Thiết kế và chế tạo hệ thống lái, phanh cho xe điện tự hành AUC hai chỗ ngồi

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT HỆ THỐNG NẠP - THẢI TRÊN ĐỘNG CƠ 1NZ-FE TRÊN XE TOYOTA VIOS Người hướng dẫn: GS TS TRẦN VĂN NAM Sinh viên thực hiện: NGUYỄN LÊ CHÍNH Số thẻ sinh viên: 103140009 Lớp: 14C4A Đà Nẵng, 12/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Lê Chính Lớp: 14C4A Số thẻ SV: 103140009 Tên đề tài: Khảo sát hệ thống nạp - thải động 1NZ-FE xe TOYOTA VIOS Người hướng dẫn: Trần Văn Nam Học hàm/ học vị: Giáo sư II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Đánh giá: Điểm đánh giá:……/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày… tháng…năm 2019 Người hướng dẫn GS.TS Trần Văn Nam ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Lê Chính Lớp: 14C4A Số thẻ SV: 103140009 Tên đề tài: Khảo sát hệ thống nạp - thải động 1NZ-FE xe Toyota Vios Người phản biện: Bùi Văn Ga Học hàm/ học vị: Giáo sư II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm tối đa TT Các tiêu chí đánh giá 1a - 1b - 1c 2a - Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích Điểm Đánh giá 80 15 50 15 20 15 2b - - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2019 Người phản biện GS.TSKH Bùi Văn Ga TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát hệ thống nạp-thải động 1NZ-FE xe Toyota vios Sinh viên thực hiện: Nguyễn Lê Chính Số thẻ sinh viên: 103140009 Lớp: 14C4A Đề tài đồ án tốt nghiệp chia làm phần với nội dung trình bày sau: Phần 1: Tổng quan hệ thống nạp thải động 1NZ-FE Nội dung phần chủ yếu khái quát công dụng, yêu cầu hệ thống nạp thải, hệ thống nạp thải cổ điển đại Bên cạnh nêu rõ lên kết cấu cấu phân phối khí Phần 2: Giới thiệu tổng thể động 1nz-fe Nội dung phần vào tìm hiểu xe khảo sát Sử dụng tài liệu tham khảo với mục đích tìm thơng số kỹ thuật xe Toyota vios Làm sở cho công việc kiểm nghiệm phần sau Ngoài giới thiệu số hệ thống khác xe để trang bị tổng quan hơn, đầy đủ loại xe Nội dung tìm hiểu sâu xe khảo sát Trong phần phân tích kĩ kết cấu thành phần hệ thống Tính tốn chu trình công tác động 1NZ-FE Phần 3: Khảo sát hệ thống nạp thải động 1NZ-FE Phần em sâu vào tìm hiểu sơ đồ bố trí hệ thống, đường ống nạp thải, kết cấu nguyên lí làm việc van, cảm biến Phần 4: Kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa hư hỏng hệ thống nạp thải ô tô Toyota vios Nội dung phần tập trung tìm hiều chẩn đốn hư hỏng thường xảy xe khảo sát Để từ tiến hành cơng tác bão dưỡng cần thiết xe khảo sát, dòng xe khác Áp dụng trang thiết bị để phục vụ cơng tác chẩn đốn nhanh chóng Kiểm tra phận hệ thống nạp thải xe Nội dung đề tài không giới hạn xe Toyota vios nói riêng mà cịn áp dụng dòng xe khác làm rõ vai trò công tác kiểm nghiệm xe ô tô ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Lê Chính Số thẻ sinh viên: 103140009 Lớp: 14C4A Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: KHẢO SÁT HỆ THỐNG NẠP-THẢI TRÊN ĐỘNG CƠ 1NZ-FE TRÊN XE VIOS Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thựchiện Các số liệu liệu ban đầu: Các thông số xe Kia Optima Nội dung phần thuyết minh tính tốn: -Chương 1: Tổng quan hệ thống nạp thải -Chương 2: Giới thiệu tổng thể động 1NZ-FE tính tốn chu trình cơng tác -Chương 3: Khảo sát hệ thống nạp thải động 1NZ-FE -Chương 4: Kiểm tra bảo dưỡng cụm chi tiết hệ thống nạp thải động 1Nz-FE Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ phuơng án bố trí đường nạp thải động A3 - Bản vẽ mặt cắt ngang động 1NZ-FE A3 - Bản vẽ mặt cắt dọc động 1NZ-FE A3 - Bản vẽ sơ đồ hệ thống nạp thải động 1NZ-FE A3 - Bản vẽ sơ đồ bố trí hệ thống nạp thải động 1NZ-FE A3 - Bản vẽ kết cấu xúc tác ba chức A3 - Bản vẽ cảm biến hệ thống nạp thải A3 - Bản vẽ van hệ thống phụ trợ A3 Họ tên người hướng dẫn: Trần Văn Nam Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 18/09/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 18/12/2019 Đà Nẵng, ngày 18 tháng12 năm 2019 Trưởng Bộ môn: Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng GS.TS Trần Văn Nam LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần ngành công nghiệp chế tạo ô tô đà phát triển mạnh mẽ, đặc biệt với việc ứng dụng khoa học kỹ thuật công nghệ vào ngành đưa ngành công nghiệp chế tạo ô tô hoà nhập với tốc độ phát triển nghiệp cơng nghiệp hố, đại hố đất nước Do điều kiện kinh tế ngày nâng cao nên xe VIOS loại xe hãng TOYOTA chế tạo đưa vào nước ta năm gần để phục vụ nhu cầu lại người dân, đặc biệt người dân sống khu vực thành thị Xe VIOS loại xe thông dụng ưa chuộng Việt Nam Xe Vios xe bán chạy thị trường Việt Nam Vì việc tìm hiểu tính kỹ thuật xe, cụ thể hệ thống nạp - thải cần thiết sinh viên thuộc chuyên ngành động lực Do em chọn đề tài “Khảo sát hệ thống nạp - thải động 1NZ-FE " lắp xe VIOS Đây hội vô thuận lợi để em củng cố kiến thức hệ thống nạp thải động nói chung, đồng thời sở tìm hiểu đặc điểm kết cấu hệ thống nạp thải động phát triển thời gian gần Do kiến thức nhiều hạn chế, kinh nghiệm chưa nhiều, tài liệu tham khảo cịn điều kiện thời gian không cho phép nên đồ án tốt nghiệp em khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy cô giáo môn bảo để đồ án em hoàn thiện Cuối em xin gửi lời cảm ơn đến thầy giáo hướng dẫn GS.TS TRẦN VĂN NAM thầy cô giáo khoa Cơ Khí Giao Thơng tất bạn sinh viên giúp em hoàn thành đồ án Đà nẵng ngày 31 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực NGUYỄN LÊ CHÍNH i CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan phần nghiên cứu thể đồ án tốt nghiệp riêng Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Các kết nghiên cứu tơi tự tìm hiểu phân tích cách trung thực, khách quan, phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Những số liệu bảng biểu, công thức phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá thu thập từ nguồn trích dẫn rõ ràng phần tài liệu tham khảo Ngoài đồ án cịn có trích dẫn tiêu chuẩn quy định nước ta nêu thích rõ ràng nguồn gốc Nếu có phát gian lận tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm nội dung đồ án tốt nghiệp chịu kỷ luật khoa nhà trường đề Sinh viên thực Nguyễn Lê Chính ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU .i CAM ĐOAN ii DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ v MỞ ĐẦU 1 Lí chọn đề tài Mục tiêu đề tài Phương pháp nghiên cứu Kết cấu đồ án Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NẠP THẢI 1.1 Sự phát triển hệ thống nạp thải 1.1.1 Công dụng hệ thống nạp thải 1.1.2 Yêu cầu .2 1.1.3 Hệ thống nạp thải cổ điển 1.1.4 Sự khác hệ thống phân phối khí cổ điển đại .11 1.2 Các hệ thống phụ trợ cho trình nạp thải động đốt 12 1.3 Đặc điểm trình nạp-thải động đốt 12 1.3.1 Quá trình nạp 13 1.3.2 Quá trình thải 14 Chương 2: ĐỘNG CƠ 1NZ-FE 17 2.1 Giới thiệu chung động 1NZ-FE 17 2.1.1.Đặc điểm kết cấu cụm chi tiết động 1NZ-FE .18 2.2.Tính tốn chu trình công tác động 1NZ-FE 28 2.2.1 Các số liệu ban đầu 29 2.2.2 Các thông số chọn 29 2.2.3.Tính tốn chu trình cơng tác 30 Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG NẠP – THẢI ĐỘNG CƠ 1NZ-FE 37 3.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống nạp-thải động 1NZ-FE 37 3.2 Đường ống nạp 38 3.2.1 Lọc khơng khí 38 3.2.2 Cổ họng gió 38 3.2.3 Bộ góp nạp 40 3.2.4 Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc cảm biến đường nạp 41 3.3 Đường ống thải 45 3.3.1 Bộ góp thải 45 3.3.2 Bộ xúc tác chức kết hợp hệ thống điều khiển hồi tiếp nhiên liệu .45 iii 3.3.3 Bộ giảm âm 49 3.4 Kết cấu nắp máy phương án bố trí đường nạp- thải động 1NZ-FE 50 3.5 Các hệ thống phụ trợ cho trình nạp thải động 1NZ-FE 51 3.5.1 Hệ thống thông cacte 52 3.5.2 Hệ thống điều khiển hồi lưu khí thải 54 3.5.3 Hệ thống kiểm soát thải xăng 55 Chương 4: KIỂM TRA BẢO DƯỠNG CÁC CỤM CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG NẠP THẢI ĐỘNG CƠ 1NZ-FE 58 4.1 Những hư hỏng thường gặp .58 4.2 Kiểm tra hệ thống thông cạc te 59 4.3 Kiểm tra hệ thống kiểm soát thải xăng 59 4.4 Kiểm tra hệ thống hồi lưu khí thải .59 4.5 Kiểm tra cảm biến 60 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Hình 1-1 Biểu diễn kết cấu cấu phân phối khí xupáp đặt Hình 1-2 Thể kết cấu Cơ cấu phân phối khí xupáp treo Hình 1-3 Biểu diễn kết cấu xupáp treo dẫn động trực tiếp Hình 1-4 Đồ thị biểu diễn momen động Hình 1-5 Biểu diễn Sơ đồ thời điểm phối khí Hình 1-6 Đồ thị biểu diễn biên dạng cam tác dụng Hình 1-7 Biểu diễn cấu tạo hệ thống mivec Hình 1-8 Thể hoạt động cam tốc độ thấp Hình 1-9 Thể hoạt động cam tốc độ cao Hình 1-10 Đồ thị cơng q trình trao đổi khí động kỳ Hình 1-11 Biểu diễn diễn biến trình thải động kỳ Hình 2-1 Biểu diễn kết cấu trục khuỷu Hình 2-2 Biểu diễn kết cấu Thanh truyền Hình 2-3 Biểu diễn kết cấu Pittơng Hình 2-4 Biểu diễn Nắp máy Hình 2-5 Biểu diễn Thân máy Hình 2-6 Sơ đồ biểu diễn bố trí cấu phân phối khí Hình 2-7 Thể Sơ đồ dẫn động xúpap Hình 2-8 Thể Sơ đồ hệ thống bơi trơn Hình 2-9 Biểu diễn Sơ đồ hệ thống làm mát Hình 2-10 Biểu diễn Sơ đồ hệ thống đánh lửa Hình 2-11 Thể Sơ đồ hệ thống nhiên liệu Hình 2-12 Biểu diễn Sơ đồ điều khiển máy khởi động Hình 2-13 Biểu diễn số phương án quét thải động hai kỳ Hình 3-1 Sơ đồ hệ thống nạp - thải Hình 3-2 Biểu diễn kết cấu cổ họng gió Hình 3-3 Quan hệ tỷ lệ góc nhấn bàn đạp ga góc mở bướm ga Hình 3-4 Quan hệ góc nhấn bàn đạp ga, góc mở bướm ga gia tốc xe Hình 3-5 Biểu diễn góp nạp Hình 3-6 Thể Cảm biến lưu lượng khí nạp kiểu dây sấy Hình 3-7 Sơ đồ mạch điện điều khiển cảm biến đo lưu lượng khơng khí Hình 3-8 Biểu diễn cảm biến nhiệt độ khí nạp kiểu dây sấy Hình 3-9 Thể Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ khí nạp v ... triển hãng Mitsubishi * Cấu tạo hệ thống mivec thể hình 1-7 đây: Hình 1-7 Biểu diễn cấu tạo hệ thống mivec * Nguyên lí hoạt động: Hai cam có hai biên dạng khác sử dụng hai chế độ khác động cơ: cam... thường xảy xe khảo sát Để từ tiến hành cơng tác bão dưỡng cần thiết xe khảo sát, dòng xe khác Áp dụng trang thiết bị để phục vụ công tác chẩn đốn nhanh chóng Kiểm tra phận hệ thống nạp thải xe Nội... sơ đồ hệ thống nạp thải động 1NZ-FE A3 - Bản vẽ sơ đồ bố trí hệ thống nạp thải động 1NZ-FE A3 - Bản vẽ kết cấu xúc tác ba chức A3 - Bản vẽ cảm biến hệ thống nạp thải A3 - Bản vẽ van hệ thống