(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo máy pha chế cocktail tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHA CHẾ COCKTAIL TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS BÙI TRƯƠNG VỸ NGUYỄN ANH VŨ NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI Đà Nẵng, 2019 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ KHOA ĐÀ NẴNG NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin chung: Họ tên sinh viên: NGUYỄN ANH VŨ NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI C C Lớp: 14C1B Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy pha chế cocktail tự động R L T Người hướng dẫn: Bùi Trương Vỹ Học hàm/ học vị: Thạc sĩ U D Nhận xét đồ án tốt nghiệp: I Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… II Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Đồ án tốt nghiệp III GVHD: Bùi Trương Vỹ Đánh giá: Điểm đánh giá: Đề nghị: /10 Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người hướng dẫn Th.s Bùi Trương Vỹ C C R L T U D SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ KHOA ĐÀ NẴNG NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: NGUYỄN ANH VŨ NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI C C Lớp: 14C1B Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy pha chế cocktail tự động R L T Người phản biện: Bùi trương Vỹ Học hàm/ học vị: Thạc sĩ U D Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: T T Các tiêu chí đánh giá Điểm tối đa Điểm trừ Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - học tự nhiên vấn đề nghiên cứu a - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên ngành vấn đề nghiên cứu b c Hiểu vận dụng kiến thức Tốn khoa Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mơ phỏng, tính tốn vấn đề nghiên cứu SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B 80 15 25 10 Điểm lại Đồ án tốt nghiệp - GVHD: Bùi Trương Vỹ Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước 10 ứng dụng vấn đề nghiên cứu d - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề e - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; 10 ứng dụng thực tiễn: f Kỹ viết: 2 - 20 Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời 15 văn súc tích a - C C Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, R L T định dạng b 10 U D Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) II Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… III Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… IV Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng Người phản biện SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B năm 2019 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ TÓM TẮT Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHA CHẾ COCKTAIL TỰ ĐỘNG Họ tên sinh viên: NGUYỄN ANH VŨ MSSV: 101140128 NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI MSSV: 101140114 Lớp: 14C1B Nội dung đồ án đề cập sở lý thuyết phương pháp phân tích, tính toán sức bền động học cấu chuyển động hệ thống pha chế cocktail tự động Dựa phương pháp ta vào thiết kế chế tạo máy pha chế cock tail tự C C động để có nhìn tồn diện loại máy thiết kế sử dụng ngành dịch vụ R L T ngày Chương 1: Nhiệm vụ phạm vi sử dụng máy thiết kế: chương giới thiệu U D chung cocktail nêu nhu cầu việc chế tạo máy pha chế tự động Chương 2: Một số máy có: chương đưa số máy tương tự có thị trường thơng số kĩ thuật loại máy Chương 3: Các nguyên lý pha chế, phân tích lựa chọn: chương đưa cách thức pha chế loại cocktail, ưu nhược điểm cách lựa chọn hình thức tối ưu Chương 4: Tính tốn sức bền kết cấu máy: chương chủ yếu giới thiệu thành phần kết cấu máy tính tốn sức bền cho cấu Chương 5: Tính tốn động học cụm dẫn động: chương tập trung tính tốn động học cấu truyền động máy thiết kế Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy pha chế cocktail: chương giới thiệu hệ thống điều khiển tồn máy phương thức lập trình để máy hoạt động SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ Chương 7: Kết luận: chương đưa kết đạt sau trình thiết kế chế tạo máy số hình ảnh thực tế máy rút hạn chế kinh nghiệm để có hướng phát triển đề tài C C R L T U D SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HỊA Xà HƠI CHỦ NGHĨA ĐÀ NẴNG VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Anh Vũ- Số thẻ sinh viên: 101140128 C C Nguyễn Thế Ngọc Tài- Số thẻ sinh viên: 101140114 Lớp: 14C1B R L T Khoa: Cơ Khí Ngành: Công nghệ chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo máy pha chế cocktail tự động U D Đề tài thuộc diện: Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Nhiệm vụ phạm vi sử dụng máy thiết kế Chương 2: Một số máy có Chương 3: Các nguyên lý pha chế, phân tích lựa chọn Chương 4: Tính tốn sức bền kết cấu máy Chương 5: Tính tốn động học cụm dẫn động Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy pha chế cocktail Chương 7: Kết luận SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ Các vẽ đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ): Họ tên người hướng dẫn: Th.s Bùi Trương Vỹ Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hồn thành đồ án: Trưởng mơn /01/2019 /05/2019 C C U D R L T Giáo viên hướng dẫn SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ CAM ĐOAN Kính gửi: - Ban Giám hiệu Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng - Khoa Cơ khí Tơi tên : NGUYỄN ANH VŨ NGUYỄN THẾ NGỌC TÀI Lớp : 14C1B Khoa : Cơ khí Đề tài : Thiết kế chế tạo máy pha chế cocktail tự động C C R L T U D Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp thực không chép hay trùng với đề tài thực hiện, sử dụng tài liệu tham khảo nêu báo cáo Các số liệu, kết nêu đề tài trung thực Nếu sai, xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Sinh viên thực SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ Số lượng: 100 Thông thường 32 Khoảng đếm: - Từ C200 ¸ C219 2.147.483.648 đến Loại: đếm lên/xuống bit 2.147.483.647 32 bit Số lượng: 35 Chốt 32 bit Khoảng đếm: - Từ C220 ¸ C234 2.147.483.648 đến Loại: đếm lên/xuống 2.147.483.647 32 bit Số lượng: 15 Bộ đếm tốc độ cao pha Khoảng C C đếm: R L T - Từ C235 ¸ C240 2.147.483.648 đến (HSC) U D 2.147.483.647 pha hoạt động ngõ vào pha: wTối đa Từ C241 ¸ C245 60kHz cho phần cứng (C235, HSC C236, C246) wTối đa 10kHz cho phần mềm HSC (C237 ¸ C245, C247 ¸ C250) pha pha: wTối đa Từ C246 ¸ C250 30kHz cho phần cứng HSC (C251) SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 55 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ wTối đa 5kHz cho Từ C251 ¸ C255 Pha A/B phần mềm HSC (C252 ¸ C255) Thanh ghi liệu Thông thường Số lượng: 200 Từ D0 ¸ D199 Loại: cặp ghi lưu (D trữ liệu 16 bit dùng cho thiết bị 32 bit Chốt Số lượng: 7800 Loại: cặp ghi lưu C C Từ D200 ¸ trữ liệu 16 bit dùng R L T D7999 Tập tin U D Đặc biệt Số lượng: cho thiết bị 32 bit 7000 Loại: ghi lưu trữ Từ D1000 ¸ liệu 16 bit D7999 Số lượng: 256 (kể Loại: ghi lưu trữ D8030, D8031) liệu 16 bit Từ D8000 ¸ D8255 Chỉ mục Con trỏ Dùng với Số lượng: 16 Từ Loại: ghi liệu V0 ¸ V7 Z0 ¸ Z7 16 bit lệnh Số lượng: 128 Từ P0 ¸ P127 CALL Dùng với ngắt Có ngõ vào, 100˜ đến 150˜, 16˜˜ định thì, đếm đến 18˜˜ I010 đến I060 (kích cạnh lên ˜=1, kích cạnh xuống ˜=0, SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 56 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ ˜˜= thời gian mili giây) Số mức lồng Dùng với (N MC/MCR Hằng số Thập phân lệnh Số lượng: Từ N0 ¸ N7 16 bit: -32768 đến 32767 32 bit: -2.147.483.648 đến 2.147.483.647 (K) Thập lục phân 16 bit: 0000 đến FFFF (H) 32 bit: 00000000 đến FFFFFFFF Điểm 32 bit: ±1,175 × 1038, ±3,403 × 1038 C C (dữ liệu nhập vào trực tiếp) R L T U D Công tắc chọn chế độ làm việc PLC Công tắc chọn chế độ làm việc nằm phía trên, bên cạnh cổng có ba vị trí cho phép chọn chế độ làm việc khác cho PLC - RUN cho phép PLC thực chương trình nhớ PLC rời khỏi chế độ RUN chuyển sang chế độ STOP nế máy có cố chương trình gặp lệnh STOP, chí cơng tắc chế độ RUN Nên quan sát trạng thái thực PLC theo đèn báo - STOP cưỡng PLC dừng thực chương trình chạy chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình nạp chương trình - TERM cho phép máy lập trình tự định chế độ làm việc cho PLC chế độ RUN chế độ STOP Mô tả đèn báo PLC FX2N: - RUN: màu xanh, đèn sáng báo hiệu PLC chế độ làm việc thực chương trình nạp máy SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 57 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ - STOP: màu vàng, đèn sáng báo hiệu PLC chế độ dừng, khơng thực chương trình có - SF (System Fault): máu đỏ, đèn sáng báo hiệu PLC có cố C C R L T U D SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 58 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ 6.2.3 Một số loại PLC FX1N thường gặp FX1N Tổng Ngõ vào ngõ Ngõ Kích Số lượng Loại Số lượng Loại Sink/Source Rơ le thước Vào/Ra FX1N- 16 130 × 87 × 90 16MRES/UL FX1N- 32 16 Sink/Source Rơ le 16 32MRES/UL FX1N- 48 24 48MRES/UL FX1N- 64 D 32 C C R L Sink/Source T U Sink/Source 24 32 Rơ le 150 × 87 × 90 182 × 87 × 90 Rơ le 220 × 87 × 90 64MRES/UL FX1N- 80 40 Sink/Source 40 Rơ le 285 × 87 × 90 80MRES/UL FX1N- 128 64 Sink/Source 64 Rơ le 350 × 87 × 90 128MRES/UL FX1N- 16 Sink/Source Rơ le 130 × 87 16MR-DS × 90 SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 59 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ 6.2.4 Cảm biến quang chữ U omron Hình 6.2 Cảm biến chữ U C C - Cảm biến quang Omron EE-SPX cảm biến quang điện có dải điện áp rộng R L T (5-24VDC) - Dễ dàng điều chỉnh giám sát trục quang học cảm biến quang EE-SPX với đèn thị DU - Ứng dụng cảm biến quang Omron EE-SPX: Linh kiện điện tử, ngành giấy, ngành nhựa, Phụ kiện ô tơ – xe máy, Bao bì SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 60 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ 6.3 Lập trình điều khiển máy Nguyên lí hoạt động máy: sử dụng hệ thống điều khiển PLC, kèm theo cảm biến quang chữ U omron xác định vị trí trượt hệ thống van điện với xi lanh khí nén đưa ly đến vị trí cần thiết để thực chu trình rót khuấy C C R L T DU Hình 6.3 Sơ đồ thuật toán SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 61 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ Ð?ng co quay (DC) X Y O Ð?ng co bu?c (Step) C C R L T DU Po Hình 6.4 Sơ đồ động SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 62 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ CHƯƠNG KẾT LUẬN 7.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Sau thời gian nghiên cứu thực hiện, nhóm hồn thiện hệ thống Với thành phố phát triển nhanh lĩnh vực dịch vụ nhà hàng, khách sạn, sản phẩm ứng dụng tiện ích để nâng cao chất lượng phục vụ đồng thời tạo hệ thống quản lý điện tử nhằm tiết kiệm chi phí nhân lực cho chủ cửa hàng Một số kết đạt sử dụng hệ thống: C C ❖ Thời gian pha chế ly cocktail giảm đáng kể ❖ Cửa hàng có thực đơn điện tử dễ dàng xây dựng tinh chỉnh R L T cần thiết Thực đơn tương thích với sở quản lý dung lượng nước vị trí chai rượu Việc giúp ta DU quản lý trạng thái sản phẩm (cịn/hết) sáng tạo cơng thức cocktail dễ dàng ❖ Máy pha chế giúp việc thực loại cocktail có cơng thức phức tạp nhanh xác Đảm bảo liều lượng xác loại rượu Thời gian máy pha chế nhận liệu hoàn thành loại cocktail 30 giây nâng lên SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 63 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ Phần cứng thực xác theo vẽ solidwork nên hình thức đẹp chắn Hệ thống vi điều khiển hoạt động ổn định Lập trình kiểm sốt lỗi điện, ly, hoạt động theo tính tốn Máy chạy thử thực 50 loại cocktail liên tục mà lỗi xảy 7.2 MỘT SỐ HÌNH ẢNH THỰC TẾ C C R L T DU Hệ thống điện PLC SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 64 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ Cơ cấu khuấy C C R L T DU Cơ cấu cấp nguyên liệu SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 65 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ C C R L T DU Truyền động cấu cấp ly SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 66 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ 7.3 HƯỚNG PHÁT TRIỂN Bên cạnh kết đ.ã đạt được, việc cải tiến để sản phẩm trở nên hoàn thiện hoạt động ổn định điều vô cần thiết Sau trình thử nghiệm sản phẩm ứng dụng vào thực tế, nhóm nhận sản phẩm cần cải thiện nâng cấp điểm sau đây: Cải thiện: ❖ Tiết kiệm tối ưu trình sử dụng lượng (Tối ưu code) ❖ Giảm kích thước, thay vật liệu để giảm giá thành sản phẩm ❖ Thiết kế lại giao diện thân thiện dễ sử dụng Nâng cấp: C C ❖ Xây dựng hệ thống online phục vụ cho việc đặt hàng từ xa ❖ Cung cấp điều khiển riêng cho máy pha chế đáp ứng nhu cầu R L T khách hàng cá nhân Với hệ thống máy pha chế cocktail tự động này, nhóm em hi vọng mang DU lại mặt cho ngành dịch vụ nhà hàng khách sạn thành phố Đà Nẵng Theo ý kiến chủ quan, sản phẩm ứng dụng lĩnh vực sau: ❖ Ứng dụng hệ thống nhà hàng, khách sạn nhằm giảm bớt lượng nhân viên phục vụ hỗ trợ nhân viên pha chế ❖ Sản phẩm máy pha chế cocktail cho khách hàng cá nhân mang lại sang trọng thẩm mỹ cho nhà ❖ Ứng dụng làm hệ thống giới thiệu menu cửa hàng cho khách du lịch (tại địa điểm du lịch, sân bay, nhà ga …) 7.4 ĐIỀU KIỆN AN TOÀN THỰC PHẨM - Đảm bảo nguyên liệu có nguồn gốc rõ ràng, an tồn - Khơng sử dụng ngun liệu chế biến có dư lượng hóa chất, thuốc bảo vệ thực vật độc tố vi nấm gây hại - Đảm bảo đủ điều kiện vệ sinh an toàn thực phẩm dụng cụ pha chế trà - Nếu có sử dụng phụ gia cần phải có nhãn mác bao bì cịn thời hạn sử dụng Chỉ sử dụng phụ gia thực phẩm có bảng danh mục cho phép Bộ Y Tế; SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 67 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ - Người tiếp xúc trực tiếp với thực phẩm phải có mũ chụp tóc, tháo bỏ đồ trang sức, cắt ngắn móng tay chân tay phải Ngành kinh doanh đồ uống nói riêng ngành thực phẩm nói chung vốn tồn nhiều mối nguy hại an toàn từ trình chế biến, từ nguồn nước, dụng cụ xay, ép, nước đá…vì cần đảm bảo chất lượng an toàn thực phẩm từ khâu vệ sinh dụng cụ, trình phục vụ sơ chế chế biến để đảm bảo sức khỏe, an toàn cho khách hàng sử dụng Với phát triển không ngừng thành phố chúng ta, việc áp dụng công nghệ vào lĩnh vực dịch vụ điều cần thiết dễ dàng thực Qua hệ thống này, nhóm em hi vọng tạo tiền đề để việc áp dụng trình tự động hóa vào lĩnh vực dịch vụ nhà hàng khách sạn khơng Đà Nẵng mà cịn khắp tất tỉnh thành C C nước R L T 7.5 Kết luận Trong suốt trình đồ án này, nhóm đạt số kết sau: DU ❖ Hiểu ứng dụng hệ thống điều khiển PLC ❖ Chế tạo thiết kế sản phẩm máy pha chế hoàn chỉnh từ trình hình thành ý tưởng, phát thảo q trình lắp ráp hồn thiện kết cấu khí ❖ Điều khiển xác động bước qua kết hợp với hệ thống đẩy pitong xilanh khí nén ❖ Tạo sản phẩm có tính ứng dụng cao áp dụng vào thực tế Tuy nhiên, trình làm đồ án chưa có nhiều kinh nghiệm thực tế thời gian gấp rút nên sai sót điều khơng thể tránh khỏi Nhóm em mong nhận thơng cảm góp ý nhiệt tình từ phía thầy Xin chân thành cảm ơn quý thầy cô giúp đỡ tạo điều kiện để nhóm hồn thành đồ án này! SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 68 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Bùi Trương Vỹ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] SolidWorks 2016, Paul Tran, Spinger, 2014 [2] Giáo trình chi tiết máy, Nguyễn Trọng Hiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2013 [3] Động bước – Kỹ thuật điều khiển ứng dụng, Nguyễn Quang Hùng – Trần Ngọc Bình, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2012 [4] Thiết kế mạch lập trình PLC, Trần Thế San- Nguyễn Ngọc Phương, Nhà xuất khoa học kĩ thuật, 2013 C C R L T DU SVTH: Nguyễn Anh Vũ- Nguyễn Thế Ngọc Tài- 14C1B Trang 69 ... tính toán sức bền động học cấu chuyển động hệ thống pha chế cocktail tự động Dựa phương pháp ta vào thiết kế chế tạo máy pha chế cock tail tự C C động để có nhìn tồn diện loại máy thiết kế sử... tài: Thiết kế chế tạo máy pha chế cocktail tự động R L T Người hướng dẫn: Bùi Trương Vỹ Học hàm/ học vị: Thạc sĩ U D Nhận xét đồ án tốt nghiệp: I Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm... Khoa: Cơ Khí Ngành: Công nghệ chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo máy pha chế cocktail tự động U D Đề tài thuộc diện: Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban