Luận văn thiết kế bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều 3 pha không tiếp điểm cấp điện cho động cơ điện không đồng bộ rô to lồng sóc 10kw

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP DỊNG XOAY CHIỀU PHA KHƠNG TIẾP ĐIỂM CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔ TO LỒNG SÓC 10KW ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP HẢI PHỊNG - 2019 Mangh■■ng Ln 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ khơng tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i cơng c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thông dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc ngun v■ mơ nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP DỊNG XOAY CHIỀU PHA KHƠNG TIẾP ĐIỂM CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔ TO LỒNG SÓC 10KW ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên: Trần Quang Huy Người hướng dẫn: GS TSKH Thân Ngọc Hồn HẢI PHỊNG - 2019 Cộng hồ xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o - NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Trần Quang Huy - MSV : 1412102073 Lớp : ĐC 1802- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều pha không tiếp điểm cấp điện cho động điện không đồng rơ to lồng sóc 10Kw CHƯƠNG MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ 1.1 MỞ ĐẦU Động điện khơng đồng có kết cấu đơn giản,làm việc chắn, sử dụng bảo quản thuận tiện,giá thành rẻ nên sử dụng rộng rãi Động điện khơng đồng rơto lồng sóc có cấu tạo đơn giản (nhất loại rơto lồng sóc đúc nhơm ) nên chiếm số lượng lớn loại động điện cơng suất vừa trung bình Nhược điểm loại điều chỉnh tốc độ khó khăn dòng khởi động lớn Để khắc phục nhược điểm người ta chế tạo động khơng đồng rơto lồng sóc nhiều tốc độ dùng rơto rãnh sâu,lồng sóc kép để hạ dịng điện khởi động,đồng thời tăng mômen khởi động lên Động khơng đồng rơto dây quấn điều chỉnh tốc độ chừng mực định,có thể tạo mơmen khởi động lớn mà dịng điện khởi động khơng lớn lắm, chế tạo có khó khăn rơto lồng sóc, giá thành cao bảo quản khó khăn Động điện không đồng sản suất theo kiểu bảo vệ IP23 kiểu kín IP44 Những động điện theo cấp bảo vệ IP23 dùng quạt gió hướng tâm đặt hai đầu rôto động điện.trong rôto lồng sóc đúc nhơm cánh quạt nhơm đúc trực tiếp lên vành ngắn mạch Loại động điện theo cấp bảo vệ IP44 thưòng nhờ vào cánh quạt ngồi vỏ máy để thổi gió mặt ngồi vỏ máy,do tản nhiệt có loại IP23 bảo dưỡng máy dàng 1.2 Phân loại -Theo kết cấu vỏ động không đồng có loại sau: + Kiểu hở + Kiểu kín + Kiểu bảo vệ -Theo kết cấu rơto động khơng đồng có loại sau: + Rơto kiểu dây quấn + Rơto kiểu lồng sóc -Theo số pha dây quấn stato có loại sau: + Một pha + Hai pha + Ba pha 1.3 Cấu tạo máy điện không đồng 1.3.1 Mạch từ máy điện dị (không đồng bộ) Máy điện không đồng gồm phần bản: phần quay (rô-to) phần tĩnh (stato) Giữa phần tĩnh phần quay khe hở khơng khí Dưới nghiên cứu phần riêng biệt 1.3.1.1 Mạch từ stato Mạch từ stato ghép thép điện kỹ thuật có chiều dày khoảng 0,3-0,5mm, cách điện mặt để chống dịng Fucơ Lá thép stato có dạng hình vành khăn (hình 1.1), phía đục rãnh Để giảm dao động từ thông, số rãnh stato rô to không Hình 1.1: a) Lá thép stato rơ to máy điện dị bộ: 1) Lá thép stato, 2) Rãnh, 3) Răng, 4) Lá thép rô to; b) Mặt cắt dọc máy dị Ở máy có cơng suất lớn, lõi thép chia thành phần (section) phần rãnh làm mát nhằm tăng khả làm mát mạch từ Các thép ghép lại với thành hình trụ Mạch từ đặt vỏ máy Vỏ máy làm gang đúc hay thép Để tăng diện tích tản nhiệt, vỏ máy có đúc gân tản nhiệt Ngồi vỏ máy cịn có nắp máy, nắp máy có giá đỡ ổ bi Tuỳ theo yêu cầu mà vỏ máy có đế để gắn vào bệ máy hay nhà vị trí làm việc Trên đỉnh có gắn vịng trịn để móc cáp giúp di chuyển thuận tiện Trên vỏ máy gắn hộp đấu dây 1.3.1.2 Mạch từ rô to Giống mạch từ stato, mạch từ rô to gồm thép điện kỹ thuật cách điện có hình 1.1 Rãnh rơ to song song với trục nghiêng góc định nhằm giảm dao động từ thơng loại trừ số sóng bậc cao Các thép điện kỹ thuật gắn với thành hình trụ Ở tâm thép mạch từ đục lỗ để xuyên trục, rô to gắn trục Ở máy có cơng suất lớn, rơ to cịn đục rãnh thơng gió dọc thân rơ to Ngồi loại cấu tạo bình thường trên, máy điện khơng đồng cịn có rơ to dạng rãnh sâu rãnh Hai loại cấu tạo phục vụ cho giảm dòng khởi động động dị khởi động trực tiếp 1.4 Cuộn dây máy điện khơng đồng Cuộn dây máy điện mạch điện máy điện Phần lớn máy điện thực tế gồm loại cuộn dây: Cuộn dây đặt phần tĩnh (stato) cuộn dây đặt phần quay (rô to) Cuộn dây máy điện nguồn cảm ứng sđđ dòng điện mạch điện qua chạy dịng điện để tạo từ trường Loại cuộn dây thứ gọi cuộn dây phần ứng, cuộn dây loại thứ gọi cuộn dây kích từ Cuộn dây kích từ nói chung cuộn dây tập trung vịng dây móc vịng với từ thơng Cuộn dây phần ứng thường cuộn dây phân tán đặt rãnh nằm rải rác chu vi phần tĩnh (stato phần động rơ to) máy điện, thời điểm định nhóm cuộn dây móc vòng với đường sức từ khác Chúng ta xét nguyên lý xây dựng cuộn dây máy điện xoay chiều 1.4.1 Nguyên lý hoạt động cuộn dây máy điện khơng đồng Để có sđđ xoay chiều, phương pháp đơn giản dịch chuyển cuộn dây có bước rải thích hợp từ trường biến đổi Ở hình 1.2 biểu diễn cuộn dây có cạnh a-b cách bước cực, chuyển động từ trường với tốc độ theo hướng mũi tên Các cực từ trường có kích thước giống đặt cách Hình 1.2: Nguyên lý hoạt động cuộn dây xoay chiều Tại thời điểm nghiên cứu, tâm cuộn dây nằm vị trí 1, cách trục cực S1-N1 Theo qui tắc bàn tay phải, sđđ cảm ứng xuất có chiều hình vẽ Sau thời gian đó, tâm cuộn dây nằm vị trí 2, chiều sđđ cảm ứng có chiều ngược với chiều vị trí Vị trí dịch khơng gian so với vị trí bước cực Khi tâm cuộn dây nằm vị thí thứ sđđ cuộn dây lại giống vị trí Thời gian cần thiết để dịch chuyển cuộn dây từ vị trí sang vị trí chu kỳ sđđ cảm ứng Từ hình vẽ 1.2 ta thấy vịng dây dịch chuyển khoảng bước cực Ta nhận kết tương tự cuộn dây đứng im từ trường dịch chuyển theo chiều ngược lại Người ta thường chọn khoảng cách cạnh a, b cuộn dây bước cực để sđđ có giá trị lớn Nếu phân bố từ trường cực có dạng hình sin, sđđ cảm ứng có dạng hình sin Muốn tăng sđđ phải tăng số vòng dây cuộn dây, vòng dây phải mắc nối tiếp với Các vòng dây mắc nối tiếp với phải nằm trạng thái từ trường sđđ cuộn dây lớn Trên hình 1.3a biểu diễn vịng dây nối tiếp nằm cực cạnh từ trường, cịn hình 2.24b vịng dây nối tiếp nằm cực cạnh Hình 1.3: Cách nối vòng dây cuộn dây Cuộn dây máy điện thường đặt vào rãnh lõi thép Để sử dụng tối đa mạch từ vịng dây pha phải chiếm cung chu vi Độ dài cung chiếm cạnh tên thuộc pha gọi chiều rộng dải 1.4.2 Nguyên lý xây dựng cuộn dây máy điện không đồng Phần tử đơn giản cuộn dây vòng dây gồm cạnh hình 1.4a, b Các cạnh đặt vào rãnh lõi thép phần tử tác dụng cuộn dây Các cạnh vòng dây nối với nối đầu cuộn dây, phần nằm ngồi lõi thép Có nhiều cách nối khác phụ thuộc vào phương pháp thực cuộn dây Thông thường phải thực nối đầu cuộn dây ngắn để tiết kiệm vật liệu giảm tổn hao cơng suất Ở máy có cơng suất lớn việc nối đầu cuộn dây phải đảm bảo chắn để chống biến dạng lực điện từ có dịng điện lớn chạy qua Chúng ta nối tiếp số vịng dây lại với nhóm gọi bin Bin coi phần tử cấu trúc cuộn dây, người ta thực ngồi máy điện quấn cách điện, tẩm sấy v.v sau đặt vào rãnh Việc vẽ đọc cuộn dây biểu diễn hình 1.5a phức tạp thường dùng sơ đồ đơn giản hình 1.5b Thông số đặc trưng cuộn dây bước cuộn dây, khoảng cách cạnh vòng dây Số đo bước cuộn dây số lượng rãnh nằm khoảng cạnh, ví dụ y1=6 có nghĩa cạnh trái nằm rãnh cạnh phải nằm rãnh Khi nói cuộn dây ta cịn dùng khái niệm bước cực đo số lượng rãnh sau: = Z , Z-tổng số rãnh chu vi máy điện, p-số đơi 2p cực Cuộn dây có bước cuộn dây bước cực y1== Z - gọi cuộn dây đường 2p kính, cịn y10 Hình 3.14 Sơ đồ động lực điều khiển khởi động động khơng đồng Hình 3.15.Dạng song dòng điện, điện áp mạch điều khiển Cổng AND V1 có tín hiệu đồng thời V11 có xung VF>0 Lúc biếnáp xung BA1 có xung điều khiển T1 Cổng V2 có tín hiệu đồng thời V11có xung VE>0 Lúc biến áp xung BA có xung điều khiển T2 Kết T1 cấp chùmxung điều khiển UF>0 trùng với UV>0 T2được cấp chùm xung điều khiển UE>0 trùng với UV< Nếu xung điều khiển T1và T2 bị dịch pha 1800 đảo đầu điện áp vào biến áp đồng pha đổi đầu cấp vào khuyếch đại A4 Sơ đồ kênh điều khiển chỉnh lưu cầu pha thiết kế theo sơ đồ hình 3.14 Tính tốnmạch điều khiển thường tiến hành từ tầng khuếch đại ngược trở lên Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thơng số để tính mạch điều khiển - Điện áp điều khiển Thyristor : Uđk= 1.6V - Dòng điện điều khiển Thyristor : Iđk= 0.1A - Tần số xung điều khiển : fx = 3kHz - Độ đối xứng cho phép : ∆α=4° - Điện áp nguồn nuôi mạch điều khiển : U = ± 12V - Mức sụt biên độ xung : Sx = 0.15 3.1.4 Tính biến áp xung + Chọn vật liêu làm lõi sắt ferit HM Lõi có dạng hình xuyến, làm việc phần củađặc tính từ hóa có : ∆β =0,3T ∆H =3.0V + Tỷ số biến áp xung : thường m = – 3, chọn m = (3.11) + Điện áp cuộn thứ cấp máy biến áp xung : U = Uđk= 1,6 V (3.12) + Điện áp đặt lên cuộn sơ cấp máy biến áp xung : U1 = mU2= 3.1,6 = 4,8 V (3.13) + Dòng thứ cấp cuộn biến áp xung : I2 = Iđk= 0.1A 𝐼 0,1 𝑚 + Dòng sơ cấp cuộn biến áp xung : I1 = = = 0,03 A (3.14) (3.15) + Độ từ thẩm trung bình tương đối lõi sắt: μtb= ∆𝐵 𝜇0 ∆𝐻 = 0,3 1,25.10−6 30 = 8.10 (3.16) Hình 3.16 Hình chiếu lõi máy biến áp xung + Thể tích lõi thép cần có: V= Q.l= Thay số: V = 𝜇𝑡𝑏 𝜇0 𝑡𝑥 𝑆𝑥 𝑈1𝐼1 ∆𝐵 8.103 1,25−6 167.10 −6 0,15.4,8.0,03 0,32 =4.10−7 m3 = 0,4 cm3 (3.17) Chọn mạch từ tích V = 1,4 cm3 Với thể tích ta có kích thước mạch từ sau:a = 4,5 mm , b = mm, Q = 0,27 cm2 = 27mm2 , d = 12mm , D=21 mm + Số vòng dây quấn sơ cấp máy biến áp xung : Theo định luật cảm ứng điện từ : 𝑑𝐵 ∆𝐵 𝑑𝑡 𝑡𝑥 U1 = W 1Q = W1Q W1 = 𝑈1 𝑡𝑥 ∆𝐵.𝑄 = 4,8.167.10−6 0,3.27.10−6 (3.18) = 99 vòng (3.19) + Số vòng dây sơ cấp : W2 = W1/m = 99/3 = 33 vòng (3.20) + Tiết diện dây quấn thứ cấp : S1 = 𝐼1 𝐽1 = 50.10−3 = 0,0083 mm2(1.12) (3.21) Chọn mật độ dòng điện J1 = A/mm2 + Đường kính dây quấn sơ cấp : d1 = √ 4.𝑆1 𝜋 =√ 4.0,0083 𝜋 =0,102mm (3.22) chọn d = 0,1 mm + Tiết diện dây quấn quấn thứ cấp: S2 = 𝐼2 𝐽2 = 0,15 = 0,0375 mm2 (3.23) Chọn mật độ dòng J2= 4A/mm2 + Đường kính dây quấn thứ cấp : d1 = √ 4.𝑆2 𝜋 4.0,0375 =√ 𝜋 = 0,0477 mm (3.24) Chọn dây có đường kính d2 = 0,18mm + Kiểm tra hệ số lấp đầy Klđ = 𝑆1 𝑊1 + 𝑆2 𝑊2 (𝜋+ 𝑑2 ) = 𝑑12 𝑊1 +𝑑12 𝑊2 𝑑 = 0,12 186+0,182 62 122 = 0,03 (3.25 ) Như cửa sổ đủ diện tích cần thiết 3.1.5 Tính tầng khuếch đại cuối Chọn Tranzito cơng suất Tr3 loại 2SC9111 làm việc chế độ xung, có thông số sau : Tranzito loại NPN, vật liệu bán dẫn Si Điện áp colecto bazo hở mạch emito : UCBO = 40V Điện áp emito bazo hở m = 4V Dòng điện lớn colecto chịu đựng : ICmax = 500mA Công suất tiêu tán colecto : PC = 1.7W Nhiệt độ lớn mặt tiếp giáp : T1= 1750C Hệ số khuếch đại : β =50 Dòng làm việc colecto : IC3 = I1 = 30 mA Dòng làm việc bazo : IB3 = 𝐼𝐶3 𝛽 = 30 50 = 0,6 mA (3.26) Ta thấy với loại thyristor chọn có cơng suất điều khiển bé : Uđk= 5V, Iđk= 0,1 Anên dòng colector-bazo tranzito Tr3 bé, trường hợp ta khơng cần tranzito Tr2 mà có đủ cơng suất tranzito Chọn nguồn cấp cho máy biến áp xung : E = ± 12V Với nguồn E = ± 12V phải mắc them điện trở R11 với cực emito Tr3, R1 : R11 = 𝐸−𝑈1 𝐼1 = 12−5 30.10−3 = 233 Ω (3.27) Tất điôt mạch điều khiển dùng loại 1N4009, có tham số : Dịng định mức : Iđm = 10mA Điện áp ngược lớn : UN = 25A Điện áp để điot mở thông : Um = 1V 3.1.6 Chọn cổng AND Toàn mạch điều khiển phải dùng cổng AND nên ta chọn hai IC 4081 họ CMOS Mỗi IC 4081 có cổng AND Các thông số : Nguồn nuôi IC : VCC = - 9V, chọn 12V Nhiêt độ làm việc : -400C – 800C Điện áp đáp ứng với mức logic “1” : – 4,5V Dòng điện : < 1mA Công suất tiêu thụ : P = 2,5 nW/1 cổng Chọn R10 : Điện trở R9 dùng để hạn chế dòng đưa vào bazo tranzito Tr3, chọn R9 thỏa mãn điềukiện R10≥ 𝑈 𝑰𝒓𝟑 = 4,5 𝟏.𝟏𝟎−𝟑 = 4,5 kΩ (3.28) Chọn R10 = 4.5 kΩ 3.1.7 Tính tạo xung chùm Mỗi kênh điều khiển phải dùng khuếch đại thuật tốn, dó ta chọn IC TL084 Texas Instruments chế tạo, IC có khuếch đại thuật tốn Thơng số TL084 : - Điện áp nguồn nuôi : VCC = ±18V - Hiệu điện đầu vào : ± 30V - Nhiệt độ làm việc : T = -25 -> 850C - Công suất tiêu thụ : P = 680mW = 0,68W - Tổng trở đầu vào : Rin = 106 MΩ - Dòng : Ira = 30pA - Tốc độ biến thiên điện áp cho phép : 𝑑𝑢 𝑑𝑡 = 13 V/μs Sơ đồ chân IC TL084 (hình 4.2) Hình 3.17 Sơ đồ chân IC TL084 Mạch tạo chùm xung có tần số f = 1/2tx = 3kHz hay chu kỳ chùm xung : T= 𝑓 = 334 μs Ta có : T = 2.R8.C2ln( 1+ 2𝑅6 𝑅7 ) (3.29) Chọn R7 = R8 = 33kΩ T = 2,2.R9.C2 = 334μs Vậy R9.C2 = 151,8 μs Chọn tụ C2 = 0,1 μs có điện áp U = 16V -> R9 = 1,518 Ω Để thuận tiện cho việc điều chỉnh lắp mạch, ta chọn R8 biến trở kΩ 3.1.8 Tính chọn tầng so sánh Khuếch đại thuật toán chọn loại TL084 Chọn R5 = R6> 𝑈𝑣 𝐼𝑣 = 12 1.10−3 = 12 kΩ (3.30) Trong nguồn ni VCC = 12V điện áp vào A3 UV=12V Dòng vào hạn chế để I lv< 1mA Do ta chọn R5= R6 =15kΩ , dịng vào A Ivmax= 12 15.103 = 0,8 mA(2.3) (3.31) 3.1.9 Tính chọn khâu đồng pha Điện áp tựa hình thành nạp tụ C1 Mặt khác để đảm bảo điện áp tựa có nửa chu kỳ điện áp lưới tuyến tính số thời gian tụ nạp Tr = R3.C1= 0,005s Chọn tụ C1= 0,1μF điện trở R4 = 𝑇𝑟 𝐶1 = 0,005 0,1.10−6 (3.32) Vậy R4 = 50.103 Ω= 5kΩ Để thuận lợi điều chỉnh lắp ráp mạch, R3 thường chọn biến trở lớn 50kΩ Chọn Tranzito Tr loại A564 có thơng số sau : Tranzito loại PNP, làm Si Điện áp colecto bazo hở mạch emito : UCBO = 25V Điện áp emito bazo hở mạch Colecto : U BEO = 7V Dịng điện lớn colecto chịu đựng : ICmax = 100mA Nhiệt độ lớn mạch tiếp giáp : Tcp = 1500C Hệ số khuếch đại : β =250 Dòng cực đại bazo : IB3 = Ic β = 0,1 250 = 0,4 mA (3.33) Điện trở R2 để hạn chế dòng điện vào bazo Tranzito Tr1 chọn sau : Chọn R3 cho R3 ≥ 𝑈𝑁𝑚𝑎𝑥 𝐼𝐵 = 12 0,4.10−3 = 30 Ω (3.34) Chọn R3 = 30 Ω Chọn điện áp xoay chiều đồng pha : UA = 9V Điện trở R2 để hạn chế dòng vào khuếch đại thuật toán A1, thường chọn R2 cho dịng vào khuếch đại thuật tốn IV< 1mA Do R2 ≥ 𝑈𝐴 𝐼𝑣 = 10−3 = 9kΩ (3.35) Chọn R2= 10kΩ Ta có : R = R6 Kết luận chương 3: Qua tìm hiểu chương em tính tốn thiết kế điều chỉnh điện áp dịng xoay chiều pha khơng tiếp điểm cấp cho động không đồng roto lồng sóc 10kw ... 14121020 73 Lớp : ĐC 1802- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài : Thiết kế điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều pha không tiếp điểm cấp điện cho động điện khơng đồng rơ to lồng sóc 10Kw CHƯƠNG MÁY ĐIỆN...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2015 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP DỊNG XOAY CHIỀU PHA KHƠNG TIẾP ĐIỂM CẤP ĐIỆN CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔ TO LỒNG SÓC... mạch rô to động lồng sóc động có sấu tạo rơ to đặc biệt: động rãnh sâu động rãnh a Động rơ to lồng sóc rãnh Để cải thiện khởi động động dị lồng sóc, người ta chế tạo động lồng sóc rãnh: Rãnh cơng