(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và chế tạo mô hình trang trại gà thông minh

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS TÀO QUANG BẢNG NGUYỄN PHƯỚC HUY NGUYỄN XUÂN THƯƠNG Đà Nẵng, 2020 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình trang trại gà thơng minh Họ tên SV: Nguyễn Phước Huy Mã SV: 101150024 Lớp: 15C1A Điện thoại: 0935096674 Email: phhuy1997@gmail.com Họ tên SV: Nguyễn Xuân Thương Mã SV: 101150147 C C Lớp: 15C1C Điện thoại: 0961628900 R L T Email: thuongst19@gmail.com GV hướng dẫn: TS Tào Quang Bảng GV duyệt: PGS.TS Đinh Minh Diệm Nội dung tóm tắt ĐATN: U D Hiện nay, vấn đề khí hậu môi trường xung quanh yếu đồ ảnh hưởng lớn đến chất lượng chăn nuôi Để khắc phục hạn chế góp phần nâng cao suất, chất lượng chăn nuôi chúng em đưa ý tưởng áp dụng kỹ thuật để nuôi dưỡng, sinh hoạt, cân môi trường xung quanh chuồng nuôi điều kiện tốt cho sinh lý gà, giúp chúng phát triển tốt giảm khả dịch bệnh Cụ thể, chức mơ hình bao gồm: Cơ cấu cho ăn tự động, cấu mái che tự động, cấu rèm cửa tự động Và ứng dụng cảm biến môi trường (vd: Cảm biến mưa, Cảm biến nắng,…) để điều khiển tính cân nhiệt độ sinh hoạt quạt mát, phun sương tạo độ ẩm Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: Thiết kế chế mơ hình trang trại gà thông minh SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang iii THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH Nội dung đề tài thực : Số trang thuyết minh: 74 trang Số vẽ: 7A0; 3A1 Mơ hình: máy Kết đạt được: Tổng quan trình chăn ni gà Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cho cấu Thiết kế động học sơ đồ nguyên lý mơ hình Tính tốn thơng số kỹ thuật – Thiết kế động lực học cho cấu Hệ thống điều khiển Chế tạo mơ hình đánh giá Đà Nẵng, ngày 30 tháng năm 2020 C C Sinh viên thực R L T Nguyễn Phước Huy Nguyễn Xuân Thương U D SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang iv THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành 01 Nguyễn Phước Huy 101150024 15C1A Công nghệ Chế tạo máy 02 Nguyễn Xuân Thương 101150147 15C1C Công nghệ Chế tạo máy Tên đề tài đồ án: Thiết kế chế tạo mơ hình trang trại gà thơng minh Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các liệu ban đầu: - Kích thước mơ hình đồ án: 1500 x 700 x 800 mm - Kích thước tính tốn thực tế áp dụng: 15 x x m - Loại hình ni gà: Ni gà sinh sản hứng trứng - Số lượng gà đơn vị diện tích: 5-7 /m2 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung C C TT Họ tên sinh viên 01 Nguyễn Phước Huy 02 Nguyễn Xuân Thương R L T U D Nội dung Tổng quan q trình chăn ni gà Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cho cấu Thiết kế động học sơ đồ ngun lý mơ hình Tính tốn thơng số kỹ thuật – Thiết kế động lực học cho cấu Hệ thống điều khiển b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên 01 Nguyễn Phước Huy 02 Nguyễn Xuân Thương SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C Nội dung Không Không GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang v THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH Các vẽ, đồ thị: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên 01 Nguyễn Phước Huy 02 Nguyễn Xuân Thương Nội dung - Bản vẽ sơ đồ động học: - Bản vẽ kết cấu khung giàn: - Bản vẽ chi tiết xích tải treo: - Bản vẽ lắp cấu mái che: - Bản vẽ lắp cấu kéo rèm cửa: - Bản vẽ lắp cụm xích tải treo ray: - Bản vẽ lắp hệ thống cấp thức ăn: - Bản vẽ hệ thống điều khiển: b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên 01 02 Nội dung C C Nguyễn Phước Huy Nguyễn Xuân Thương R L T Họ tên người hướng dẫn: TS Tào Quang Bảng Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: 1A0 1A0 1A0 1A0 1A0 1A0 1A0 3A1 Không Không Phần/ Nội dung: U D 17/02/2020 30/06/2020 Trưởng Bộ môn …………………… SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C Toàn phần Đà Nẵng, ngày tháng năm 2020 Người hướng dẫn GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang vi THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH LỜI NĨI ĐẦU Ngành cơng nghệ chế tạo máy ngành kĩ thuật vô quan trọng sản xuất khí, có nhiệm vụ đáp ứng nhu cầu thực tế nhờ thiết kế, chế tạo chi tiết máy, loại thiết bị máy móc để đáp ứng nhu cầu ngành sản xuất Góp phần phát triển kinh tế nhiều lĩnh vực, tạo nhiều sản phẩm có chất lượng, giá trị vượt trội Sớm nhận thức tầm quan trọng ngành công nghiệp này, nước phát triển Đức, Nhật Bản, Mỹ, Hàn Quốc, trọng phát triển ngành khí chế tạo máy để phục vụ q trình cơng nghiệp hóa, khơng đáp ứng nhu cầu nước mà xuất sang nước khác Hiện nay, Việt Nam thời kỳ công nghiệp hóa – đại hóa đất nước Một chủ trương Nhà nước ta cơng nghiệp hóa nơng nghiệp, đưa máy móc thiết bị vào phục vụ hoạt động sản xuất nông nghiệp nhằm nâng cao suất giảm nhẹ sức lao động người C C Chính thế, sinh viên chuyên ngành khí chế tạo máy, chúng em mong muốn vận dụng kiến thức học từ ghế nhà trường vào thực tế sống để góp phần vào cơng xây dựng phát triển đất nước R L T Sau tìm hiểu bàn luận trao đổi ý tưởng, chúng em đến định chọn đề tài: “Thiết kế chế tạo mơ hình trang trại gà thơng minh” Qua giúp có nhìn rõ nét việc áp dụng máy móc tự động hóa lao động sản xuất nói chung sản xuất nơng nghiệp nói riêng U D Trong q trình thực Đồ án, ngồi nổ lực thân giúp đỡ vô nhiệt thành thầy Tào Quang Bảng thầy xưởng thầy Vũ Duy Thuần, thầy Trần Văn Tiến, thầy Nguyễn Tấn Minh để chúng em hoàn thành tốt đồ án Tuy nhiên kiến thức khả cịn có hạn nên khó tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận thơng cảm đóng góp ý kiến thầy bạn sinh viên để Đồ án chúng em hoàn chỉnh Chúng em xin chân thành cảm ơn Đà Nẵng, ngày 30 tháng 06 năm 2020 Nhóm sinh viên thực Nguyễn Phước Huy SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Nguyễn Xuân Thương Trang vii THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH LỜI CAM ĐOAN Nhóm chúng em gồm Nguyễn Phước Huy Nguyễn Xuân Thương thực đề tài: “Thiết kế chế tạo mơ hình trang trại gà thơng minh” sở loại máy có chức tương tự có thị trường tìm hiểu qua tài liệu internet, để thiết kế máy phù hợp với mục đích, quy mơ sử dụng Trong đề tài tốt nghiệp nhóm chúng em, chúng em cam đoan tự thực góp ý, giúp đỡ trực tiếp từ thầy Tào Quang Bảng - khoa khí Với đề tài “Thiết kế chế tạo mơ hình trang trại gà thơng minh” chúng em cam đoan tự thiết kế, tự chế tạo mơ hình, có tranh chấp chúng em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm Đà Nẵng, ngày 30 tháng 06 năm 2020 Sinh viên thực C C Nguyễn Phước Huy Nguyễn Xuân Thương R L T U D SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang viii THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN I NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN II TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP III NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP V LỜI NÓI ĐẦU VII LỜI CAM ĐOAN VIII DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ XIII CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUÁ TRÌNH CHĂN NUÔI GÀ HIỆN NAY 1.1 TỔNG QUAN VỀ Q TRÌNH CHĂN NI GÀ HIỆN NAY: 1.1.1 Đặt vấn đề: 1.1.2 Mục tiêu đề tài, ý nghĩa thực tiễn: C C 1.2 TỔNG QUAN MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH: 1.2.1 Phương án giải quyết: R L T 1.2.2 Các phận mơ hình: 1.2.3 Các thiết bị điện tử sử dụng: U D a Cảm biến nhiệt độ LM35: b Cảm biến độ ẩm không khí: c Cảm biến mưa: .5 d Bơm phun sương: e Bộ điều khiển từ xa RF: 1.2.4 Nguyên lý hoạt động: 1.3 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA HỆ THỐNG: CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .8 2.1 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI VÀ THÔNG SỐ THIẾT KẾ: 2.1.1 Yêu cầu đề tài: 2.1.2 Thông số thiết kế .8 2.2 CÁC PHƯƠNG ÁN VÀ GIẢI PHÁP THỰC HIỆN: 2.2.1 Phương án đóng mở mái che: a Mái che dạng bạt xếp: b Mái che dạng xếp chồng: c Lựa chọn phương án mái che: 10 SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang ix THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH 2.2.2 Phương án đóng mở rèm cửa: 10 a Rèm cửa dạng dọc: .10 b Rèm cửa dạng cuốn: 12 c Lựa chọn phương án rèm cửa: 13 2.2.3 Phương án cung cấp thức ăn: 14 a Cung cấp thức ăn tay: 14 b Cung cấp thức ăn dạng phễu: 15 c Cơ cấu cung cấp thức ăn tự động: .15 d Lựa chọn phương án cấp thức ăn: .17 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC VÀ SƠ ĐỒ NGUN LÝ CỦA MƠ HÌNH 18 3.1 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU MÁI CHE: 18 C C 3.1.1 Phân tích yêu cầu động học cấu 18 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý: 18 R L T 3.1.3 Nguyên lý hoạt động: 18 3.2 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU RÈM CỬA: 19 U D 3.2.1 Phân tích yêu cầu động học cấu: 19 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý: 19 3.2.3 Nguyên lý hoạt động: 19 3.3 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CẤP THỨC ĂN: .20 3.3.1 Phân tích yêu cầu động học cấu: 20 3.3.2 Sơ đồ nguyên lý: 20 3.3.3 Nguyên lý hoạt động: 21 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ KỸ THUẬT - THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC CHO CƠ CẤU 22 4.1 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU MÁI CHE: 22 4.1.1 Tính tốn thiết kế kết cấu kim loại dầm chính: 22 4.1.2 Tính tốn tải trọng: 24 4.1.3 Phân tích động lực học cấu kéo mái che: 25 4.1.4 Tính chọn ray dẫn hướng: 26 4.1.5 Tính chọn bánh xe: 26 4.1.6 Tính chọn dây cáp: 27 4.1.7 Tính chọn tang quấn cáp: 28 SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang x THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH 4.1.8 Chọn động cơ: .29 4.1.9 Phân phối tỷ số truyền: 31 4.1.10 Thiết kế truyền đai: 32 4.2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐĨNG MỞ RÈM CỬA: 35 4.2.1 Tính tốn tải trọng: 35 4.2.2 Phân tích động lực học cấu đóng mở rèm cửa: .36 4.2.3 Tính chọn dây cáp: 37 4.2.4 Tính chọn tang quấn cáp: 38 4.2.5 Chọn động cơ: .39 4.2.6 Phân phối tỷ số truyền: 40 4.2.7 Thiết kế truyền xích: 41 4.3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU CUNG CẤP ĂN: 44 C C 4.3.1 Tính tốn động học vít tải: 44 4.3.1.1 Tính tốn thơng số vít tải: 44 R L T 4.3.1.2 Chọn động cơ, hộp giảm tốc: 46 4.3.1.3 Tính tốn hộp giảm tốc (chọn hộp giảm tốc khai triển cấp) 47 U D 4.3.2 Tính tốn thiết kế xích treo vận chuyển thức ăn: 49 CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC CƠ CẤU TRONG MƠ HÌNH 53 5.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT CÁC PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN: .53 5.1.1 Phương án điều khiển PLC: 53 5.1.2 Điều khiển vi điều khiển Arduino: 54 5.1.3 Sử dụng hệ thống điều khiển điện khí nén: 54 5.1.4 So sánh chọn phương án: 55 5.2 THIẾT LẬP CHƯƠNG TRÌNH: .55 5.2.1 Xử lý tín hiệu từ cảm biến, điều khiển từ xa: 55 5.2.2 Thiết kế hệ thống điều khiển cấu đóng mở mái che: .59 5.2.3 Thiết kế hệ thống điều khiển cấu đóng mở rèm cửa: .61 5.2.4 Thiết kế hệ thống điều khiển cấu cấp thức ăn: 63 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO MƠ HÌNH VÀ ĐÁNH GIÁ .66 6.1 MƠ HÌNH THIẾT KẾ: 66 6.1.1 Mơ hình cấu đóng mở mái che: 66 6.1.2 Chế tạo chi tiết cấu đóng mở mái che: 66 SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang xi THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH - Sơ đồ đấu nối: C C R L T U D Hình 5.4: Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển động kéo mái che NO NC Relay_RF Vcc GND Arduino R3 V_in(Arduino) B? thu_RF Vcc GND D0 D1 D2 D3 CT Hình 5.5: Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển động kéo mái che SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 60 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH 5.2.3 Hệ thống điều khiển cấu đóng mở rèm cửa: - Các phương thức điều khiển: + Điều khiển từ xa + Điều khiển tay + Điều khiển kéo rèm nhiệt độ thấp ngưỡng thiết - Mạch điện điều khiển động kéo rèm: C C R L T U D Hình 5.6 Sơ đồ mạch điện điều khiển động kéo rèm cửa SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 61 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH - Sơ đồ đấu nối: C C R L T U D Hình 5.7 Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển động kéo rèm cửa NO NC Relay_RF Vcc GND Arduino R3 V_in(Arduino) B? thu_RF Vcc GND D0 D1 D2 D3 CT Hình 5.8 Sơ đồ đấu nối mạch điều khiển động kéo rèm cửa SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 62 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH 5.2.4 Hệ thống điều khiển cấu cấp thức ăn: - Sơ đồ khối: C C R L T U D Hình 5.9 Sơ đồ khối điều khiển cấu cho ăn SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 63 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH - Sơ đồ đấu nối PLC: C C R L T U D Hình 5.10 Sơ đồ đấu nối PLC cấu cấp thức ăn SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 64 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH - Chương trình ngôn ngữ Ladder: C C R L T U D Hình 5.11 Chương trình ngơn ngữ Ladder điều khiển cấu cấp thức ăn SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 65 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO MÔ HÌNH VÀ ĐÁNH GIÁ 6.1 Mơ hình thiết kế: 6.1.1 Mơ hình cấu đóng mở mái che: C C R L T U D Hình 6.1 Bản vẽ lắp cấu đóng mở mái che 6.1.2 Chế tạo chi tiết cấu đóng mở mái che: 6.1.2.1 Chọn dầm mái che: Loại: Sắt 150x125 Chiều dài: 7m Số lượng: Chiều dài: 7m 6.1.2.2 Chọn dầm cuối mái che: Loại: H175x175 Số lượng: Chiều dài: 6m SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 66 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH 6.1.2.3 Chế tạo bánh xe dẫn động mái che Hình 6.2 Bánh xe dẫn động mái che + Bánh xe dạng trụ, có hai thành bên + Vật liệu chế tạo thép C40 Bề mặt nhiệt luyện đạt độ cứng 300~400 HB Giới hạn bền: 569 MPa + Đường kính bánh xe: D = 60 mm + Bề rộng ăn ray bánh xe: b = 38 mm + Chiều rộng B bánh xe: B = 53 mm C C R L T + Số lượng: 6.1.2.4 Chọn loại ray dẫn hướng mái che: U D Hình 6.3 Mặt cắt ngang ray P15 Chọn kiểu ray P15 có kích thước bảng sau: Chiều cao Chiều rộng Chiều rộng Chiều rộng ray b1 hữu ích b đáy b2 (mm) (mm) (mm) 43 38 80 h (mm) 80 Chiều dày thân ray T (mm) 8,33 Chiều dài ray: 10m Số lượng: SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 67 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH 6.1.2.5 Chế tạo tang quấn cáp: Hình 6.4 Kích thước tang quấn cáp kéo mái che 6.1.3 Mơ hình cấu đóng mở rèm cửa: C C R L T U D Hình 6.5 Bản vẽ lắp cấu đóng mở rèm cửa 6.1.4 Chế tạo chi tiết cấu đóng mở rèm cửa: a Chế tạo trục tang quấn cáp lắp nhơng: Hình 6.6 Kích thước trục tang quấn cáp SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 68 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH b Chế tạo tang quấn cáp Hình 6.7 Kích thước tang quấn cáp kéo rèm 6.1.5 Mơ hình cấu cung cấp thức ăn: C C R L T U D Hình 6.8 Bản vẽ lắp hệ thống cung cấp thức ăn SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 69 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH 6.1.6 Chế tạo chi tiết cấu cung cấp thức ăn: a Chế tạo trục lắp nhơng: Hình 6.9 Kích thước trục lắp nhơng b Chế tạo phễu chứa thức ăn: C C R L T U D Hình 6.10 Kích thước phễu chứa thức ăn c Chế tạo lõi cấu cấp phơi tự động: Hình 6.11 Kích thước lõi cấu cấp phơi tự động SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 70 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH d Chế tạo vỏ cấu cấp phôi tự động: C C Hình 6.12 Kích thước vỏ cấu cấp phơi tự động R L T 6.2 Đánh giá tổng thể thiết kế: Mục tiêu Đồ án giữ điều kiện phát triển tốt cho gà, giảm tiếp xúc người, cấu tự động giảm nhân công giải vấn đề U D dinh dưỡng, sức khỏe sinh sản thuận lợi cho gà Mơ hình sử dụng hệ thống đo nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, nhận biết mưa điều khiển cấu chấp hành tùy theo thay đổi mơi trường Ngồi cịn có phương thức điều khiển trực tiếp khác điều khiển nút ấn trực tiếp chuồng nút ấn điều khiển từ xa Nhờ hệ thống mức linh động cao Bên hệ thống giàn xích tải treo cho ăn theo giờ, đảm bảo dinh dưỡng cho gà cách khoa học Ngoài việc cải thiện hiệu quả, chúng em hy vọng thiết kế chúng em góp phần mở rộng phát triển ngành chăn ni đất nước ta 6.2 Kết nhóm: Đầu tiên quan trọng nhất, nhóm phát thiết kế sản phẩm để chế tạo, thiết phải lập kế hoạch cho khía cạnh thiết chi tiết nhỏ Nhà thiết kế phải tính tốn làm ốc vít, đai ốc bu-lơng khớp với phải cố gắng dự đoán vấn đề tiềm ẩn phát sinh trình lắp SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 71 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH ráp thực tế sản phẩm Có số điểm quy trình chế tạo chúng em khu vực thiết kế chưa hoàn thành đầy đủ gây vấn đề lớn Sự thiếu dự đốn khiến nhóm tốn nhiều thời gian tiền bạc để khắc phục vấn đề thiết kế dẫn đến Thứ hai, nhóm tìm hiểu học hỏi thêm nhiều kiến thức để áp dụng thực tế lĩnh vực điều khiển tự động, việc xử lý cảm biến dạng tín hiệu tương tự sau đưa tín hiệu số Đồng thời, việc giao tiếp qua hình với người sử dụng quan trọng Nhờ xử lý nhanh vấn đề phát sinh có cố thay đổi xảy C C R L T U D SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 72 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH KẾT LUẬN Sau trình thực làm đồ án tốt nghiệp hướng dẫn tận tình thầy giáo khoa, chúng em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp theo thời gian yêu cầu Trong thời gian thực nhiệm vụ thiết kế, chúng em tìm hiểu nghiên cứu tài liệu, ứng dụng lý thuyết tài liệu vật liệu học kiến thức khí chuyên môn học trường đồng thời qua thời gian tìm hiểu thực tế quan sát số mẫu máy tương tự mạng Chúng em chế tạo thành cơng “Mơ hình trang trại gà thơng minh” Kết cấu đơn giản, dễ dàng vận hành, có khả tự động hóa cao, kết cấu nhỏ gọn, hoạt động êm hiệu quả, bảo quản dễ dàng Trong q trình thiết kế máy, thời gian có hạn kiến thức chuyên môn kiến thức thực tế cịn hạn chế, nên việc hồn thành đồ án chúng em không C C tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận bảo thầy cô R L T Cuối cùng, em xin cảm ơn thầy cô khoa Cơ Khí, thầy xưởng Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng tận tình hướng dẫn chúng em hoàn thành U D đề tài dạy dỗ bảo em suốt thời gian học tập trường Kính chúc thầy sức khoẻ thành công công tác Sinh viên thực Nguyễn Phước Huy SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Nguyễn Xuân Thương Trang 73 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - PGS.TS Lưu Đức Bình, Cơng nghệ chế tạo máy [2] - PGS.TS Trịnh Chất, TS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1và 2), Nhà xuất giáo dục [3] - PGS.TS Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất giáo dục, 1999 [4]- PGS.TS Nguyễn văn Yến, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất xây dựng [5]- PGS.TS Nguyễn Văn Yến, Giáo trình Thiết bị nâng chuyển, Nhà xuất Đà Nẵng … C C R L T U D SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang 74 ...THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình trang trại gà thơng minh Họ tên... kế chế mơ hình trang trại gà thông minh SVTH: Nguyễn Phước Huy - 15C1A Nguyễn Xuân Thương - 15C1C GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang iii THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THÔNG MINH Nội dung... GVHD: TS Tào Quang Bảng Trang THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH TRANG TRẠI GÀ THƠNG MINH CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Yêu cầu đề tài thông số thiết kế: 2.1.1 Yêu cầu đề tài: