| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa Học Kỹ Thuật |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tựđộng |
| Tác giả: |
Nguyễn Phùng Quang |
| Nhà XB: |
NXB Khoa Học Kỹ Thuật |
| Năm: |
2004 |
|
| [2] Nguyễn Doãn Phước (2012), Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến, NXB Bách Khoa - Hà Nội |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
tích và điều khiển hệ phi tuyến |
| Tác giả: |
Nguyễn Doãn Phước |
| Nhà XB: |
NXB Bách Khoa - Hà Nội |
| Năm: |
2012 |
|
| [4] Claudio Urrea and John Kern (2011), “A New Model for Analog Servo Motors. Simulation and Experimental Results”, Canadian Journal on Automation, Control and Intelligent Systems, Vol. 2, No. 2, March 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A New Model for Analog Servo Motors. Simulation and Experimental Results”, "Canadian Journal on Automation, Control and Intelligent Systems |
| Tác giả: |
Claudio Urrea and John Kern |
| Năm: |
2011 |
|
| [6] C. Min-Shin, H. Yean-Ren, and M. Tomizuka (2002), "A state-dependent boundary layer design for sliding mode control," Automatic Control, IEEE Transactions on, vol. 47, pp. 1677-1681 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A state-dependentboundary layer design for sliding mode control |
| Tác giả: |
C. Min-Shin, H. Yean-Ren, and M. Tomizuka |
| Năm: |
2002 |
|
| [7] N. Sadati and R. Ghadami (2008) "Adaptive multi-model sliding mode control of robotic manipulators using soft computing," Neurocomputing, vol. 71, pp. 2702- 2710 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Adaptive multi-model sliding mode control ofrobotic manipulators using soft computing |
|
| [8] J.-J. E. Slotine and W. Li. (1991), Applied nonlinear control.: New Jersey: Prentice hall |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Applied nonlinear control |
| Tác giả: |
J.-J. E. Slotine and W. Li |
| Năm: |
1991 |
|
| [10] Tien Dung Le, K. Hee-Jun., and S. Young-Soo (2012), "A Tracking Controller Using RBFNs for Closed-Chain Robotic Manipulators", Emerging Intelligent Computing Technology and Applications, vol. 304, D.-S. Huang, P. Gupta, X.Zhang, and P. Premaratne, Eds., ed: Springer Berlin Heidelberg, pp. 428-434 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Tracking ControllerUsing RBFNs for Closed-Chain Robotic Manipulators |
| Tác giả: |
Tien Dung Le, K. Hee-Jun., and S. Young-Soo |
| Năm: |
2012 |
|
| [11] Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, and Y.-S. Suh (2013), "Chattering-Free Neuro- Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators," International journal of advanced robotic systems, vol. 10 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators |
| Tác giả: |
Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, and Y.-S. Suh |
| Năm: |
2013 |
|
| [12] Utkin, V. (2016), “Discussion aspects of high-order sliding mode control”, IEEE Transactions on automatic control 2016, 61, 829–833 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Discussion aspects of high-order sliding mode control”, "IEEE Transactions on automatic control 2016 |
| Tác giả: |
Utkin, V |
| Năm: |
2016 |
|
| [14] Vo, A.T.; Kang, H.-J. (2018), “An Adaptive Neural Non-Singular Fast-Terminal Sliding-Mode Control for Industrial Robotic Manipulators”, Applied Sciences 2018, 8, 2562 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An Adaptive Neural Non-Singular Fast-TerminalSliding-Mode Control for Industrial Robotic Manipulators”, "Applied Sciences2018 |
| Tác giả: |
Vo, A.T.; Kang, H.-J |
| Năm: |
2018 |
|
| [15] Vo, A.T.; Kang, H. (2018), “An Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Robot Manipulators with Non-singular Terminal Sliding Surface Variables”, IEEE Access 2018, 1, doi:10.1109/ACCESS.2018.2886222 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An Adaptive Terminal Sliding Mode Control forRobot Manipulators with Non-singular Terminal Sliding Surface Variables”,"IEEE Access 2018 |
| Tác giả: |
Vo, A.T.; Kang, H |
| Năm: |
2018 |
|
| [16] K. D. Young, V. I. Utkin, and U. Ozguner (1999), "A control engineer's guide to sliding mode control"m Control Systems Technology, IEEE Transactions on, vol.7, pp. 328-342 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A control engineer's guide tosliding mode control |
| Tác giả: |
K. D. Young, V. I. Utkin, and U. Ozguner |
| Năm: |
1999 |
|
| [17] G. Yuzheng and W. Peng-Yung (2003), "An adaptive fuzzy sliding mode controller for robotic manipulators," Systems, Man and Cybernetics, Part A:Systems and Humans, IEEE Transactions on, vol. 33, pp. 149-159 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An adaptive fuzzy sliding modecontroller for robotic manipulators |
| Tác giả: |
G. Yuzheng and W. Peng-Yung |
| Năm: |
2003 |
|
| [18] Zhang, M.; Ma, X.; Song, R.; Rong, X.; Tian, G.; Tian, X.; Li, Y. (2018),“Adaptive proportional-derivative sliding mode control law with improved transient performance for underactuated overhead crane systems”, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 5, 683–690 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Adaptive proportional-derivative sliding mode control law with improvedtransient performance for underactuated overhead crane systems”, "IEEE/CAAJournal of Automatica Sinica |
| Tác giả: |
Zhang, M.; Ma, X.; Song, R.; Rong, X.; Tian, G.; Tian, X.; Li, Y |
| Năm: |
2018 |
|
| [13] Van, M.; Mavrovouniotis, M.; Ge, S.S. (2018), “An Adaptive Backstepping Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for Robust Fault Tolerant |
Khác |
|