1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

94 8 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Thiết Kế Và Điều Khiển Hệ Thống Con Lắc Ngược Quay
Tác giả Nguyễn Thị Thúy Vân
Người hướng dẫn TS. Nguyễn Hùng
Trường học Trường Đại Học Công Nghệ TP. HCM
Chuyên ngành Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại Luận Văn Thạc Sĩ
Năm xuất bản 2014
Thành phố TP. Hồ Chí Minh
Định dạng
Số trang 94
Dung lượng 3,29 MB

Nội dung

Ngày đăng: 11/07/2021, 17:02

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Zhongmin W., YangQuan C., Ning F., “Minimum-time swing-up of a rotary inverted pendulum by interative impulsive control” American control conference, 2004 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Minimum-time swing-up of a rotary inverted pendulum by interative impulsive control
[2] Sukontanakarn V. and Parnichkun M., “Real-time optimal control for rotary invented pendulum”, American Journal of Applied Sciences 6 (6) 1106- 1115, 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Real-time optimal control for rotary invented pendulum”
[3] Khalil sultan, “Inverter pendulum – Analysis, design and implementation”, IIEE Visionnaries-document version 1.0 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Inverter pendulum – Analysis, design and implementation
[4] Khanesaer M.A, “Sliding mode control of rotary inverted pendulum”, Tehran, Ira, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Sliding mode control of rotary inverted pendulum”
[5] Williams V. and Matsuoka K. ”Learning to balance the inverted pendulum using Neural networks”, IEEE conference on neural networks, 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: ”Learning to balance the inverted pendulum using Neural networks”
[6] Shah H., Tripathi S. “Rotary inverted pendulum”, university at Buffalo, 2009 [7] ET4-400, “inverted pendulum”, Department of Energy Technology, springsemester of 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Rotary inverted pendulum”, university at Buffalo, 2009 [7] ET4-400, “inverted pendulum
[8] ET4-400, “inverted pendulum”, Department of Energy Technology, spring semester of 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: inverted pendulum
[9] Nguyễn Thị Phương Hà, “Lý thuyết điều khiển nâng cao”, nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết điều khiển nâng cao
Nhà XB: nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh
[10] Nguyễn Doãn Phước, “Lý thuyết điều khiển nâng cao”, nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết điều khiển nâng cao
Nhà XB: nhà xuất bản Khoa học Kỹ thuật
[11] Nguyễn Thanh Phương, “Giáo trình Cơ Sở Điều Khiển Tự Động” - Trường ĐH Kỹ thuật Công Nghệ TP.HCM Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Cơ Sở Điều Khiển Tự Động
[12] Nguyễn Đức Thành, “Matlab và ứng dụng trong điều khiển”, nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Matlab và ứng dụng trong điều khiển
Nhà XB: nhà xuất bản Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN