Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp input preshaping và bộ điều khiển PD

Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp InputPreshaping và bộ điều khiển PD Phương pháp Tạo dạng tín hiệu đầu vào (Input PreShaping), phương pháp này dễ dàng thực hiện hơn và không yêu cầu phản hồi. Input PreShaping được thực hiện trong thời gian thực bằng cách kết hợp lệnh điều khiển với một chuỗi xung. Kết quả của phép chập được sử dụng để điều khiển động cơ cầu trục. Phép chập thời gian thực chỉ yêu cầu một vài phép toán nhân và phép cộng, do đó, nó có thể được thực hiện trên các bộ xử lý kỹ thuật số đơn giản nhất. Phương pháp này được phát triển lần đầu vào năm 1950 bởi Smith.

... tài ? ?Thiết kế tối ưu thời gian cho hệ thống kết hợp Input- Preshaping điều khiển PD? ??, em tìm hiểu phương pháp chống rung “Tạo dạng tín hiệu đầu vào (Input PreShaping) ” điều khiển cầu trục kết hợp. .. Điện áp điều khiển hệ Input PreShaping xung tối ưu thời gian Điện áp điều khiển hệ Input PreShaping xung sau tối ưu 10V 26 Góc rung: Hình 3.13 Góc rung hệ Input PreShaping xung tối ưu thời gian. .. áp điều khiển hệ Input PreShaping xung tối ưu thời gian 43 Hình 4.27 Góc rung hệ Input PreShaping xung tối ưu thời gian 44 Hình 4.28 Đáp ứng hệ Input PreShaping xung tối ưu thời gian 45 Hình