Nghiên cứu thiết kế mô hình nhà giữ xe thông minh giải quyết ùn tắc

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH DÀNH CHO NHÀ XE TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH Sinh viên thực :NGUYỄN TRỌNG VŨ Lớp : 54 K2 – KT ĐTTT Giảng viên hƣớng dẫn :THS PHAN DUY TÙNG NGHỆ AN - 2018 i LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ cơng nghệ chế tạo thiết bị tự động hóa, kết hợp với thành tựu công nghệ vi điện tử công nghệ thông tin, cho phép tạo nên giải pháp tự động hố hồn tồn nhiều lĩnh vực Có thể nói, tự động hố trở thành xu hƣớng tất yếu quốc gia, lãnh thỗ Hai ứng dụng bật công nghệ điện tử kỹ thuật nhận dạng tự động kỹ thuật báo động điện tử Các công nghệ nhận dạng tự động nhƣ: mã vạch, thẻ thông minh, công nghệ sinh trắc học, nhận dạng đặc trƣng quang học nhận dạng tần số vô tuyến RFID Các thiết bị báo động điện tử nhƣ: hệ thống báo cháy, hệ thống báo trộm chng, hệ thống đóng mở cửa sử dụng mật mã, ứng dụng hai kỹ thuật góp phần lớn việc bảo vệ an tồn dụng cụ tài sản ngƣời sử dụng Xuất phát từ thực trạng nhà xe trƣờng đại học Vinh áp dụng cách thông thƣờng ghi vé thủ cơng dẫn tới tình trạng ùn tắc, nhu cầu bãi đỗ xe thông minh dành cho nhà xe trƣờng đại học Vinh yêu cầu cấp bách Một mặt giảm tắc nghẽn giao thơng, đem lại thẩm mỹ Để tối ƣu việc gửi xe cho thuận tiện, khơng gây bất lợi, phiền tối cho ngƣời sử dụng giảm nhân lực trông xe, em chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế mô hình nhà giữ xe thơng minh giải ùn tắc ” Ngoài việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp với cơng việc cịn có ý nghĩa sâu sắc sinh viên thực Sinh viên đƣợc thực hành kiến thức học đƣợc từ ghế nhà trƣờng Từ lần làm đồ án đề tài giúp cho sinh viên làm quen với thiết bị cảm biến mà trƣớc nằm giấy, từ tăng thêm niềm đam mê, kích thích cho sinh viên nghiên cứu sáng tạo Sau thời gian học tập nghiên cứu thực đề tài em hoàn thành đƣợc đề tài đƣợc giao Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến: Ban giám hiệu, cán công nhân viện nhà trƣờng giúp đỡ em suốt thời gian học tập trƣờng Các thầy cô viện kỹ thật công nghệ dạy kiến thức chuyên ngành Đặc biệt xin cảm ơn đến thầy Th.s Phan Duy Tùng, ngƣời trực tiếp hƣớng dẫn đề tài hỗ trợ cho em nhiều kiến thức, tài liệu sở vật chất để em hồn thành tốt đề tài ii MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i DANH MỤC HÌNH ẢNH v DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT v TÓM TẮT ĐỒ ÁN vi CHƢƠNG I.CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG 1.1 Thực trạng nhà xe trƣờng đại học vinh 1.2 Một số mơ hình bãi đỗ xe 1.2.1 Đỗ xe tự động dạng thang máy (Card Lift) 1.2.2 Đỗ xe tự động dạng xếp hình 1.2.3 Đỗ xe tự động hệ thống thang nâng di chuyển 1.3 Giải pháp thời gian đỗ xe .6 1.4 Kết luận chƣơng CHƢƠNG II GIỚI THIỆU VỀ PHẦN CỨNG 2.1 Giới thiệu công nghệ RFID .8 2.1.1.Khái niệm 2.1.2 Một hệ thống RFID 2.1.3 Các khoảng cách đọc chuẩn thiết bị RFID 11 2.1.4 Dải tần hoạt động hệ thống RFID 11 2.1.5 RFID tính bảo mật an ninh 11 2.1.6 Nhƣợc điểm hệ thống RFID .12 2.1.7 Các ứng dụng bật công nghệ RFID 12 2.2 Kit vi điều khiển Arduino 15 2.2.1 Khái niệm 15 2.2.2 Những đặc điểm bật Arduino 16 2.2.3 Công cụ lập trình Arduino .16 2.2.4 Phần cứng Arduino 17 2.2.5 Các ứng dụng bật board mạch Arduino .17 2.3 Module USB-TLL CH340 20 iii 2.4 Động Servo SG90 21 2.5 Kết luận chƣơng 21 CHƢƠNG III THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH NHÀ GIỮ XE THƠNG MINH 22 3.1 Thiết kế 22 3.1.1 Sơ đồ thiết kế bãi đỗ xe 23 3.1.2 Sơ đồ khối 24 3.1.3 Lƣu đồ thuật toán 24 3.2 Chế tạo mơ hình nhà giữ xe thơng minh .25 3.3 Sản phẩm .26 3.4 Chạy thử nghiệm mơ hình 26 3.5 kết luận chƣơng 27 KẾT LUẬN .28 TÀI LIỆU THAM KHẢO 29 PHỤ LỤC 30 iv DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Nhà xe trƣờng Đại học Vinh Hình 1.2 Đỗ xe tự động dạng thang máy .2 Hình 1.3 Đỗ xe tự động dạng xếp hình Hình 1.4 Đỗ xe tự động hệ thống thang nâng di chuyển Hình 1.5 Trạm đỗ xe thông minh Hình 1.6 Bãi đỗ xe tự động đặc biệt châu Âu Hình 1.7 Bãi đỗ xe dạng tầng hầm Hình 1.8 Bãi đỗ xe dạng bán tự động Hình 1.9 Bãi đỗ xe vùng ngoại thành Hình 1.10 Quản lý vé xe thủ công Hình 1.11 Vé giữ xe sử dụng công nghệ in mã vạch Hình 2.1 Thẻ RFID Hình 2.2 Hệ thống làm việc thẻ RFID 10 Hình 2.3 RFID gắn lên hàng hóa giúp nhà sản xuất theo dõi nhiệt độ 13 Hình 2.4 Ứng dụng thẻ RFID trạm thu phí 14 Hình 2.5 RFID đóng mở barie vào 14 Hình 2.6 Một số chức chân board mạch Arduino 15 Hình 2.7 KitArduino 17 Hình 2.8 Máy in 3D Makerbot điều khiển Arduino Mega2560 18 Hình 2.9 Robot di động tự tránh vật cản dùng camera CMUCam Arduino nano 18 Hình 2.10 Một thiết bị UAV 19 Hình 2.11 Một thiết bị Arduino .19 Hình 2.12Ambilight với Arduino 20 Hình 2.13 Module USB-TLL CH340 20 Hình 2.14 Động Servo SG90 21 Hình 3.1Sơ đồ thiết kế bãi đỗ xe .23 Hình 3.2Sơ đồ khối bãi đỗ xe 24 Hình 3.3Lƣu đồ thuật toán cổng vào 24 Hình 3.4 Lƣu đồ thuật toán cổng .24 Hình 3.5 Sản phẩm thực tế nhà xe thông minh 26 Hình 3.6 Kết khảo sát dùng vé không hợp lệ 26 Hình 3.7 Kết khảo sát dùng vé không hợp lệ 27 v DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT RFID Radio Frequency Identification USB Universal Serial Bus LCD Liquid Crystal Display LED Light Emitting Diode UAV Unmanned Aerial Vehicle PC Nhận dạng qua tần số vô tuyến Là chuẩn kết nối đa dụng máy tính Màn hình tinh thể lỏng Điốt phát quang Thiết bị bay khơng ngƣời lái Personal Computer Máy tính cá nhân vi TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án “Nghiên cứu thiết kế mơ hình nhà giữ xe thơng minh giải ùn tắc ” nhằm giải vấn đề ùn tắc nhà xe đại học Vinh Mơ hình thiết kế bao gồm cổng cổng cổng vào tách biệt Ở cổng có phân làn: vé tháng vé ngày Công nghệ RFID đƣợc sử dụng nhằm kiểm sốt vào Mơ hình thiết kể hoạt động ổn định áp dụng thực tế ABSTRACT The project " Research and design of the intelligent car park to solve traffic congestion " aims to solve the problem of parking lot congestion in Vinh University The design consists of a gateway and gateway and a separate gateway At the gates there are fog lanes: monthly tickets and day tickets RFID technology is used to control access The design model is stable and practically applicable vii CHƢƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG Hiện ứng dụng phần cứng đƣợc sử dụng ngày nhiều phổ biến, qua trung tâm thành phố lớn thấy bãi đỗ xe thơng minh có sử dụng module đọc thẻ để kiểm sốt lƣợng xe vào cách hoàn toàn tự động, chúng trơng đẹp mắt tiện lợi Ngồi ra, module đọc thẻ đƣợc sử dụng vào nhiều lĩnh vực khác sống nhƣ: ứng dụng thẻ từ RFID để đóng mở cửa, ứng dụng quản lý xe vào, ứng dụng trạm thu phí tự động 1.1 Thực trạng nhà xe trƣờng đại học vinh Theo thống kê trƣờng Đại Học Vinh có viện, 11 khoa đào tạo với 54 ngành đào tạo đại học 37 chuyên ngành đào tạo thạc sĩ 16 chuyên ngành đào tạo tiến sĩ với 40000 sinh viên, học viên , nghiên cứu sinh[1] Theo khảo sát ƣớc tính có khoảng 50% sinh viên xe máy Để đáp ứng nhu cầu gửi xe sinh viên nhà trƣờng có bãi đỗ xe nhà xe cổng với sức chứa 10000 xe nhà xe cổng phụ đƣờng Bạch Liêu đƣờng Nguyễn Văn Trỗi Mặc dù có nhà xe nhƣng xảy tình trạng ùn tắc lƣu lƣợng sinh viên q đơng nhà xe áp dụng hình thức ghi vé nhƣ quản lý thủ cơng Hình 1.1 Nhà xe trƣờng Đại học Vinh Hiện nay, để giải vấn đề ùn tắc nhà xe trƣờng Đại Học Vinh xây dựng hệ thống bãi đỗ xe thông minh 1.2 Một số mơ hình bãi đỗ xe 1.2.1 Đỗ xe tự động dạng thang máy (Card Lift) Với hệ thống đỗ xe tự động dùng thang máy, lái xe đƣa xe vào buồng thang máy, thang nâng xe đến tầng đỗ xe, lái xe đƣa xe khỏi thang máy lái xe vào vị trí đỗ xe Hình 1.2Đỗ xe tự động dạng thang máy Đặc điểm: - Tiết kiệm diện tích đƣờng di chuyển nội xe lên xuống tầng bên bãi đỗ xe, nhiên tốn diện tích di chuyển cho xe tầng - Tốc độ nâng hạ chậm có xe ngƣời với hệ thống thang máy thời gian lấy xe vào lâu - Hiện dạng đỗ xe tự động phổ biến 1.2.2 Đỗ xe tự động dạng xếp hình Hình 1.3 Đỗ xe tự động dạng xếp hình Mơ hình đỗ xe tự động dạng xếp hình lắp đặt phổ biến trời đƣờng phố, hệ thống đỗ xe tự động thƣờng có số lƣợng nhỏ (10 - 30 xe), động lấy xe nhanh chóng, dễ dàng Lắp thơng dụng cho cơng trình qui mơ nhỏ (1 tầng hầm đỗ xe) để tăng số lƣợng đỗ xe, phù hợp cho việc điều chỉnh thiết kế tự lái thông thƣờng lên gấp đôi số lƣợng xe (bằng cách nâng tầng puzzle) gấp ba (thêm tầng pit âm bên dƣới) mà ảnh hƣởng thiết kế có sẵn, tiết kiệm chi phí xây dựng xây thêm sàn cho tầng xe, nhiên cần đƣờng dẫn cho xe vào vị trí đỗ xe Thời gian lấy xe lâu (bình quân 2.5 phút) cho hệ thống 30 xe nên không phù hợp cho hệ thống số lƣợng xe > 30 xe, luôn phải thiết kế chừa cột trống để xếp hình (tức vị trí trống cho tầng) 1.2.3 Đỗ xe tự động hệ thống thang nâng di chuyển Hình 1.4 Hệ thống đỗ xe tự động thang nâng di chuyển Ƣu điểm: - Điều khiển đơn giản với hình cảm ứng (Touch screen) - Hệ thống lắp ngầm - Do hệ thống khí vừa có chức nâng hạ, vừa có chức di chuyển nên nhanh hỏng, phải đầu tƣ chi phí bảo dƣỡng thay thƣờng xuyên, thời gian lấy xe lâu phải xử lý lệnh vào - Hệ thống đỗ xe tự động thích hợp với bãi xe từ 100 – 500 xe Hệ thống sàn bê tông dùng robot: - Robot phải luôn hoạt động nên nhanh hỏng - Sử dụng robot để lấy xe vào vị trí, robot nâng bánh nên không phù hợp với loại xe số tự động - Sàn đỗ xe sàn bê tông với yêu cầu cao độ xác mặt phẳng nên khó thi cơng - Loại robot nâng bánh xe đƣợc nghiên cứu Nhật Bản Hệ thống sàn kết cấu thép dùng pallet: thể thực trực tiếp từ file CAD 3D Công nghệ hứa hẹn nhiều ứng dụng thú vị có cách mạng hóa việc sản xuất cá nhân Hình 2.8 Máy in 3D Makerbot điều khiển Arduino Mega2560 Robot Do kích thƣớc nhỏ gọn khả xử lý mạnh mẽ, Arduino đƣợc chọn làm xử lý trung tâm nhiều loại robot, đặc biệt robot di động Hình 2.9 Robot di động tự tránh vật cản dùng camera CMUCam Arduino nano 18 Thiết bị bay không ngƣời lái UAV UAV ứng dụng đặc biệt thích hợp với Arduino chúng có khả xử lý nhiều loại cảm biến nhƣ Gyro, accelerometer, GPS…; điều khiển động servo khả truyền tín hiệu từ xa Hình 2.10 Một thiết bị UAV Game tƣơng tác Việc đọc cảm biến tƣơng tác với PC nhiệm vụ đơn giản Arduino Do nhiều ứng dụng game tƣơng tác có sử dụng Arduino Hình 2.11 Một thiết bị Arduino Điều khiển ánh sáng Các tác vụ điều khiển đơn giản nhƣ đóng ngắt đèn LED hay phức tạp nhƣ điều khiển ánh sáng theo nhạc tƣơng tác với ánh sáng laser thực với Arduino 19 Hình 2.12 Ambilight với Arduino Điều khiển nhà thông minh Kết hợp với module chức bluetooth wifi , với ứng dụng cài đặt máy tính bảng, smartphone hay trình duyệt web ngƣời dùng thiết kế hệ thống điều khiển giám sát thông minh thiết bị điện nhà nhà từ nới (đƣợc kết nối internet) [6] 2.3 Module USB-TLL CH340 Sử dụng chip CH340 chuyển đổi USB - UART-TTL, dễ dàng kết nối với máy tính.Module dễ dễ dàng cho việc nghiên cứu module khác cách gửi lệnh trực tiếp từ máy tính phân tích liệu nhận đƣợc lên hình máy tính mà khơng cần thơng qua chƣơng trình vi điều khiền Hình 2.13Module USB-TLL CH340 Thông số kỹ thuật: 20 Điện áp 5V cấp trực tiếp từ cổng USB Ngõ dạng UART gồm chân TX, RX Với led trạng thái: báo nguồn, led RX, led TX 2.4 Động Servo SG90 Hình 2.14 Động Servo SG90 Tính năng: Servo dạng động điện đặc biệt Không giống nhƣ động thông thƣờng cắm điện vào quay liên tục, servo quay đƣợc điều khiển với góc quay nằm khoảng từ 0o - 180o Mỗi loại servo có kích thƣớc, khối lƣợng cấu tạo khác Có loại nặng 9g (chủ yếu dùng máy bay mơ mình), có loại sở hữu momen lực bá đạo (vài chục Newton/m), có loại khỏe nhơng sắc chắn Động servo đƣợc thiết kế hệ thống hồi tiếp vịng kín Tín hiệu động đƣợc nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí đƣợc hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chƣa đạt đƣợc vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt đƣợc điểm xác Các động servo điều khiển liên lạc vô tuyến đƣợc gọi động servo RC (radio-controlled) Trong thực tế, thân động servo khơng phải đƣợc điều khiển vơ tuyến, nối với máy thu vô tuyến máy bay hay xe Động servo nhận tín hiệu từ máy thu [7] 2.5 Kết luận chƣơng Qua chƣơng tìm hiểu đƣợc nguyên lý thiết nhƣ công dụng linh kiện Chƣơng tập trung vào thiết kế chế tạo mơ hình nhà giữ xe thơng minh để giải vấn đề 21 CHƢƠNG III THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH NHÀ GIỮ XETHƠNG MINH 3.1 Thiết kế Hiện nhà xe trƣờng Đại ọc Vinh áp dụng quản lý ghi vé thủ công dẫn tới tình trạng ùn tắc lƣu lƣợng sinh viên đơng Hì thức ghi vé thủ cơng thời gian việc ghi vé nhƣ tốn Vì vậy, việc thiết kế bãi đỗ xe thông minh điều cần thiết phục vụ tốt sinh viên Do bãi đỗ xe thông minh nên tiết kiệm thời gian giảm nhân công ghi vé Bãi đỗ xe thông minh phân điều cần thiết sinh viên Bài tốn thiết kế mơ hình nhà giữ xe: - Có khả phát triển ứng dụng đƣợc thực tế - Phân cho trƣờng hợp cụ thể - Giảm thời gian việc toán - Giải triệt để ùn tắc Yêu cầu thiết kế: - Nhà xe đƣợc chia làm vé tháng, vé ngày giáo viên - Bãi đỗ xe có cổng cổng vào - Xe vào bãi đỗ xe vào qua cửa quẹt thẻ Nếu vé tháng giáo viên dùng thẻ mình, cịn trƣờng hợp vé ngày có bảo vệ cấp phát thẻ sử ngày - Khi xe theo quy định cần quẹt thẻ Đối với vé tháng giáo viên ko phải toán nhanh chóng khỏi nhà xe mà khơng thời gian Cịn vé ngày có bảo vệ thu tiền thu vé để tái sử dụng cho ngày hôm sau Giải toán: Vé tháng giáo viên: - loại vé đƣợc tính giá ƣu đãi so với vé ngày - Hình thức toán: định kỳ tháng toán cho đơn vị quản lý Vé ngày: Vé chiếm phần cho việc cấp phát thẻ toán vào riêng để tiện cho công tác quản lý nhƣ toán 22 3.1.1 Sơ đồ thiết kế bãi đỗ xe Hình 3.1 Sơ đồ thiết kế bãi đỗ xe Khi xe vào bãi vào vé tháng giáo viên qua quẹt thẻ barier bật lên.còn vé ngày cần nhân viên cấp phát thẻ qua cổng Khi xe theo quy định cần quẹt thẻ Đối với vé tháng giáo viên ko phải toán nhanh chóng khỏi nhà xe mà khơng thời gian Cịn vé ngày có bảo vệ thu tiền thu vé để tái sử dụng cho ngày hôm sau Đối với trƣờng hợp hợp thẻ giả mạo cổng quẹt thẻ hệ thống phát barier khơng bật 23 3.1.2 Sơ đồ khối Hình 3.2 Sơ đồ khối bãi đỗ xe Nhìn sơ đồ khối ta thấy vào thẻ đƣợc nhận từ cảm biến đọc thẻ 1RC522, thông tin đƣợc đƣa vào adrunio Tại Adruino xửa lý thông tin hợp lệ Servo mở cịn khơng hợp lệ Servo đóng Tại cửa thơng tin đƣợc đƣa từ cảm biến đọc thẻ chuyển vào Arduino Tại Arduino xửa lý thông tin hợp lệ Servo mở cịn khơng hợp lệ Servo đóng Kết đƣợc thị hình máy tính 3.1.3 Lƣu đồ thuật tốn hình 3.3 Lƣu đồ thuật tốn cổng vào hình 3.4 Lƣu đồ thuật tốn cổng 24 Tại cổng vào thông tin đƣợc đƣa vào đọc thẻ Tiếp đến thông tin đầu vào đƣợc xửa lý so sáng Arduino hợp lệ mở cửa, cịn khơng hợp lệ báo khơng hợp lệ không mở cửa Tại cổng thông tin đƣợc đƣa vào đọc thẻ Tiếp đến thông tin đầu vào đƣợc xửa lý so sáng Arduino hợp lệ mở cửa, cịn khơng hợp lệ báo không hợp lệ không mở cửa Kết đƣợc hiển thị hình máy tính 3.2 Chế tạo mơ hình nhà giữ xe thơng minh u cầu mơ hình: - Kích thƣớc tùy ý - Gọn gàng - Có tính thẩm mỹ - Hệ thống hoạt động tốt - Hệ thống điện tốt, hoạt động theo thiết kế - Hệ thống đáp ứng đƣợc yêu cầu đề Yêu cầu khí: u cầu mơ hình giống thực tế tốt hình thức chất lƣợng hoạt động tốt, phải chắn gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu khí cho mơ hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật Ngoài ra, cịn có kết cấu phụ để tạo mơ hình bãi đỗ xe tự động thật hồn chỉnh Động loại động chiều đƣợc cấp nguồn Mục đích việc chế tạo mơ hình: Tạo mơ hình bãi đỗ xe thơng minh hoạt động tốt, từ thiết kế đƣợc bãi đỗ xe thông minh thật Việc chế tạo mơ hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho ngƣời làm có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp ngƣời học khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế Nghiên cứu chế tạo mô hình bãi đỗ xe thơng minh sinh viên phải tham khảo thực tế tham khảo nhiều tài liệu khác Điều mang lại hiểu biết sâu sắc cho ngƣời làm không lĩnh vực điện mà nhiều lĩnh vực ngành nghề khác Chế tạo phần điều khiển: Các thiết bị sử dụng hệ thống gồm có: - Module RFID: phân loại vé thẻ - Màn hình LCD: hiển thị loại vé - Nguồn 5V: nguồn cấp cho kit arduino 25 3.3 Sản phẩm Sau lắp ráp linh kiện, đƣợc sản phẩm thực tế sau: Hình 3.5 Sản phẩm thực tế nhà xe thơng minh Kích thƣớc mơ hình: - Dài x rộng: 400x300mm - Chiều cao barrier : 70mm -Khoảng cách barier: 50mm 3.4 Chạy thử nghiệm mơ hình Sau chạy thử đạt đƣợc kết đề nhƣ: - Phân xe bãi đỗ xe - Barrier đóng mở có thẻ quẹt Hình 3.6 Kết dùng vé khơng hợp lệ Nhìn vào hình 3.6 cho thấy, dùng vé khơng hợp lệ kết cửa barrier khơng mở nhƣ hình hiển thị khơng hợp lệ 26 Hình 3.7 Kết dùng vé hợp lệ Nhìn vào hình 3.7 cho thấy, dùng vé hợp lệ kết cửa barrier mở nhƣ hình hiển thị hợp lệ 3.5 Kết luận chƣơng Sau vận dụng kiến thức học nhƣ thực tế thiết kế thành công nhà giữ xe thông minh Giúp giải đƣợc vấn đề ùn tắc nhƣ đảm bảo tính an tồn cho phƣơng tiện 27 KẾT LUẬN Đồ án giải đƣợc vấn đề đặt nhƣ thiết kế thành cơng sản phẩm, chế tạo mơ hình nhà giữ xe thơng minh, đơn giản Trong q trình thực đồ án này, mơ hình chƣa đƣợc chắn, tính thẩm mỹ chƣa cao gặp khó khăn tài chính, kiến thức chun mơn thời gian có hạn nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc ý kiến đóng góp từ thầy cô bạn bè để đề tài em đƣợc hoàn thiện hơn, đáp ứng đƣợc yêu cầu thực tế Vì vậy, em mong đề tài đƣợc em khóa sau thực phát triển để góp phần làm cho khoa học kỹ thuật nƣớc ta phát triển mạnh mẽ Hƣớng phát triển: - Đề tài có tính mở, có nhiều vấn đề để nghiên cứu phát triển đáp ứng với yêu cầu thực tế - Tích hợp với thẻ sinh viên liên kết với tài khoản cá nhân - Thêm camera để tăng tính an tồn - Chế tạo thêm đèn chiếu sáng, còi báo động dùng thẻ giả mạo 28 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://vinhuni.edu.vn/gioi-thieu [2] https://vi.wikipedia.org/wiki/RFID [4]http://www.vnpro.org/forum/forum/c%C3%B4ng-ngh%E1%BB%87m%E1%BA%A1ng/wireless-mobility/10165-rfid-b%C3%A0i-2-c%C3%A1cth%C3%A0nh-ph%E1%BA%A7n-ch%C3%ADnh-c%E1%BB%A7ah%E1%BB%87-th%E1%BB%91ng [5] https://vi.wikipedia.org/wiki/Arduino [6]http://cee.duytan.edu.vn/vi-vn/tin-tuc/khoa-hoc-cong-nghe/gioi-thieu-vemach-arduino-va-cac-ung-dung/ [7]http://arduino.vn/bai-viet/181-gioi-thieu-servo-sg90-va-cach-dieu-khienbang-bien-tro 29 PHỤ LỤC Chƣơng trình nạp cho vi điều khiển: /* - Nicola Coppola * Pin layout should be as follows: * Signal Pin Pin Pin * Arduino Uno Arduino Mega MFRC522 board * -* Reset * SPI SS 10 RST 53 SDA * SPI MOSI 11 51 MOSI * SPI MISO 12 * SPI SCK 13 50 52 MISO SCK * * The reader can be found on eBay for around dollars Search for "mf-rc522" on ebay.com */ #include #include #include Servo myservo; // create servo object to control a #define SS_PIN 10 #define RST_PIN MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Create MFRC522 instance void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC SPI.begin(); // Init SPI bus mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card myservo.attach(5); // attaches the servo on pin to the servo object //Serial.println("Scan a MIFARE Classic PICC to demonstrate Value Blocks."); myservo.write(20); } 30 void loop() { // Prepare key - all keys are set to FFFFFFFFFFFFh at chip delivery from the factory int a[4], temp1 = 0, temp2=0, i ; int rf1[4] = {51, 225, 178, 46}; int rf2[4] = {106, 39, 101, 163}; MFRC522::MIFARE_Key key; for (byte i = 0; i < 6; i++) { key.keyByte[i] = 0xFF; } // Look for new cards if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) { return; } // Select one of the cards if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; } // Now a card is selected The UID and SAK is in mfrc522.uid // Dump UID //Serial.print("UID"); for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { // Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); a[i]=mfrc522.uid.uidByte[i]; // Serial.print(a[i]); } // Serial.println(); for(i = 0; i< 4;i ++) { if(a[i]==rf1[i]) temp1++; } for(i = 0; i< 4;i ++) 31 { if(a[i]==rf2[i]) temp2++; } if(temp1==4) { Serial.println("5122517846xHop Ley"); // Serial.println("y Hop Le"); myservo.write(80); delay(5000); // tell servo to go to position in variable 'pos' myservo.write(20); } if(temp2==4) { Serial.println("10639101163xKhong Hop Ley"); // Serial.println("y Khong Hop Le"); myservo.write(20); // tell servo to go to position in variable 'pos' delay(15); } temp1=0;temp2=0; delay(500); } 32 ... thông minh để giải vấn đề 21 CHƢƠNG III THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH NHÀ GIỮ XETHÔNG MINH 3.1 Thiết kế Hiện nhà xe trƣờng Đại ọc Vinh áp dụng quản lý ghi vé thủ cơng dẫn tới tình trạng ùn tắc lƣu... công nhà giữ xe thông minh Giúp giải đƣợc vấn đề ùn tắc nhƣ đảm bảo tính an tồn cho phƣơng tiện 27 KẾT LUẬN Đồ án giải đƣợc vấn đề đặt nhƣ thiết kế thành công sản phẩm, chế tạo mơ hình nhà giữ xe. .. có nhà xe nhƣng xảy tình trạng ùn tắc lƣu lƣợng sinh viên đơng nhà xe áp dụng hình thức ghi vé nhƣ quản lý thủ cơng Hình 1.1 Nhà xe trƣờng Đại học Vinh Hiện nay, để giải vấn đề ùn tắc nhà xe