Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 90 trang
Thông tin tài liệu
... loại điều khiển điều khiển tính momen, điều khiển thích nghi, điều khiển trượt Vấn đề nghiên cứu thuật toán điều khiển tay máy robot công nghiệp nhà nghiên cứu, trường đại học, viện nghiên cứu công. .. học tay máy robot bậc tự Các phương trình tốn sở để thiết kế thuật toán điều khiển cho tay máy robot phần Chƣơng 3: Thiết kế thuật toán điều khiển tay máy robot cơng nghiệp Đây chương luận văn. .. KHOA MAI TIẾN SỸ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT BẬC HAI CHO TAY MÁY ROBOT CÔNG NGHIỆP Chuyên ngành : Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số : 62.52.02.16 LUẬN VĂN THẠC SĨ Ngƣời hƣớng dẫn