Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!
... YẾU NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN NĂM HỌC 2018-2019 Hình Cấu tạo mơ hình xe tự lái Mơ hình xe tự lái gồm ba hệ thống: - Hệ thống lái - Hệ thống truyền động - Hệ thống cảm biến mơi trường Hình. .. biến mơi trường Hình Mơ hình xe tự lái 2.2 Các ngun lý mơ hình xe tự lái 2.2.1 Nguyên lý 1: Xác định chướng ngại vật Để xác định chướng ngại vật nhóm dùng cảm biến siêu âm Hình Sơ đồ xác định chướng... YẾU NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN NĂM HỌC 2018-2019 Hình Sơ đồ ngun lý truyền lực Mơ men truyền từ động tới vi sai qua trục đăng truyền tới hai bánh xe làm bánh xe chuyển động 2.3 Thiết kế chế tạo