Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến

72 11 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 72 trang

Thông tin tài liệu

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW

Ngày đăng: 20/07/2021, 14:34

Xem thêm: Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tìm kiếm văn bản pháp quy sử dụng kỹ thuật học sâu Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tìm kiếm văn bản pháp quy sử dụng kỹ thuật học sâu
65 8 0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Phân tích và đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản lý dự án tại Công ty TNHH Kỹ thuật Quản lý bay Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Phân tích và đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản lý dự án tại Công ty TNHH Kỹ thuật Quản lý bay
107 12 0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Phân tích hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử dựa trên vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Phân tích hiệu năng hệ thống phân phối khóa lượng tử dựa trên vệ tinh sử dụng kỹ thuật chuyển tiếp
75 3 0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Một số thuật toán học máy trong phân loại hành vi sử dụng gói cước data viễn thông Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Một số thuật toán học máy trong phân loại hành vi sử dụng gói cước data viễn thông
80 15 0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu ứng dụng sinh trắc vân tay Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Nghiên cứu ứng dụng sinh trắc vân tay
102 11 0
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu dao động của ô tô tải 5 tấn hiệu Thaco-Foton FC500 khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu dao động của ô tô tải 5 tấn hiệu Thaco-Foton FC500 khi vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp
83 46 0

Tài liệu liên quan

Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến
47 1.007 2
Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến
57 153 0
Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến
47 507 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Thiết kế cải tiến hệ thống đóng bao xi măng tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Thiết kế cải tiến hệ thống đóng bao xi măng
13 644 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN, NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG TÀU ĐIỆN Ở CÁC MỎ THAN QUẢNG NINH Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN, NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG TÀU ĐIỆN Ở CÁC MỎ THAN QUẢNG NINH
107 456 0
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
109 764 6
Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do
139 1.673 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật TÍCH hợp bộ điều KHIỂN mờ vào PLC s7 300 để điều KHIỂN TAY máy 2 bậc tự DO tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật TÍCH hợp bộ điều KHIỂN mờ vào PLC s7 300 để điều KHIỂN TAY máy 2 bậc tự DO
120 367 0