Luận văn thiết kế hệ thước đo tuyến tính

Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG THƢỚC ĐO TUYẾN TÍNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG HẢI PHÕNG - 2009 Mangh■■ng Luôn 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c không th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Luônh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p không tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG THƢỚC ĐO TUYẾN TÍNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Ngƣời hƣớng dẫn : Th.S NGUYỄN VĂN DƢƠNG Sinh viên : NGUYỄN THỊ PHƢƠNG THẢO HẢI PHÕNG - 2009 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== Sinh viên : Nguyễn Thị Phương Thảo Lớp : ĐT 901 Ngành : Điện tử viễn thông Mã số: 090246 Tên đề tài: Thiết kế hệ thống thước đo tuyến tính Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính toán Địa điểm thực tập tốt nghiệp Đài phát truyền hình Hải Phịng Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất: Họ tên : Nguyễn Văn Dương Học hàm, học vị : Thạc sĩ Cơ quan cơng tác : Trường Đại Học Dân Lập Hải Phịng Nội dung hướng dẫn : Toàn đề tài Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai: Họ tên: Học hàm, học vị: Cơ quan công tác: Nội dung hướng dẫn: Đề tài tốt nghiệp giao ngày 10 tháng 04 năm 2009 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 10 tháng 07 năm 2009 Đã nhận nhiệm vụ ĐTTN Đã giao nhiệm vụ ĐTTN Người hướng dẫn Sinh viên Nguyễn Thị Phƣơng Thảo Th.s Nguyễn Văn Dƣơng Hải Phòng, ngày tháng năm 2009 HIỆU TRƢỞNG GS.TS.NGƢT Trần Hữu Nghị Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp: Đánh giá chất lượng đồ án (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ ĐTTN mặt lý luận, thực tiễn, tính toán số liệu…): Cho điểm cán hướng dẫn (điểm ghi số chữ) Hải phòng, ngày tháng năm 2009 Cán hƣớng dẫn (Họ tên chữ ký) Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lượng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phương án tối ưu, cách tính tốn chất lượng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện (điểm ghi số chữ) Hải phòng, ngày tháng năm 2009 Ngƣời chấm phản biện (Họ tên chữ ký) Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 11 Chƣơng 13 TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 13 1.1 Sơ lược vi xử lý vi điều khiển 13 1.2 Tổng quan PIC16F877A 17 1.2.1 Hình dạng bố trí chân Pic16F877A 17 1.2.2 Đặc tính bật xử lý 18 1.2.3 Sơ đồ khối vi điều khiển Pic16F877A 18 1.2.4 Mô tả chân chức Pic16F877A 19 1.2.5 Tổ chức nhớ 22 1.2.6 Đọc ghi vào nhớ liệu EEPROM 28 1.2.7 Đọc ghi chương trình FLASH 28 1.2.8 Cổng vào 28 1.2.9 Các Timer chip 34 1.2.10 Bộ chuyển đổi tương tự sang số 42 1.2.11 Các ngắt PIC16F877A 44 1.3 So sánh với Vi Điều Khiển 8051 45 Chƣơng 47 THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD 47 2.1 Hình dáng kích thước 47 2.2 Các chân chức 48 2.3 Sơ đồ khối HD44780 49 2.4 Tập lệnh LCD 54 2.5 Đặc tính chân giao tiếp 60 CHƢƠNG 62 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== THIẾT KẾ HỆ THỐNG THƢỚC ĐO TUYẾN TÍNH 62 3.1 Sơ đồ khối hệ thống: 62 3.2 Thiết kế khối 63 3.2.1 Khối nguồn: 63 3.2.2 Hệ thống thước: 64 3.2.3 Bộ vi xử lý 65 3.2.4 Khối hiển thị 67 3.3 Sơ đồ mạch chi tiết: 68 3.4 Thuật toán 68 3.5 Chương trình : 70 3.6 Sơ đồ mạch in: 72 Kết luận 73 Tài liệu tham khảo 74 10 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== Đặc tính điện làm việc điển hình: (Đo điều kiện hoạt động Vcc = 4.5V đến 5.5V, T = -30 đến +75C) Bảng 2.5 Miền làm việc bình thường 61 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG THƢỚC ĐO TUYẾN TÍNH 3.1 Sơ đồ khối hệ thống: THƯỚC KHỐI BỘ XỬ LÝ HIỆN THỊ KHỐI NGUỒN Hình 3.1.Sơ đồ khối hệ thống Tín hiệu nhận vào từ thước đưa vào vi xử lý, vi xử lý làm nhiệm vụ biến đổi từ tín hiệu vào chuyển thành giá trị đếm tiến lùi xác định tọa độ thước đo, sau đưa hiển thị tọa độ khối hiển thị 62 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== 3.2 Thiết kế khối 3.2.1 Khối nguồn: 3.2.1.1 Sơ đồ khối AC Biến áp Bộ chỉnh Bộ ổn áp DC lưu Hình 3.2 Sơ đồ khối mạch nguồn Điện áp xoay chiều AC đưa qua biến áp để biến đổi thành điện áp chiều Sau qua chỉnh lưu điện áp chiều cịn mấp mơ Khi qua ổn áp, điện áp đươc ổn định Và đầu thu điện áp chiều DC 3.2.1.2 Sơ đồ nguyên lý Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý 63 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== Nguồn ổn định cung cấp cho hệ thống nguồn +5V Mạch lấy nguồn chiều từ máy biến áp với điện áp từ 0V đến 12V đưa vào ngõ vào IN, cho qua cầu diode để đảm bảo cực tính nguồn cấp cho mạch theo chiều Sau cho qua IC ổn áp 7805 để tạo ngõ OUT +5V ổn định cấp cho tồn mạch Tụ điện đóng vai trị ổn định chống nhiễu cho nguồn 3.2.2 Hệ thống thƣớc: 3.2.2.1 Đặc điểm thƣớc Thước bao gồm đầu đo di động trượt có gắn một dải vạch đen - trắng xác định toạ độ, vị trí a khe suốt – cho ánh sáng qua, cịn vị trí b vạch đen – không cho ánh sáng truyền qua Khi đầu đo dịch chuyển trượt, cảm biến gắn đầu đo phát vị trí vạch đen - trắng hình thành tín hiệu cho xử lý Đầu đọc thu ánh sáng truyền qua từ đầu phát cho phép xác định số vạch dịch chuyển Hình 3.4 thể đặc điểm Hình 3.4.Thước đo tuyến tính kiểu vạch đen trắng 64 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== Hình 3.5 Cấu tạo bên thước 3.2.2.2 Nguyên tắc hoạt động: Đầu đo có chứa hai thu hồng ngoại độc lập A B đặt cách 1/4 chiều dài bước vạch Đèn phát hồng ngoại đèn thu đặt đối diện hai băng vạch Khi dịch tới vạch suốt, tín hiệu từ đèn phát tới đèn thu tạo mức - tín hiệu A (B) thấp (trang thái 0) Ở vạch đen, tia hồng ngoại bị che chắn, tín hiệu cao (trạng thái 1) Khi dịch chuyển tiến, thu A bị che chắn trước thu B vị trí trắng.Khi dịch chuyển lùi, thu B bị che chắn trước thu A vị trí trắng 3.2.3 Bộ vi xử lý Bộ xử lý làm nhiệm vụ nhận tín hiệu số từ hiển thị số đếm hình LCD Như phân tích chương 1, em sử dụng vi điều khiển PIC16F877A Đây vi điều khiển có 40 chân, với cổng vào Port A (RA0÷RA5), Port B (RB0÷RB7), Port C (RC0÷RC7), Port D (RD0÷RD7), Port E (RE0÷RE2) Nó có 8K Flash ROM 368 Bytes RAM 65 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý PIC16F877A mạch 66 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== 3.2.4 Khối hiển thị Hình 3.8 Sơ đồ khối thị LCD Khối thị LCD giới thiệu chương Trong chương em sử dụng hình tinh thể lỏng LCD (Liquid Crytal Display) loại dòng, 16 kí tự LCD1602 Màn hình LCD phổ biến thị trường việc lập trình cho đơn giản thêm vào có mặt thẩm mĩ cao Sử dụng nguồn nuôi thấp (từ 2, đến 5V) Có thể hoạt động hai chế độ bit bit (trong đề tài em sử dụng chế độ bit) 67 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== 3.3 Sơ đồ mạch chi tiết: Hình 3.9 Sơ đồ mạch chi tiết Sơ đồ hệ thống thiết kế hình 3.9 Tín hiệu số từ thước qua chân RD0-RD2 Port D đưa vào vi xử lý ( vi điều khiển PIC16F877A) Tín hiệu xử lý, sau thị số đếm hình LCD qua chân RB2-RB5 3.4 Thuật toán 68 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== begin Khai báo biến A,B,C,n,m Khởi tạo cho LCD n=0; m=0; đọc giá tri A,B A=0 & B=0 A=1 B=1 n=1; đọc giá trị A,B n=1 đọc giá A=1 B=0 trị A,B A=0 B=1 n=1 đọc giá trị A,B A=1và B=0 A=1và B=0 A=0và B=0 m=m+n A= n=1 đọc giá trị A,B A=0và B=0 m=m-n Hiển thị Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 69 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== 3.5 Chƣơng trình : =============================================== // Ten chuong trinh : Thiet ke he thong thuoc tuyen tinh // Phan mem : Dung CCS // Mo ta phan cung : Dung pic16F877A - thach anh 10Mhz // : LCD HD44780 giao tiep voi Port B qua cac chan RB2-RB7 // : Cac chan RD0-RD2 la ngo vao // : So dem duoc hien thi len LCD =============================================== #include #include #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=20000000) #include int A,B,C,n,m; void main() {m=0; LCD_init(); lcd_putcmd(0x80); printf(LCD_putchar,"thuoc do"); lcd_putcmd(0xC0); printf(LCD_putchar,"tuyen tinh"); LCD_putcmd(0x01); while(true) {n=0; A= input(pin_D0); B= input(pin_D1); C= input(pin_D2); if ((A==0)&&(B==0)) {n=1; while(true) { A= input(pin_D0); B= input(pin_D1); if((A==1)&&(B==0)) {m=m+n; lcd_putcmd(0x80); printf(lcd_putchar,"dem tien"); LCD_putcmd(0xC8); LCD_putchar(m +0x30); break; 70 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== } if((A==0)&&(B==1)) {m=m-n; lcd_putcmd(0x80); printf(lcd_putchar,"dem LCD_putcmd(0xC8); LCD_putchar(m +0x30); break;} lui"); } } if ((A==1)&&(B==1)) {n=1; while(true) { A= input(pin_D0); B= input(pin_D1); if((A==1)&&(B==0)) {m=m-n; lcd_putcmd(0x80); printf(lcd_putchar,"dem lui"); LCD_putcmd(0xC8); LCD_putchar(m +0x30); break; } if((A==0)&&(B==1)) {m=m+n; lcd_putcmd(0x80); printf(lcd_putchar,"dem tien"); LCD_putcmd(0xC8); LCD_putchar(m +0x30); break;} } } } } 71 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== 3.6 Sơ đồ mạch in: 72 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== Kết luận Sau thời gian nghiên cứu làm đồ án, với giúp đỡ tận tình thầy cô giáo bạn Đặc biệt thầy Nguyễn Văn Dương em hoàn thành nhiệm vụ đồ án Qua đồ án em thấy ứng dụng quan trọng vi điều khiển đo lường điều khiển, sử dụng vi điều khiển thu thập đại lượng cần đo, xử lý đại lượng đưa kết mong muốn Hiện vi điều khiển đa năng, nhỏ gọn, áp dụng vi điều khiển vào sống cần thiết Mặc dù cố gắng trình làm đồ án tốt nghiệp, hạn chế thời gian, tài liệu trình độ có hạn nên khơng tránh khỏi có thiếu sót Em mong góp ý, bảo thầy cô bạn để giúp em nâng cao kiến thức, chuyên môn phục vụ cho công việc sau Em xin chân thành cảm ơn! 73 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== Tài liệu tham kho Nguyễn Tăng C-ờng, Phan Quốc Thắng, Cấu trúc lập trình họ Vi Điều khiển 8051, Nhà xuất khoa học Kỹ Thuật Nguyễn Mạnh Giang, Cấu trúc, lập trình ghép nối ứng dụng Vi Điều Khiển, nhà xuất Lao Động XÃ Hội Phạm Minh Hà(2004), Kỹ thuật mạch điện tử, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Ngô Diện Tập, Vi Điều Khiển đo l-ờng điều khiển tự động, Nhà xuất Khoa Hoc Kỹ Thuật, Hà Nội Họ Vi Điều Khiển 8051, Tống Văn ON, nhà Xuất Lao Động XÃ Héi Một số trang wed tham khảo: www.dientuvietnam.net www.picvietnam.com www.dientuvienthong.net www.vagam.dieukhien.net www.duyphi.phpnet.us/index.htm 74 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== 75 Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 ... thông Mã số: 090246 Tên đề tài: Thiết kế hệ thống thước đo tuyến tính Sinh viên: Nguyễn Thị Phương Thảo_ĐT901 Đồ Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính ===================================================================... Án Tốt Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== THIẾT KẾ HỆ THỐNG THƢỚC ĐO TUYẾN TÍNH 62 3.1 Sơ đồ khối hệ thống: ... Nghiệp Thiết Kế Hệ Thống Thước Đo Tuyến Tính =================================================================== BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG THƢỚC ĐO TUYẾN