khiển động BLDC sử dụng cảm biến vị trí 30 2.3.2 Điều khiển động BLDC không sử dụng cảm biến (sensorless control) 43 2.4 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BLDC 44 2.4.1 Điều khiển tốc độ động BLDC vòng khép kín 44 2.4.2 Điều khiển tốc độ động BLDC phƣơng pháp PWM 46 CHƢƠNG 47 CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BLDC VÀ ỨNG DỤNG CỦA BLDC 47 3.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BLDC 47 3.1.1 Truyền động khơng đảo chiều (truyền động cực tính) 47 3.1.2 Truyên động đảo chiều (truyền động hai cực tính) 48 3.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BLDC 49 3.2.1 Lĩnh vực hệ thống điều khiển chuyển động 49 3.2.2 Ứng dụng giao thông vận tải 50 3.2.3 Ứng dụng mơ hình, giải trí 51 3.2.4 Ứng dụng làm thiết bị dân dụng, thiết bị văn phòng 52 3.2.5 Ứng dụng hệ thống sƣởi ấm thơng gió 54 3.2.6 Ứng dụng kỹ thuật công nghiệp 55 KẾT LUẬN 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 MỞ ĐẦU Ngày nay, khoa học công nghệ ngày phát triển mạnh mẽ đáp ứng yêu cầu đặt tất lĩnh vực Trong cơng cơng nghiệp hóa đất nƣớc, u cầu tự động hóa sản xuất ngày cao, điều khiển linh hoạt, gọn nhẹ hiệu suất sản xuất cao Mặt khác, với công nghệ thông tin công nghệ điện tử phát triển ngày cao nhu cầu ngƣời ngày đòi hỏi sảm phẩm sản xuất đạt độ xác độ thẩm mỹ cao Động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than loại động có nhiều ƣu điểm nên đƣợc sử dụng rộng rãi hệ thống tự động có yêu cầu cao độ tin cậy điều kiện môi trƣờng làm việc đặc biệt Do không sử dụng cấu đảo chiều dịng điện cổ góp-chổi than nhƣ động chiều truyền thống nên loại động khắc phục đƣợc hầu hết nhƣợc điểm động chiều thông thƣờng Trong thời gian học tập trƣờng Đại Học Dân Lập Hải Phòng, với giúp đỡ, bảo nhà trƣờng thầy cô khoa Điện-Điện tử, em đƣợc nhận đề tài tốt nghiệp “ Tìm hiểu động điện chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than, nêu địa ứng dụng ” dƣới hƣớng dẫn GS TSKH Thân Ngọc Hoàn Đồ án gồm có nội dung sau: Chƣơng 1: Động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than Chƣơng 2: Ngun lý hoạt động, mơ hình tốn phƣơng pháp điều khiển động BLDC Chƣơng 3: Các hệ truyền động sử dụng động BLDC ứng dụng động BLDC định Điện áp điểm trung tính thay đổi đƣợc từ giá trị đến gần giá trị điện áp chiều nguồn Hình 2.30: Điện áp cảm ứng điểm trung tính a) Điểm trung tính thật; b) Điểm trung tính ảo 2.4 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BLDC 2.4.1 Điều khiển tốc độ động BLDC vòng khép kín Điều khiển động BLDC đƣợc thực vịng khép kín theo ngun tắc nhƣ sau: - Sử dụng điều khiển PI Dòng I so sánh tính theo cơng thức: Trong đó: Hệ số khuếch đại điều chỉnh Kp KI; ω*r tốc độ đặc rotor ; ωr tốc độ thực đo đƣợc trục động - Dùng điều chỉnh dải trễ Trên hình 2.32 sơ đồ nguyên lý vịng điều khiển dải trễ đặc tính điều chỉnh dải trễ Hoạt động hệ thống nhƣ sau: Tốc độ động đƣợc đo cảm biến tốc độ vị trí, đƣợc đƣa vào khâu xử lý Tính hiệu khâu xử lý gồm tốc độ góc quay rotor Tốc độ quay rotor đƣợc đƣa so sánh 44 với tốc độ đặt, vị trí góc đƣa vào biến áp Sai số tốc độ đặt tốc độ thực đƣợc xử lý điều khiển PI, tín hiệu PI đƣợc đƣa vào biến áp góc quay θr, tính hiệu biến áp dòng so sánh i*a, i*b, i*c Ba tín hiệu đƣợc đƣa vào điều chỉnh dải trễ với ba dòng đo đƣợc từ pha động a b Hình 2.31: Sơ đồ nguyên lý vòng điều khiển dải trễ (a) đặc tính điều chỉnh dải trễ (b) Hiệu ∆ = i*a - ia phải đƣợc điều khiển cho nằm phạm vi dải trễ BH cho trƣớc Dòng điều khiển phải nằm dải Dạng ba dịng đặt i*a, i*b, i*c cho hình 2.33 Bộ điều khiển dải trễ đƣợc nghiên cứu áp dụng rộng rãi Hình 2.32: Dạng ba dịng so sánh đƣa vào điều chỉnh dải trễ 45 2.4.2 Điều khiển tốc độ động BLDC phƣơng pháp PWM Trên sở điều khiển tốc độ động BLDC phƣơng pháp điều chỉnh điện áp vào, ta áp dụng kỹ thuật PWM để điều khiển tốc dộ động Đây phƣơng pháp sử dụng rộng rãi điều khiển điện áp Với phƣơng pháp điện áp cung cấp cho khóa cơng suất khơng đổi, nhiên điện áp khỏi khóa đến động thay đổi theo thuật tốn điều khiển Phƣơng pháp PWM dùng cho khóa trên, khóa dƣới hay đồng thời hai khóa lúc Hình 2.33: Giản đồ xung điều khiển PWM kênh động BLDC có điều chế PWM [3] Hình 2.34: Động BLDC có điều chế PWM 46 CHƢƠNG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BLDC VÀ ỨNG DỤNG CỦA BLDC 3.1 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BLDC 3.1.1 Truyền động khơng đảo chiều (truyền động cực tính) Hình 3.1: Minh họa nguyên lý làm việc động BLDC truyền động cực tính Hình 3.2: Thứ tự chuyển mạch chiều quay từ trƣờng stator Hình 3.1 biểu diễn động BLDC ba pha đơn giản, động sử dụng cảm biến quang làm phận xác định vị trí rotor Nhƣ minh họa 47 3.2, cực N (Bắc) rotor vị trí đối diện với cực lồi P2 stator, transistor quang PT1 đƣợc chiếu sáng, có tín hiệu đƣợc đƣa đến cực gốc (base) transistor T1 làm cho T1 dẫn Ở trạng thái này, cực S (Nam) đƣợc tạo thành cực lồi P1 dòng điện I1 qua cuộn W1 hút cực N rotor làm cho rotor chuyển động theo hƣớng mũi tên Khi cực N rotor di chuyển đến vị trí đối diện với cực lồi P1 stator, lúc chắn gắn trục động cho PT1 đồng thời PT2 đƣợc chiếu sáng, T2 mở, dòng I2 qua T2 Khi dòng điện qua dây quấn W2 tạo cực S cực lồi P2 cực N rotor quay theo chiều mũi tên đến vị trí đối diện vớ cực lồi P2 Ở thời điểm này, chắn che PT2 đồng thời PT3 đƣợc chiếu sáng Sẽ xuất dịng điện có chiều từ W2 sang W3 Vì vậy, cực lồi P2 bị khử kích thích cực lồi P3 lại đƣợc kích hoạt tạo thành cực lồi Do đó, cực S rotor di chuyển từ P2 sang P3 mà không dừng lại Bằng cách lặp lặp lại chuyển mạch nhƣ theo thứ tự cho hình 3.2, rotor nam châm vĩnh cửu động quay theo chiều xác định cách liên tục 3.1.2 Truyền động đảo chiều (truyền động hai cực tính) Ở động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than, dây quấn phần ứng đƣợc quấn stator phần đứng yên nên dễ dàng thay chuyển mạch khí (trong động điện chiều thơng thƣờng dùng cấu cổ góp-chổi than) chuyển mạch điện từ dùng bóng transistor cơng suất đƣợc điều khiển theo vị trí tƣơng ứng rotor nhƣ ta nói phần Về chất, chuyển mạch hai cực tính nghịch lƣu độc lập có sáu van chuyển mạch đƣợc bố trí hình 3.3 Trong sáu chuyển mạch van công suất, loại động công suất bé van chuyển mạch dùng MOSFET, cịn loại động cơng suất lớn van chuyển mạch thƣờng dùng van IGBT Để thực dẫn dịng 48 nhứng khoảng mà van khơng dẫn diode đƣợc mắc song song với van Để điều khiển van bán dẫn chuyển mạch điện từ, điều khiển cần nhận tín hiệu từ cảm biến vị trí rotor để đảm bảo thay đổi chiều dòng điện dây quấn stator rotor quay giống nhƣ cấu cổ góp-chổi than động chiều truyền thống Hình 3.3: Chuyển mạch hai cực tính động BLDC 3.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BLDC Nhƣ trình bày phần trên, động BLDC có ƣu điểm trội so với động chiều truyền thống khơng sử dụng cấu cổ góp-chổi than nên loại động đƣợc sử dụng phổ biến Động khơng có cấu cổ góp-chổi than hồn thành nhiều chức đƣợc thực động chiều thơng thƣờng, nhƣng chi phí phức tạp trình điều khiển làm cho loại động khơng thể thay hồn tồn động chiều truyền thống lĩnh vực cần có chi phí thấp Động BLDC đƣợc ứng dụng lĩnh vực: 3.2.1 Lĩnh vực hệ thống điều khiển chuyển động Điều khiển đóng ngắt có độ xác cao, môi trƣờng làm việc dễ cháy nổ, không đƣợc bảo trì thƣờng xun nhƣ nhà máy hóa chất, phân bón 49 Động BLDC thƣờng đƣợc sử dụng nhƣ động bơm, quạt trục ứng dụng điều chỉnh thay đổi tốc độ Chúng tạo mơ men xoắn cao với đáp ứng tốc độ tốt Ngoài ra, chúng dễ dàng điều khiển từ xa thiết kế động BLDC có đặc tính nhiệt tốt hiệu lƣợng cao Để có đƣợc tốc độ phản hồi thay đổi, động BLDC hoạt động hệ thống điện gồm có phần tử điều khiển động cảm biến phản hồi xác định vị trí rotor Chúng cịn đƣợc sử dụng hệ điều khiển servo cho ổ đĩa servo máy công cụ Động servo đƣợc sử dụng để điều khiển chuyển động cơ, định vị điều khiển chuyển động cách xác Trong khứ, ngƣời ta sử dụng động bƣớc để làm động servo, nhƣng cần đƣợc vận hành với điều khiển vòng hở nên tạo mô men xoắn gây tiếng ồn Động BLDC phù hợp để sử dụng nhƣ động servo kể từ chuyển động xác chúng dựa hệ thống điều khiển vòng lặp khép kín, điều làm cho việc kiểm sốt chặt chẽ tính ổn định cao hoạt động Động BLDC đƣợc sử dụng nhƣ động servo có công suất dƣới 10kW Về mặt điều khiển truyền động, quy ứng dụng động BLDC ba dạng chính: - Tải mơ men số; - Tải mô men thay đổi; - Điều khiển vị trí 3.2.2 Ứng dụng giao thơng vận tải Động BLDC công suất cao từ vài chục W đến 100kW đƣợc sử dụng hệ truyền kéo xe điện xe hybrid Động chủ yếu động đồng xoay chiều với rotor nam châm vĩnh cửu Xe Segway Vectrix Maxi-Scooter sử dụng động BLDC 50 Một số xe đạp điện sử dụng động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than, động BLDC đƣợc tích hợp vào bánh xe với stator gắn cố định vào trục nam châm đƣợc gắn vào quay bánh xe Hầu hết mơ hình RC chạy điện sử dụng động BLDC hiệu cao chúng 3.2.3 Ứng dụng mơ hình, giải trí Động BLDC lựa chọn phổ biến để làm động cho loại ô tô đồ chơi điều khiển từ xa, động cho mơ hình máy báy gồm máy bay trực thăng máy bay không ngƣời lái Động BLDC thuận lợi cho việc cân lƣợng trọng lƣợng, phạm vi hoạt động mơ hình ứng với kích thƣớc Động BLDC từ gram tới nhứng động lớn đƣợc quy đổi tƣờn ứng với phạm vi công suất đầu Những nhà sản xuất mơ hình khuyến khích phát triển máy bay mơ hình điện nhẹ, đơn giản động đốt trƣớc đƣợc sử dụng cho mơ hình lớn nặng Tỷ lệ lƣợng/trọng lƣợng pin đƣợc sử dụng động BLDC cho phép mơ hình lên theo chiều dọc thay leo dần Tiếng ồn thấp khối lƣợng nhỏ so với động đốt lý phổ biến Hình 3.4: Động BLDC điều khiển xử lý điện cho máy bay điều khiển sóng vơ tuyến Rotor bên ngồi động nặng 5g tiêu thụ 11W 51 Hạn chế pháp lý cho việc sử dụng động thúc đẩy trình đốt cháy máy bay mơ hình số nƣớc thƣờng xuyên khả gây ô nhiễm tiếng ồn Phƣơng án thiết kế giảm cho động mơ hình nhằm mục đích giảm tiếng ồn có sẵn thập kỷ gần tạo bƣớc tiến lớn cho việc sử dụng động vào mơ hình Sự phát triển động BLDC tăng lên lĩnh vực xe đua đƣợc kiểm sốt sóng radio (Radio controled car) Những động cung cấp lƣợng lớn lƣợng kết hợp với hộp số phù hợp xả lƣợng lớn Li-Po (lithium polymer) LiFePO4 pin mẫu xe đạt tốc độ 100 dặm Động chiều khơng chổi than có khả tạo mơ men xoắn có tốc độ quay nhanh so với động dùng nitro xăng Động nitro có tốc độ lớn khoảng 46.800 vịng/phút 2.95HP, động BLDC nhỏ có mơ men xoắn cực đại bắt đầu giảm dần đạt đến 50.000 vịng/ phút 5HP Động RC khơng chổi than lớn đạt 14max lực 28.000 vịng/phút để kích hoạt mơ hình 3.2.4 Ứng dụng làm thiết bị dân dụng, thiết bị văn phòng Động BLDC chiếm ƣu với việc đƣợc ứng dụng rộng rãi việc chế tạo phần tử sử dụng nhiều thiết bị dân dụng thiết bị văn phòng đặc biệt thiết bị nhƣ ổ cứng máy tính đầu đĩa CD/DVD, máy in, scan Hình 3.5: Động BLDC sử dụng cho ổ đĩa cứng inch 52 Quạt làm mát nhỏ thiết bị điện tử đƣợc vận hành động BLDC Hơn sử dụng động BLDC dụng cụ điện không dây giúp làm tăng hiệu suất hoạt động, thời gian sử dụng lâu dài trƣớc phải sạc pin Động BLDC tốc độ thấp, công suất thấp đƣợc sử dụng hộp quay số trực tiếp cho ghi âm Hình 3.6: Bốn cực stator động chổi than hai giai đoạn Đây phần quạt làm mát máy tính Rotor đƣợc gỡ bỏ 53 Hình 3.7: Vai trị động BLDC máy in laser 3.2.5 Ứng dụng hệ thống sƣởi ấm thơng gió Xu hƣớng ngành cơng nghiệp điện lạnh nhiệt sử dụng động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than thay loại động AC khác Lý quan trọng để chuyển sang sử dụng động BLDC giảm đáng kể điện cần thiết để vận hành chúng so với động AC điển hình Trong động tụ tách vĩnh cửu động có cực che chiếm ƣu để làm động quạt, nhƣng nay, nhiều quạt chạy động BLDC Một số quạt sử dụng động không chổi than để tăng hiệu tổng thể cho hệ thống Ngoài hiệu suất cao động không gây rắc rối vận hành, hệ thống HVAC (đặc biệt điều chế tốc độ thay đổi tải) sử dụng động khơng chổi than xử lý tích hợp cho phép lập trình, điều khiển luồng khơng khí truyền thông nối tiếp Một số quạt trần quạt cầm tay có loại động Những nhà sản xuất cho biết loại động có hiệu suất cao êm sử dụng 54 3.2.6 Ứng dụng kỹ thuật công nghiệp Việc áp dụng động chiều không chổi than kỹ thuật công nghiệp chủ yếu tập trung vào lĩnh vực kỹ thuật sản xuất thiết kế tự động hóa cơng nghiệp Trong sản xuất, động BLDC chủ yếu sử dụng cho hệ thống kiểm soát chuyển động, định vị khởi động Động không chổi than lý tƣởng cho ứng dụng sản xuất mật độ cơng suất cao, đặc tính mơ men xoắn tốc độ cao, phạm vi tốc độ rộng phải bảo trì Các ứng dụng phổ biến loại động kỹ thuật công nghiệp động tuyến tính, động servo, truyền động cho robot công nghiệp, động máy đùn ổ trục cho máy cơng cụ CNC Ngồi động BLDC đƣợc sử dụng ứng dụng định vị ứng dụng công nghiệp Đối với robot lắp ráp, động bƣớc servo không chổi than đƣợc sử dụng để định vị phận lắp ráp cơng cụ cho q trình sản xuất, chẳng hạn nhƣ hàn sơn Động chiều không chổi than sử dụng để điều khiển truyền động tuyến tính Hình 3.8: Động servo khơng chổi than Các động trực tiếp tạo chuyển động tuyến tính đƣợc gọi động tuyến tính Ƣu điểm động tuyến tính chúng tạo 55 chuyển động tuyến tính mà khơng cần hệ thống truyền học Các hệ thống truyền dẫn có nhƣợc điểm phản ứng giảm độ xác Động BLDC bao gồm stator slotted với từ truyền động di chuyển, có nam châm vĩnh cửu cuộn dây Để có chuyển động tuyến tính, điều khiển kích thích cuộn dây truyền động gây tƣơng tác từ trƣờng dẫn tới chuyển động tuyến tính Động tuyến ống dạng khác thiết kế động tuyến tính hoạt động theo tƣơng tự 56 KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian quy định để thực đề tài tốt nghiệp, với nỗ lực, cố gắng tìm hiểu thân nhƣ bảo giúp đỡ tận tình giảng viên khoa bạn bè lớp, đến em hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp Trong đề tài tốt nghiệp, em thực đƣợc yêu cầu sau: - Tìm hiểu động BLDC, đƣa đƣợc cấu tạo nhƣ yếu tố điện loại động này; - Tìm hiểu trình bày đƣợc nguyên lý hoạt động, đƣờng đặc tính động cơ; - Đƣa mơ hình tốn, phƣơng trình động BLDC - Tìm hiểu phƣơng pháp điều khiển chuyển động nhƣ điều khiển tốc độ động Tuy nhiên thời gian có hạn nhƣ trình độ thân cịn có nhiều hạn chế, thiếu sót nên em chƣa hoàn thành đề tài cách xuất sắc Em mong muốn nhận đƣợc bảo, sửa chữa, đóng góp ý kiến thầy cơ, bạn bè lớp để em thực hiện, hồn thành đề tài tốt nhƣ củng cố thêm kiến thức cho thân Một lần em xin chân thành cảm ơn bảo, hƣớng dẫn tận tình GS.TSKH Thân Ngọc Hồn, thầy khoa Điện-Điện tử, bạn bè lớp giúp đỡ em nhiều Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày tháng năm 2017 Sinh viên thực Nguyễn Nam Sơn 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn – TS Nguyễn Trọng Thắng (2016), Nguyên lý hoạt động máy điện, Nhà xuất Xây Dựng Nguyễn Phùng Quang (1996), Điều khiển động không đồng xoay chiều ba pha, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Bùi Quốc Khánh-Phạm Quốc Hải-Dƣơng Văn Nghi (1999), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật 4853 IEMS, Chapter 12 Bruhsless DC motor Brushless DC electric motor, 58 ... VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN (BLDC) 1.1 GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BLDC Hình 1.1: Động mọt chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than Động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than BLDC từ lâu đƣợc sử dụng rộng... “ Tìm hiểu động điện chiều nam châm vĩnh cửu không chổi than, nêu địa ứng dụng ” dƣới hƣớng dẫn GS TSKH Thân Ngọc Hoàn Đồ án gồm có nội dung sau: Chƣơng 1: Động chiều nam châm vĩnh cửu không chổi. .. 9001:2008 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NAM CHÂM VĨNH CỬU KHÔNG CHỔI THAN NÊU ĐỊAC CHỈ ỨNG DỤNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Nam Sơn Ngƣời