| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Huỳnh Thái Hoàng, Hệ thống điều khiển thông minh, NXB Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2006, trang 178 – 179 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hệ thống điều khiển thông minh |
| Nhà XB: |
NXB Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh |
|
| [2] Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB ĐH Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh, 2012, trang 163 – 170, 484 – 490 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển hiện đại |
| Nhà XB: |
NXB ĐH Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh |
|
| [3] Nguyễn Chí Ngôn, “Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền”, Tạp chí Khoa học 2008:9, trang 244 – 245 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật di truyền” |
|
| [4] Nguyễn Văn Đông Hải, Luận văn thạc sĩ “Xây dựng bộ điều khiển nhúng tuyến tính hóa vào ra cho hệ con lắc ngược”, Trường Đại học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh, 2011, trang 39 – 41, 47 – 62 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Xây dựng bộ điều khiển nhúng tuyến tính hóa vào ra cho hệ con lắc ngược |
|
| [5]. Ahmad Nor Kasruddin Bin Nasir, “Modeling and controller design for an inverter pendulum system”, University Teknology Malaysia, 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Modeling and controller design for an inverter pendulum system” |
|
| [6] B.Wu, Ch.Liu, X.Song, X.Wang, “Design and implementation of the inverted pendulum optimal controller based on hybrid genetic algorithm”, International Conference on Automation, Mechanical Control and Computational Engineering, 2015 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Design and implementation of the inverted pendulum optimal controller based on hybrid genetic algorithm” |
|
| [7] M.Moghaddas, M.R.Dastranj, N.Changizi, and N.Khoori, “Design of Optimal PID Controller for Inverted Pendulum Using Genetic Algorithm”, International Journal of Innovation, Management and Technology, Vol. 3, No. 4, August 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Design of Optimal PID Controller for Inverted Pendulum Using Genetic Algorithm” |
|