Nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi làm việc trên mặt đất rừng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN VĂN THẾ NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE CHỮA CHÁY RỪNG ĐA NĂNG KHI LÀM VIỆC TRÊN MẶT ĐẤT RỪNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN VĂN THẾ NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE CHỮA CHÁY RỪNG ĐA NĂNG KHI LÀM VIỆC TRÊN MẶT ĐẤT RỪNG Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá nông - lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Nguyễn Văn Bỉ Hà Nội, 2011 ĐẶT VẤN ĐỀ Cháy rừng thảm họa gây nhiều hậu nghiêm trọng cho tài ngun, mơi trường người; mà nhà khoa học giới nói chung, việt nam nói riêng nghiên cứu cơng nghệ thiết bị phịng, chữa cháy rừng, nhằm hạn chế đến mức thấp thiệt hại cháy rừng gây Đã có số cơng trình nghiên cứu cơng nghệ thiết bị chữa cháy rừng đưa vào sử dụng Ở Việt nam, đề tài cấp nhà nước KC 07.13/06-10 tiến sĩ Dương Văn Tài chủ trì thiết kế chế tạo xe chữa cháy rừng đa Đây mẫu xe chữa cháy rừng mới, chưa đưa vào sử dụng rộng rãi; khác với xe chữa cháy thông thường, xe chữa cháy rừng đa thường phải hoạt động làm việc mặt đất rừng, mấp mô mặt đất rừng nguồn kích động cấu làm việc gây dao động xe, ảnh hưởng nghiêm trọng đến chuyển động êm dịu xe Do đó, việc nghiên cứu dao động xe làm việc mặt đất rừng lâm nghiệp cần thiết Trong thực tế, có nhiều đề tài nghiên cứu dao động ôtô máy kéo, xe quân ; với xe chữa cháy rừng đa mẫu xe mới, hoàn thiện nên cần thiết nghiên cứu dao động loại xe này, đặc biệt làm việc rừng; vậy, tác giả tiến hành đề tài “ Nghiên cứu dao động xe chữa cháy rừng đa làm việc mặt đất rừng” Ý nghĩa đề tài là: xây dựng mơ hình dao động xe chữa cháy rừng đa làm việc mặt đất rừng; lập giải mơ hệ phương trình vi phân dao động xe làm việc mặt đất rừng Kết nghiên cứu đề tài góp phần cải tiến, hồn thiện chọn chế độ sử dụng hợp lý loại thiết bị Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan công nghệ thiết bị chữa cháy rừng 1.1.1 Công nghệ thiết bị chữa cháy rừng giới a) Công nghệ chữa cháy rừng giới: Cháy rừng thảm họa, gây thiệt hại đến nhiều mặt, nhiều lĩnh vực khác Cháy rừng không thiệt hại rừng hay hệ sinh thái rừng, mà nơi trú ngụ nhiều lồi động vật, làm ảnh hưởng đến môi trường sinh thái làm kho tàng vi sinh vật quí giá đất Vì vậy, chữa cháy rừng việc làm thiết thực, nghĩa vụ người, nhằm góp phần hạn chế tối đa thiệt hại cháy rừng gây ra, để bảo vệ màu xanh cho núi rừng Nhưng chữa cháy rừng không giống chữa cháy nhà, điều kiện hỗ trợ thực biện pháp chữa cháy rừng rất Đề tài nghiên cứu dao động mặt phẳng thẳng đứng dọc xe chữa cháy rừng đa làm việc mặt đất rừng, cịn mơ hình dao động khơng gian xe đề tài chưa có điều kiện nghiên cứu, cần nghiên cứu bổ sung để hoàn thiện vấn đề dao động cho loại xe Đề tài giải mơ hệ phương trình vi phân dao động xe chữa cháy rừng đa miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát miền tần số Vậy, để đánh giá xác tiêu êm dịu chuyển động xe chữa cháy rừng đa cần giải mô mơ hình dao động xây dựng miền tần số 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Barski I.B (1973), Động lực học máy kéo, Nxb Chế tạo, Maxcva Nguyễn Hữu Cẩn (2003), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nxb Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam (2004), Thí nghiệm ô tô, Nxb khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Tiến Đạt (2002), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến khả vận xuất gỗ rừng trồng phương pháp kéo nửa lết máy kéo bốn bánh cỡ nhỏ (18 - 24 mã lực), luận văn tiến sĩ khoa học kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Hoàng Văn Đặng (2002), MATHCAD 2002 giải trình tốn học, Nhà xuất Trẻ Nguyễn Hữu Điển (2010), Hướng dẫn sử dụng Maple, Đại học Khoa học tự nhiên Hà Nội Phạm Minh Đức (2002), Nghiên cứu khả kéo bám máy kéo DFH180 vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Luận văn Thạc sỹ khoa học kỹ thuật, ĐH Lâm nghiệp, Hà Tây Trần Việt Hà (2010), Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số đến độ êm dịu chuyển động tơ khách đóng Việt Nam, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Giao thông vận tải, Hà Nội Đào Mạnh Hùng (2006), Xác định lực động bánh xe mặt đường ô tô tải điều kiện sử dụng Việt Nam, Luận án Tiến sỹ kỹ thuật 10 Trần Công Hoan, Lý thuyết ô tô máy kéo lâm nghiệp, Nxb Nơng thơn 11 Trịnh Minh Hồng (2002), Nghiên cứu khảo sát dao động xe tải hai cầu tác động ngẫu nhiên mặt đường, Luận văn thạc sỹ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội 60 12 Nguyễn Quang Huy (2003), Nghiên cứu dao động xe nhiều cầu, Luận án tiến sĩ khoa học, Đại học Bách khoa Hà Nội 13 Võ Văn Hường (2003), Nghiên cứu hồn thiện mơ hình khảo sát dao động ô tô tải nhiều cầu, Luận án tiến sĩ khoa học, Đại học Bách khoa Hà Nội 14 Hướng dẫn đồ án môn học Lý thuyết ô tô quân sự, Học viện Kỹ thuật Quân Sự, Hà Nội 15 GS.TSKH.Nguyễn Văn Khang (2004), dao động kỹ thuật, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 16 Lê Minh Lư (2002), Nghiên cứu dao động máy kéo bánh có tính đến đặc trưng phi tuyến phần tử đàn hồi, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Nông nghiệp I Hà Nội 17 Đặng Thị Tố Loan (2010), Nghiên cứu dao động hệ thống cơng tác xe chữa cháy rừng đa năng, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học lâm nghiệp Ha Nội 18 Nguyễn Hồng Quang (2006), Nghiên cứu dao động máy kéo Shibaura với thiết bị tời cáp vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây 19 Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật 20 Quân đội nhân dân Việt Nam (1985), Hướng dẫn kỹ thuật sử dụng bảo dưỡng ô tô YPAЛ-375Д, YPAЛ-375H YPAЛ-375CH, Cục ô tô máy kéo trạm nguồn 21 Huỳnh Hội Quốc (2002), Nghiên cứu trình lắc dọc - lắc ngang ô tô vận tốc cao, Luận văn thạc sỹ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội 22 Dương Văn Tài (2010) BÁO CÁO TỔNG HỢP kết khoa học công nghệ đề tài cấp nhà nước KC 07.13/06-10, nghiên cứu công nghệ 61 thiết kế chế tạo thiết bị chuyên dụng chữa cháy rừng, Trường Đại Học Lâm Nghiệp 23 Hoàng Gia Thắng (1993), Dao động mặt phẳng thẳng đứng toa xe khách bốn trục hai hệ lò xo qua mối nối ray, Đề án tốt nghiệp cao học, Đại học Bách khoa Hà Nội 24 Lưu Văn Tuấn (1993), Nghiên cứu dao động xe ca Ba Đình, sở đề xuất biện pháp nâng cao độ chuyển động êm dịu, Luận án Phó tiến sĩ Khoa học kỹ thuật, Hà nội 25 Nguyễn Văn Vệ (2002), Nghiên cứu dao động thẳng đứng ghế ngồi máy kéo DFH - 180 vận xuất gỗ giải pháp giảm xóc cho người lái, luận văn Thạc sĩ khoa học kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây 26 Đỗ Tiến Vũ (1982), Mơ hình tốn học dao động ô tô mặt phẳng dọc thẳng đứng áp dụng nghiên cứu dao động thẳng đứng máy kéo với tải trọng gỗ, Luận án Phó tiến sĩ, Bratislava 27 Nguyễn Đức Sĩ (2002), Nghiên cứu ổn định động lực học dọc liên hợp máy kéo cỡ nhỏ vận xuất gỗ khởi hành theo phương pháp nửa lết, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây 28 Lê Thị Minh Vượng (2010), Nghiên cứu dao động xe chữa cháy rừng đa chuyển động đường lâm nghiệp, luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học lâm nghiệp, Hà Nội Tiếng Đức: 29 Muler H (1976), Beitrag zur rechnesrischen Ermittlung von Belastungen in Tragwerken Landwirtchaftlicher Fahrzeuge bein Ubequeren grober, Fahranunnebenheiten, Dresden, TU - Diss.A 30 Trieu Bui Hai (1990), Untersuchung und Analyse des dynamischen Betriebsverhaltens des Traktorantriebes, Diss, Rostock 62 31 Vogel (1989), Untersuchung zum dynamiscchen Betriebsverhalten von einem PTA beim Stationaren, Berlin, IH - Diss.A, Betrieb 32 Wendebon J.C (1965), Die Unebenheiten lanwirtchaftlicher Fahrbahnen als Schwingungserreger landwirstschaftlicher Fahrzeuge, In: Grundagen der Landtechnik, Dusseldort Sonderheft Tiếng Nga: 33 Д.A.Aнтонов (1984), Pасчет ycтoичивocти движeния многoocных автoмoбилей, Mockвe, Mашинocтрoение 34 Козьмин С.Ф.(1983) Исследование компоновки лесохозайстве нного колесного трактора клаcса тяги 6кН 35 Жуков А В (1987), Исследование колебания лесных машин 36 Добрынин Ю.А (1983), Исследование вертикальнои динамики колесного трактора на трелевке леса промежуточного лесопользования, Ленинград Internet: 37 http://vi.wikipedia.org 38 http://www.bee.net.vn 39 http://www.mathematica.com 40 http://www.sqpccc.vn 41 http://www.ural4320 в условиях Дисс.канд.техн рубок наук ... “ Nghiên cứu dao động xe chữa cháy rừng đa làm việc mặt đất rừng? ?? Ý nghĩa đề tài là: xây dựng mơ hình dao động xe chữa cháy rừng đa làm việc mặt đất rừng; lập giải mô hệ phương trình vi phân dao. .. xe chữa cháy rừng đa Đây mẫu xe chữa cháy rừng mới, chưa đưa vào sử dụng rộng rãi; khác với xe chữa cháy thông thường, xe chữa cháy rừng đa thường phải hoạt động làm việc mặt đất rừng, mấp mô mặt. .. rất