Nghiên cứu thiết kế các bộ biến đổi trong trạm phát phong điện công suất nhỏ

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CÁC BỘ BIẾN ĐỔI TRONG TRẠM PHÁT PHONG ĐIỆN CÔNG SUẤT NHỎ BÙI THANH TÙNG THÁI NGUYÊN 2011 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CÁC BỘ BIẾN ĐỔI TRONG TRẠM PHÁT PHONG ĐIỆN CÔNG SUẤT NHỎ Học viên : Bùi Thanh Tùng Người HD Khoa Học: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn THÁI NGUYÊN 2011 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận văn hoàn toàn trung thực theo tài liệu tham khảo chưa công bố cơng trình khác Thái Ngun, ngày 25 tháng 11 năm 2011 Tác giả luận văn Bùi Thanh Tùng LỜI CÁM ƠN Ngày với phát triển mạnh mẽ giới, nhu cầu sử dụng lượng tăng cao Năng lượng tái tạo gọi lượng phi truyền thống nói chung, lượng gió nói riêng lĩnh vực quan trọng dần quan tâm nghiên cứu ứng dụng rộng rãi Một vấn đề cần phải giải quyết, lượng gió khơng ổn định mang tính chu kỳ Năng lượng gió thường phụ thuộc vào nhiều yếu tố đặc biệt không gian thời gian Chính việc nhanh chóng điều tra, đánh giá để xác định số liệu tốc độ gió khu vực cụ thể việc làm cần thiết quan trọng công tác nghiên cứu ứng dụng hệ thống phát điện sử dụng lượng gió Sau thời gian năm học tập nghiên cứu Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên giao đề tài luận văn tốt nghiệp với nội dung: “Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ” Với giúp đỡ ủng hộ thầy cô giáo, bạn bè đồng nghiệp, gia đình nỗ lực thân đến tơi hồn thành luận văn với đầy đủ nội dung đề tài Tuy nhiên, hạn chế kiến thức, tài liệu tham khảo trình độ ngoại ngữ, đồng thời thời gian nghiên cứu không dài lĩnh vực tương đối mẻ nên luận văn tơi khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Tơi mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô giáo, bạn bè đồng nghiệp quan tâm đến vấn đề để luận văn hồn chỉnh có ý nghĩa Cuối xin gửi lời cảm ơn tới thầy cô giáo, cán giảng dạy thuộc Khoa sau đại học Trường Đại học KTCN Thái Ngun, đặc biệt tơi xin bày tỏ lịng biết ơn cảm ơn sâu sắc tới cán hướng dẫn khoa học GSTS Nguyễn Văn Liễn trang bị kiến thức, dẫn dắt, bảo động viên suốt thời gian qua Thái nguyên, ngày 25 tháng 11 năm 2011 Học viên Bùi Thanh Tùng Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TĂT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ TỔNG QUAN Tính cấp thiết đề tài Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Phương pháp nghiên cứu Nội dung luận văn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ NĂNG LƯỢNG SẠCH VÀ PHONG ĐIỆN 1.1 Các nguồn công nghệ sử dụng lượng tái tạo 1.2 Hệ thống lượng gió 10 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU VỀ MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU VÀ HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN CHẠY SỨC GIÓ SỬ DỤNG MĐĐB-KTVC 17 2.1 Máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu (PMSG) 17 2.2 Khái quát hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng MĐĐB- 20 KTVC CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CÁC BỘ BIẾN ĐỔI DÙNG TRONG TRẠM PHÁT PHONG ĐIỆN CÔNG SUẤT NHỎ 22 3.1 Bộ chỉnh lưu AC-DC sơ đồ cầu pha không điều khiển 22 3.2 Bộ biến đổi DC-DC tăng áp (Boost converter) 23 3.2.1 Mơ hình tốn học biến đổi DC-DC tăng áp 3.2.2.Thiết kế điều khiển tuyến tính hóa xác phản hồi HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 23 28 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ trạng thái gán điểm cực cho biến đổi DC-DC tăng áp 3.3 Bộ biến đổi DC-DC giảm áp (Buck converter) 32 3.4 Bộ biến đổi DC-DC tăng giảm áp, liên kết DC-bus ắc-quy 34 3.5 Bộ biến đổi DC-AC 36 CHƯƠNG MÔ PHỎNG CÁC BỘ BIẾN ĐỔI TRÊN MATLAB & 38 SIMULINK 4.1 Mô biến đổi DC-DC tăng áp 39 4.2 Mô biến đổi DC-DC hạ áp 43 4.3 Mô biến đổi DC-AC 45 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 48 PHỤ LỤC 49 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT NLMT Năng lượng mặt trời NLG Năng lượng gió TL -HL Thượng lưu hạ lưu NLM & TT Năng lượng tái tạo NLTT Năng lượng tái tạo PĐCSG Phát điện chạy sức gió KĐB Khơng đồng KĐB - RDQ Không đồng rotor dây quấn DFIG Máy phát không đồng nguồn kép KĐB - RLS Khơng đồng rotor lồng sóc ĐK Điều khiển NL Nghịch lưu MP Máy phát DC-DC Bộ biến đổi chiều- chiều AC-DC Bộ biến đổi xoay chiều- chiều NLPL Nghịch lưu phía lưới NLMP Nghịch lưu máy phát ĐB - KTVC Đồng kích thích vĩnh cửu CL Chỉnh lưu SG Máy phát sức gió tạo lượng xoay chiều PMSG Máy phát điện đồng nam châm vĩnh cửu MDBNK Tuốc bin gió sử dụng máy điện dị nguồn kép HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Cấu tạo phong điện tua bin trục ngang 14 Hình 1.2 Tuốc bin gió với tốc độ cố định 15 Hình 1.3 Tuốc bin gió với tốc độ thay đổi có biến đổi nối trực tiếp 16 stator lưới Hình 1.4 Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích nam châm vĩnh cửu (ĐB - KTVC) 16 Hình 2.1 Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích nam châm vĩnh cửu(ĐB-KTVC) có điện áp máy phát chỉnh lưu đơn giản 20 Hình 2.2 Hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích nam châm vĩnh cửu(ĐB-KTVC) có điện áp máy phát chỉnh lưu có điều 20 khiển tuỳ theo sức tiêu thụ nhờ nghịch lưu phía máy phát Hình 2.3 Cấu trúc chung hệ thống Hình 3.1 Cấu trúc biến đổi DC-DC tăng áp Hình 3.2 Mạch tương đương T1 dẫn, D2 tự khóa Hình 3.3 Mạch tương đương T1 khóa, D2 dẫn Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương pháp tuyến tính hóa xác Hình 3.5 Cấu trúc biến đổi DC-DC giảm áp Hình 3.6 Mạch tương đương buck Hình 3.7 Cấu trúc biến đổi DC-DC tăng giảm áp Hình 3.8 Sơ đồ nghịch lưu pha Hình 3.9 Sơ đồ ghép ba nghịch lưu pha thành nghịch lưu ba pha Hình 4.1 Sơ đồ mô biến đổi DC-DC tăng áp Hình 4.2 Kết mơ biến đổi DC-DC tăng áp Hình 4.3 Sơ đồ mơ biến đổi DC-DC giảm áp, nạp điện cho ăc-quy Hình 4.4 Mô biến đổi DC-DC giảm áp, nạp điện cho ăc-quy Hình 4.5 Mơ khối DC-AC, gồm nghịch lưu pha ghép lại Hình 4.6 Dịng điện tải Hình 4.7 Mơ điện áp HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn 21 24 24 25 32 33 33 34 35 36 39 40 42 43 45 46 47 Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ TỔNG QUAN Tính cấp thiết để tài: Các biến đổi điện vấn đề kinh điển, nhiên để nâng cao chất lượng điện áp độ ổn định khắc phục tính phi tuyến điện áp vấn đề thời Ở Việt Nam có nhiều nhà máy phong điện với công suất khác nhau, việc nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điện áp nhu cầu quan trọng hệ thống điện Trong yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến phát triển kinh tế xã hội Việt Nam hệ thống điện lưới Quốc gia Nó có ý nghĩa quan trọng song song với phát triển nhanh chóng lĩnh vực an ninh, quốc phịng, sản xuất, cơng nghiệp, du lịch, Nhu cầu sản xuất tiêu thụ điện tăng lên ngày rõ rệt Trong năm gần hoạt động nghiên cứu, ứng dụng lượng tái tạo để thiết kế hệ thống phát điện nước ta phát triển mạnh mẽ rộng khắp Đặc biệt từ lâu người biết sử dụng lượng gió để tạo thay cho sức lao động nặng nhọc, điển hình thuyền buồn chạy sức gió, cối xay gió xuất từ kỉ XIV Hơn từ vài chục năm gần với nguy cạn kiệt dần nguồn nhiên liệu khai thác từ lòng đất vấn đề ô nhiễm môi trường việc đốt hàng ngày khối lượng lớn nguồn nhiên liệu hoá thạch Từ điều kiện tình hình thực tế việc nghiên cứu, sử dụng dạng lượng tái tạo thiên nhiên có lượng gió lại nhiều nước giới đặc biệt quan tâm Trên sở áp dụng thành tựu nhiều ngành khoa học tiên tiến việc nghiên cứu sử dụng lượng gió đạt tiến lớn chất lượng thiết bị quy mô ứng dụng Một ứng dụng quan trọng sức gió để tạo hệ thống phát điện Vì đề tài: “Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện cơng suất nhỏ” mang tính cấp thiết có ý nghĩa quan trọng điều kiện tình hình kinh tế - xã hội Việt Nam HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài: - Ý nghĩa khoa học: Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ Phong điện thường xuyên làm việc vùng tốc độ khơng ổn định, điện áp có tính phi tuyến - Ý nghĩa thực tiễn: Các kết dự kiến giúp nâng cao chất lượng điện áp trạm phát phong điện khai thác vận hành, cải tiến thiết bị có Phương pháp nghiên cứu: Để giải vấn đề đề tài đặt ra, tác giả sử dụng phương pháp nghiên cứu sau đây: - Tổng hợp đánh giá nguồn lượng tái tạo, trạng ứng dụng nguồn NLM & TT giới Việt Nam - Phân tích tiềm nguồn lượng gió Việt Nam để đưa biện pháp sử dụng cách hợp lý hiệu - Xây dựng mơ hình mơ hệ thống Nội dung nghiên cứu: Bản luận văn chia làm chương với nội dung sau: Chương Tổng quan lượng phong điện Nghiên cứu nguồn lượng tái tạo hệ thống lượng gió Chương Nghiên cứu máy phát đồng nam châm vĩnh cửu hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng MĐĐB-KTVC - Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động máy phát đồng nam châm vĩnh cửu - Nghiên cứu hệ thống hệ thống phát điện chạy sức gió sử dụng MĐĐB-KTVC Chương Nghiên cứu thiết kế biến đổi dùng trạm phát phong điện công suất nhỏ HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện cơng suất nhỏ CHƯƠNG MƠ PHỎNG CÁC BỘ BIẾN ĐỔI TRÊN MATLAB & SIMULINK 4.1 Mô biến đổi DC-DC tăng áp Sơ đồ mô biến đổi DC-DC tăng áp Simulink hình 4.8 Các tham số mô sau: - Điện áp đầu vào: E = 240V - Tần số PWM 20kHz - Điện áp đầu ra: Vout = 350V - Các điểm cực chọn: s1 = -1, s2 = -2 - Tải điện trở R=100 (Ohm) Tại thời điểm 0.03s, Breaker sơ đồ mơ đóng lại, để mắc thêm điện trở R2=100 (Ohm), song song với điện trở R, điện trở tải giảm cịn 50 Ohm Việc làm nhằm mô hoạt động biến đổi tải điện trở thay đổi từ 100 (Ohm) xuống 50 (Ohm) HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 38 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Gio i han E c HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 39 E DC V olta ge v + - PWM B lock d s + - E E fcn x Bo Die u K hie n u RL + -i iL RC iR 40V to 350V ve rter D g S Step x2 P ID Ga in4 iL iR i + - Boost Converter Simulation R iL Breaker c 350 + v - x2 x2 Converer Parameter: L = mH, RL = 80 m-ohm C = 220 µF, Rc = m-ohm fs = 20 kHz R = 100 ohm E = 240V, Vout = 350V Re feren ce volta ge R2 po we rgui Continuo us S cope Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện cơng suất nhỏ Hình Sơ đồ mô biến đổi DC-DC tăng áp Kết mơ sau: Hình 4.2 Kết mô biến đổi DC-DC tăng áp Nhận xét: Bộ điều khiển tuyến tính hóa xác phản hồi trạng thái gán điểm cực cho đáp ứng tốt Trên đồ thị ta thấy, điện áp vào thay đổi phạm vi từ 240 (V) giảm xuống tới 200 (V), điện áp xấp xỉ 350 (V) Tại thời điểm 0.03 (s), tải thay đổi từ 100 (Ohm) xuống 50 (Ohm), điện áp giữ ổn định HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 40 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ 4.2 Mô biến đổi DC-DC hạ áp Sơ đồ mô biến đổi DC-DC giảm áp, nạp điện cho ăc-quy xây dựng Simulink hình 4.3 Các tham số mô phỏng: - Tham số biến đổi: L =2mH, RL = 80 mΩ , C=220pF, Rc=5 mΩ ; - Tần số đóng/ngắt van cơng suất: 20kHz; - Ăc-quy loại Lead-Acid, có điện áp danh định 240V; - Điện áp Vdc 350V (bằng điện áp DC-Bus) HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 41 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Gi oi n P ulse Ge nera tor po we rgui V_dc Continuo us HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH + - V _dc v V dc 42 Gai n2 P WM B lock Sa m ple and Hol d c d In S /H C dc D g fcn x B o Dieu Kh ien u S D2 L i - C urrent Measurement + V dc IL Vbat Voltage Measurement + v - Buck Converter - Battery Charging Simulation _ + Battery m Converer Parameter: L = mH, RL = 80 m-ohm C = 220 µF, Rc = m-ohm fs = 20 kHz Battery type: Lead-Acid Vbat = 240V Vdc= 350V Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện cơng suất nhỏ Hình Sơ đồ mô biến đổi DC-DC giảm áp, nạp điện cho ăc-quy Hình vẽ sau cho ta thấy kết mơ phỏng: Hình 4Mơ biến đổi DC-DC giảm áp, nạp điện cho ăc-quy Nhận xét: Trạng thái ăc-quy thời điểm bắt đầu mô nạp đầy 80% Dòng nạp điều khiển đưa tới giá trị 100A Trên hình 4.4 ta thấy, hệ số nạp đầy (State Of Charge – SOC, đồ thị thứ nhất) điện áp ăcquy (đồ thị thứ 3) tăng dần Giá trị dòng điện nạp (đồ thị thứ 2) mang dấu âm, dòng nạp cho ăc-quy Giá trị dòng điện nạp tăng tới 100A dao động nhỏ xung quanh giá trị 100A Kết mô cho thấy biến đổi DC-DC giảm áp hoạt động tốt, đảm bảo nạp điện cho ăc-quy HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 43 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ 4.3 Mô biến đổi DC-AC Sơ đồ mơ biến đổi DC-AC, có cấu trúc gồm nghịch lưu pha ghép lại, xây dựng Simulink hình 4.5 Phương pháp điều chế độ rộng xung chọn phương pháp điều chế đơn cực Điện áp pha điều chế góc pha 0, 120 240 độ Các điện áp pha lọc qua mạch lọc LC, trước đưa qua máy biến áp pha cấp cho tải Kết mơ dịng điện tải hình 4.6, điện áp pha sau biến áp, điện áp tổng pha hình 4.7 HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 44 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Vdc = 350 V Discrete, Ts = 6.173e-006 s g B A HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH g B A 45 g B A Universal Bridge arm s2 - + Uni versal Bri dge arms1 - + Uni versal Bri dge arms - + Pulses Discrete PWM Generator pul ses2 Pulses Di screte PWM Generator pulses1 Pulses Di screte PWM Generator pulses 1 2 i - i - i - no de + no de + no de + Ic Ib Ia Vb Va Vc + v - + v - + v - Bus Creator Scope1 Va + Vb + Vc Scope3 Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện cơng suất nhỏ Hình Mô khối DC-AC, gồm nghịch lưu pha ghép lại Hình Dịng điện tải HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 46 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện cơng suất nhỏ Hình Mô điện áp HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 47 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ Nhận xét: Từ kết mô ta thấy giải pháp ghép nghịch lưu pha tạo điện áp pha xoay chiều, đồng thời hứa hẹn tạo khả cân pha tốt KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ A Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục ngang, từ xây dụng mơ hình hệ thống Xây dựng biến đổi (bộ biến đổi DC-DC, biến đổi AC-DC, Xây dựng biến đổi (bộ biến đổi DC-DC, biến đổi AC-DC, Bộ biến đổi DC-DC tăng/giảm áp, liên kết DC-bus ắc-quy) để lấy cơng suất cực đại từ gió hiệu suất hệ thống phát điện sử dụng máy phát đồng nam châm vĩnh cửu Tiến hành mô biến đổi hệ thống phần mềm Simulink/ Plecs đưa kết mô Các kết thể tính đắn việc xây dựng biến đổi B Kiến nghị: Trên kết mô phần mềm Simulink/ Plecs Ta thấy kết mô Simulink/Plecs Do sai lệch mơ hình tốn học mơ hình thực tế hệ thống Cần nghiên cứu để tìm cách khác phục sai lệch mơ hình cho kết nghiên cứu mơ hình tốn học mơ hình thực tế khơng nhiều để kết nghiên cứu với mơ hình tốn học áp dụng trực tiếp cho mơ hình thực tế Với kết nghiên cứu luận văn phát triển áp dụng cho hệ thống phát điện sức gió với tua bin kiểu trục đứng HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 48 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ PHỤ LỤC Chương trình viết tính tốn điều khiển tuyến tính hóa xác phản hồi trạng thái gán điểm cực, sử dụng mô biến đổi DC-DC tăng áp: function u = fcn(x) % Dong dien qua cuon day iL: x(1) % Dien ap dau Vout: x(2) % Dien ap dau vao E: x(3) % Dong dien qua tai R: x(4) % Tin hieu tu bo PID: x(5) %% Tinh theo cong thuc duoc chuan hoa %% Dien ap dau vao la dien ap tren DLC gia tri ban dau la 24V % Khoi tao R = x(2)/x(4); % R = Ur/Ir L = 2e-3; %H C = 220e-6; %F Q = R*sqrt(C/L); T = sqrt(L*C); E = x(3); Vd = 350; % Day la gia tri dien ap dau vao % dien ap dau 350 V % Chuan hoa Emax = 1000; Imax = 500; a11 = Emax/Imax*sqrt(C/L); a21 = sqrt(L/C)/R; a22 = 1/a11; En = E/Emax; x1 = x(1)/Imax; x2 = x(2)/Emax; % Dien ap dau vao % Dong dien qua cuon cam L % Dien ap dau HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 49 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ Ir = x(4)/Imax; Vdn = Vd/Emax; % Dong dien tai % Dien ap dat % diem lam viec dau ao: %Y = 0.5*(Vd^4/V^2/R^2/C + Vd^2/L); %Y = 0.5*a11*Vdn^2 * (Vdn^2*a21^2/En^2 + 1); % Cong thuc da chuan hoa %Y = 0.5*[Vd^4/Q^2 + Vd^2]; % diem lam viec dau ao X2 = Vdn; % Diem lam viec dien ap dau X1 = a21*a11*X2^2 / En; % Diem lam viec dong qua cam Y = 0.5*(a22*X1^2 + a11*X2^2); % Diem lam viec dau ao z1 = 0.5*(a22*x1^2 + a11*x2^2); % z1 = y z2 = x1*En - a11*a21*x2^2 ; % z2 = y' % Cac diem cuc s1 = -1; s2 = -2 a0 = 2; a1 = 3; % Tinh toan gia tri Uav: la bien dieu khien % Nhu vay Uo = - Uav : la he so Boost % Cong thuc tinh toan cho BDK tuyen tinh hoa chinh xac gan diem cuc % Tinh toan Lf2A; LhLfA; W Lf2A = a11*En^2 + 2*a11*a21^2*x2^2; LhLfA = -a11*x2*En - 2*a21*x1*x2; W = - a1*z2 - a0*[z1 - Y]; % Uav: Uav = (-Lf2A + W) / LhLfA; %Uav = (a11*[E^2 + 2*a21^2*x2^2] + a1*[x1*E - a11*a21*x2^2] + a0*[0.5*(a22*x1^2 % + a11*x2^2) - Y]) / (x2*[a11*E + 2*a21*x1]); % Tinh theo cong thuc chuan hoa % Uav = ([V^2/L^2/C + 2*x2^2/L/C^2/R^2] + a1*[V*x1/L/C - x2^2/L/C/R]/T + % a0*[0.5*(x1^2/C + x2^2/L) - Y]/T^2) / (x2/L/C*[V/L + 2*x1/C/R]); %end; HV: Bùi Thanh Tùng K12-TĐH 50 HDKH: PGS.TS Nguyễn Văn Liễn Nghiên cứu thiết kế biến đổi trạm phát phong điện công suất nhỏ if x(2)