Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống tín hiệu đèn giao thông

LỜI NĨI ĐẦU Hiện cơng nghiệp đại hoá đất nƣớc, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ ) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, cơng nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Điều khẳng định chiến lƣợc phát triển tồn diện khoa học cơng nghệ, đồng thời từ có nhìn tổng quan hơn, bao quát hơn, hƣớng đến phát triển toàn diện lĩnh vực nhằm theo kịp phát triển nƣớc khu vực Từ áp dụng biện pháp công nghệ, thành đạt đƣợc ứng dụng vào phát triển công nghiệp cách hiệu Ở quốc gia giới, giao thông vận tải yếu tố quan trọng việc phát triển kinh tế quốc dân, đặc biệt với nƣớc phát triển vấn đề phải đặt lên hàng đầu Nhiều số liệu điều tra cho thấy ngày ùn tắc giao thông làm thiệt hại hàng tỉ đồng, gây lãng phí thời gian phải chờ đợi Hệ thống điều khiển giao thơng tín hiệu khơng hạn chế đƣợc tƣợng tắc nghẽn giao thông, đảm bảo cho ngƣời tham gia giao thông lại dễ dàng, tiện lợi, an tồn mà cịn kiểm sốt đƣợc nạn đua xe trái phép, giảm thiểu tai nạn giao thơng góp phần ổn định trị, ổn định xã hội Xuất phát từ nhu cầu thực tế ham muốn hiểu biết lĩnh vực nên em định chọn đề tài “Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống tín hiệu đèn giao thơng” nhằm mục đích góp phần cải thiện tình trạng giao thơng nƣớc Cấu trúc đề tài khóa luận gồm có chƣơng: Chƣơng 1: Tổng quan hệ thống đèn giao thông Chƣơng 2: Nội dung, sở lý thuyết Chƣơng 3: Thiết kế, lập trình, mơ cho hệ thống đèn giao thông Hà Nội, ngày……tháng… năm 2017 SINH VIÊN THỰC HIỆN Hồng Thế Vinh MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG DANH MỤC HÌNH CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG 1.1.Tổng quan hệ thống đèn tín hiệu giao thơng 1.1.1.Khái niệm phân loại đèn giao thông 1.1.2 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đèn giao thông 1.1.3 Lý chọn đề tài 1.1.4 Mục tiêu nghiên cứu 1.1.5 Phạm vi nghiên cứu 1.1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu CHƢƠNG 2: NỘI DUNG, CƠ SỞ LÍ THUYẾT 2.1 Sơ lƣợc PLC lý chọn PLC vào đề tài 2.1.1 Khái niệm chung PLC 2.1.2 Lý sử dụng PLC S7-200 vào đề tài 2.2 Giới thiệu PLC S7-200 2.2.1 Cấu trúc bên PLC S7-200 2.2.2 Phân loại PLC S7 200 10 2.2.3 Cấu trúc bên PLC S7-200 12 2.2.4 Cáp truyền thông 13 2.2.5 Phần mềm lập trình PLC S7 200 13 2.3 Giới thiệu hàm thời gian 17 2.4 Giới thiệu CPU 214 18 2.5 Tính tốn lựa chọn thiết bị 19 2.5.1 Đèn tín hiệu 19 2.5.2 Sơ đồ cung cấp cho đèn tín hiệu 20 2.5.3 Thiết bị điều khiển 21 2.5.4 Rơle 21 2.5.5 Bộ chuyển đổi UPS 23 2.6 Tủ điều khiển 24 2.6.1 Vỏ tủ điều khiển tín hiệu giao thơng 24 2.6.2 Cơ sở thiết kế tủ điều khiển 24 2.7 Giải pháp kĩ thuật 25 2.7.1 Bố trí đèn tín hiệu 25 2.7.2 Đèn chiếu sáng hộp đèn 26 2.7.3 Tủ điều khiển tín hiệu giao thơng 26 2.7.4 Cáp điện 26 2.7.5 Bảo vệ an toàn cho hệ thống 26 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH, MƠ PHỎNG CHO HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG 28 3.1 Bài toán điều khiển 28 3.2 Yêu cầu hệ thống 28 3.3 Sơ đồ khối hệ thống 28 3.4 Lƣu đồ thuật toán 29 3.5 Sơ đồ nối dây 30 3.6 Lập trình PLC S7-200 Step7 31 3.6.1 Ngơn ngữ lập trình LAD 31 3.6.2 Khai báo bảng Symbol Table 31 3.6.3 Chƣơng trình điều khiển PLC S7-200 32 3.7 Mô Win CC 36 3.7.1.Giới thiệu phần mềm WINCC 36 3.7.2 Các bƣớc mô Win CC 38 KẾT LUẬN 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO 46 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Thông số loại CPU PLC S7 11 Bảng 2.2 Độ phân giải loại Timer S7 – 200, CPU 214 18 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Hệ thống dèn giao thông Hình 1.2 Đèn giao thơng Hình 1.3 Đèn cho ngƣời Hình 1.4 Sơ đồ đèn giao thơng ngã tƣ Hình 2.1 Hình dáng bên ngồi PLC S7 200 10 Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống PLC S7-200 12 Hình 2.3 Cáp PC/PPI kết nối RS232 RS485 13 Hình 2.4 Sơ đồ khối PLC 17 Hình 2.5 Bộ điều khiển khả trình s7-200 với khối vi xử lí CPU 214 19 Hình 2.6 Mạch đệm đầu 21 Hình 2.7 Rơ le 22 Hình 2.8 Rơ le OMRON 8C-24VDC sơ đồ đấu chân 22 Hình 2.9 Bộ chuyển đổi UPS 23 Hình 2.10 Tủ điệnđiều khiển 24 Hình 2.11 Ơ che cho tủ điện 27 Hình 3.1 Sơ đồ khối .28 Hình 3.2 Lƣu đồ chƣơng trình điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thơng 29 Hình 3.3 Sơ đồ kết nối PLC với đèn giao thông 30 Hình 3.4 Khai báo Symbol Table 31 Hình 3.5 Network .32 Hình 3.6 Network .32 Hình 3.7 Network .32 Hình 3.8 Network .32 Hình 3.9 Network .33 Hình 3.10 Network .33 Hình 3.11 Network .33 Hình 3.12 Network .34 Hình 3.13 Network .34 Hình 3.14 Network 10 34 Hình 3.15 Network 11 35 Hình 3.16 Network 12 35 Hình 3.17 Network 13 35 Hình 3.18 Network 14 36 Hình 3.19 Tạo project 38 Hình 3.20 Cửa sổ WinCC Explorer .39 Hình 3.21 Chọn Driver kết nối 39 Hình 3.22 Tạo tag 40 Hình 3.23 Cửa sổ Graphics Designer 40 Hình 3.24 Lấy thiết bị 41 Hình 3.25Lệnh “Polygon” 41 Hình 3.26 Đèn giao thơng sau đƣợc thiết lập 41 Hình 3.27 Chọn tủ điện 42 Hình 3.28 Chọn phƣơng tiện giao thông .42 Hình 3.29 Chọn thiết bị đếm thời gian 42 Hình 3.30 Thiết kế nút ấn 43 Hình 3.31 Chỉnh sửa nút ấn 43 Hình 3.32 Kết mơ 44 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG 1.1 Tổng quan hệ thống đèn tín hiệu giao thông 1.1.1 Khái niệm phân loại đèn giao thông Hình 1.1 Hệ thống dèn giao thơng - Khái niệm: Đèn giao thơng (cịn đƣợc gọi tên khác đèn tín hiệu giao thơng hay đèn điều khiển giao thơng) thiết bị đƣợc dùng để điều khiển giao thơng giao lộ có lƣợng phƣơng tiện lƣu thông lớn (thƣờng ngã ba, ngã tƣ đông xe qua lại) Đây thiết bị quan trọng an tồn cho phƣơng tiện mà cịn giúp giảm ùn tắc giao thơng vào cao điểm Nó đƣợc lắp tâm giao lộ vỉa hè Đèn tín hiệu hoạt động tự động hay cảnh sát giao thơng điều khiển Đèn giao thơng hoạt động hoàn toàn tự động cảnh sát giao thông điều khiển - Phân loại:  Dành cho xe cộ: Loại đèn với màu khác nhau: xanh, vàng, đỏ Mỗi đèn có cơng dụng nhƣ sau: Hình 1.2 Đèn giao thơng Đỏ: Khi gặp đèn đỏ tất phƣơng tiện lƣu thông phải dừng lại phía trƣớc vạch dừng, ngƣời đƣợc sang đƣờng Xanh: Khi gặp đèn xanh tất phƣơng tiện đƣợc phép phải ý, ngƣời không đƣợc sang đƣờng Vàng: Đèn vàng dấu hiệu chuyển đổi tín hiệu Khi đèn vàng bật lên sau đèn xanh nghĩa chuẩn bị dừng, phƣơng tiện phải dừng lại trƣớc vạch dừng tiếp đèn đỏ sáng Trƣờng hợp vƣợt vạch dừng tiếp tục cho phƣơng tiện nhanh chóng rời khỏi giao lộ Khi đèn vàng nhấp nháy tất hƣớng có nghĩa đƣợc nhƣng ngƣời lái xe phải ý quan sát Ba loại đèn đƣợc lắp theo thứ tự: Nếu lắp theo chiều dọc đèn đỏ trên, vàng giữa, xanh dƣới Nếu lắp theo chiều ngang thep thứ tự đỏ bên trái, vàng giữa, xanh bên phải hay ngƣợc lại  Dành cho ngƣời bộ: Loại màu có hai màu xanh đỏ, tác dụng nhƣ sau: Đỏ: Đèn đỏ có nghĩa ”khơng đƣợc sang đƣờng” Nó có hình ngƣời mà đỏ đứng n chữ “dừng lại”, gặp đèn đỏ ngƣời phải dứng yên vỉa hè Khi hình ngƣời đỏ nhấp nháy nghĩa đƣợc sang đƣờng, ngƣời chuẩn bị ý để sang bên đƣờng Hình 1.3 Đèn cho ngƣời Xanh: Đèn xanh có nghĩa “đƣợc phép sang đƣờng” Nó có hình ảnh ngƣời màu xanh bƣớc chữ “sang đƣờng”, gặp đèn xanh ngƣời đƣợc phép sang đƣờng Khi đèn xanh nhấp nháy ngƣời phải nhanh chóng sang nốt qng đƣờng cịn lại Loại đèn đƣợc lắp theo thứ tự: Nếu lắp theo chiều dọc đèn đỏ trên, đèn xanh dƣới Nếu lắp theo chiều ngang đèn đỏ bên trái, đèn xanh bên phải ngƣợc lại Loại đƣợc lắp kèm với đèn đếm lùi để ngƣời ƣớc lƣợng thời gian sang đƣờng  Đèn đếm lùi: Đèn đếm lùi đèn đƣợc lắp bổ sung bên cạnh đèn tín hiệu Đèn đếm lùi đƣợc hiển thị số đếm ngƣợc với màu sắc khác Khi đèn đếm đến “0” chuyển màu đèn 1.1.2 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động đèn giao thông Line Line Line Line Hình 1.4 Sơ đồ đèn giao thông ngã tƣ - Cấu tạo: Hệ thống đèn giao thông đèn điều khiển giao thơng gồm hai cột đèn đƣợc lắp đặt hai đầu hai đƣờng khác ngã tƣ Mỗi cột đèn gồm đèn đèn gồm: đèn xanh, đèn đỏ đèn đỏ; đèn phụ đèn dùng để điều khiển đƣờng dành cho ngƣời gồm đèn xanh đèn đỏ Ngoài hệ thống đèn có hộp điều khiển từ phát tín hiệu điều khiển đèn Tín hiệu điều khiển đèn từ CPU thông qua cổng đến rơle, qua hệ thống dây nối đến đèn - Nguyên tắc hoạt động: Đèn giao thơng hoạt động ngày, đến 23h chuyển sang trạng thái nháy vàng ngừng hoạt động Khi nháy vàng xe cộ đƣợc phải ý quan sát giảm tốc độ, ngƣời đƣợc phép sang đƣờng, vài ngã tƣ đông đúc, đèn tín 3.6.3 Chƣơng trình điều khiển PLC S7-200 - Network 1: Hình 3.5 Network - Network Hình 3.6 Network - Network Hình 3.7 Network - Network Hình 3.8 Network 32 - Network Hình 3.9 Network - Network Hình 3.10 Network - Network Hình 3.11 Network 33 - Network Hình 3.12 Network - Network Hình 3.13 Network - Network 10 Hình 3.14 Network 10 34 - Network 11 Hình 3.15 Network 11 - Network 12 Hình 3.16 Network 12 - Network 13 Hình 3.17 Network 13 35 - Network 14 Hình 3.18 Network 14 3.7 Mô Win CC 3.7.1.Giới thiệu phần mềm WINCC 3.7.1.1 Các đặc điểm phần mềm WinCC - WinCC (Windows Control Center) phần mềm hãng Siemens dùng để điều khiển giám sát thu thập liệu trình sản xuất Theo nghĩa hẹp WinCC chƣơng trình hỗ trợ cho ngƣời lập trình thiết kế giao diện Ngƣời Máy-HMI (Human Machine Interface) hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition), với chức thu thập liệu, giám sát điều khiển trình sản xuất Những thành phần WinCC dễ sử dụng, giúp ngƣời dùng tích hợp ứng dụng có sẵn mà khơng gặp trở ngại - WinCC cung cấp module chức thƣờng dùng cơng nghiệp nhƣ: hiển thị hình ảnh, tạo thông điệp, lƣu trữ báo cáo - Với WinCC, ngƣời dùng trao đổi liệu trực tiếp với nhiều PLC hãng khác nhƣ Misubishi, Allen Braddly, Siemens, thông qua cổng COM với chuẩn RS232 máy tính với chuẩn RS485 PLC - WinCC đƣợc ứng dụng phổ biến tự động trình điều khiển giám sát trình sản xuất Khi hệ thống dùng chƣơng trình WinCC để điều khiển thu thập liệu từ trình, mơ hình ảnh kiện xảy trình điều khiển dƣới dạng chuỗi kiện - WinCC cung cấp nhiều hàm chức cho mục đích hiển thị, thơng báo đồ họa, xử lý thông tin đo lƣờng, tham số công thức, bảng ghi báo cáo, đáp 36 ứng yêu cầu công nghệ ngày phát triển chƣơng trình ứng dụng thiết kế giao diện Ngƣời Máy (HMI) 3.7.1.2 Các chức phần mềm WinCC - Graphics Designer (Bộ thiết kế đồ họa): Thực dễ dàng chức mô hoạt động qua đối tƣợng đồ họa chƣơng trình WinCC với nhiều thuộc tính động - Alarm Logging (Cảnh báo): thực việc hiển thị thông báo hay báo cáo hệ thống vận hành Đảm trách thông báo nhận đƣợc lƣu trữ Nó chứa chức để nhận thơng báo từ q trình, để chuẩn bị, hiển thị, hỏi đáp lƣu trữ chúng Ngồi chức Alarm Logging cịn giúp tìm nguyên nhân lỗi - Tag Logging (Đồ thị): Thu thập, lƣu trữ nén giá trị đo dƣới dạng khác Tag Logging cho phép lấy liệu từ trình thực thi, chuẩn bị để hiển thị lƣu trữ liệu Dữ liệu cung cấp tiêu chuẩn công nghệ kỹ thuật quan trọng liên quan đến trạng thái hoạt động toàn hệ thống - Report Designer (Báo cáo): Có nhiệm vụ tạo thơng báo, báo cáo kết đƣợc lƣu dƣới dạng trang nhật ký kiện - User Achivers (Lƣu trữ liệu): Cho phép ngƣời sử dụng lƣu trữ liệu từ chƣơng trình ứng dụng có khả trao đổi với thiết bị tự động khác Điều có nghĩa cơng thức, thơng số chƣơng trình WinCC đƣợc soạn thảo, lƣu giữ sử dụng hệ thống - Web Navigator: Hệ thống quản lý, điều khiển giám sát thông qua Internet giúp ngƣời dùng truy cập vào mạng hệ thống, điều khiển hệ thơng nơi đâu - WinCC sử dụng công cụ thiết kế giao diện đồ họa mạnh nhƣ: Toolbox, control, đƣợc đặt dễ dàng giao diện thiết kế Ngồi ra, để phục vụ cho cơng việc giám sát điều khiển tự động WinCC trang bị thêm nhiều tính mà cơng cụ khác khơng có nhƣ: - Các control thơng qua hệ thống quản trị liệu gắn với biến theo dõi trạng thái hệ thống điều khiển Thông qua đó, tác động đến việc giám sát trạng thái 37 - Thơng qua hệ thống, thơng điệp thực đƣợc hành động tƣơng ứng trạng thái thay đổi - Trong WinCC, ngôn ngữ C-Sript đƣợc dùng để thao tác giúp cho việc xử lý kiện phát triển cách mềm dẻo linh hoạt - WinCC tạo giao diện Ngƣời-Máy (HMI) dựa sở giao tiếp ngƣời với hệ thống máy tính, thiết bị điều khiển (PLC) thơng qua hình ảnh, sơ đồ, hình vẽ câu chữ có tính trực quan Có thể giúp ngƣời vận hành theo dõi đƣợc trình làm việc, thay đổi tham số, cơng thức, q trình hoạt động, thể giá trị thời nhƣ giao tiếp với q trình cơng nghệ thơng qua hệ thống tự động - Giao diện HMI cho phép ngƣời vận hành giám sát qui trình sản xuất cảnh báo, báo động hệ thống có cố Do WinCC chƣơng trình thiết kế giao diện Ngƣời - Máy thật cần thiết, thiếu hệ thống có q trình tự động hóa phức tạp đại 3.7.2 Các bƣớc mô Win CC Bƣớc 1: Khởi động WinCC Bƣớc 2: Tạo dự án (project) Ngay sau khởi động WinCC, hộp thoại tạo dự án xuất Có ba lựa chọn để tạo dự án mới: “Single-User project”, “Multi-User project”, “Multi-Client project” Hình 3.19 Tạo project Tạo dự án mới: - Chọn “Single-User project” nhấn OK để xác nhận 38 - Nhập tên dự án làm vào chọn đƣờng dẫn lƣu Sau làm xong hệ thống lên cửa sổ “WinCC Explorer” cho phép quan sát toàn phần dự án Hình 3.20 Cửa sổ WinCC Explorer Bƣớc 3: Cài đặt điều khiển cho plc - Trong cửa sổ bên trái “WinCC Explorer” nhấp phải lên biểu tƣợng “TagManager” chọn “Add New Driver” Hình 3.21 Chọn Driver kết nối - Trong hộp thoại “Add New Driver” Chọn Driver thích hợp nhấn “Open” để xác nhận Bƣớc 4: Tags nhóm Tag Tags đƣợc dùng WinCC biểu thị giá trị thực, ví dụ nhƣ mực nƣớc hồ nƣớc, giá trị bên đƣợc tính tốn hay mơ bên WinCC 39 Các tag trình vị trí nhớ PLC hay thiết bị tƣơng tự Hình 3.22 Tạo tag Bƣớc 5: Hiệu chỉnh hình ảnh trình Mở cửa sổ “Graphics Designer” cửa sổ bên phải WinCC Explorer cửa sổ có giao diện nhƣ sau: Hình 3.23 Cửa sổ Graphics Designer Bƣớc bƣớc thiết kế hệ thống, toàn hệ thống đƣợc thể cách toàn cảnh Sau vào Cửa sổ Graphics Designer để thiết kế hệ thống ta thực lấy thiết bị cho hệ thống lắp ráp lại, trình tự lấy thiết bị cho hệ thống: Nhấn “Library” chọn “Global library” chọn tiếp “Siemens HMI Symbol library” 40 Hình 3.24 Lấy thiết bị Sau làm bƣớc xong, ta đến mục để chọn thiết bị cần dùng cho hệ thống: Hệ thống chủ yếu lập trình mơ chƣơng trình, khơng cần nhiều đến thiết bị mà đa số trang trí mơ Ta dùng lệnh “Polygon” để tạo khn hình ngã tƣ theo ý muốn Hình 3.25Lệnh “Polygon” Để tạo đèn giao thông ta dùng lệnh “Circle” để tạo hình trịn, sau vào “Tag Management” thiết lập Tag để có đƣợc màu sắc đèn giao thơng Hình 3.26 Đèn giao thông sau đƣợc thiết lập 41 Đế lấy tủ điện: Chọn “Prosess” mục “Siemens HMI Symbol library” Hình 3.27 Chọn tủ điện Để lấy phƣơng tiện giao thông ta vào mục“Siemens HMI Symbol library” chọn phƣơng tiện Hình 3.28 Chọn phƣơng tiện giao thơng Để lấy thiết bị đếm thời gian vào “Displays” chọn “Digital Output” Hình 3.29 Chọn thiết bị đếm thời gian 42 Để trang trí mơ đƣợc đẹp ta vào “Library” chọn thiết bị thích hợp để trang trí Bƣớc 6: Tạo nút ấn (Button) Trong Object Palette chọn "Windows Objects" chọn nút ấn, sau hiểu chỉnh thơng số nút Hình 3.30 Thiết kế nút ấn Để chỉnh sửa nút ấn kích chuột phải vào chọn “Properties” để chỉnh sửa, sau làm giao diện nhƣ sau: Hình 3.31 Chỉnh sửa nút ấn Sau làm xong bƣớc phần mơ thiết kế hồn thành, ta đƣợc hình ảnh mơ phỏng: 43 Hình 3.32 Kết mơ 44 KẾT LUẬN Tự đánh giá kết qủa Sau tháng thực đề tài khóa luận, đƣợc hƣớng dẫn nhiệt tình Ths.Trần Kim Khuê - Giảng viên trƣờng Đại học Lâm nghiệp Việt Nam với nỗ lực thân việc tìm hiểu từ nguồn tài liệu liên quan Khóa luận tốt nghiệp em hệ thống đèn giao thông sử dụng PLC điều khiển đƣợc hoàn thành Tuy đồ án làm lý thuyết nhƣng nói lên đƣợc tổng quan hệ thống đèn giao thông, lập trình cho PLC điều khiển mơ giám sát phần mềm Wincc Tồn đề tài Do đề tài dừng lại lý thuyết, đồng thời hạn chế kiến thức thân nên việc tính tốn thiết kế chƣa bám sát thực tế Trên sở lý thuyết đề tài tới việc xây dựng mơ hình q trình dài, cần nghiên cứu tìm hiểu sâu việc tính tốn thiết kế hệ thống cho phù hợp đạt hiệu cao 45 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lập trình PLC SCADA mạng truyền thơng cơng nghiệp Tác giả: Lê Ngọc Bích – Phạm Quang Huy Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội, 2016 Lập trình ứng dụng PLC S7 200 Tác giả: Nguyễn Hoàng Dũng Nhà xuất Đại học Cần Thơ, 2008 Giao diện Ngƣời – Máy HMI lập trình với S7 200 WinCC Tác giả: Trần Thu Hà - Phạm Quang Huy Nhà xuất Hồng Đức, 2010 4.Các nguồn tài liệu Website www.dientuvietnam.net www.candaithanh.com www.svs.vn www.tailieu.vn www.slideshare.net 46 ... đèn gồm đèn đèn gồm: đèn xanh, đèn đỏ đèn đỏ; đèn phụ đèn dùng để điều khiển đƣờng dành cho ngƣời gồm đèn xanh đèn đỏ Ngồi hệ thống đèn có hộp điều khiển từ phát tín hiệu điều khiển đèn Tín hiệu. .. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG 1.1 Tổng quan hệ thống đèn tín hiệu giao thơng 1.1.1 Khái niệm phân loại đèn giao thơng Hình 1.1 Hệ thống dèn giao thơng - Khái niệm: Đèn giao thơng... đời sống Đèn giao thông PLC số thành tựu Đèn giao thơng đời từ lâu chứng tỏ thiếu thời đại ngày Việc điều khiển đèn giao thông có nhiều cách nhƣng ứng dụng PLC vào hệ thống đèn giao thông giải