ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TRẦN VĂN QUÂN Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ MÁY RTK SQ-GNSS THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỈ LỆ 1/2000 (KHU BỊ VÀNG) TẠI XÃ ĐỨC MẠNH, HUYỆN ĐẮK MIL, TỈNH ĐẮK NƠNG KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo : Chính quy Chuyên ngành : Địa Chính Mơi Trường Khoa : Quản lý Tài nguyên Khóa học : 2015-2019 Thái Nguyên, năm 2019 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TRẦN VĂN QUÂN Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ MÁY RTK SQ-GNSS THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỈ LỆ 1/2000 (KHU BỊ VÀNG) TẠI XÃ ĐỨC MẠNH, HUYỆN ĐẮK MIL, TỈNH ĐẮK NƠNG KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo : Đại học quy Chun ngành : Điạ Chính –Mơi Trường Lớp : K47 – ĐCMT Khoa : Quản lý Tài nguyên Khóa học : 2015-2019 Giáo viên hướng dẫn : ThS Đỗ Sơn Tùng Thái Nguyên, năm 2019 i LỜI CẢM ƠN Trong q trình điều tra, nghiên cứu để hồn thành đề án tốt nghiệp này, cố gắng thân, hướng dẫn nhiệt tình chu đáo quan, tổ chức quyền địa phương UBND xã Đức Mạnh tập thể cán Đội Sản Xuất Số thuộc Công Ty CP Tài Ngun Và Mơi Trường Phương Bắc Để có kết ngày hôm nay, em xin gửi lời cám ơn chân thành sâu sắc tới Ban giám hiệu trường Đại học Nông Lâm thầy cô khoa Quản Lý Tài Nguyên trường Đại Học Nông Lâm - Thái Nguyên tận tình giúp đỡ, trang bị kiến thức suốt trình học tập thực tập vừa qua Đặc biệt em xin gửi lời cám ơn chân thành tới ThS ĐỖ SƠN TÙNG tận tình bảo hướng dẫn em suốt trình thực tập hoàn thành đề tài Em xin gửi lời cám ơn tới ban giám đốc Công Ty Cổ Phần Tài Nguyên Và Môi Trường Phương Bắc, UBND xã Đức Mạnh cán thôn giúp đỡ em trình thực tập, nghiên cứu thực đề tài địa phương Do thời gian có hạn kinh nghiệm thực tế chưa nhiều cố gắng khóa luận tốt nghiệp em khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy cô, bạn sinh viên để đề tài em hoàn thiện Thái Nguyên, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực Trần Văn Quân ii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1: Phân loại tỷ lệ đồ theo loại đất khu vực ….12 bảng 4.1: Một số đất đo máy rtk-sq gnss 43 iii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1: Sơ đồ cơng nghệ thành lập đồ địa 19 Hình 2.2: Quy trình thành lập đồ địa phần mềm famis 23 Hình 2.3 nguyên lý kĩ thuật đo RTK 26 Hình2.4 Màn hình hiển thị phần mềm GNSS-đo tĩnh 29 Hình2.5 Màn Hình hiển thị phần mềm SQ GNSS-Rover 31 Hình 2.6 Phần mềm SQ-GNSS Base 32 Hình2.7 Phần mềm SQ-GNSS Config 32 Hình 4.1: Vị trí xã Đức Mạnh 36 Hình 4.2: Sơ đồ quy trình cơng tác thành lập đồ địa 40 xã Đức Mạnh 40 Hình 4.3 File định dạng CSV sau đưa vào máy tính 44 Hình:4.4 Phần mềm đổi định dạng file số liệu sang “.txt” 45 Hình 4.5: File số liệu sau xử lý 45 Hình 4.6: File số liệu sau đổi sang “txt” 46 Hình 4.7: Nhập điểm phần mềm Famis 46 Hình 4.8: Nhập(Import) điểm chi tiết lên vẽ 47 Hình 4.9: Hiển thị trị đo số điểm đồ 48 Hình4.10 Khu vực Bị Vàng q trình nối 49 Hình 4.11: Kết nối với sở liệu đồ 51 Hình 4.12: Thao tác sửa lỡi famis 52 Hình 4.13: Màn hình hiển thị lỡi đất 53 Hình 4.14: Các đất sau sửa lỗi 54 Hình 4.15: Một góc đất sau tạo tâm 55 Hình 4.16: Đánh số cho BĐĐC 55 Hình 4.17: Vẽ nhãn 57 Hình 4.18: Tạo khung mảnh đồ địa xã Đức Mạnh 58 iv DANH MỤC VIẾT TẮT Nguyên nghĩa Chữ viết tắt CSDL Cơ sở liệu TNMT Tài nguyên & Môi trường TT Thông tư QĐ Quyết định TCĐC Tổng cục Địa CP Chính Phủ QL Quốc lộ UBND Ủy ban nhân dân UTM Lưới chiếu hình trụ ngang đồng góc VN-2000 Hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia VN-2000 BĐĐC Bản đồ địa v MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i DANH MỤC CÁC BẢNG ii DANH MỤC CÁC HÌNH iii MỤC LỤC v PHẦN 1.ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Ý nghĩa đề tài PHẦN 2.TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 Cơ sở khoa học 2.1.1 Tổng quan đồ, đồ địa 2.1.2 Giới thiệu phần mềm thành lập đồ địa 20 2.2 Cơ sở pháp lý .23 2.3.1.Tổng quan hệ thống GNSS 24 2.4.Công nghệ RTK .25 2.4.1.Khái niệm RTK 25 2.4.2 Nguyên lý hoạt động công nghệ RTK (REAL-TIME KINEMATIC) 26 2.5 Thiết bị RTK SQ-GNSS 26 2.5.1.Gới thiệu chung 26 2.5.2.Thông số kĩ thuật 28 2.6.Các Phần mềm đo 29 2.6.1 Phần mềm đo tĩnh (SQ-GNSS đo tĩnh) 29 2.6.2.Phương pháp đo động (SQ- GNSS Rover) 30 2.6.3.Phần Mềm SQ-GNSS Base (SQ-GNSS Base Station) 31 2.6.4.Phần mềm SQ-GNSS Config (SQ-GNSS Config) 32 vi PHẦN 3.ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 33 3.1 Đối tượng phạm vi nghiên cứu .33 3.1.1 Đối tượng nghiên cứu 33 3.1.2 Phạm vi nghiên cứu 33 3.2 Địa điểm thời gian tiến hành 33 3.2.1 Địa điểm nghiên cứu 33 3.2.2 Thời gian tiến hành 33 3.3 Nội dung nghiên cứu 33 3.3.1 Điều tra 33 3.3.2 Công tác thành lập đồ địa xã Đức Mạnh,huyện Đắk Mil,Tỉnh Đắk Nông 34 3.3.3 Một số thuận lợi khó khăn đề xuất giải pháp tình đo đạc đồ địa xã Đức Mạnh,huyện Đắk Mil,tỉnh Đắk Nông 34 3.4 Phương pháp nghiêm cứu 34 3.4.1 Phương pháp thu thập số liệu 34 3.4.2 Phương pháp đo đạc ngoại nghiệp 35 3.4.3 Phương pháp xử lý liệu đo 35 3.4.4 Phương pháp biên tập đồ địa phần mềm Famis Microstation 35 PHẦN 4.KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 36 4.1 Điều tra 36 4.1.1 Điều kiện tự nhiên 36 4.1.2 Điều kiện kinh tế xã hội 38 4.2 Công tác thành lập đồ địa xã Đức Mạnh huyện Đắk Mil tỉnh Đắk Nông 39 4.2.1 Sơ đồ quy trình 39 4.2.2 Thành lập lưới 40 vii KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC 20 4.2.3 Đo vẽ chi tiết biên tập đồ xã Đức Mạnh, huyện Đắk Mil, tỉnh Đắk Nông phần mềm Microstation, Famis 42 4.2.4 Một số thuận lợi khó khăn q trình đo đạc đồ địa xã Đức Mạnh huyện Đắk Mil tỉnh Đắk Nơng 59 PHẦN 5.KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 61 5.1 Kết luận 61 5.2 Kiến nghị .61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 PHẦN ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.Tính cấp thiết đề tài Đất đai - cội nguồn hoạt động sống người Trong nghiệp phát triển đất nước, đất chiếm giữ vị trí quan trọng, đất nguồn đầu vào nhiều ngành kinh tế khác nhau, nguồn tư liệu sản xuất ngành nông nghiệp Không thế, đất đai cịn khơng gian sống người Song phân bố đất đai lại khác dẫn đến nảy sinh mối quan hệ đất đai phức tạp Vấn đề đặt quản lý đất đai cách có hiệu để góp phần giải tốt quan hệ đất đai, thúc đẩy phát triển kinh tế đất nước Bản đồ địa tài liệu quan trọng hồ sơ địa chính, tài liệu để thống kê đất đai, làm sở để quy hoạch, giao đất, thu hồi đất, cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất Mức độ chi tiết đồ địa thể tới đất thể loại đất, chủ sử dụng Vì đồ địa có tính pháp lý cao, trợ giúp đắc lực cho công tác quản lý đất đai Việc thành lập đồ địa nhiệm vụ quan trọng công tác quản lý đất đai Cùng với phát triển xã hội nên việc áp dụng tiến khoa học công nghệ vào sản xuất yêu cầu cấp thiết, nhằm nâng cao suất lao động, giảm sức lao động người góp phần tự động hóa trình sản xuất Cơng nghệ điện tử tin học ứng dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống xã hội nói chung lĩnh vực ngành đất đai nói riêng Xuất phát từ nội dung với mục đích tìm hiểu quy trình cơng nghệ, ứng dụng khai thác ưu điểm thiết bị đại 29 GPS-I-43 GPS-I-90 532427 -0.261 30 GPS-I-45 GPS-I-93 532448 31 GPS-I-45 GPS-I-93 532439 -0.019 32 GPS-I-45 GPS-I-93 532427 33 GPS-I-48 GPS-I-95 34 GPS-I-47 35 0.208 0.069 0.341 15915.1 1/46693 0.014 -0.018 -0.010 0.025 19072.3 1/754980 0.088 8946.8 1/101778 -0.208 -0.108 -0.074 0.246 14348.5 1/58364 532448 -0.015 0.004 -0.017 0.023 18652.9 1/806927 GPS-I-95 532448 -0.022 0.157 0.162 18653.3 1/115192 GPS-I-48 GPS-I-95 532439 -0.003 0.053 -0.006 0.053 8732.8 1/163307 36 GPS-I-47 GPS-I-95 532439 -0.009 0.200 0.039 0.204 8868.2 1/43535 37 GPS-I-91 GPS-I-44 532448 -0.017 0.015 0.005 0.023 20221.6 1/875660 38 GPS-I-91 GPS-I-44 532439 -0.004 0.009 -0.002 0.010 10147.5 1/1017288 39 GPS-I-92 GPS-I-46 532448 -0.004 -0.028 -0.021 0.035 19356.9 1/549866 40 GPS-I-92 GPS-I-46 532427 0.383 0.444 0.104 0.596 14528.9 1/24387 41 GPS-I-94 GPS-I-48 532448 -0.002 0.084 0.020 0.087 18938.6 1/218229 42 GPS-I-94 GPS-I-48 532439 -0.003 -0.011 0.005 0.013 8903.2 1/686284 43 GPS-I-43 GPS-I-91 532439 0.004 -0.005 0.004 0.008 10270.4 1/1277895 44 GPS-I-45 GPS-I-92 532448 0.018 -0.032 -0.021 0.043 19356.5 1/454686 45 GPS-I-45 GPS-I-92 532439 -0.007 0.054 -0.011 0.055 9149.0 1/165560 46 GPS-I-45 GPS-I-92 532427 -0.007 0.024 0.003 0.025 14550.1 1/578901 47 GPS-I-47 GPS-I-94 532448 0.002 -0.092 -0.023 0.095 18939.0 1/199140 48 GPS-I-47 GPS-I-94 532439 0.003 -0.003 -0.011 0.011 9038.6 1/786646 49 GPS-I-95 532427 532448 -0.368 0.443 -0.174 0.601 24837.2 1/41319 50 GPS-I-40 532427 532448 -0.006 0.048 0.048 0.068 21971.8 1/324709 51 GPS-I-94 532427 532448 -0.043 0.352 0.036 0.357 25013.5 1/70088 52 GPS-I-39 532427 532448 -0.010 0.057 0.054 0.079 22076.3 1/278628 53 GPS-I-95 532427 532439 -0.330 0.272 -0.210 0.476 11771.9 1/24714 54 GPS-I-40 532427 532439 0.018 -0.079 -0.038 0.089 12983.8 1/145931 55 GPS-I-94 532427 532439 0.006 0.135 -0.004 0.135 11832.9 1/87761 56 GPS-I-39 532427 532439 -0.030 0.055 0.008 0.064 13117.5 1/206426 57 GPS-I-47 GPS-I-95 532427 -0.343 0.439 -0.189 0.588 14304.1 1/24306 58 GPS-I-47 GPS-I-94 532427 0.006 0.100 -0.033 0.105 14480.3 1/137766 0.086 0.001 0.031 Số Tên đỉnh tam giác dX dY dZ fS [S] (m) (m) (m) (m) fS/[S] TT Đỉnh Đỉnh Đỉnh (m) 532427 532448 532439 -0.016 0.015 -0.003 0.023 21875.9 1/971703 GPS-I-90 532448 532439 -0.002 0.025 -0.005 0.026 22546.0 1/882116 GPS-I-93 532448 532439 0.024 -0.077 -0.016 0.083 21409.9 1/258843 GPS-I-95 532448 532439 0.021 -0.156 -0.039 0.162 21301.9 1/131599 GPS-I-40 532448 532439 0.007 -0.111 -0.089 0.142 19288.5 1/135703 GPS-I-44 532448 532439 GPS-I-48 532448 532439 0.034 -0.107 -0.029 0.115 19339.3 GPS-I-91 532448 532439 0.000 0.013 22285.2 1/1657511 GPS-I-92 532448 532439 0.015 -0.060 -0.015 0.063 21612.1 1/341499 10 GPS-I-94 532448 532439 0.033 -0.202 -0.044 0.210 21472.3 1/102413 11 GPS-I-39 532448 532439 -0.036 0.014 -0.049 0.062 19367.3 1/311001 12 GPS-I-45 532448 532439 -0.009 0.027 -0.004 0.028 19208.5 1/676214 13 GPS-I-47 532448 532439 0.035 -0.113 -0.031 0.122 19329.1 1/157845 14 GPS-I-90 532427 532448 -0.293 0.058 0.360 26057.0 1/72456 15 GPS-I-93 532427 532448 -0.220 -0.077 -0.066 0.242 24953.7 1/103179 16 GPS-I-46 532427 532448 0.366 0.541 0.148 0.669 21911.2 1/32745 17 GPS-I-92 532427 532448 -0.022 0.069 0.022 0.076 25155.3 1/331611 18 GPS-I-45 532427 532448 0.002 19 GPS-I-47 532427 532448 20 GPS-I-90 532427 21 GPS-I-93 22 -0.012 0.012 -0.005 0.005 -0.012 0.200 0.018 19375.3 1/1093226 1/167547 0.013 -0.002 0.013 21994.8 1/1648663 -0.047 0.161 0.046 0.174 22158.1 1/127599 532439 -0.279 0.210 0.056 0.354 12311.5 1/34796 532427 532439 -0.179 -0.170 -0.079 0.259 11576.8 1/44623 GPS-I-92 532427 532439 0.015 11696.5 1/794923 23 GPS-I-43 532427 532439 24 GPS-I-45 532427 532439 0.009 0.024 -0.003 0.026 12147.6 1/471076 25 GPS-I-47 532427 532439 0.003 0.032 0.018 0.037 12339.7 1/334944 26 GPS-I-44 GPS-I-90 532448 0.005 0.021 0.013 0.025 20586.1 1/822556 27 GPS-I-44 GPS-I-90 532439 -0.005 0.007 0.013 0.016 10408.4 1/657136 0.009 -0.006 0.010 -0.008 -0.007 -0.006 0.012 12813.4 1/1047789 28 GPS-I-43 GPS-I-90 532439 0.010 -0.009 0.007 0.015 10531.3 1/703869 29 GPS-I-43 GPS-I-90 532427 0.069 0.341 15915.1 1/46693 30 GPS-I-45 GPS-I-93 532448 0.014 -0.018 -0.010 0.025 19072.3 1/754980 31 GPS-I-45 GPS-I-93 532439 -0.019 0.088 8946.8 1/101778 32 GPS-I-45 GPS-I-93 532427 -0.208 -0.108 -0.074 0.246 14348.5 1/58364 33 GPS-I-48 GPS-I-95 532448 -0.015 0.004 -0.017 0.023 18652.9 1/806927 34 GPS-I-47 GPS-I-95 532448 -0.022 0.157 0.162 18653.3 1/115192 35 GPS-I-48 GPS-I-95 532439 -0.003 0.053 -0.006 0.053 8732.8 1/163307 36 GPS-I-47 GPS-I-95 532439 -0.009 0.200 0.039 0.204 8868.2 1/43535 37 GPS-I-91 GPS-I-44 532448 -0.017 0.015 0.005 0.023 20221.6 1/875660 38 GPS-I-91 GPS-I-44 532439 -0.004 0.009 -0.002 39 GPS-I-92 GPS-I-46 532448 -0.004 -0.028 -0.021 40 GPS-I-92 GPS-I-46 532427 0.383 0.444 41 GPS-I-94 GPS-I-48 532448 -0.002 42 GPS-I-94 GPS-I-48 43 GPS-I-43 44 -0.261 0.208 0.086 0.001 0.031 0.010 10147.5 1/1017288 0.035 19356.9 1/549866 0.104 0.596 14528.9 1/24387 0.084 0.020 0.087 18938.6 1/218229 532439 -0.003 -0.011 0.005 0.013 1/686284 GPS-I-91 532439 0.004 -0.005 0.004 0.008 10270.4 1/1277895 GPS-I-45 GPS-I-92 532448 0.018 -0.032 -0.021 45 GPS-I-45 GPS-I-92 532439 -0.007 46 GPS-I-45 GPS-I-92 532427 -0.007 47 GPS-I-47 GPS-I-94 48 GPS-I-47 49 8903.2 0.043 19356.5 1/454686 0.054 -0.011 0.055 9149.0 1/165560 0.024 0.003 0.025 14550.1 1/578901 532448 0.002 -0.092 -0.023 0.095 18939.0 1/199140 GPS-I-94 532439 0.003 -0.003 -0.011 0.011 9038.6 1/786646 GPS-I-95 532427 532448 -0.368 0.443 -0.174 0.601 24837.2 1/41319 50 GPS-I-40 532427 532448 -0.006 0.048 0.048 0.068 21971.8 1/324709 51 GPS-I-94 532427 532448 -0.043 0.352 0.036 0.357 25013.5 1/70088 52 GPS-I-39 532427 532448 -0.010 0.057 0.054 0.079 22076.3 1/278628 53 GPS-I-95 532427 532439 -0.330 0.272 -0.210 0.476 11771.9 1/24714 54 GPS-I-40 532427 532439 0.018 -0.079 -0.038 0.089 12983.8 1/145931 55 GPS-I-94 532427 532439 0.006 0.135 -0.004 0.135 11832.9 1/87761 56 GPS-I-39 532427 532439 -0.030 0.055 0.008 0.064 13117.5 1/206426 57 GPS-I-47 GPS-I-95 532427 -0.343 0.439 -0.189 0.588 14304.1 1/24306 58 GPS-I-47 GPS-I-94 532427 0.006 Tên đỉnh tam giác Số 0.100 -0.033 0.105 14480.3 1/137766 dX dY dZ fS [S] (m) (m) (m) (m) fS/[S] TT Đỉnh Đỉnh Đỉnh (m) 532427 532448 532439 -0.016 0.015 -0.003 0.023 21875.9 1/971703 GPS-I-90 532448 532439 -0.002 0.025 -0.005 0.026 22546.0 1/882116 GPS-I-93 532448 532439 0.024 -0.077 -0.016 0.083 21409.9 1/258843 GPS-I-95 532448 532439 0.021 -0.156 -0.039 0.162 21301.9 1/131599 GPS-I-40 532448 532439 0.007 -0.111 -0.089 0.142 19288.5 1/135703 GPS-I-44 532448 532439 -0.012 0.012 -0.005 0.018 19375.3 1/1093226 GPS-I-48 532448 532439 0.034 -0.107 -0.029 0.115 19339.3 1/167547 GPS-I-91 532448 532439 0.000 0.005 -0.012 0.013 22285.2 1/1657511 GPS-I-92 532448 532439 0.015 -0.060 -0.015 0.063 21612.1 1/341499 10 GPS-I-94 532448 532439 0.033 -0.202 -0.044 0.210 21472.3 1/102413 11 GPS-I-39 532448 532439 -0.036 0.014 -0.049 0.062 19367.3 1/311001 12 GPS-I-45 532448 532439 -0.009 0.027 -0.004 0.028 19208.5 1/676214 13 GPS-I-47 532448 532439 0.035 -0.113 -0.031 0.122 19329.1 1/157845 14 GPS-I-90 532427 532448 -0.293 0.200 0.058 0.360 26057.0 1/72456 15 GPS-I-93 532427 532448 -0.220 -0.077 -0.066 0.242 24953.7 1/103179 16 GPS-I-46 532427 532448 0.366 0.541 0.148 0.669 21911.2 1/32745 17 GPS-I-92 532427 532448 -0.022 0.069 0.022 0.076 25155.3 1/331611 18 GPS-I-45 532427 532448 0.002 0.013 -0.002 0.013 21994.8 1/1648663 19 GPS-I-47 532427 532448 -0.047 0.161 0.046 0.174 22158.1 1/127599 20 GPS-I-90 532427 532439 -0.279 0.210 0.056 0.354 12311.5 1/34796 21 GPS-I-93 532427 532439 -0.179 -0.170 -0.079 0.259 11576.8 1/44623 22 GPS-I-92 532427 532439 0.009 -0.006 0.010 0.015 11696.5 1/794923 23 GPS-I-43 532427 532439 -0.008 -0.007 -0.006 0.012 12813.4 1/1047789 24 GPS-I-45 532427 532439 0.009 0.024 -0.003 0.026 12147.6 1/471076 25 GPS-I-47 532427 532439 0.003 0.032 0.018 0.037 12339.7 1/334944 26 GPS-I-44 GPS-I-90 532448 0.005 0.021 0.013 0.025 20586.1 1/822556 27 GPS-I-44 GPS-I-90 532439 -0.005 0.007 0.013 0.016 10408.4 1/657136 28 GPS-I-43 GPS-I-90 532439 0.010 -0.009 0.007 0.015 10531.3 1/703869 29 GPS-I-43 GPS-I-90 532427 -0.261 0.208 0.069 0.341 15915.1 1/46693 30 GPS-I-45 GPS-I-93 532448 0.014 -0.018 -0.010 0.025 19072.3 1/754980 31 GPS-I-45 GPS-I-93 532439 -0.019 0.086 0.001 0.088 8946.8 1/101778 32 GPS-I-45 GPS-I-93 532427 -0.208 -0.108 -0.074 0.246 14348.5 1/58364 33 GPS-I-48 GPS-I-95 532448 -0.015 0.004 -0.017 0.023 18652.9 1/806927 34 GPS-I-47 GPS-I-95 532448 -0.022 0.157 0.031 0.162 18653.3 1/115192 35 GPS-I-48 GPS-I-95 532439 -0.003 0.053 -0.006 0.053 8732.8 1/163307 36 GPS-I-47 GPS-I-95 532439 -0.009 0.200 0.039 0.204 8868.2 1/43535 37 GPS-I-91 GPS-I-44 532448 -0.017 0.015 0.005 0.023 20221.6 1/875660 38 GPS-I-91 GPS-I-44 532439 -0.004 0.009 -0.002 0.010 10147.5 1/1017288 39 GPS-I-92 GPS-I-46 532448 -0.004 -0.028 -0.021 0.035 19356.9 1/549866 40 GPS-I-92 GPS-I-46 532427 0.383 0.444 0.104 0.596 14528.9 1/24387 41 GPS-I-94 GPS-I-48 532448 -0.002 0.084 0.020 0.087 18938.6 1/218229 42 GPS-I-94 GPS-I-48 532439 -0.003 -0.011 0.005 0.013 8903.2 1/686284 43 GPS-I-43 GPS-I-91 532439 0.004 -0.005 0.004 0.008 10270.4 1/1277895 44 GPS-I-45 GPS-I-92 532448 0.018 -0.032 -0.021 0.043 19356.5 1/454686 45 GPS-I-45 GPS-I-92 532439 -0.007 0.054 -0.011 0.055 9149.0 1/165560 46 GPS-I-45 GPS-I-92 532427 -0.007 0.024 0.003 0.025 14550.1 1/578901 47 GPS-I-47 GPS-I-94 532448 0.002 -0.092 -0.023 0.095 18939.0 1/199140 48 GPS-I-47 GPS-I-94 532439 0.003 -0.003 -0.011 0.011 9038.6 1/786646 49 GPS-I-95 532427 532448 -0.368 0.443 -0.174 0.601 24837.2 1/41319 50 GPS-I-40 532427 532448 -0.006 0.048 0.048 0.068 21971.8 1/324709 51 GPS-I-94 532427 532448 -0.043 0.352 0.036 0.357 25013.5 1/70088 52 GPS-I-39 532427 532448 -0.010 0.057 0.054 0.079 22076.3 1/278628 53 GPS-I-95 532427 532439 -0.330 0.272 -0.210 0.476 11771.9 1/24714 54 GPS-I-40 532427 532439 0.018 -0.079 -0.038 0.089 12983.8 1/145931 55 GPS-I-94 532427 532439 0.006 0.135 -0.004 0.135 11832.9 1/87761 56 GPS-I-39 532427 532439 -0.030 0.055 0.008 0.064 13117.5 1/206426 57 GPS-I-47 GPS-I-95 532427 -0.343 0.439 -0.189 0.588 14304.1 1/24306 58 GPS-I-47 GPS-I-94 532427 0.006 0.100 -0.033 0.105 14480.3 1/137766 Tổng số tam giác: 58 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (GPS-I-47 GPS-I-95 532427) = 1/24306 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (GPS-I-91 532448 532439) = 1/1657511 BẢNG 4.3: BẢNG TRỊ BÌNH SAI, SỐ HIỆU CHỈNH, SAI SỐ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHÔNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số TT Tên đỉnh cạnh Điểm đầu Điểm DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S -5822.540 -3419.591 6197.791 9165.598 -0.001 0.027 0.026 8007.608 3518.750 -4028.634 0.077 -0.071 0.017 2185.084 99.143 2169.160 0.060 -0.028 0.041 4121.475 3431.820 -8779.871 -0.026 0.023 0.011 -1701.063 12.204 -2582.075 -0.030 0.075 0.032 -3886.426 -86.730 -4751.179 0.190 -0.106 -0.065 3890.851 3226.155 -8086.269 -0.032 -0.059 -0.029 -1931.713 -193.360 -1888.462 -0.009 -0.109 -0.019 -4116.976 -292.673 -4057.701 0.111 0.089 0.020 3673.875 3120.159 -7984.014 -0.030 -0.334 -0.144 -2148.687 -299.277 -1786.184 -0.010 -0.462 -0.157 cuối 10 11 532439 532448 532439 532448 532439 532427 532448 532439 532427 532448 532439 532448 532427 532427 GPS-I-90 GPS-I-90 GPS-I-90 GPS-I-93 GPS-I-93 GPS-I-93 GPS-I-95 GPS-I-95 0.047 1/195649 9629.812 0.054 1/179972 3080.532 0.046 1/66689 10288.346 0.100 1/10532439 3092.066 0.105 1/29565 6138.854 0.107 1/57255 9535.960 0.065 1/146215 2708.356 0.064 1/42467 5787.926 0.067 1/86695 9326.158 0.184 1/50782 2810.138 0.183 1/15335 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 532427 532448 532439 532427 532448 532439 GPS-I-44 532448 532427 532448 532439 GPS-I-48 532448 532439 GPS-I-91 532448 GPS-I-95 GPS-I-40 GPS-I-40 GPS-I-40 GPS-I-44 GPS-I-44 GPS-I-90 GPS-I-46 GPS-I-46 GPS-I-48 GPS-I-48 GPS-I-95 GPS-I-91 GPS-I-91 GPS-I-44 GPS-I-92 -4334.101 -398.149 -3955.553 0.261 -0.705 0.012 2290.262 2101.676 -5457.639 0.022 0.034 0.053 -3532.285 -1317.805 740.241 0.028 -0.049 -0.010 -5717.351 -1417.027 -1428.957 -0.049 0.057 -0.013 2447.452 2224.055 -5706.554 0.008 -0.020 -0.009 -3375.076 -1195.548 491.243 -0.006 0.020 0.012 1674.018 1207.745 -3073.330 -0.029 0.063 0.033 2734.395 2276.305 -5605.680 0.160 0.295 0.071 -5272.847 -1241.905 -1576.898 -0.282 -0.175 -0.094 2648.065 2311.508 -5808.086 -0.018 0.019 -0.013 -3174.510 -1107.977 389.733 0.015 -0.060 -0.016 1025.825 808.647 -2175.911 -0.028 -0.348 -0.147 4041.345 3370.505 -8627.995 -0.005 -0.005 -0.004 -1781.195 -49.092 -2430.192 -0.006 0.028 0.010 -1593.876 -1146.465 2921.437 -0.004 0.001 -0.001 3936.165 3261.317 -8217.940 5881.272 0.186 1/31649 6280.777 0.107 1/58447 3842.083 0.103 1/37443 6061.187 0.107 1/56710 6595.544 0.079 1/83305 3614.110 0.079 1/45938 3702.208 0.121 1/30693 6639.437 0.072 1/92598 5641.972 0.077 1/73227 6788.901 0.150 1/45401 3384.821 0.149 1/22645 2537.876 0.227 1/11182 10106.190 0.085 1/119517 3013.453 0.089 1/34019 3519.889 0.089 1/39661 9678.023 0.063 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 532439 532427 GPS-I-46 532448 532439 532427 GPS-I-48 532448 532439 532427 532439 532427 GPS-I-43 GPS-I-91 532448 GPS-I-92 GPS-I-92 GPS-I-92 GPS-I-94 GPS-I-94 GPS-I-94 GPS-I-94 GPS-I-39 GPS-I-39 GPS-I-39 GPS-I-43 GPS-I-43 GPS-I-90 GPS-I-43 GPS-I-45 0.002 0.061 0.015 -1886.390 -158.215 -2020.135 0.016 0.029 0.026 -4071.465 -257.364 -4189.285 -0.053 0.063 -0.024 1201.766 984.984 -2612.282 -0.154 -0.206 -0.034 3733.349 3174.198 -8102.398 0.000 0.168 0.022 -2089.225 -245.192 -1904.564 0.032 -0.007 0.005 -4274.302 -344.200 -4073.728 -0.034 -0.113 -0.031 1085.282 862.774 -2294.292 0.020 0.065 0.015 2220.861 2099.680 -5515.373 0.034 -0.027 0.034 -3601.643 -1319.925 682.466 -0.003 0.014 0.011 -5786.756 -1419.013 -1486.686 -0.033 -0.013 -0.038 -3457.140 -1220.623 482.790 0.009 0.008 0.020 -5642.232 -1319.773 -1686.375 -0.042 0.044 -0.015 1756.067 1232.836 -3064.872 -0.029 0.058 0.019 -1675.941 -1171.536 2912.987 0.011 -0.014 0.005 2692.941 2284.109 -5659.091 0.007 -0.039 -0.016 1/153895 2768.473 0.065 1/42748 5847.492 0.072 1/81758 3039.483 0.085 1/35661 9469.017 0.183 1/51743 2837.665 0.183 1/15524 5914.676 0.186 1/31796 2680.670 0.227 1/11793 6305.571 0.091 1/69207 3896.125 0.089 1/43798 6140.878 0.090 1/68123 3697.949 0.142 1/26041 6034.935 0.143 1/42106 3741.269 0.161 1/23167 3559.040 0.154 1/23056 6670.412 0.054 1/122903 43 44 45 532439 532427 GPS-I-45 GPS-I-45 GPS-I-45 GPS-I-93 -3129.590 -1135.509 538.704 -0.004 0.015 0.007 -5314.665 -1234.628 -1630.459 -0.072 0.019 -0.031 1197.897 942.063 - -0.025 -0.039 532427.16 3372.523 0.048 1/69777 5694.591 0.060 1/95526 2865.935 0.065 1/43909 -0.024 46 47 48 49 50 51 GPS-I-45 532448 532439 532427 GPS-I-47 GPS-I-47 GPS-I-92 GPS-I-47 GPS-I-47 GPS-I-47 GPS-I-95 GPS-I-94 1243.207 977.240 -2558.828 0.013 0.068 0.009 2597.252 2285.527 -5756.688 -0.018 -0.054 -0.035 -3225.322 -1133.951 441.134 0.015 -0.140 -0.040 -5410.403 -1233.062 -1728.008 -0.048 -0.144 -0.099 1076.644 834.474 -2227.357 -0.034 -0.122 -0.078 1136.095 888.762 -2345.687 0.020 0.130 0.034 3008.016 0.068 1/44383 6716.309 0.122 1/55247 3447.194 0.121 1/28489 5811.963 0.124 1/46860 2610.867 0.198 1/13164 2753.699 Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (532427 GPS-I-95) = 0.752m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (GPS-I-91 GPS-I-44) = 0.004m - SSTP cạnh lớn nhất: (GPS-I-48 GPS-I-94) = 0.227m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (532439 532427) = 0.046m - SSTP tương đối cạnh lớn nhất:(GPS-I-48 GPS-I-95) = 1/11182 - SSTP tương đối cạnh nhỏ nhất:(532439 532448) = 1/195649 0.212 1/13001 BẢNG 4.4: BẢNG TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm 532427 -1886001.350 5936744.996 1369094.112 532439 -1888186.494 5936645.881 1366924.911 532448 -1894009.035 5933226.317 1373122.728 GPS-I-39 -1891788.140 5935325.970 1367607.388 GPS-I-40 -1891718.751 5935328.026 1367665.142 GPS-I-43 -1891643.625 5935425.266 1367407.721 GPS-I-44 -1891561.575 5935450.352 1367416.165 GPS-I-45 -1891316.087 5935510.387 1367463.622 GPS-I-46 -1891274.480 5935502.917 1367517.119 10 GPS-I-47 -1891411.801 5935511.790 1367366.005 11 GPS-I-48 -1891360.988 5935537.843 1367314.628 12 GPS-I-90 -1889887.586 5936658.160 1364342.868 13 GPS-I-91 -1889967.695 5936596.816 1364494.729 14 GPS-I-92 -1890072.868 5936487.695 1364904.803 15 GPS-I-93 -1890118.215 5936452.412 1365036.431 16 GPS-I-94 -1890275.686 5936400.682 1365020.352 17 GPS-I-95 -1890335.191 5936346.142 1365138.570 X(m) Y(m) Z(m) BẢNG 4.5: BẢNG TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ TRẮC ĐỊA WGS84 ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 STT Tên điểm 532427 12° 28' 36.58719" 107° 37' 26.95308" 655.383 532439 12° 27' 23.68275" 107° 38' 36.90084" 741.227 532448 12° 30' 51.06587" 107° 42' 14.98566" 625.938 GPS-I-39 12° 27' 46.52476" 107° 40' 43.79105" 727.356 GPS-I-40 12° 27' 48.49389" 107° 40' 41.58133" 721.158 GPS-I-43 12° 27' 39.82485" 107° 40' 38.23361" 733.797 GPS-I-44 12° 27' 40.10025" 107° 40' 35.39297" 734.630 GPS-I-45 12° 27' 41.72972" 107° 40' 27.04487" 727.944 GPS-I-46 12° 27' 43.56811" 107° 40' 25.80735" 720.204 10 GPS-I-47 12° 27' 38.41486" 107° 40' 30.05032" 736.561 11 GPS-I-48 12° 27' 36.71656" 107° 40' 28.18539" 734.650 12 GPS-I-90 12° 25' 57.94232" 107° 39' 30.44679" 699.915 13 GPS-I-91 12° 26' 03.00703" 107° 39' 33.59007" 699.260 14 GPS-I-92 12° 26' 16.54216" 107° 39' 38.00399" 717.187 15 GPS-I-93 12° 26' 20.86380" 107° 39' 39.78897" 726.143 16 GPS-I-94 12° 26' 20.36353" 107° 39' 45.27636" 721.200 17 GPS-I-95 12° 26' 24.35758" 107° 39' 47.70145" 713.547 B(° ' ") L(° ' ") H(m) BẢNG 4.6: BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 108°30' ELLIPSOID : WGS-84 Tọa độ Độ cao Số Tên TT điểm X(m) Y(m) 532427 1379966.197 404600.146 532439 1377719.053 532448 h(m) Sai số vị trí điểm (mx) (my) (mh) (mp) 653.414 - - - - 406704.966 738.762 - - - - 1384071.215 413310.062 623.350 - - - - GPS-I-39 1378408.821 410539.149 724.836 0.023 0.018 0.161 0.029 GPS-I-40 1378469.538 410472.607 718.644 0.024 0.020 0.168 0.031 GPS-I-43 1378203.439 410370.702 731.280 0.049 0.032 0.181 0.050 GPS-I-44 1378212.200 410284.922 732.118 0.025 0.020 0.155 0.032 GPS-I-45 1378263.036 410032.998 725.446 0.019 0.014 0.138 0.023 GPS-I-46 1378319.644 409995.807 717.709 0.031 0.020 0.152 0.036 10 GPS-I-47 1378160.895 410123.442 734.055 0.025 0.015 0.177 0.029 11 GPS-I-48 1378108.895 410066.951 732.146 0.031 0.018 0.190 0.035 12 GPS-I-90 1375079.103 408313.737 697.417 0.034 0.025 0.166 0.042 13 GPS-I-91 1375234.456 408409.145 696.762 0.030 0.023 0.160 0.038 14 GPS-I-92 1375649.936 408543.784 714.693 0.024 0.017 0.147 0.029 15 GPS-I-93 1375782.571 408598.106 723.649 0.023 0.017 0.147 0.029 16 GPS-I-94 1375766.680 408763.781 718.698 0.028 0.015 0.205 0.032 17 GPS-I-95 1375889.186 408837.406 711.044 0.028 0.014 0.205 0.032 BẢNG 4.7: BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, Cạnh tương hỗ Chiều dài mS ms/S ELLIPSOID : WGS-84 Phương vị m Ch.cao mh " (m) (m) Điểm đầu Điểm cuối (m) (m) 532448 GPS-I-90 10286.950 0.032 1/318170 209 03 28.97 0.55 74.067 0.166 532439 GPS-I-90 3091.517 0.032 1/96503 148 38 31.58 1.86 -41.345 0.166 532427 GPS-I-90 6137.951 0.031 1/196645 142 46 10.67 0.97 44.003 0.166 532448 GPS-I-93 9534.367 0.022 1/439076 209 37 03.04 0.40 100.299 0.147 532439 GPS-I-93 2708.125 0.020 1/133439 135 38 54.35 1.54 -15.113 0.147 532427 GPS-I-93 5786.744 0.020 1/284178 136 18 00.01 0.72 70.235 0.147 532448 GPS-I-95 9324.712 0.026 1/363878 208 39 46.63 0.41 87.694 0.205 532439 GPS-I-95 2809.931 0.021 1/131901 130 37 59.56 1.71 -27.718 0.205 532427 GPS-I-95 5880.169 0.022 1/266439 133 53 44.96 0.79 57.630 0.205 532448 GPS-I-40 6279.326 0.023 1/268385 206 51 50.01 0.69 95.294 0.168 532439 GPS-I-40 3841.659 0.020 1/190440 78 44 04.45 1.29 -20.118 0.168 532427 GPS-I-40 6060.180 0.020 1/298867 104 17 52.98 0.82 65.230 0.168 532448 GPS-I-44 6593.901 0.024 1/274976 207 18 29.93 0.66 108.768 0.155 532439 GPS-I-44 3613.762 0.020 1/181063 82 09 24.26 1.42 -6.644 0.155 GPS-I-44 GPS-I-90 3701.604 0.040 1/93195 212 10 33.65 1.96 -34.701 0.228 532448 GPS-I-46 6638.137 0.028 1/235008 209 57 07.36 0.71 94.359 0.152 532427 GPS-I-46 5641.302 0.021 1/269999 106 58 12.79 1.09 64.295 0.152 532448 GPS-I-48 6787.270 0.028 1/240981 208 32 35.86 0.65 108.796 0.190 532439 GPS-I-48 3384.511 0.018 1/189761 83 23 08.73 1.86 -6.616 0.190 GPS-I-48 GPS-I-95 2537.496 0.038 1/66796 208 58 58.85 2.30 -21.102 0.279 532448 GPS-I-91 10104.81 0.028 1/355417 209 00 46.79 0.51 73.412 0.160 532439 GPS-I-91 3012.881 0.028 1/107926 145 33 13.93 1.75 -42.000 0.160 GPS-I-91 GPS-I-44 3519.304 0.037 1/95792 32 12 29.31 1.95 35.356 0.223 532448 GPS-I-92 9676.536 0.022 1/433498 209 30 32.42 0.40 91.343 0.147 532439 GPS-I-92 2768.122 0.021 1/131536 138 22 21.38 1.51 -24.069 0.147 ° ' " 532427 GPS-I-92 5846.571 0.021 1/279026 137 34 58.78 0.72 61.279 0.147 GPS-I-46 GPS-I-92 3039.031 0.036 1/83916 208 32 28.47 2.00 -3.016 0.212 532448 GPS-I-94 9467.521 0.026 1/368910 208 41 53.90 0.41 95.348 0.205 532439 GPS-I-94 2837.337 0.022 1/128513 133 28 47.74 1.65 -20.065 0.205 532427 GPS-I-94 5913.696 0.022 1/263087 135 14 44.95 0.78 65.284 0.205 GPS-I-48 GPS-I-94 2680.339 0.038 1/70548 209 05 27.00 2.19 -13.449 0.279 532448 GPS-I-39 6304.020 0.022 1/284810 206 04 29.92 0.61 101.486 0.161 532439 GPS-I-39 3895.734 0.018 1/219322 79 48 05.78 1.21 -13.926 0.161 532427 GPS-I-39 6139.803 0.018 1/341665 104 41 37.52 0.77 71.422 0.161 532439 GPS-I-43 3697.601 0.033 1/113620 82 28 21.41 2.72 -7.482 0.181 532427 GPS-I-43 6033.791 0.034 1/177775 106 59 11.68 1.63 77.866 0.181 GPS-I-43 GPS-I-90 3740.666 0.055 1/68353 213 21 34.78 2.61 -33.863 0.246 GPS-I-91 GPS-I-43 3558.450 0.053 1/67628 33 27 07.42 2.66 34.519 0.242 532448 GPS-I-45 6668.890 0.018 1/376664 209 25 56.48 0.46 102.096 0.138 532439 GPS-I-45 3372.197 0.014 1/245655 80 43 00.58 1.14 -13.316 0.138 532427 GPS-I-45 5693.561 0.014 1/403330 107 24 21.05 0.67 72.032 0.138 GPS-I-45 GPS-I-93 2865.593 0.028 1/102484 210 02 54.28 1.73 -1.797 0.201 GPS-I-45 GPS-I-92 3007.665 0.028 1/105652 209 40 44.25 1.65 -10.753 0.201 532448 GPS-I-47 6714.643 0.023 1/290546 208 19 54.71 0.55 110.705 0.177 532439 GPS-I-47 3446.912 0.015 1/226333 82 38 07.00 1.49 -4.707 0.177 532427 GPS-I-47 5810.844 0.016 1/357738 108 06 00.35 0.86 80.641 0.177 GPS-I-47 GPS-I-95 2610.470 0.034 1/76110 209 30 52.57 2.04 -23.012 0.271 GPS-I-47 GPS-I-94 2753.351 0.034 1/80235 209 35 31.13 1.95 -15.358 0.271 GPS-I-47 GPS-I-94 2753.351 0.034 1/80235 209 35 31.13 1.95 -15.358 0.271 KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (GPS-I-43) mp = 0.050(m) Nhỏ : (GPS-I-45) mp = 0.023(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (GPS-I-48 -GPS-I-95) mS/S = 1/ 66796 Nhỏ : (532448 -GPS-I-93) mS/S = 1/ 439076 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (532439 -GPS-I-43) m = 2.72" Nhỏ : (532448 -GPS-I-92) m = 0.40" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (GPS-I-48 -GPS-I-95) mh= 0.279(m) Nhỏ : (532448 -GPS-I-45) mh= 0.138(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (532448 -GPS-I-90) Smax = 10286.95m Nhỏ : (GPS-I-48 -GPS-I-95) Smin = 2537.50m Trung bình : Stb = 4780.26m Ngày tháng Người thực đo :Bùi Văn Trường Người xử lý số liêu :Hoàng Xuân Long Kết biên tập phần mềm DPSurvey ooo0ooo năm 2018 ...ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TRẦN VĂN QUÂN Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ MÁY RTK SQ- GNSS THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỈ LỆ 1/2000 (KHU BỊ VÀNG) TẠI XÃ ĐỨC MẠNH, HUYỆN... Áp dụng quy trình cơng nghệ xây dựng đồ địa tỷ lệ lớn từ số liệu đo vẽ ngoại nghiệp + Ứng dụng công nghệ tin học máy RTK SQ- GNSS thành lập mảnh đồ địa tỉ lệ 1:2000 xã Đức Mạnh, huyện Đắk Mil,tỉnh... xuất số thuộc Công Ty CP Tài Nguyên Và Môi Trường Phương Bắc em thực đề tài: ? ?Ứng dụng công nghệ tin học máy RTK SQ- GNSS thành lập mảnh đồ địa tỉ lệ 1/2000 xã Đức Mạnh, huyện Đắk Mil,tỉnh Đắk Nông”