Nghiên cứu dao động của xe chữa cháy rừng đa năng khi đứng tại chỗ cắt đất và phun đất vào đám cháy rừng​

i LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình học tập hồn thành đề tài tơi ln nhận quan tâm giúp đỡ nhiệt tình thầy cô khoa sau đại học khoa điện & cơng trình trường đại học Lâm nghiệp Việt Nam Được đồng ý Khoa Sau đại học, hướng dẫn TS Nguyễn Văn Bỉ thực luận văn: “nghiên cứu dao động xe chữa cháy rừng đa đứng chỗ cắt đất phun đất vào đám cháy rừng” Nhân dịp tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến: TS Nguyễn Văn Bỉ trường đại học Lâm Nghiệp, người ln tận tình hướng dẫn, động viên giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn đến thày khoa Cơ điện Cơng trình, khoa Sau đại học tạo điều kiện thuận lợi cho trình học tập, nghiên cứu Trong trình thực đề tài tơi cịn nhận giúp đỡ nhiệt tình PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu, trung tâm thực hành khoa điện cơng trình Cuối tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới người thân gia đình, bạn bè đồng nghiệp, người bên động viên suốt q trình hồn thành khố học Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, kết luận văn tính tốn xác, trung thực chưa có tác giả cơng bố; nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Để đề tài hồn thiện tơi xin chân thành cảm ơn ý kiến đóng góp, bổ xung để luận văn hoàn thiện Hà Nội, ngày 25 tháng năm 2012 Tác giả Tống Thanh Hà ii MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cảm ơn i Mục lục ii Danh mục từ viết tắt iii Danh mục bảng vi Danh mục hình vii Mở đầu Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan tình hình cháy rừng Việt Nam .6 1.2 Tổng quan công nghệ thiết bị chữa cháy rừng giới 1.2.1 Công nghệ chữa cháy rừng giới 1.2.2 Thiết bị chữa cháy rừng giới 1.3 Công nghệ thiết bị chữa cháy rừng Việt Nam 1.4 Tổng quan nghiên cứu dao động ô tô máy kéo 13 1.4.1 Tổng quan nghiên cứu ô tô máy kéo giới 13 1.4.2 Tổng quan nghiên cứu ô tô máy kéo Việt Nam 14 Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 16 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 16 2.1.1 Mục tiêu chung 16 2.1.2 Mục tiêu cụ thể 16 2.2 Đối tượng nghiên cứu phạm vi nghiên cứu 16 2.2.1 Cấu tạo nguyên lý hoạt động xe chữa cháy rừng đa .17 2.2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống cắt đất 20 2.3 Nội dung nghiên cứu 20 2.4 Phương pháp nghiên cứu 21 2.4.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 21 2.4.2 Phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu dao động 25 Chương NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE CHỮA CHÁY RỪNG KHI ĐỨNG TẠI CHỖ CẮT ĐẤT VÀ PHUN ĐẤT VÀO ĐÁM CHÁY RỪNG .26 3.1 Tổng quan dao động xe chữa cháy rừng đa 26 iii 3.2 Xây dựng mơ hình tính tốn dao động xe chữa cháy rừng đa 28 3.2.1 Một số giả thiết 28 3.2.3 Biểu thức động hệ 33 3.2.4 Biểu thức hệ 33 3.2.5 Biểu thức hàm hao tán hệ 34 3.2.6 Biểu thức lực suy rộng 34 3.3 Phương trình vi phân dao động xe 35 3.3.1 Lập phương trình vi phân dao động hệ 35 3.3.2 Khảo sát hệ số động lực học hệ 39 3.4 Khảo sát dao động xe CCR đa 40 3.4.1 Xác định tham số đầu vào hệ phương trình vi phân (3.15) 40 3.4.2 Giải hệ phương trình vi phân dao động hệ .42 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 51 4.1 Mục đích nghiên cứu 51 4.2 Đối tượng nghiên cứu 51 4.3 Điều kiện thực nghiệm 51 4.4 Dụng cụ thiết bị đo 51 4.4.1 Thiết bị đo DMC plus 51 4.4.2 Cảm biến đo gia tốc 52 4.5 Tổ chức tiến hành thực nghiệm 53 4.5.1 Chuẩn bị thí nghiệm dụng cụ đo 53 4.5.2 Tổ chức thí nghiệm đo dao động xe cắt đất 54 4.6 Kết nghiên cứu thực nghiệm 57 4.6.1 Thực nghiệm với tốc độ cắt đất n = 1200 vòng/phút 57 4.6.2 Thực nghiệm với tốc độ cắt đất n = 2000 vòng/phút 57 4.6.3 Thực nghiệm với tốc độ cắt đất n = 2500 vòng/phút 58 4.6.4 Thực nghiệm với tốc độ cắt đất n = 3000 vòng/phút 58 4.7 So sánh kết nghiên cứu thực nghiệm với mô hình tính theo lý thuyết 59 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 61 Kết luận 61 Kiến nghị 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 PHỤ LỤC iv DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ TỪ VIẾT TẮT Ký TT hiệu CCR Kđ PTVP T Π Ф Qn Qxe Q0 10 Mxe 11 vxe 12 m0 13 m1 14 m2 15 m4 16 l1,l2 17 l3 18 b 19 L v 20 21 α0,αn c1, c2, c3 cn1, 22 cn2, cn3 23 34 25 c4, k4 k1, k2, k3 kn1 m0, 26 m1, m2, m3 27 m4 28 Jix , Jiy 29 δ1, δ2, δ3 δn1, 30 δn2, δn3, δ4 vi DANH MỤC CÁC BẢNG TT 3.3 4.1 vii DANH MỤC CÁC HÌNH TT 1.1 Máy bay phun hoá ch 1.2 Máy bay chữa cháy Ev 1.3 Chữa cháy rừng th 1.4 Xe chữa cháy Trung 1.5 Dùng cành để dập l 1.6 Sử dụng bơm nước để c 1.7 Xe chữa cháy tí hon SA 1.8 Xe thang chữa cháy 1.9 Xe chữa cháy phun bọt 2.1 Xe chữa cháy rừng đa n 2.2 Cấu tạo xe chữa cháy r 2.3 Xe Ural - 4320 2.4 Cấu tạo hệ thống cắ 3.1 Xe chữa cháy rừng đa n 3.2 Hệ thống phun đất vào 3.3 Hệ thống chữa cháy rừn 3.4a Mơ hình dao động 3.4b 3.4c Mơ hình dao động tươn mặt phẳng đối xứng dọ Mơ hình dao động đứng ngang dọc oyz 3.5 Xung lực 3.6 Miềm tần số cộng hưởn 3.7.1 Mô phương trì viii 3.7.2 Mơ phương trì 3.7.3 Mơ phương trì 3.7.4 Mơ phương trì 3.7.5 Mơ phương trì 3.7.6 Mơ phương trì 3.7.7 Mơ phương trì 3.7.8 Mơ phương trì 3.7.9 Mơ phương trì 3.7.10 Mơ phương trì 3.8 Mfile khai báo thông số 3.9 Sơ đồ mô tổng q 3.10a Đồ thị gia tốc thân xe n 3.10b Đồ thị gia tốc lắc dọc th 3.10c Đồ thị gia tốc góc lắc n 3.11a Đồ thị gia tốc thân xe n 3.11b Đồ thị gia tốc lắc dọc th 3.11c Đồ thị gia tốc góc lắc n 3.12a Đồ thị gia tốc thân xe n 3.12b Đồ thị gia tốc lắc dọc th 3.12c Đồ thị gia tốc góc lắc n 3.13a Đồ thị gia tốc thân xe n 3.13b Đồ thị gia tốc lắc dọc th 3.13c Đồ thị gia tốc góc lắc n 4.1a Sơ đồ nguyên lý DMC 4.1b Thiết bị đo lường DMC 4.2 Đầu đo gia tốc theo ngu 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 TT 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 185 TT 165 186 187 166 188 167 189 168 190 169 191 170 192 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 TT 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 Phụ lục 04: KẾT QUẢ ĐO GIA TỐC BẰNG THỰC NGHIỆM CỦA HỆ THỐNG CẮT ĐẤT VỚI TỐC ĐỘ N = 3000 vòng/phút TT TT 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 T TT Th 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 115 TT 109 116 117 110 118 111 119 112 120 113 121 114 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 TT 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 Th 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 185 TT 165 186 187 166 188 167 189 168 190 169 191 170 192 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 TT 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 Th ... đo 26 Chương NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE CHỮA CHÁY RỪNG KHI ĐỨNG TẠI CHỖ CẮT ĐẤT VÀ PHUN ĐẤT VÀO ĐÁM CHÁY RỪNG 3.1 Tổng quan dao động xe chữa cháy rừng đa Xe chữa cháy rừng đa (xe CCR) có ba... nghiệm để nghiên cứu dao động 25 Chương NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE CHỮA CHÁY RỪNG KHI ĐỨNG TẠI CHỖ CẮT ĐẤT VÀ PHUN ĐẤT VÀO ĐÁM CHÁY RỪNG .26 3.1 Tổng quan dao động xe chữa cháy rừng đa 26... dung nghiên cứu sau đây: - Thiết bị nghiên cứu: Đề tài không nghiên cứu dao động tất hệ thống công tác xe CCR đa năng, mà tập trung nghiên cứu dao động của xe CCR đa đứng chỗ cắt đất phun đất vào