Luận văn thiết kế và xây dựng mô hình chỉ báo thời gian tại nút giao thông

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH CHỈ BÁO THỜI GIAN TẠI NÚT GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Mangh■■ng Ln 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Hải Phòng - 2012 Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p không tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thơng B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH CHỈ BÁO THỜI GIAN TẠI NÚT GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên : Trần Mạnh Hùng Giáo viên hướng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn Hải Phịng - 2012 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Trần Mạnh Hùng Mã sinh viên : 121271 Lớp Ngành : Điện tự động công nghiệp : DC1201 Tên đề tài : “ Thiết kế xây dựng mơ hình báo thời gian nút giao thông ” NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp: CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ : Họ tên : Thân Ngọc Hoàn Học hàm, học vị : Giáo Sư.Tiến Sĩ Khoa Học Cơ quan công tác : Trường Đại Học Dân Lập Hải Phịng Nội dung hướng dẫn : Tồn đề tài Đề tài tốt nghiệp giao ngày 15 tháng 08 năm 2012 Yêu cầu phải hoàn thành trước ngày 15 tháng 10 năm 2012 Đã nhận nhiệm vụ: Đ.T.T.N Đã nhận nhiệm vụ: Đ.T.T.N Sinh viên Cán hướng dẫn Đ.T.T.N Trần Mạnh Hùng GS.TSKH Thân Ngọc Hồn Hải Phịng, ngày tháng năm 2012 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT Trần Hữu Nghị PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N ( so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính tốn giá trị sử dụng chất lượng vẽ ) Cho điểm cán hướng dẫn: (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2012 Cán hướng dẫn (Họ tên chữ ký) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng Đ.T.T.N mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính tốn chất lượng thuyết minh vẽ giá trị lý luận thực tiễn đề tài: Cho điểm cán chấm phản biện: (Điểm ghi số chữ) Ngày tháng năm 2012 Người chấm phản biện MỤC LỤC Trang LỜI MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: CÁC NÚT GIAO THÔNG TỪ NGÃ TƢ THÀNH ĐỘI TỚI CẦU RÀO 1.1.THỰC TRẠNG CÁC NÚT GIAO THÔNG TỪ NGÃ TƢ THÀNH ĐỘI TỚI CẦU RÀO 1.1.1.Nút giao thông ngã tƣ Thành Đội (Cầu Đất – Lạch Tray – Lê Lợi – Tô Hiệu) 1.1.2 Nút giao thông ngã tƣ Quán Mau (Lạch Tray – An Đà – Đình Đơng ).3 1.1.3 Nút giao thơng cầu vƣợt Lạch Tray (Lạch Tray – Nguyễn Văn Linh – Nguyễn Bỉnh Khiêm) 1.2 CÁC PHƢƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG VÀ Ý NGHĨA ĐIỀU KHIỂN GIAO THƠNG THEO “LÀN SĨNG XANH 1.2.1 Phƣơng pháp điều khiển đèn giao thông IC số 1.2.2 Phƣơng pháp điều khiển đèn giao thông vi điều khiển 1.2.3 Phƣơng pháp điều khiển đèn giao thông với vi mạch dùng kỹ thuật vi xử lý 1.2.4 Phƣơng pháp điều khiển đèn giao thông với PLC…………………… 1.2.5 Ý nghĩa điều khiển giao thông theo “làn sóng xanh CHƢƠNG 2: ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG THEO “ LÀN SĨNG XANH” 2.1 GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 2.1.1 Tổng quan vi điều khiển AT89C51 2.1.2 Các chân vi điều khiển AT89C51 10 2.1.2.1 Các port 11 2.1.2.2 Chân PSEN 12 2.1.2.3 ALE/PROG 12 2.1.2.4 EA/Vpp 13 2.1.2.5 RESET (RST 13 2.1.2.6 XTAL1 & XTAL2 13 2.1.3 Tổ chức nhớ 13 2.1.3.1 Vùng RAM định địa bit 14 2.1.3.2 Các dãy ghi 14 2.1.4 Bộ nhớ 14 2.1.4.1 Truy xuất nhớ chƣơng trình ngồi 14 2.1.4.2 Truy xuất nhớ liệu 14 2.1.4.3 Giải mã địa 15 2.2 NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA ĐÈN GIAO THÔNG TẠI MỘT NGÃ TƢ 15 2.3 THIẾT KẾ TÍN HIỆU ĐÈN HOẠT ĐỘNG TRÊN CÁC NÚT GIAO THÔNG CHẠY THEO CÙNG MỘT TUYẾN ĐƢỜNG (TỔ CHỨC LÀN SÓNG XANH – GREEN LINE) 17 2.3.1 Giới thiệu phƣơng pháp điều khiển tín hiệu giao thơng theo sóng xanh 17 2.3.2 Phƣơng pháp tính tốn, đặt thời gian cho tín hiệu giao thơng 18 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HIỂN THỊ THỜI GIAN THỰC TẠI CÁC NÚT GIAO THƠNG ĐIỀU KHIỂN THEO LÀN SĨNG XANH 22 3.1 MỞ ĐẦU 22 3.2 LED ĐOẠN 22 3.2.1 Các khái niệm 22 3.2.2 Kết nối với vi điều khiển 24 3.3 GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI LED ĐOẠN 27 3.3.1 Dùng phƣơng pháp quét 27 3.3.2 Dùng phƣơng pháp chốt 27 3.4 THIẾT KẾ MẠCH VÀ LỰA CHỌN LINH KIỆN 28 3.4.1 Mạch dao động reset 28 3.4.1.1 Mạch dao động 28 3.4.1.2 Mạch reset 29 3.5 MẠCH HIỂN THỊ ĐẾM NGƢỢC CỦA LED ĐOẠN 30 3.5.1 IC 74LS374 30 3.5.2 Điên trở treo 31 3.5.3 Đèn led đoạn 32 3.6 MẠCH HIỂN THỊ TÍN HIỆU ĐÈN 32 3.6.1 Nguyên lý hoạt động 32 3.6.2 Opto pin 33 3.6.3 UNL2803 34 3.7 THIẾT BỊ MẠCH ĐỘNG LỰC 35 3.8 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 36 3.9 SƠ ĐỒ MẠCH IN 36 3.10 XÂY DỰNG MƠ HÌNH PHẦN MỀM HIỂN THỊ 37 3.10.1 Sơ đồ thuật giải 37 3.10.2 Chƣơng trình điều khiển 39 3.11 XÂY DƢNG MÔ HÌNH 59 KẾT LUẬN 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 10 pop 07 ret end Chƣơng trình điều khiển cho ngã tƣ Quán Mau: main: mov tmod,#01h jnb p1.6,ghep mov 30h,#00 mov 31h,#00 mov p3,#00000000b call display sjmp main ghep: mov 31h,#31 mov 30h,#28 mov p2,#00001100b cho: call display call delay dec 31h dec 30h mov a,31h mov a,30h cjne a,#255,cho mov 31h,#3 mov 30h,#3 mov p2,#00001010b clr p1.7 60 cho1: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho1 mov 30h,#20 mov 31h,#17 mov p2,#00100001b cho2: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho2 mov 31h,#3 mov 30h,#3 mov p2,#00010001b cho3: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h 61 mov a,31h cjne a,#255,cho3 mov 31h,#26 mov 30h,#23 mov p2,#00001100b cho4: call display call delay dec 31h dec 30h mov a,31h mov a,30h cjne a,#255,cho4 mov 31h,#3 mov 30h,#3 mov p2,#00001010b cho5: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho5 mov 30h,#15 mov 31h,#12 mov p2,#00100001b cho6: 62 call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho6 mov 31h,#3 mov 30h,#3 mov p2,#00010001b cho7: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho7 ljmp ghep maled7:db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h display: mov a,30h mov b,#10 div ab mov dptr,#maled7 movc a,@a+dptr mov p0,a clr p1.1 63 setb p1.1 mov a,b movc a,@a+dptr mov p0,a clr p1.0 setb p1.0 mov a,31h mov b,#10 div ab mov dptr,#maled7 movc a,@a+dptr mov p0,a clr p1.3 setb p1.3 mov a,b movc a,@a+dptr mov p0,a clr p1.2 setb p1.2 ret delay: push 07 mov r7,#20 setb tr0 delay1: mov th0,#high(-50000) mov tl0,#low(-50000) jnb tf0,$ 64 clr tf0 djnz r7,delay1 clr tr0 pop 07 ret end Chƣơng trình điều khiển cho ngã tƣ Thành Đội: main: mov tmod,#01h jnb p1.7,ghep mov 30h,#00 mov 31h,#00 mov p3,#00000000b call display sjmp main ghep: mov 31h,#36 mov 30h,#33 mov p2,#00001100b cho: call display call delay dec 31h dec 30h mov a,31h mov a,30h cjne a,#255,cho mov 31h,#3 65 mov 30h,#3 mov p2,#00001010b clr p1.6 cho1: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho1 mov 30h,#25 mov 31h,#22 mov p2,#00100001b cho2: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho2 mov 31h,#3 mov 30h,#3 mov p2,#00010001b cho3: call display call delay 66 dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho3 mov 31h,#31 mov 30h,#28 mov p2,#00001100b cho4: call display call delay dec 31h dec 30h mov a,31h mov a,30h cjne a,#255,cho4 mov 31h,#3 mov 30h,#3 mov p2,#00001010b cho5: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho5 mov 30h,#20 67 mov 31h,#17 mov p2,#00100001b cho6: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho6 mov 31h,#3 mov 30h,#3 mov p2,#00010001b cho7: call display call delay dec 30h dec 31h mov a,30h mov a,31h cjne a,#255,cho7 ljmp ghep maled7:db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h display: mov a,30h mov b,#10 div ab mov dptr,#maled7 68 movc a,@a+dptr mov p0,a clr p1.1 setb p1.1 mov a,b movc a,@a+dptr mov p0,a clr p1.0 setb p1.0 mov a,31h mov b,#10 div ab mov dptr,#maled7 movc a,@a+dptr mov p0,a clr p1.3 setb p1.3 mov a,b movc a,@a+dptr mov p0,a clr p1.2 setb p1.2 ret delay: push 07 mov r7,#20 setb tr0 delay1: 69 mov th0,#high(-50000) mov tl0,#low(-50000) jnb tf0,$ clr tf0 djnz r7,delay1 clr tr0 pop 07 ret end 3.11 XÂY DƢNG MƠ HÌNH Giới thiệu tổng thể mơ hình điều khiển tín hiệu đèn giao thơng theo sóng xanh đoạn từ Ngã tư Thành Đội đến Cầu Rào Tổng chiều dài mơ hình 130cm, chiều rộng 60cm, kích thước đường mơ hình 30cm, chiều cao cột 30cm Mỗi ngã tư gồm cột lắp đặt 12 đèn xanh đỏ vàng Hình 3.20: Mơ hình đèn giao thơng ngã tư Trong mơ hình có số đoạn chỉnh thẳng để tiện cho việc thiết kế lắp đặt khoan ống Như đoạn từ Quán Mau đến ngã tư Thành Đội ngã tư có cấu tạo khơng đối xứng ngã tư Thành Đội, Quán Mau thi công cố ý thiết kế đối xứng mơ hình Mơ hình trọng việc giải “làn sóng xanh” lên chưa giải 70 đền Hình 3.21: Một nút giao thơng mơ hình 71 KẾT LUẬN Đồ án tìm hiểu phương án thiết kế “Mơ hình báo thời gian nút giao thơng” nhằm cải thiện tình hình giao thơng ngã tư trọng điểm, giải tốt nhiệm vụ đèn giao thông giúp cho giao thông thông suốt hợp lý Trong đồ án em chủ yếu tìm hiểu đưa giải pháp “tạo thời gian thực tai nút giao thông” Tối ưu hóa nhằm giúp người tham gia giao thơng thuận tiện nhất, ước lượng tính tốn thời gian di chuyển, khả xung đột phương tiện ngã tư Từ thông số chung tốc độ xe di chuyển, độ rộng ngã tư từ đặt thơng số cho nút giao thơng cách hợp lý Và kết hợp vời sóng xanh với ngã tư có khoảng cách gần đảm bảo cho tính tốn hợp lý điều khiển chung nhằm hợp lý hóa điều khiển tối ưu việc thực Sau thực đồ án em tập hồn thành nội dung sau: Mơ tả thực trạng nút giao thông từ Ngã tư Trại Lính Cầu Rào Tìm hiểu vi điều khiển 89c51, ứng dụng vi điều khiển xây dựng mơ hình báo thời gian nút giao thơng Đồ án thực thời gian ngắn khơng tránh khỏi sai sót mong thầy thơng cảm giúp đỡ em hồn thiện đồ án Sau gần tháng thực đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế xây dựng mơ hình báo thời gian nút giao thông ” phần hoàn thành , cố gắng thân em nhận khích lệ nhiều từ phía nhà trường, thầy cơ, gia đình bạn bè Lời em muốn nói em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Thân Ngọc Hoàn ,Khoa điện tự động trường ĐH dân lập 72 Hải Phòng Dù bận rộn với công việc thầy dành thời gian để hướng dẫn em hoàn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo khoa Điện tự động – trường ĐH dân lập Hải Phòng thầy cô trường giảng dạy , giúp đỡ em năm học vừa qua Chính thầy xây dựng cho chúng em kiến thức tảng kiến thức chuyện mơn để hồn thiện đồ án cơng việc sau Em xin chân thành cảm ơn! Hải phòng, ngày 15 tháng10 năm2012 Sinh viên Trần Mạnh Hùng 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng(2004),Cấu trúc lập trình họ vi điều khiển 8051,Nhà xuất khoa học kỹ thuật Ths.Phạm Hùng Kim Khánh(2008), Giáo trình vi điều khiển, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Tống Văn On(2007), Họ vi điều khiển 8051, Nhà xuất Lao Động – Xã Hội TS Phan Cao Thọ, KS.Trần Trung Việt(2008), Tổ chức giao thông đèn tín hiệu "Làn Sóng Xanh", Nhà xuất Đà Nẵng http://www.alldatasheet.com http://www.dientuvietnam.net http://www.ebook.edu.vn http://tailieu.vn 74 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHỊNG THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MƠ HÌNH CHỈ BÁO THỜI GIAN TẠI NÚT GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY... hướng (theo thời gian nút chọn làm sở) Hình 2.4: Khoảng cách nút giao thông Dựa vào khoảng cách nút giao thơng ta tính thời gian trung bình phương tiện vận chuyển nút , hay gọi : thời gian chênh... hiệu giao thơng theo sóng xanh 17 2.3.2 Phƣơng pháp tính tốn, đặt thời gian cho tín hiệu giao thơng 18 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HIỂN THỊ THỜI GIAN THỰC TẠI CÁC NÚT GIAO THÔNG