(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế máy bóc vỏ đậu và chế tạo mô hình

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: PGS.TS ĐINH MINH DIỆM HỒ CAO CƯỜNG NGUYỄN NGỌC HẬU Đà Nẵng, 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế máy bóc vỏ đậu chế tạo mơ hình Sinh viên thực hiện: Hồ Cao Cƣờng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Hậu Số thẻ SV: 101140012 Số thẻ SV: 101140024 Lớp: 14C1A Lớp: 14C1A Nội dung ĐATN bao gồm vấn đề sau: Nhu cầu thực tế đề tài: - Công việc bóc đậu cịn tốn q nhiều sức lao động - Các máy bóc vỏ đậu cịn nhiều hạn chế Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: Nghiên cứu việc bóc vỏ đậu xanh khu vực miền trung tỉnh lân cận thời điểm Bao gồm việc bóc thủ công dùng máy 73 Trang Kết đạt đƣợc: LR C  Số vẽ:  Mô hình: C Nội dung đề tài thực :  Số trang thuyết minh: 7A0 01 Mơ hình U T-  Phần lý thuyết tìm hiểu Tổng quan đậu xanh Các phương pháp bóc vỏ đậu D Giới thiệu dây chuyền bóc vỏ đậu  Phần tính tốn bao gồm phần sau: Lựa chọn phương án thiết kế máy bóc vỏ đậu Thiết kế hệ thống truyền động Thiết kế chế tạo trục công tác  Chế tạo mơ hình máy  Hướng dẫn vận hành bảo dưỡng máy ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành HỒ CAO CƢỜNG 101140012 14C1A Chế Tạo Máy NGUYỄN NGỌC HẬU 101140024 14C1A Chế Tạo Máy Tên đề tài đồ án: Thiết kế máy bóc vỏ đậu chế tạo mơ hình Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Loại đậu đƣợc sử dụng máy Yêu cầu thành phẩm sau bóc Năng suất 50kg/h C C Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: Họ tên sinh viên HỒ CAO CƢỜNG NGUYỄN NGỌC HẬU Nội dung a/ Cơ sở lý thuyết: - Nguyên lý bóc tách loại hạt - Lựa chọn phƣơng án bóc vỏ hạt cho máy thiết kế b/ Tính tốn thiết kế: - Lựa chọn phƣơng án thiết kế - Lập sơ đồ động máy - Tính tốn động học động lực học máy c/ Hƣớng dẫn sử dụng, an toàn bảo dƣỡng máy d/ Chế tạo mơ hình D U T- LR TT b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên HỒ CAO CƢỜNG NGUYỄN NGỌC HẬU Nội dung a/ Cơ sở lý thuyết: - Nguyên lý bóc tách loại hạt - Lựa chọn phƣơng án bóc vỏ hạt cho máy thiết kế b/ Tính tốn thiết kế: - Lựa chọn phƣơng án thiết kế - Lập sơ đồ động máy - Tính tốn động học động lực học máy c/ Hƣớng dẫn sử dụng, an tồn bảo dƣỡng máy d/ Chế tạo mơ hình Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên HỒ CAO CƢỜNG Nội dung NGUYỄN NGỌC HẬU - Bản vẽ phƣơng án (1A0) - Bản vẽ lắp máy (1-2A0) - Bản vẽ cụm chi tiết (3-4A0) b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên HỒ CAO CƢỜNG NGUYỄN NGỌC HẬU - Bản vẽ phƣơng án (1A0) - Bản vẽ lắp máy (1-2A0) - Bản vẽ cụm chi tiết (3-4A0) Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: LR C C Nội dung Các phần thuyết minh tính tốn T- PGS.TS ĐINH MINH DIỆM D U Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Các vẽ, đồ thị 18/02/2019 25/05/2019 Trƣởng Bộ môn……………………… Đà Nẵng, ngày 20 tháng 02 năm 2019 Ngƣời hƣớng dẫn LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN Nƣớc ta thời kỳ đại hóa – cơng nghiệp hóa đất nƣớc Một chủ trƣơng Nhà nƣớc ta cơng nghiệp hóa nơng nghiệp, đƣa máy móc thiết bị vào phục vụ hoạt động sản xuất nông nghiệp nhằm nâng cao suất giảm nhẹ sức lao động ngƣời Chính thế, sinh viên chun ngành khí chế tạo máy, chúng em mong muốn vận dụng kiến thức học từ ghế nhà trƣờng vào thực tế sống để góp phần vào công xây dựng phát triển đất nƣớc Sau tìm hiểu bàn luận trao đổi ý tƣởng, chúng em đến định C chọn đề tài: “Thiết kế máy bóc tách vỏ đậu chế tạo mơ hình” Qua giúp có nhìn rõ nét việc áp dụng máy móc tự động hóa lao động sản xuất nói chung sản xuất nơng nghiệp nói riêng LR C Trong thời gian thực đề tài, chúng em cố gắng học hỏi, tìm hiểu tài liệu tham khảo, khảo sát thực tế, tự tay làm cơng việc khí cho chi tiết máy hƣớng dẫn tận tình thầy hƣớng dẫn PGS TS Đinh Minh Diệm D U T- thầy khoa nhƣng với lực hiểu biết cịn hạn chế nên đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong muốn nhận đƣợc ý kiến đóng góp thầy để đề tài đƣợc hoàn thiện để chúng em có thêm kinh nghiệm trƣờng làm việc Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Sinh viên thực HỒ CAO CƢỜNG NGUYỄN NGỌC HẬU i SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM LỜI CAM ĐOAN Trong muôn vàn phát minh sáng chế khoa học loại máy công nghiệp, nhiên ngƣời sáng chế lại có cách thực hay cải tiến để không bị trùng lặp ý tƣởng trƣớc Trên tinh thần đó, nhóm chúng em gồm Hồ Cao Cường Nguyễn Ngọc Hậu thực đề tài máy bóc vỏ đậu xanh sở có sẵn, nhiên bọn em cải tiến nhƣ kết cấu thay đổi so với đề tài cũ Trong đề tài tốt nghiệp bọn em, bọn em cam đoan tự làm 100% dƣới sợ góp ý giúp đỡ trực tiếp từ thầy PGS TS Đinh Minh Diệm, khơng có chép hay nhặt C nhanh từ đề tài cũ C Với đề tài thiết kế chế tạo máy bóc vỏ đậu xanh chúng em cam đoan tự thiết kế, Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 U T- LR tự làm, có tranh chấp bọn em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm D Sinh viên thực HỒ CAO CƢỜNG NGUYỄN NGỌC HẬU ii SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM MỤC LỤC Trang TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU VÀ CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ vii C MỞ ĐẦU LR C CHƢƠNG I: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI MÁY BÓC VỎ ĐẬU 1.1 Tính cấp thiết đề tài T- 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 14 U 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 14 D 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 15 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 15 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 15 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 15 1.5.1 Cơ sở phƣơng pháp luận .15 1.5.2 Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể 15 1.6 Đặc tính máy bóc tách vỏ đậu 15 1.7 Kết cấu máy bóc tách vỏ đậu 15 1.8 Các nghiên cứu liên quan đến máy bóc vỏ đậu 16 1.8.1 Máy bóc vỏ đậu nƣớc sản xuất 16 1.8.2 Máy bóc vỏ đậu nƣớc sản xuất 17 iii SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM CHƢƠNG II: LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ ĐẬU 18 2.1 Mục tiêu cần đạt đƣợc đề tài 18 2.2 Nguyên lý bóc tách loại hạt 18 2.3 Các phƣơng án để bóc tách vỏ đậu 19 2.3.1 Máy xay có Rulo ma sát .19 2.3.2 Phá vỡ vỏ liệu dựa nguyên lý va đập 20 2.3.3 Bóc tách dựa vào nguyên lý ép điều chỉnh đƣơc khe hở 21 2.3.4 Phá vỡ vỏ liệu dựa vào cấu dao tĩnh động .23 2.4 Lựa chọn phƣơng án thích hợp để chế tạo máy bóc tách vỏ đậu 23 C 2.5 Lựa chọn cấu truyền động 24 C 2.5.1 Bộ truyền đai 24 LR 2.5.2 Bộ truyền xích 25 2.5.3 Bộ truyền bánh .26 T- 2.5.4 Đánh giá lựa chọn phƣơng án thích hợp 28 U 2.6 Sơ đồ động học 28 D CHƢƠNG III :TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC ĐỘNG LỰC HỌC CHO MÁY BÓC VỎ ĐẬU 30 3.1 Tính tốn chọn động 30 3.1.1 Lực cần thiết để ép vỡ vỏ hạt đậu xanh thông qua việc đo đạt 30 3.1.2 Chọn động 33 3.2 Lựa chọn tỷ số truyền 34 3.3 Tính tốn truyền đai từ động đến trục 35 3.3.1 Chọn loại đai: Chọn loại đai tiết diện đai 35 3.3.2 Tính đƣờng kính bánh đai nhỏ D1 35 3.3.3 Tính đƣờng kính bánh đai lớn D2 35 3.3.4 Chọn sơ khoảng cách trục A 36 iv SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM 3.3.5 Tính chiều dài đai L 36 3.3.6 Tính xác khoảng cách trục A 36 3.3.7 Góc ơm α1 .37 3.3.8 Xác định số đai Z cần thiết 37 3.3.9 Định kích thƣớc bánh đai .37 3.3.10 Tính lực căng ban đầu S0 37 3.4 Tính tốn truyền đai từ động đến trục sàn lắc 38 3.4.1 Chọn loại đai .38 3.4.2 Tính đƣờng kính bánh đai nhỏ D1 38 3.4.3 Tính đƣờng kính bánh đai lớn D2 38 3.4.4 Chọn sơ khoảng cách trục A 38 3.4.5 Tính chiều dài đai L 39 C 3.4.6 Tính xác khoảng cách trục A 39 C 3.4.7 Góc ơm α1 .39 LR 3.4.8 Xác định số đai Z cần thiết 39 3.4.9 Định kích thƣớc bánh đai .40 T- 3.5 Tính tốn thiết kế trục 40 U 3.5.1 Chọn vật liệu .41 D 3.5.2 Xác định sơ đƣờng kính trục 41 3.5.3 Xác định khoảng cách gối đỡ trục điểm đặt lực 41 3.5.4 Tính xác trục .43 3.5.5 Kiểm tra bền trục phần mềm RDM 45 3.6 Tính tốn thiết kế trục sàn lắc 46 3.6.1 Chọn vật liệu .46 3.6.2 Xác định sơ đƣờng kính trục 46 3.6.3 Xác định khoảng cách gối đỡ trục điểm đặt lực 47 3.6.4 Tính xác trục .48 3.6.5 Kiểm tra bền trục phần mềm RDM .50 CHƢƠNG IV: CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH MÁY BĨC VỎ ĐẬU 52 v SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM 4.1 Bản vẽ thiết kế 52 4.2 Chế tạo khung 52 4.2 Chế tạo cụm trục 53 4.3 Chế tạo guồng bóc vỏ 54 4.3.1 Chế tạo guồng 54 4.3.2 Chế tạo guồng dƣới 54 4.4 Chế tạo phễu chứa liệu 55 4.5 Chế tạo sàng lắc 55 4.6 Lắp ráp máy bóc vỏ đậu 56 4.6.1 Lắp đặt trục vào ổ bi .56 4.6.2 Lắp chi tiết khác vào máy 56 C CHƢƠNG V: VẬN HÀNH, BẢO DƢỠNG VÀ CÁC BIỆN PHÁP C AN TOÀN KHI SỬ DỤNG MÁY BÓC VỎ ĐẬU 58 LR 5.1 Vận hành máy 58 5.2 Bảo dƣỡng máy 58 T- 5.3 Biện pháp an toàn lao động 59 U 5.4 Kết đạt đƣợc, nhận xét, hƣớng phát triển máy 60 D KẾT LUẬN 61 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO vi SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH = -288 - 11.5 +25 = 301.5( N) Vì khơng có ngoại lực tác dụng lên trục theo phƣơng X nên ta khơng tính Mux cho trục Tính momen uốn tiết diện nguy hiểm: Xét tiết diện vị trí đặt bánh đai: Muy = Rd.30 = 288.30 = 8640 (N.mm) Mu  M uy  M ux 2  M uy  8640 N mm Tính đƣờng kính trục tiết diện theo công thức: d 3 M tđ mm 0,1.  M tđ  M u  0,75.M x 2 C  8640  0,75.7555  10837 N mm 10837  11.7mm 0,1.67 LR d 3 C    67 N / mm2 (Theo bảng 7-2 ,TKCTM) T- Đƣờng kính ngõng trục lắp ổ lấy d=15mm đƣờng kính tiết diện lắp bánh U đai lấy 17 mm Tra bảng 14P sách TKCTM chọn ổ lăn loại cở trung D=42mm bề rộng 13mm D 3.6.4 Tính xác trục Xét tiết diện A Theo công thức (7-5) TKCTM n n n n  n 2  n Vì trục quay nên ứng suất pháp (uốn) biến đổi theo chu kỳ đối xứng : σa=σmax=σmin= Vậy : n  Mu ; σm=0 W  1 k  a   Bộ truyền làm việc chiều nên ứng suất tiếp xoắn biến đổi theo chu kỳ mạch động 48 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH τa= τm=  max M x  2.Wo Vậy n   1 k  a    m    Giới hạn mỏi uốn xoắn:  1  0,45. b = 0,45.600 = 270 N/mm2   0,25. b =0,25.600=150 N/mm a  Mu W Mu = 8640 N.mm M u 8640   51N / mm W 170 Mx 2.Wo C a m  C  a  Wo   d 16   10 16 Mx 7555   11.1N / mm 2.Wo 2.340 D U  a m   340mm3 T- Ta có Mx =7555N.mm LR Momen cản xoắn : Chọn hệ số υσ υτ theo vật liệu ,đối với thép Cacbon trung bình υσ =0,1 υτ =0,05 Hệ số tăng bền β=1 Chọn hệ số K σ,Kτ,εσvà ετ : Theo bảng 7-4 TKCTM ,lấy εσ =0,93 ;ετ =0,85 Theo bảng 7-9 TKCTM ,tập trung ứng suất rãnh then Kσ= 2; Kτ=2,1 Tỷ số : K   2,15;   0,93 K 2,1   3,13   0,67 49 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Tập trung ứng suất lắp căng,với kiểu lắp ta chọn T3 áp suất sinh bề mặt ghép ≥30N/mm2.Tra bảng 7-10 ta có : K  2,3  K k   0,6(   1)   K   0,6(2,15  1)  1,69  Thay trị số ta tìm đƣợc vào cơng thức tính nσ nτ: n  270  2,45 2,15.51 n  150  7,8 1,69.7,3  0,05.11,1 2,45  7,8  2,33 C 2,45.7,8 C n  T- LR Hệ số an toàn cho phép [n] thƣờng lấy 1,5-2,5 Vậy trục thỏa mãn điều kiện U 3.6.5 Kiểm tra bền trục phần mềm RDM Để chắn kết tính tốn khơng cịn sai sót, ta dùng phần mềm RDM để D kiểm tra lại Sau thiết lập thông số tƣơng tự thơng số tính đƣợc kết RDM nhƣ sau: Hình 3.10 Biểu đồ mơmen phần mềm RDM 50 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Tính theo lý thuyết Tính phần mềm RDM Mu max= 8640 Mu max= 8640 Dạng biểu đồ Giá trị tính tốn C 8640  8640 100  0% 8640 C  D U T- LR Hệ số sai khác Δ Hình 3.11 Biểu đồ ứng suất phần mềm RDM 51 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH CHƢƠNG IV: CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP MƠ HÌNH MÁY BÓC VỎ ĐẬU LR C C 4.1 Bản vẽ thiết kế Hình 4.1 Bản vẽ thiết kế tồn máy D U T- 4.2 Chế tạo khung Hình 4.2 Khung máy 52 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Khung máy đƣơc làm thép V chiều dày thép 2mm chiều rộng 30mm Các thép V đƣợc nối với mối hàn chặc nên tháo rời đƣợc Sử dụng mối hàn dùng mối ghép bu lơng phai khoan nhiều lỗ làm giảm sức bền kết cấu máy nửa quay trình vận hành bu lơng dễ bị lỏng 4.2 Chế tạo cụm trục D U T- LR C C Là phần guồng quay bao gồm phần trục quay 36 dao Các dao hàng phải thẳng nằm mặt phẳng Hình 4.3 Dao đập Dao va đập đƣợc chế tạo thép với 36 thép trịn đƣợc gắng lên trục mối hàn cách 30mm 53 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH 4.3 Chế tạo guồng bóc vỏ 4.3.1 Chế tạo guồng C Hình 4.4 Guồng U - Hai thép bán nguyệt có R=90 với bán nguyệt guồng quay dƣới thép có chiều dày 3mm thép dày 3mm 330x30mm đƣợc uốn cong theo R=90 Để gắn vào T- - LR C Vật liệu: thép CT38 Guồng quay bao gồm thép CT38 nối với mối hàn Bao gồm: D vòng tròn bán nguyệt 4.3.2 Chế tạo guồng dƣới Hình 4.5 Guồng 54 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Guồng dƣới đƣợc chế tạo thép CT38 dày 1mm đƣợc ng thành hình bán nguyệt với R=90mm đƣợc kht rãnh hình chữ nhật kích thƣớc 250x50mm để đậu vỏ bóc T- LR C C 4.4 Chế tạo phễu chứa liệu U Hình 4.6 Phểu chứa liệu Phểu cấp liệu đƣợc làm thép dẹt bọc tôn nhôm 0,4mm Do D phần it chịu lực chủ yếu trọng lực nguyên liệu, nửa để giảm chi phí sản xuất nhƣ giảm khối lƣợng cho máy nên dùng tôn hợp lý.Các tôn đƣợc nối với thơng qua mối ghép đinh tán Nó đƣợc nối với buồng quay bu lơng M6 Các thành máy bên đáy chủ yếu bọc tôn 0,4mm để kết cấu máy gọn nhẹ giảm chi phí sản xuất.Chúng đƣợc ghép với khung máy thép thông qua mối ghép đinh tán 4.5 Chế tạo sàng lắc Về cấu tạo, sàng lắc cần đạt yêu cầu kỹ thuật sau: - Phân ly đƣợc vỏ hạt sau đập vỡ - Không kẹt vỏ - Không bị lọt vỏ qua sàn - Việc điều chỉnh, sửa chữa thuận tiện nhanh chóng 55 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH C Sàng lắc có dạng kiểu máng, đƣợc hàn từ thép V3, chiều dài sàng lắc (l = 0,8m), chiều rộng sàng lắc: b = 40 cm khe hở sàng lắc: b1 = 10 cm C Hình 4.7 Sơ đồ cấu tạo sàng lắc T- LR Tính tốn thơng số làm việc sàng lắc Biên độ tần số dao động sàng lắc có ảnh hƣởng đến khả phân ly vỏ hạt đậu Trong máy này, chọn biên độ dao sàng lắc S = 3,5 cm tần số dao động f = 240 lần/phút, khối lƣợng m= 12,86 kg U 4.6 Lắp ráp máy bóc vỏ đậu D 4.6.1 Lắp đặt trục vào ổ bi Gồm có trục truc guồng quay trục sàng lắc trục tính tốn phần ta dùng ổ bi cở trung kí hiệu 302 bảng 14P sách TKCTM Với d=15mm,D=37,B=12 Tiến hành lắp ổ bi trục vào thân máy: Ổ bi sau lắp trục vào ta tiến hành lắp cụm chi tiết ổ bi vào thành máy thông qua mố ghép bu lơng M8 lắp cố định máy hoạt động thời gian hao mịn kho sửa chửa thay nên phải lắp bulong 4.6.2 Lắp chi tiết khác vào máy - Tiến hành lắp puly vào trục: có puli có vật liệu gang Puly guồng quay có đƣờng kính 150mm có gân tăng cứng Puly thứ phần sàng lắc có d=300mm 56 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Cả bu ly lắp vào trục có d1 =15mm, d2 =15mm dùng vít siết chặt thay cho then.vì trục 15mm nhỏ để làm then.nếu làm then co thể ảnh hƣởng sức bền trục - Tiến hành lắp động vào máy Lắp động vào máy thơng qua cấu lề có bu lơng để ta căng đai.sau lắp xong động ta chƣa vội siết bu lông giữ động mà tiến hành hiệu chỉnh bỏ đai vào căng đai đảm bảo dây đai không bị chùng xuống sau xong ta siết thật hồn thành q trình lắp đặt - Tiến hành lắp chi tiết lại vào máy Gồm chi tiết sau: o Lắp phễu vào guồng mối ghép bulong o Lắp guồng vào thân máy mối ghép bulong C o Lắp sàng lắc vào thân máy D U T- LR C Sau lắp ráp xong tất phân ta đƣợc máy bóc vỏ đậu hồn chỉnh nhƣ hình: Hình 4.8 Máy bóc vỏ đậu 57 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH CHƢƠNG V: VẬN HÀNH, BẢO DƢỠNG VÀ CÁC BIỆN PHÁP AN TỒN KHI SỬ DỤNG MÁY BĨC VỎ ĐẬU 5.1 Vận hành máy  Việc vận hành máy cần đảm bảo đƣợc điều kiện an toàn cao điện khu vực hoạt động  Trƣớc mở máy cần phải làm công tác kiểm tra lại mỡ bơi trơn ổ bi, trục quay hay không, trạng thái độ căng đai  Mở máy: việc mở máy phải tiến hành không tải Sau máy hoạt động ổn định tiến hành cấp liệu  Ngừng máy theo trình tự sau:  Ngừng cung cấp liệu  Cho máy hoạt động đến khơng cịn đậu guồng tách đậu C C  Cắt động điện LR 5.2 Bảo dƣỡng máy  Sau làm việc thời gian chi tiết máy bị mòn, máy làm việc giảm chất U T- lƣợng, giảm suất gây hƣ hỏng phải bảo dƣỡng, sửa chữa Để trì hoạt động ổn định liên tục máy nâng cao tuổi thọ máy cần có kế hoạch bảo dƣỡng sửa chữa định kỳ Tất biện pháp tổ chức kỹ thuật nhằm ngăn D ngừa hƣ hỏng sửa chữa máy đƣợc gọi hệ thống sửa chữa dự phòng theo kế hoạch  Nội dung:  Bảo dƣỡng ngày: Trƣớc lúc làm việc ngƣời điều khiển máy cần kiểm tra lại toàn máy, sau làm việc cần phải vệ sinh, lƣỡi dao  Kiểm tra ngày: Nhằm phát hiện, khắc phục hƣ hỏng xảy trình làm việc nhƣ kiểm tra động cơ,… Lau chùi ,vệ sinh tránh bụi bẩn bám máy hay vật thể gây ngăn cản truyền  Kiểm tra kết cấu định kỳ: Xác định trạng thái khả làm việc máy.Kiểm tra độ rơ độ mòn chi tiết máy 58 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Tra mỡ cho ổ bi giúp máy hoạt động êm  Kiểm tra xác định kỳ: Kiểm tra dung sai kích thƣớc chi tiết chuyển động  Bảo dƣỡng theo kế hoạch: Sửa chữa nhỏ: Khắc phục hƣ hỏng thay chi tiết hao mòn nhanh Khảo sát toàn máy, kiểm tra sửa chữa phận va đập Kiểm tra tiếng ồn, chất lƣợng sản phẩm sửa chữa Sửa chữa vừa: Tháo phận máy sửa chữa C Sơn lại máy Kiểm tra, sửa chữa động điện Kiểm tra lại tồn máy độ xác chất lƣợng sản phẩm LR C Sửa chữa lớn: Sửa chữa lại toàn máy gần giống ban đầu, cải tiến đại hóa máy D U T- 5.3 Biện pháp an toàn lao động  An toàn sử dụng lắp đặt máy: Kiểm tra kỹ thuật chỗ để định khu vực an toàn cần thiết Các khung, mô tơ điện thiết bị khởi động nên đặt nơi đáng tin cậy Không đƣợc sờ tay vào guồng quay máy làm việc Kiểm tra độ chắn mối liên kết bulong đai ốc, hàn, lắp có độ dơi… Kiểm tra độ căng đai Khi khung máy đặt yêu cầu phải phẳng có độ cứng tốt, tránh lồi lõm  Nội quy bảo hộ lao động: Chỉ nhân công hiểu rõ cấu tạo, hoạt động máy nắm rõ nội quy an toàn lao động đƣợc sử dụng máy Trƣớc làm việc phải kiểm tra tình trạng hoạt động phận Trong trƣờng hợp phát cố, phải thông báo cho cán kĩ thuật Kiểm tra sữa chữa máy đƣợc tiến hành máy ngừng hoàn toàn, ý an tồn điện Khơng cho trẻ em lại gần 59 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Ngoài nội quy trên, bắt buộc phải nắm vững nội quy chung bảo hộ an toàn lao động nhƣ quy định khác… 5.4 Kết đạt đƣợc, nhận xét, hƣớng phát triển máy 5.4.1 Kết quả, nhận xét - Ƣu điểm: + Máy có ý nghĩa thay việc bóc vỏ đậu tay (thủ cơng) việc sử dụng máy với xuất cao Giảm sức lao động ngƣời, đem đến việc giảm chi phí th nhân cơng + Máy bóc đƣơc loại đậu xanh mà làm hạt it bi nát - Nhƣợc điểm: Để thực nhiệm vụ đề tài có nhiều phƣơng án xây dựng cấu trúc thiết C kế khí cho máy; nhiên điều kiện cho phép thời gian, kinh phí nhƣ lực thân nên chúng em thực thiết kế máy theo nhƣ cách chúng em trình bày tập đồ án Bên cạnh giá thành chi tiết, linh kiện, thiết bị LR C nhƣ trình gia cơng chi tiết khí q cao nên chúng em chƣa thể sử dụng , gia công chi tiết , thiết bị có độ xác cao để ứng dụng vào máy T- Nên hiệu máy thực tế chƣa đƣợc nhƣ mong đợi Một số nhƣợc điểm : D U -Vẫn cịn lẩn lộn giửa vỏ hạt -Hạt bóc đơi bị nát -Năng suất chƣa cao phần chế tạo mơ hình máy cở nhỏ cơng suất đông nhỏ 5.4.2 Hƣớng phát triển - Khắc phục đƣợc nhƣợc điểm đƣợc nêu trên: Nghiên cứu chế tạo lại phần guồng quay quạt gió bóc tách hạt vỏ đến 90% -Khơng làm hạt đậu bi nát -Tính tốn thiết kế máy lớn đạt suất cao - nghiên cứu phƣơng án cấp hạt tự đông lên phểu 60 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH KẾT LUẬN Thiết kế máy cơng việc khó khăn phức tạp, đòi hỏi ngƣời thiết kế phải nắm vững kiến thức môn học cách sâu sắc nhƣ: Nguyên lý máy, chi tiết máy, sức bền vật liệu, kim loại học, công nghệ kim loại, chế tạo phôi, nguyên lý cắt, công nghệ chế tạo máy, Sau xác định nhiệm vụ tốt nghiệp “Thiết kế máy bóc vỏ đậu chế tạo mơ hình” Trải qua thời gian đầu bở ngỡ, việc tìm tài liệu tìm hiểu thực tế Nhƣng với giúp đỡ tận tình thầy giáo PGS.TS Đinh Minh Diệm, sau ba tháng làm việc đến đồ án đƣợc hoàn thành LR C C Nội dung đồ án gồm: - Phần thuyết minh - Phần bãn vẽ cần thiết - Máy lắp ráp hoàn chỉnh Tất nội dung đồ án trình bày đƣợc đặc tính, ngun lý bóc vỏ đậu D U T- máy Nói chung nguyên lý hoạt động đơn giản, kết cấu thuận tiện dễ sữ dụng, bảo quản tính an tồn làm việc cao Số lƣợng cơng nhân đứng máy ít, suất phù hợp với nhu cầu thực tế Qua thời gian làm đề tài giúp chúng em hệ thống, tổng kết đƣợc tất kiến thức học để ứng dụng vào việc thiết kế, giúp nắm vững yêu cầu cần thiết việc thiết kế quản lý trình chế tạo sản phẩm khí kỹ thuật sản xuất tổ chức sản xuất theo yêu cầu điều kiện quy mô sản xuất cụ thể Tuy nhiên thời gian kình nghiệm thực tiển thân cịn hạn chế nên đề tài chƣa đƣợc nhƣ mong muốn Chúng em mong đƣợc bảo thêm thầy cô nhƣ bạn để đề tài đƣợc hoàn thiện Một lần chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS TS Đinh Minh Diệm thầy cô khoa giúp em hoàn thành đồ án này! 61 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Cung, Nguyên lý máy, NXB Giáo dục [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí-tập 1-2, NXB Giáo dục [3] Lưu Đức Bình, Kỹ thuật đo, Đại học Bách khoa Đà Nẵng [4] Nguyễn Trọng Hiệp, Thiết kế chi tiết máy 1-2, NXB Giáo dục [5] Thái Hoàng Phong, Sức bền vật liệu, NXB Khoa học kĩ thuật 2006 [7] Trần Hữu Quế, Vẽ kĩ thuật khí tập 1-2, NXB Giáo dục 2006 D U T- LR C C [8] Hongmei Xu, Shuiping Yan, Qi Huang, Research on the Effects of Mechanical and Physical Characteristics on Peanut Shucking 62 SVTH: HỒ CAO CƢỜNG – 14C1A NGUYỄN NGỌC HẬU – 14C1A GVHD: PGS TS ĐINH MINH DIỆM ... DIỆM THIẾT KẾ MÁY BĨC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH 1.8 Các nghiên cứu liên quan đến máy bóc vỏ đậu C C 1.8.1 Máy bóc vỏ đậu nƣớc ngồi sản xuất - Máy bóc vỏ đậu Hongxin HX LR Hình 1.10 Máy bóc vỏ đậu. .. PGS TS ĐINH MINH DIỆM THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ ĐẬU VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH Hình 1.11 Máy bóc vỏ đậu Trung Quốc sản xuất LR C C 1.8.2 Máy bóc vỏ đậu nƣớc sản xuất Hình 1.12 Máy bóc vỏ đậu xanh cơng nghệ Việt... bóc vỏ đậu D Giới thiệu dây chuyền bóc vỏ đậu  Phần tính tốn bao gồm phần sau: Lựa chọn phương án thiết kế máy bóc vỏ đậu Thiết kế hệ thống truyền động Thiết kế chế tạo trục công tác  Chế tạo