Nghiên cứu cải tiến máy cày ngầm 1 thân liên hợp với máy kéo cỡ 50 mã lực để rạch hàng trồng rừng tràm bông vàng​

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN MÁY CÀY NGẦM THÂN LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO CỠ 50 MÃ LỰC ĐỂ RẠCH HÀNG TRỒNG RỪNG TRÀM BÔNG VÀNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỒNG NAI, 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN MÁY CÀY NGẦM THÂN LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO CỠ 50 MÃ LỰC ĐỂ RẠCH HÀNG TRỒNG RỪNG TRÀM BÔNG VÀNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số : 60.52.01.03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN NHƯ NAM ĐỒNG NAI - 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan, cơng trình nghiên cứu Các số liệu , kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu khác Tác giả luận văn Lê Thành Trung ii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn thạc sĩ xin chân thành cảm ơn đến: Thầy TS Nguyễn Như Nam, Giảng viên khoa Cơ khí – Cơng nghệ, Trường Đại Học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh Giảng viên hướng dẫn đề tài Thầy tận tình bảo giúp đở tạo điều kiện thuận lơi cho tơi suốt q trình làm đề tài Qua thời gian làm việc thầy, có kiến thức nghiên cứu khoa học, cách nhận định đánh giá vấn đề Đó tảng cho tiếp bước vững công tác giảng dạy sau Thầy PGS.TS.Dương Văn Tài , Chủ nhiệm khoa Cơ điện Cơng trình,Chủ nhiệm Bộ môn Công nghệ máy chuyên dùng Trường Đại Học Lâm nghiệp Thầy PGS.TS Nguyễn Phan Thiết , Trưởng phòng Sau Đại Học, Trường Đại Học Lâm Nghiệp , Quí Thầy tạo điều kiện giúp đỡ cho trình làm việc thực luận văn Ban Giám Hiệu Trường Đại học Lâm nghiệp sở II, ban chủ nhiệm phòng Đào Tạo Sau Đại Học toàn thể giảng viên giảng dạy hướng dẫn mơn học chương trình cao học trường tạo điều kiện thuận lợi cho thực luận văn Xin cảm ơn quý Thầy Cô phản biện đề tài cho lời nhận xét quí báu, qua phản hồi tơi để hồn thiện trình nghiên cứu tác giả iii Chương 1.1 1.1.1 1.1.2 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.3.1 1.3.2 Chương 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 Chương 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 iv 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 Chương 4.1 4.2 Phụ lục P 1.1 P 1.2 P.1.2.1 P.1.2.2 P.1.3 P.1.3.1 P.1.3.2 P.1.3.3 Phụ lục P.2.1 P.2.2 P.2.2.1 v P.2.2.2 P.2.2.3 P.2.2.4 P.2.3 P.2.3.1 P.2.3.2 P.2.3.3 P.2.3.4 Phụ lục P.3.1 P.3.1.1 P.3.1.2 P.3.2 Phụ lục vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỬ VIẾT TẮT Ký hiệu L Ntn n0 K Ft Fb Độ lớn biến dạng đất p Mức điểm Số thí nghiệm Số lượng thí nghiệm tâm nghiệm Số thông số vào quy Hệ số theo tiêu chuẩn Fish Giá trị hệ số tiêu chuẩn Fis góc ma sát đất với sắt A b góc nâng Độ lớn biến dạng đất p Bề rộng lưỡi cày ngầm Bt (Hàm) độ phá vỡ đất theo gNL v a y1 chi phí nhiên liệu cày ngầm Vận tốc liên hợp máy góc nâng lưỡi cày ngầm Hàm độ phá vỡ đất theo ch mã hóa Hàm chi phí nhiên liệu cày Bề rộng lưỡi cày ngầm Vận tốc liên hợp máy góc nâng lưỡi cày ngầm Các số đặc trưng tắc Các trọng số hay thơng số y2 x1 x2 x3 11, 22 1; vii DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Bảng 3.1 Bảng 3.2 Bảng 3.3 Bảng 3.4 Bảng 3.5 Bảng 3.6 Bảng 3.7 Bảng 3.8 Bảng 3.9 61 Tiếng Anh 12)Bowen, John E.,(1982), “Minimum tillate fit it to your crops and soils”, Word farming, Vol (3), pp 425 – 431 13) Stat - Ease Principals Mark Anderson and Pat Whitcomb, 2010 DOE Simplifield: Pracical Tools for Effective Experimentation, Productivity Press of Newyork city 14) Stat - Ease Principals Mark Anderson and Pat Whitcomb, 2010 RSM Simplifield: Optimizing Processes Using Response Surface Methods for Design of Experimentation, Productivity Press of Newyork city 15) Douglas C Montgomery, 2001 Design and Analysis of Experiments, John Willey & Son, Inc, 699 pages Tiếng Nga 16)Босого E.C., 1978 Теория конструкция и расчет сельскхозяйственных машин Москва “Машиностроение” 62 PHỤ LỤC Phụ lục Thực nghiệm theo quy hoạch bậc I P.1.1 Kết thực nghiệm theo quy hoạch bậc I run 10 11 12 13 14 P.1.2 Kết xử lý số liệu cho hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm P.1.2.1 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) khơng có số hạng chéo dạng mã hóa 04/18/14 02:04:23 PM Page ANOVA for y1 - factor study -Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value -A:x1 B:x2 C:x3 Lack-of-fit Pure error -Total (corr.) 306.712143 13 R-squared = 0.725012 R-squared (adj for d.f.) = 0.642516 63 P.1.2.2 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) có số hạng chéo dạng mã hóa P.1.2.2.1 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) có số hạng chéo dạng mã hóa lần I 04/18/14 02:08:41 PM Page ANOVA for y1 - factor study Effect A:x1 B:x2 C:x3 AB AC BC Lack-of-fit Pure error Total (corr.) 306.712143 13 R-squared = 0.855835 R-squared (adj for d.f.) = 0.732265 P.1.2.2.2 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) có số hạng chéo dạng mã hóa lần II 04/18/14 -Effect -A:x1 B:x2 C:x3 AB AC Lack-of-fit Pure error -Total (corr.) 306.712143 13 R-squared = 0.855036 R-squared (adj for d.f.) = 0.764434 64 P.1.3 Kết xử lý số liệu hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm gNL (l/ha) P.1.3.1 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) khơng có số hạng chéo dạng mã hóa Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value -A:x1 B:x2 C:x3 Lack-of-fit Pure error -Total (corr.) 1.68156743 13 R-squared = 0.824812 R-squared (adj for d.f.) = 0.772255 P.1.3.2 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa P.1.3.2.1 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa lần I 04/18/14 02:05:47 PM Page ANOVA for y2 - factor study Effect A:x1 B:x2 C:x3 AB AC BC Lack-of-fit Pure error -Total (corr.) R-squared = 0.884075 65 P.1.3.2.2 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa lần II 04/18/14 02:07:45 PM Page ANOVA for y2 - factor study Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value A:x1 B:x2 C:x3 AB Lack-of-fit Pure error -Total (corr.) 1.68156743 13 R-squared = 0.880947 R-squared (adj for d.f.) = 0.828034 P.1.3.3 Kết xác định mơ hình đa thức bậc I hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa -constant A:x1 B:x2 C:x3 AB 66 Phụ lục Thực nghiệm theo quy hoạch bậc II P.2.1 Kết thực nghiệm theo quy hoạch bậc II STATC1 04/22/14 factor study run 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 67 P.2.2 Kết xử lý số liệu cho hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) P.2.2.1 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa lần I 04/22/14 05:42:08 AM Page ANOVA for y1 - factor study -Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value -A:x1 B:x2 C:x3 AB AC BC AA BB CC Lack-of-fit Pure error -Total (corr.) 598.518000 19 R-squared = 0.949827 R-squared (adj for d.f.) = 0.904671 P.2.2.2 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa lần II Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value A:x1 B:x2 C:x3 AB AC AA CC Lack-of-fit Pure error Total (corr.) R-squared = 0.940049 68 P.2.2.3 Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa -constant A:x1 B:x2 C:x3 AB AC AA CC P.2.2.4 Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm Bt (cm) dạng thực 04/22/14 06:01:36 AM Page Regression coeffs for Bt - factor study -constant A:v B:b C:a AB AC AA CC 69 P.2.3 Kết xử lý số liệu cho hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) P.2.3.1 Kết phân tích phương sai hàm hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa lần I 04/22/14 05:40:01 AM Page ANOVA for y2 - factor study Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value A:x1 B:x2 C:x3 AB AC BC AA BB CC Lack-of-fit Pure error Total (corr.) 4.08106980 19 R-squared = 0.924834 R-squared (adj for d.f.) = 0.857185 P.2.3.2 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa lần II 04/22/14 -Effect -A:x1 B:x2 C:x3 AB AA CC Lack-of-fit Pure error -Total (corr.) R-squared = 0.91679 70 P.2.3.3 Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa -constant A:x1 B:x2 C:x3 AB AA CC -P.2.3.4 Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng thực 04/22/14 -constant A:v B:b C:a AB AA CC 71 Phụ lục Kết tính tốn tối ưu hóa P.3.1 Kết tính tốn tối ưu hóa đơn mục tiêu P.3.1.1 Kết tính tốn tối ưu hóa hàm y1 (hay Bt) P.3.1.2 Kết tính tốn tối ưu hóa hàm y2 (hay gNL) P.3.2 Kết tính tốn tối ưu hóa đa mục tiêu 72 73 74 Phụ lục Một số hình ảnh thực đề tài Hình P.1 Chuẩn bị máy trước khảo nghiệm 75 Hình P.2 Lắp cày ngầm vào máy kéo MTZ – 50 để khảo nghiệm Hình P.3 Khảo nghiệm liên hợp máy cày ngầm rạch hàng trồng tràm bơng vàng Hình P.4 Đo đạc bề rộng cày ngầm ... QUẢ NGHIÊN CỨU 3 .1 Cải tiến máy cày ngầm thân CN – liên hợp với máy kéo bánh bơm cỡ 50 mã lực để phục vụ rạch hàng trồng tràm vàng 3 .1. 1 Các tiêu kỹ thuật cho máy cày ngầm thân cải tiến CN – Với. .. cải tiến máy cày ngầm thân liên hợp với máy kéo bánh bơm công suất 50 mã lực (cỡ lực kéo 1, 4 tấn) dùng rạch hàng tạo rãnh để trồng rừng tràm vàng 2.3 Nội dung nghiên cứu 1) Cải tiến máy cày ngầm. .. hồi tơi để hồn thiện q trình nghiên cứu tác giả iii Chương 1. 1 1. 1 .1 1 .1. 2 1. 2 1. 2 .1 1.2.2 1. 3 1. 3 .1 1.3.2 Chương 2 .1 2 .1. 1 2 .1. 2 2.2 2.2 .1 2.2.2 2.3 2.4 2.4 .1 2.4.2 Chương 3 .1 3 .1. 1 3 .1. 2 3.2