| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [7]. G. Campion, G. Bastin, and B. D’Andrea Novel, “Structural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robots”, IEEE Trans. Robot. Autom., Vol. 12, No. 1, pp. 47–62, Feb. 1996 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Structural properties and classification of kinematic and dynamic models of wheeled mobile robots |
|
| [8]. Gyula Mester “Motion control of wheeled mobile Robots” Department of Informatics, Polytechnical Engineering College Marka Oreskovica 16, 24000 Subotica, Serbia gmester@subotica.net |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Motion control of wheeled mobile Robots |
|
| [9]. P.Genova, M. Mihailova, R.Oransky, D.Ignatova, “Kinematics and Dynamics modelling of two wheeled Robot”, 11th National Congress on Theoretical and applied Mechanics, 2-5 Sept. 2009. Borovets,Bulgaria |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Kinematics and Dynamics modelling of two wheeled Robot |
|
| [10]. Giuseppe Oriolo, Member, IEEE, Alessandro De Luca, Member; IEEE, and Marilena Vendittelli, “WMR control via dynamic feedback linearization:M.Vendittelli, Design, implementation and experimental validation”; IEEE Trans |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
WMR control via dynamic feedback linearization: M.Vendittelli, Design, implementation and experimental validation |
|
| [11]. T. H. Bui, T. T. Nguyen, T. L. Chung, and S. B. Kim “A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot”, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 1, No. 1, pp. 35-42, 2003 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot |
|
| [12]. Jung-Min Yang and Jong-Hwan Kim “Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots”, IEEE transactions on Robotics and automation, vol. 15, no. 3, june 1999 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots |
|
| [13]. Tan Lam Chung, Trong Hieu Bui, Tan Tien Nguyen, Sang Bong Kim, “Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking Smooth Curved welding path”, KSME International Journal, Vol.18 no.7, pp.1094 – 1106, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding mode control of two –wheeled welding mobile Robot for tracking Smooth Curved welding path |
|
| [14]. Dongkyoung Chwa “Sliding-Mode Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in Polar Coordinates”, IEEE transactions on control systems technology, vol. 12, no. 4, july 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding-Mode Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots in Polar Coordinates |
|
| [15]. R. Fierro and F. L. Lewis, Fellow, IEEE “Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Networks”, IEEE transactions on neural networks, vol.9, no. 4, july 1998 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Networks |
|
| [16]. Jafar Keighobadi, Yaser Mohamadi “Fuzzy Sliding Mode Control of a Non-Holonomic Wheeled Mobile Robot”, Proceedings of the Internation Multi Conference of Engineeers and Computer Scientists 2011 Vol II IMECS 2011, March 16 -18, 2011, HongKong |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Fuzzy Sliding Mode Control of a Non-Holonomic Wheeled Mobile Robot |
|
| [17]. N. Hung, Tuan. D. V, Jae. S. I, H. K. Kim and S. B. Kim, “Motion Control of Omnidirectional Mobile Platform for Trajectory Tracking Using Integral Sliding Mode Controller”, International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), Vol. 8, No. 6, December 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Motion Control of Omnidirectional Mobile Platform for Trajectory Tracking Using Integral Sliding Mode Controller |
|
| [18]. Jean-Jacques E. Slotine and Weiping Li, “Applied Nonlinear Control”, Prentice-Hall International, Inc., 1991 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Applied Nonlinear Control |
|
| [19]. C – Edwards and S.V.spurgeon, “Sliding mode control: Theory and Application”, Prentice – Hall international, Inc, 1991 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Sliding mode control: Theory and Application |
|
| [1]. PGS.TS Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất bản Đại học Quốc gia Tp. HCM, 2010, 378 trang |
Khác |
|
| [2]. TS. Nguyễn Nhƣ Hiền & TS. Lại Khắc Lãi, Hệ mờ & Nơron trong kỹ thuật điều khiển, NXB Khoa học tự nhiên và công nghệ, 2007, 170 trang |
Khác |
|
| [4]. Nguyễn Phùng Quang, Matlab & Simulink dành cho kỹ sƣ điều khiển tự động, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2008, 481 trang |
Khác |
|
| [6]. Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội - 2002.TIẾNG NƯỚC NGOÀI |
Khác |
|