Bài viết trình bày thuật toán cải tiến phương pháp điều chỉnh độ rộng xung SIR để điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô hình mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Mời các bạn cùng tham khảo!
TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) CẢI TIẾN THUẬT TOÁN ĐIỀU CHỈNH ĐỘ RỘNG XUNG SIR ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA IMPROVE ALGORITHMS ON PULSE WIDTH MODULATION METHODS SIR TO CONTROL THREE-PHASE ASYNCHRONOUS MOTORS Lê Đức Tiệp1, Đỗ Thị Loan2, Dương Quốc Dũng1, Đặng Tiến Trung2 Học viện Kỹ thuật quân sự, 2Trường Đại học Điện lực Ngày nhận bài: 29/05/2020, Ngày chấp nhận đăng: 16/03/2021, Phản biện: TS Phan Đình Hiếu Tóm tắt: Bài báo trình bày thuật tốn cải tiến phương pháp điều chỉnh độ rộng xung SIR để điều khiển động không đồng ba pha Các kết khảo sát đánh giá mơ hình mơ phần mềm Matlab-Simulink Mơ hình cho phép đánh giá so sánh chất lượng điện áp điều chế phương pháp cải tiến cổ điển, đồng thời với luật chuyển mạch cầu nghịch lưu ba pha thuật toán cải tiến loại bỏ dòng trùng dẫn họ thứ nhánh cầu nghịch lưu so với thuật toán cổ điển Từ khóa: Cầu nghịch lưu, điều chế độ rộng xung SIR, động không đồng Abstract: The paper presents an algorithm to improve pulse width modulation method SIR to control threephase asynchronous motors The results were surveyed and evaluated by simulation model on Matlab-Simulink software The model allows a comparative evaluation of the modulated voltage quality between the improved and classical methods, and concurrently shows that with the threephase inverting switch rule of the improved algorithm, the fundamental leakage current in the branches of the inverter is eliminated, comparing to the classical algorithms Keywords: Inverter, modulation pulse mode SIR, asynchronous motor MỞ ĐẦU Một phương pháp cho phép đảm bảo điều chỉnh thông số điện áp dải rộng ứng dụng biến đổi hệ thống tổ hợp kỹ thuật điện chế độ điều chế độ rộng xung Kỹ thuật ngày sử dụng nhiều ngành công nghiệp 50 sản xuất để đảm bảo chất lượng điều khiển hệ thống điện khác Kỹ thuật phát triển đại thiết bị mạch lực bán dẫn biến đổi lượng điện đặc trưng tính ứng dụng rộng rãi điều khiển số vi điều khiển Những ứng dụng cho phép nâng cao hiệu ứng làm việc Số 25 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) tổ hợp kỹ thuật điện hàng không, công nghiệp hay dân dụng điều chỉnh tham số điện áp đầu Để điều khiển động không đồng ba pha theo phương pháp điều chỉnh tần số điện áp, có nhiều phương án sử dụng nghịch lưu có dạng khác Tuy nhiên, sử dụng cầu nghịch lưu áp ba pha có nhiều ưu điểm vượt trội so với nghịch lưu cịn lại, giới hạn nội dung nghiên cứu phân tích phương pháp điều chế độ rộng xung SIR với cầu nghịch lưu áp ba pha để điều khiển động khơng đồng ba có dạng hình [1, 2, 5] SIR cho cầu nghịch lưu để loại bỏ dịng trùng dẫn cho phép đơn giản hóa q trình lập trình nâng cao chất lượng điều chế điện áp, tăng mức độ tin cậy hệ thống làm việc đảm bảo an toàn tiết kiệm lượng cho hệ thống điều khiển động không đồng ba pha Như biết, với cầu nghịch lưu ba pha tồn 26 = 64 trạng thái khác nhau, nhiên số lượng trạng thái làm việc nhỏ [5, 6, 7, 8, 87-92] Ký hiệu trạng thái Vx Vxy Trong đó: Vx (x =0, 7) trạng thái mà mã nhị phân khóa bán dẫn S1, S3, S5 đảo với mã nhị phân khóa bán dẫn S2, S4 S6, x giá trị thập phân mã nhị phân khóa bán dẫn S1, S3, S5; Vxy trạng thái làm việc lại cầu nghịch lưu ba pha; x giá trị thập phân mã nhị phân khóa bán dẫn S1, S3, S5, y giá trị thập phân mã nhị phân khóa bán dẫn S2, S4, S6 Hình Sơ đồ đấu nối nghịch lưu cầu ba pha Tồn nhiều phương pháp điều chế độ rộng xung khác như: luật chuyển mạch 180o 120o, điều chỉnh rộng xung SIR, điều chế độ rộng xung theo luật sin SPWM, điều chế độ rộng xung với tiền xử lý hài bậc ba SIR phương pháp đơn giản để tạo ba xung điện áp lệch pha 120 độ đảm bảo đủ điều kiện điều khiển động không đồng ba pha theo phương pháp điều chỉnh tần số - điện áp [5, 6] Nghiên cứu cải tiến thuật toán chuyển mạch phương pháp Số 25 PHÂN TÍCH PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG SIR CỔ ĐIỂN Phương pháp điều chỉnh độ rộng xung SIR hình thành sở tạo xung điện áp có độ rộng Điều chỉnh biên độ tần số điện áp thực cách thay đổi độ rộng xung điều chế chu kỳ sóng mang Để tiến hành điều chế độ rộng xung SIR đầu vào mô đun tạo xung ba pha, pha thiết lập tín hiệu điều khiển U opfazA , U opfazB , U opfazC có dạng sau: 51 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) U opfazA K PU m sin( x) ; sin( x) n số xung điện áp 1/6 chu kỳ (1) 2 ) ; K PU m 2 sin( x ) 4 sin( x ) , K PU m 4 sin( x ) sin( x U opfazB U opfazC Khơng tính tổng quát, ta xét dạng xung điều khiển khóa chuyển mạch S1, S3, S5 cầu nghịch lưu ba pha Kp = 0.7, n = 2, Um = (2) (3) Hình cách xác định tín hiệu điều khiển cho khóa bán dẫn S1 S2 Các tín hiệu điều khiển khóa bán dẫn cịn lại xác định tương tự x = 2πfout; Um – biên độ cực đại cho phép tín hiệu điều khiển, ≤ Kp ≤ – hệ số điều chỉnh giá trị điện áp trung bình Các tín hiệu điều khiển so sánh với tín hiệu sóng mang có dạng cưa xác định theo hàm sau: Ut ( x) Hình dạng tín hiệu điều khiển thu được, từ xác định tất trạng thái nghịch lưu thứ tự dịch chuyển chế độ điều chỉnh độ rộng xung SIR chu kỳ xung điện áp a sin sin(3 n x) ; n 1, 2,3 ,(4) 2 Ut(x)=2/pi*asin(sin(6x-pi/ 2)) Uopfaz A Sin(x) S1 S2 Hình Xác định xung điều khiển khóa chuyển mạch S1, S2 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S1 S3 S5 Vi T 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 5 4 6 7 3 1 Hình Thứ tự dịch chuyển trạng thái cầu nghịch lưu ba pha chế độ điều chỉnh độ rộng xung SIR 52 Số 25 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Hình biểu diễn dạng điện áp pha A thu với phân bố vị trí trạng thái cầu nghịch lưu ba pha với xung điện áp tương ứng V4 V6 V6 V5 V0 (V7 V2 V0 V2 ) (V7 V1 V0 V1 ) V7 V4 V7 V7 (V7 V6 V0 V6 ) (V7 V3 V0 V3 ) UfazA V5 (V7 V4 V0 V4 ) V7 V0 V7 V0 V7 V0 V7 V0 t V7 T V0 V2 V1 V2 V3 V1 V3 Hình Dạng điện áp pha А Quan sát hình thấy chu kỳ điện áp xung pha A xuất điện khoảng dừng với điện áp 0, điều cho phép ta thay đổi điện áp tác dụng trung bình cách thay đổi tỷ lệ độ rộng xung điện áp độ rộng khoảng dừng 0, thực thông qua việc thay đổi hệ số điều chỉnh điện áp KP Phương thức điều chỉnh tần số - điện áp để điều khiển động không đồng ba pha hồn tồn thực thơng qua việc điều khiển khóa chuyển mạch cầu nghịch lưu ba pha Ở trường hợp riêng này, phương pháp điều chỉnh độ rộng xung SIR thực tất 24 phép chuyển trạng thái cầu nghịch lưu ba pha từ trạng thái làm việc khóa chuyển mạch cầu nghịch lưu, gồm trạng thái khác khơng trạng thái dừng hình TỐI ƯU THUẬT TOÁN CHUYỂN MẠCH NHỜ BẢNG CÁCNƠ Như phân tích trên, luật chuyển mạch chế độ điều chế độ rộng xung SIR bao gồm chuyển đổi hai chiều trạng thái V0, V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7 cầu nghịch lưu ba pha Biểu diễn chuyển đổi hai chiều bảng Cacnô [3, 5, 7] thể hình Trong đó, chuyển đổi hai chiều trạng thái V1, V2, V3, V4, V5, V6 xảy thời gian lưu giữ điểm dừng U1 U1 20 V7 17 16 V3 18 U2 10 V1 U4 V5 24 40 V4 V0 U6 U2 34 V2 32 33 V6 36 U3 U5 Như vậy, luật chuyển mạch cầu nghịch lưu chu kỳ điện áp chế độ điều chế độ rộng xung SIR có dạng sau: Hình Các chuyển đổi hai chiều trạng thái cầu nghịch lưu chế độ điều chế độ rộng xung SIR (V7 V5 V0 V5 ) Hình rằng, tất các chuyển đổi hai chiều chuyển đổi nguy Số 25 53 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) hiểm cho phép [3, 5, 7] gây dòng trùng dẫn họ thứ nhánh cầu nghịch lưu Điều gây nguy hiểm, an toàn hư hỏng thiết bị vận hành hệ thống, đặc biệt với hệ thống sử dụng động cơng suất lớn Để loại bỏ dịng trùng dẫn này, luật chuyển mạch cải tiến ta dùng bảng Cacnô xác định bổ sung trạng thái chuyển đổi trung gian V01, V02, V03, V04, V05, V06 , V10, V20, V30, V40, V50, V60, V42, V21, V24, V14, V12 chuyển đổi hai chiều nguy hiểm cho phép hình Các trạng thái trung gian loại bỏ chuyển mạch đồng thời hai khóa bán dẫn nhánh cầu nghịch lưu cách chuyển thành chuyền mạch khóa bán dẫn nhánh, loại bỏ dịng trùng dẫn cầu nghịch lưu Ví dụ chuyển đổi hai chiều hai trạng thái V4 V6 bổ sung trạng thái V41 làm trạng thái chuyển đổi trung gian hai trạng thái trên, phụ thuộc vào thông số cấu tạo loại khóa bán dẫn mà thời gian lưu giữ trạng thái trung gian nằm khoảng từ 0.5 tới 10 s [2, 4, 5] Do thời gian gây dòng trùng dẫn [5, 7] U1 U1 V00 V40 V60 V20 V30 V04 U2 V24 V7 V50 V3 V10 V14 V06 V1 U4 V02 V42 V03 U2 V5 V12 V4 V0 V05 V2 V01 V41 V6 V21 U3 U5 (a) U1 U2 U1 V00 V40 V60 V20 V30 V7 V50 V10 V04 V14 V24 V3 V06 V1 U4 V02 V42 V5 V12 V03 V4 U2 V0 U6 V05 V2 V01 V41 V6 V21 U3 U5 nhỏ so với chu kỳ điều chế độ rộng xung điện áp nên ta xem xét bỏ qua ảnh hưởng chúng lên dạng điện áp cấp cho động Hình Xác định chuyển đổi trung gian chuyển đổi hai chiều nguy hiểm chế độ điều chế độ rộng xung SIR Trên bảng Cacnơ hình 6, chuyển đổi hai chiều trạng thái nghịch lưu với trạng thái bổ sung đường thẳng song song với cạnh bảng Cacnơ, chuyển đổi hai chiều an toàn không Từ dạng điện áp pha A thu (hình 6) ta thấy trạng thái dừng thực hai trạng thái V0 V7 Khơng làm ảnh hưởng tới vai trị lưu giữ trạng thái dừng 0, ta sử dụng hai trạng thái làm trạng thái 54 (b) Số 25 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) lưu giữ trạng thái dừng thực thuật toán chuyển mạch cầu nghịch lưu Tương ứng với sử dụng trạng thái dừng V0 V7 mà số chuyển đổi hai chiều trạng thái thuật toán chuyển mạch cầu nghịch lưu cải tiến loại bỏ dịng trùng dẫn biểu diễn hình 6a) hình 6b) Với trường hợp sử dụng trạng thái V0 để lưu giữ điểm điện áp thuật tốn chuyển mạch cải tiến chu kỳ điện áp có dạng sau: [(V0 V02 V5 V02 ) (V0 V02 V5 V02 ) ] [(V0 V03 V4 V03 ) (V0 V03 V4 V03 ) ] [(V0 V01 V6 V01 ) (V0 V01 V6 V01 ) ] [(V0 V05 V2 V05 ) (V0 V05 V2 V05 ) ] [(V0 V04 V3 V04 ) (V0 V04 V3 V04 ) ] [(V0 V06 V1 V06 ) (V0 V06 V1 V06 ) ] Với trường hợp sử dụng trạng thái V7 hai trạng thái V0 V7 để lưu giữ điểm điện áp thuật tốn chuyển mạch cải tiến chu kỳ điện áp xác định tương tự MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 4.1 Xác định thơng số lập trình Một nhiệm vụ quan trọng để thực phương pháp điều chỉnh độ rộng xung SIR cải tiến cần xác định khoảng thời gian lưu giữ trạng thái cầu nghịch lưu chu kỳ điện áp xung tạo Giá trị điện áp đầu thay đổi theo tham số điều chỉnh sau: T0 / T ; T0 tổng thời gian lưu giữ trạng thái điện áp chu kỳ, T chu kỳ điện áp cần điều chế Bài báo sử dụng phương pháp điều chỉnh điện áp – tần số để điều khiển động không đồng ba pha theo luật U / f const , giá trị xác định sau: K p f / f DM ; f, fDM tần số làm việc định mức động [8] Như vậy, biết tần số làm việc tần số định mức động ta dễ dàng xác định γ, T0 T, với T 1/ f DM Gọi Tx, Ttg tổng thời gian lưu giữ trạng thái điện áp khác không trạng thái trung gian chu kỳ, ta có biểu thức sau: T T0 Ttg Tx Gọi tx, t0 thời gian lưu giữ trạng thái điện áp khác khơng khơng, tx Tx / n; t0 T0 / n Cầu nghịch lưu Với trường hợp trạng thái V0 V7 có thời gian lưu giữ thuật tốn chuyển mạch cải tiến chu kỳ điện áp biến đổi dạng sau: sử dụng khóa bán dẫn loại, thời gian lưu giữ trạng thái trung gian ta lấy giống V5 V42 V4 V41 V6 V21 V2 ttg Ttg / n Ttg /12 n , giá trị V24 V3 V14 V1 V12 Số 25 đặt phụ thuộc vào loại khóa 55 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) bán dẫn thiết kế Từ thông xác định trên, ta thành lập sơ đồ khối lập trình hình vẽ Start f , f DM , Ttg , n 4.2 Mô đánh giá kết f f DM , T / f , T0 T Để kiểm tra, đánh giá so sánh thuật toán chuyển mạch điều chế độ rộng xung SIR cổ điển thuật tốn cải tiến ta sử dụng mơ hình mơ Matlab với tải cuộn cảm điện trở mắc đối xứng hình hình Tx T T0 Ttg , t0 T0 / n, Mơ hình mơ bao gồm khối sau: InvectorIGBT - khối mô cầu nghịch lưu ba pha với khóa chuyển mạch IGBT; SIR_Caitien - khối mơ thuật tốn điều chế độ rộng xung SIR cải tiến; SIR_Cu - khối mơ thuật tốn điều chế độ rộng xung SIR kinh điển; RLa, RLb, RLc - khối điện trở - cuộn cảm với giá trị 1Ω 0,003H; t x Tx / n, ttg Ttg / 12 n While(1) Tạo xung V5 i 1 n CW V0 ; Delay (t0 ); CW V02 ; Delay (ttg ); CW V5 ; Delay (t x ); CW V02 ; Delay (ttg ); Tạo xung V1 i 1 n CW V0 ; Delay (t0 ); CW V06 ; Delay (ttg ); CW V1; Delay (t x ); CW V06 ; Delay (ttg ); Va, Vab - vôn kế; Vdc = 460 V - nguồn điện chiều cấp cho cầu nghịch lưu có giá trị 460V; Hình Sơ đồ khối thuật toán SIR Signal Upravlenie1, V – Faz, I-Tok Faz máy sóng hiển thị kết đo tín hiệu điều khiển khóa chuyển mạch cầu nghịch lưu, điện áp pha dịng điện pha Để điều khiển động khơng đồng ba pha ta sử dụng phương pháp điều chỉnh tần số - điện áp với luật U/f = const chế độ điều chỉnh độ rộng xung SIR 56 Hình Mơ hình mơ Matlab điều chỉnh độ rộng xung SIR Số 25 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Kết mô với trường hợp riêng tần số làm việc 30 Hz tần số định mức động cần điều khiển 50 Hz thể hình vẽ nghịch lưu (a) (b) (a) Hình 10 Điện áp pha A với thuật toán chuyển mạch điều chỉnh độ rộng xung SIR n = 3: (a) thuật toán cổ điển; (b) thuật toán cải tiến (a) (b) Hình Tín hiệu điều khiển cầu nghịch lưu với thuật toán điều chỉnh độ rộng xung SIR (a) thuật tốn cổ điển; (b) cải tiến Hình 9a với thuật toán chuyển mạch điều chỉnh độ rộng xung SIR cổ điển thời điểm chuyển mạch hai trạng thái cầu nghịch lưu khác sau sinh dịng trùng dẫn, hình 9a thời điểm cột tính từ trái sang phải có dịng trùng dẫn Hình vẽ 9b thời điểm chuyển mạch cầu nghịch lưu với thuật toán chuyển mạch cải tiến khơng gây dịng trùng dẫn cột cầu Số 25 (b) Hình 11 Dạng dịng điện stato pha A với thuật tốn chuyển mạch điều chỉnh độ rộng xung SIR n=3, đó: (a) thuật tốn cổ điển; (b) thuật tốn cải tiến Hình vẽ 10 11 thể kết điện áp pha dòng điện pha đo theo thuật toán điều chế độ rộng xung SIR cổ điển cải tiến Dựa theo hình ảnh ta thấy 57 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) dạng dòng điện điện áp pha thu khơng có nhiều khác biệt, nhiên dạng điện áp pha hai phương pháp có số khác biệt thời điểm chuyển mạch hai trạng thái cầu nghịch lưu Để đánh giá chất lượng điện áp điều khiển stato động không đồng ba pha, ta phân tích phổ dạng điện áp thu theo hai thuật tốn hình 12 (a) (b) Hình 12 Phổ điện áp pha A với thuật toán chuyển mạch điều chỉnh độ rộng xung SIR, đó: (a) thuật tốn cổ điển; (b) thuật tốn cải tiến Dựa theo phổ điện áp pha A thu 58 hình 12, ta thấy chất lượng điện áp theo hai thuật tốn chuyển mạch khơng khác biệt nhiều, coi tương đương, ta bỏ qua ảnh hưởng trạng thái cầu nghịch lưu bổ sung đưa vào thuật toán chuyển mạch cải tiến KẾT LUẬN Bài báo giới thiệu phương pháp điều chế độ rộng xung SIR cổ điển, phân tích luật chuyển mạch trạng thái cầu nghịch lưu ba pha từ sử dụng bảng Cacnơ tồn dịng trùng dẫn họ thứ nhánh cầu nghịch lưu xảy luật chuyển mạch Việc sử dụng bảng Cacnô cho phép đề suất luật chuyển mạch cải tiến điều chế độ rộng xung SIR với việc sử dụng thêm trạng thái cầu nghịch lưu bổ sung trung gian nhằm loại bỏ dòng trùng dẫn nhánh Trong thời gian lưu giữ trạng thái bổ sung nhỏ so với chu kỳ điều chế độ rộng xung Qua kiểm tra, đánh giá so sánh kết mơ thuật tốn cổ điển cải tiến Matlab – Simulink thấy bỏ qua ảnh hưởng trạng thái bổ sung lên chất lượng điện áp điều chế, đồng thời khẳng định với luật chuyển mạch thuật tốn cải tiến loại bỏ dịng trùng dẫn họ thứ nhánh cầu nghịch lưu ba pha Điều góp phần nâng cao độ tin cậy, an toàn tuổi thọ cho biến đổi bán dẫn biến tần hệ thống điều khiển động không đồng ba pha Số 25 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ле Д.Т., Аверин С.В Оптимизация алгоритмов коммутации в инверторах с векторной широтно-импульсной модуляцией – Вестник Московского авиа- ционного института, 2016, Т 23, № 3, С 155–164 [2] Ле Д.Т., Аверин С.В Формирование векторной широтно-импульсной модуляции с исключением сквозных токов в трехфазном мостовом инверторе – Вестник Московского авиационного института, 2016, Т 23, № С 155–163 [3] Phạm Tuấn Thành Điều khiển số truyền động điện Giáo trình dùng cho đào tạo sau đại học, Nhà xuất Quân đội nhân dân, 2012 [4] С.В Аверин, Ле Дык Тьеп Анализ алгоритмов перехода результирующих векторов при реализации векторной ШИМ – Практическая силовая электроника, 2018, № (69), С 19–23 [5] Lê Đức Tiệp Инверторы в режиме векторной шим для управления асинхронны-ми двигателями // Диссертация на соискание степени кандидата технических наук – Москва – МАИ 2018 – 175 с [6] Баховцев И.А Анализ и синтез энергооптимальных способов управления игверторами с ШИМ /Дисертация на соискание ученой степени доктора технических наук Новоси-бирск: Н ГТУ, 2017 452 с [7] Б.Н Попов – Цифровые устройства систем приводов летательных аппаратов – МАИ ПРИНТ – 2008 [8] Nguyen Huu Nam; Le Duc Tiep, Pham Tuan Thanh; Averin Sergey Vladimirovich Improvement of Inverter Efficiency of Three-phase Induction Motor Control System by Space Vector Pulse-width Modulation Method - IEEE.org | IEEE Xplore Digital Library | IEEE-SA | IEEE Spectrum | More Sites Giới thiệu tác giả: Tác giả Lê Đức Tiệp nhận Thạc sĩ chuyên ngành tự động hóa Đại học Bách khoa Tomsk năm 20107; bảo vệ luận án Tiến sĩ năm 2018 Đại học Hàng không Matxcova Tác giả giảng viên Bộ môn Kỹ thuật điện - Học viện Kỹ thuật quân Lĩnh vực nghiên cứu: điều khiển số truyền động điện, tự động hóa, kỹ thuật chuyển mạch điều chế độ rộng xung Tác giả Đỗ Thị Loan nhận Thạc sĩ chuyên ngành thiết bị mạng hệ thống điện Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên năm 2009 Tác giả giảng viên Khoa Kỹ thuật điện – Trường Đại học Điện lực Lĩnh vực nghiên cứu: giải pháp vận hành tối ưu thiết bị điện nhằm nâng cao ổn định hệ thống điện Số 25 59 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Tác giả Dương Quốc Dũng tốt nghiệp đại học năm 2007, nhận Thạc sĩ chuyên ngành tự động hóa năm 2010 Học viện Kỹ thuật quân sự, nhận Tiến sĩ chuyên ngành điều khiển năm 2017 Đại học Công nghiệp Cáp Nhĩ Tân – Trung Quốc Lĩnh vực nghiên cứu: hệ thống điều khiển đại, xử lý tín hiệu số Tác giả Đặng Tiến Trung tốt nghiệp đại học chuyên ngành kỹ sư điện - tự động hóa năm 2004 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, bảo vệ luận án Tiến sĩ năm 2019 Học viện Kỹ thuật quân Tác giả giảng viên Khoa Kỹ thuật điện Trường Đại học Điện lực Lĩnh vực nghiên cứu: ứng dụng giải pháp điều khiển đại hệ thống điện 60 Số 25 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ NĂNG LƯỢNG - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC (ISSN: 1859 - 4557) Số 25 61 ... PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG SIR CỔ ĐIỂN Phương pháp điều chỉnh độ rộng xung SIR hình thành sở tạo xung điện áp có độ rộng Điều chỉnh biên độ tần số điện áp thực cách thay đổi độ rộng xung điều. .. Hình Tín hiệu điều khiển cầu nghịch lưu với thuật toán điều chỉnh độ rộng xung SIR (a) thuật toán cổ điển; (b) cải tiến Hình 9a với thuật tốn chuyển mạch điều chỉnh độ rộng xung SIR cổ điển thời... đơn giản để tạo ba xung điện áp lệch pha 120 độ đảm bảo đủ điều kiện điều khiển động không đồng ba pha theo phương pháp điều chỉnh tần số - điện áp [5, 6] Nghiên cứu cải tiến thuật toán chuyển mạch