Tính toán thiết kế, chế tạo máy gieo lúa theo cụm

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY GIEO LÚA THEO CỤM Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: GS.TS TRẦN VĂN NAM PHAN VĂN SỸ NGUYỄN TRẦN LỘC THỊNH CHU VĂN PHONG TRẦN VĂN THÀNH Đà Nẵng, 2020 TÓM TẮT Tên đề tài: TÍNH TỐN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY GIEO LÚA THEO CỤM Sinh viên thực Số thẻ sinh viên Lớp Phan Văn Sỹ 103150153 15C4B Nguyễn Trần Lộc Thịnh 103150162 15C4B Chu Văn Phong 103150143 15C4B Trần Văn Thành 103150159 15C4B Trong thuyết minh nhóm em với đề tài “Tính tốn thiết kế, chế tạo máy gieo lúa theo cụm” đề tài nhóm em đưa số giải pháp tích cực gieo lúa, từ tạo phương hướng nâng cao hiệu suất, từ máy gieo lúa thây hồn tồn cho người nơng dân, giảm thiểu sức lao động đáng kể, tạo suất cao Việc tính tốn thiết kế chế tạo máy theo lúa theo cụm có nhiều phận quan trọng khác là:bộ phận lái, khung xe, phận dẫn động, máng chứa lúa, phận nâng hạ để đảm bảo điều kiện địa hình chuyển Tât cá phận tính tốn, chọn, phù hợp với điều kiện địa hình Nội dung: gồm có chương trình tự tính tốn theo thứ tự, có mối quan hệ chặt chẽ bổ sung cho để trở nên hồn thiện • Chương 1: Tổng quan thiết kế máy gieo lúa theo cụm • Chương 2: Tính tốn thiết kế khí phương án chuyển • Chương 3: Xây dựng phương trình động học tính tốn nguồn động lực • Chương 4: Tính tốn thiết kế hệ thống gieo • Chương 5: Hệ thống điện cấu lái • Chương 6: Chế tạo thực nghiệm kết LỜI MỞ ĐẦU Bước qua kỷ việc áp dụng khoa học kỹ thuật sản xuất nông nghiệp trở nên cần thiết để thay cho người giúp nâng suất lao động, hạ giá thành sản phẩm, đáp ứng nhu cầu tiêu dùng nước mà tạo lợi cạnh tranh xuất hàng hóa sang nước giới Vì để đáp ứng nhu cầu xã hội cần thiết đào tạo thợ máy, kỹ sư có trình độ chuyên môn cao nhiệm vụ quan trọng Lời em xin cảm ơn đến thầy GS.TS Trần Văn Nam thầy cô trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng khoa Cơ Khí Giao Thơng tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em thiện tốt yêu của đồ án tốt nghiệp Cảm ơn động viên tận tình gia đình bạn bè Trong suốt trình thực đồ án tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo máy gieo lúa theo cụm”, chúng em gặt hái nhiều kiến thức chuyên ngành trau dồi kỹ làm việc nhóm Việc tính tốn mơ hình máy giao lúa theo cụm, quan trọng cấu dẫn động bánh xe giúp di chuyển linh hoạt địa hình đồng ruộng, cấu phận lái cấu gieo, sau chúng em tính chọn nguồn động lực cho xe động xe máy HONDA Tính tốn chọn nhơng xích, tính chọn trục, tính tốn thiết kế cấu gieo từ tính chọn nhơng xích dẫn động trục quay cấu gieo, chọn khối lượng giống cần thiết tiến tới thiết kế khay chứa giống cấu nhả hạt Cuối nhóm em tiến hành xây dừng mơ hình thực tế Nhóm chung em phấn đấu nỗ lực để hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Song thời gian kiến thực có hạn nên khơng tránh khỏi sai sót Vậy mong thầy bạn đóng góp ý kiến để mơ hình ngày hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án với đề tài thiết kế chéo tạo máy gieo lúa riêng nhóm chúng tơi, khơng trùng lập với đề tài Các số liệu, thơng tin lấy có nguồn gốc rõ ràng dùng để tính tốn theo quy định Sinh viên thực ii MỤC LỤC TÓM TẮT LỜI MỞ ĐẦU i CAM ĐOAN .ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ vii DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT xi MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN 1.1 Nhiệm vụ máy gieo hạt 1.2 Các phương pháp gieo lúa 1.2.1 Phương pháp gieo lúa thủ công 1.2.2 Gieo lúa công cụ 1.2.3 Gieo lúa máy 1.3 Nghiên cứu nước 1.4 Nghiên cứu nước 14 1.5 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 16 1.5.1 Ưu điểm 17 1.5.2 Nhược điểm 17 1.6 Phương pháp nghiên cứu 18 1.7 Cách tiếp cận 18 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ KHÍ, PHƯƠNG ÁN DI CHUYỂN CỦA XE 20 2.1 Phân tích chọn dạng di chuyển 20 2.1.1 Công dụng, phân loại 20 2.1.2 Cơ sở thiết kế 27 2.1.3 Kết cấu bánh xe di chuyển 27 2.2 Phân tích kết cấu chung máy gieo hạt theo cụm 29 2.2.1 cấu trúc tổng quát máy 29 2.2.2 Sơ đồ động máy gieo hạt 29 2.3 Thiết kế khung máy gieo hạt 31 2.3.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 31 2.3.2 Phân tích chọn kết cấu khung 32 iii 2.3.3 Kết câu khung sơ 33 2.3.4 Tải trọng tác dụng lên xe 34 2.4 Kiểm nghiệm bền khung xe 37 2.4.1 Giới thiệu phần mềm catia 37 2.4.2 Kiểm tra bền khung xe 39 CHƯƠNG 3XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ 45 TÍNH TỐN NGUỒN ĐỘNG LỰC CỦA XE 45 3.1 Phân tích phương án truyền động xe 45 3.1.1 Truyền động khí 45 3.1.2 Truyền động thủy lực 46 3.1.3 Truyền động khí nén 47 3.2.Tính tốn nguồn động lực máy gieo lúa theo cụm 48 3.2.1.tính tốn chọn động truyền động cho bánh xe 48 3.2.2 Tính tốn chọn động 49 3.2.3 Tính tốn lực qn tính ly tâm xe quay vòng 52 3.2.4 Xây dựng đồ thị xe 53 3.3 tính tốn thiết kế truyền xích 60 3.3.1 Phân bố tỉ số truyền 60 3.3.2 Bộ truyền 1, dẫn động từ động đến trục 61 3.3.3 Bộ truyền xích 2, từ trục đến hai bánh xe 65 3.4 Tính tốn, thiết kế trục dẫn động 69 3.4.1 Chọn vật liệu xác định sơ đường kính trục 69 3.4.2 Tính kiểm nghiệm độ bền trục 71 3.4.3 Chọn gối đỡ cho trục 73 Chương 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIEO 74 4.1 Cơ lý tính hạt lúa 74 4.2 Kích thước hạt lúa 74 4.2.1 Trọng lượng 1000 hạt 75 4.2.2 Độ ẩm hạt 75 4.2.3 Khối lượng riêng 75 4.3 Lựa chọn nguyên lý phận gieo 75 4.3.1 Lựa chọn nguyên lý 75 4.3.2 Cơ cấu lấy nhả hạt kiểu đĩa có trục nằm ngang 76 4.3.3 Cơ cấu lấy nhả hạt theo kiểu đĩa có trục thẳng đứng 77 4.3.4 Cơ cấu gieo theo kiểu trục 78 4.3.5 Cơ cấu gieo theo kiểu khí động 79 iv 4.4 Yêu cầu kĩ thuật máy gieo hạt thành khóm 80 4.5 Xác định thông số phận gieo 81 4.5.1 Xác định thơng số kích thước gầu 81 4.5.2 Xác định số gầu múc đĩa bán kính đĩa 83 4.5.3 Xác định kích thước ống dẫn hạt 83 4.5.4 Xác định kích thước thùng đựng hạt 85 4.5.5 Buồng làm việc 87 4.5.6 Xác định trục gắn đĩa gầu 88 4.5.7 Chọn gối đỡ cho trục 89 4.5.8 Xác định phận dẫn động truyền xích 90 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI VÀ HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG ĐIỆN 96 5.1 Hệ thống khởi động điện 96 5.1.1 Nhiệm vụ phân loại 96 5.1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch khởi động 96 5.1.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch sạc Ắc Quy 97 5.1.4 Sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch đánh lửa 98 5.1.5 Các phận mạch 98 5.2 Hệ thống lái 111 5.2.1 Nhiệm vụ yêu cầu phân loại 111 5.2.2 Kiểm tra bền Chang-ba 114 Chương CHẾ TẠO, THỰC NGHIỆM,VÀ KẾT QUẢ 116 6.1 Chế tạo 116 6.1.1 Động 116 6.1.2 Bánh xe 117 6.1.3 Khung xe 117 6.1.4 Trục trục lắp visai 118 6.1.5 Cơ cấu lái 120 6.1.6 Thanh gá đặt hệ thống gieo 121 6.1.7 Hệ thống khởi động 121 6.1.8 Hệ thống gieo 122 6.1.9 Đĩa nhơng xích 122 6.1.10 Ống dẫn hạt 123 6.1.11 Trục gắn đĩa gầu 123 6.2 Kết 124 6.2.1 Bánh xe 124 v 6.2.2 Khung xe 124 6.2.3 Trục chính,visai 125 6.2.4 Cơ cấu lái 126 6.2.5.Hệ thống khởi động 126 6.2.6 Kết lắp xích 127 6.2.7 Ống dẫn hạt 128 6.2.8 Đĩa gầu 128 6.2.9 Tay số 129 6.2.10 Ghế 129 6.2.11 Thùng chứa buồng chưa 130 6.2.12 Xe gieo lúa theo cụm 130 6.3 Kết xe gieo lúa theo cụm 131 KẾT LUẬN 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO 133 vi DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ Bảng 2.1 Thông số trọng lượng khung xe phun thuốc điều khiển từ xa Bảng 3.1 Các thông số chọn để tính tốn Bảng 3.2 Bảng thơng số khối lượng phận Bảng 3.3 Thông số bánh xe trước sau xe Bảng 3.4: Các giá trị đường đặc tính ngồi Bảng 3.5: Giá trị lực kéo ứng với giá trị V Bảng 3.6: Các giá trị công suất ứng với vận tốc v Bảng 3.7: Giá trị D ứng với giá trị V Bảng 3.8 Các giá trị truyền xích Bảng 3.9 Các thơng số truyền xích Bảng 4.1 Kích thướt giống lúa Bảng 4.2: Các thơng số truyền xích Bảng 5.1 Bảng đánh giá so sánh ắc quy ướt ắc quy khô Bảng 5.2 Độ sụt áp tối đa dây dẫn kể mối nối Hình 1.1: Gieo lúa thủ cơng Hình 1.2: Gieo xạ cơng cụ sạ hàng Hình1.3 Gieo lúa máy có động Hình1.4 Mơ hình máy xạ lúa khơ XL-12 Hình 1.5 Mơ hình phận hạt lúa mầm loại rung Hình 1.6 Mơ hình phận hạt lúa khơng mầm có mầm loại đĩa ly tâm Hình 1.7 Xạ lúa trống Hình1.8 Máy gieo lúa theo hàng Hình 1.9.Máy gieo lúa khí động SPC-6 VÀ SPC-8 Hình 1.10: Sơ đồ cấu tạo máy gieo CYK-24A Hình 1.11 Máy gieo CKHK-6A Hình 2.1 Cấu tạo di chuyển bánh xích Hình 2.2 Một số máy sử dụng bánh xích Hình 2.3 Cấu tạo kích thước Hình 2.4 Máy kéo sử dụng bánh lốp Hình 2.5 Bánh lồng Hình 2.6 Máy làm đất Hình 2.7 Máy cày dùng bánh liên hợp vii Hình 2.8 Bánh chủ động Hình 2.9 Bảng thơng số ống thép mạ kẽm Hình 2.10 Ổ bị đỡ chặn Hình 2.11 Bánh xe dẫn hướng Hình 2.12: Sơ đồ tổng quát máy gieo lúa theo cụm Hình 2.12 Kêt cấu khung xe sơ Hình 2.13: Phân bố trọng lượng lên cầu xe khơng tải Hình 2.14: Phân bố trọng lượng lên cầu xe có tải Hình 2.15 Thép hộp chữ nhật 40x20 Hình 2.16 Bản vẽ khung thiết kế Hình 2.17 Khung sườn chịu lực Hình 2.18 Biến dạng ứng suất khung chịu tải trọng tĩnh Hình 2.19 Chuyển vị khung chịu tải trọng tĩnh Hình 2.20: Khung sườn chịu lực qn tính quay vịng Hình 2.21: Biến dạng xe quay vịng Hình 2.22: Chuyển vị khung sườn xe quay vịng Hình 2.23: Ứng suất quay vịng Hình 3.1 Sơ đồ dẫn động khí Hình 1: Sơ đồ dẫn động thủy lực Hình 2: Sơ đồ dẫn động khí nén Hình 3.4: Động dẫn động Hình 3: Sơ đồ lực tác dụng lên xe Hình 4: Tính lực qn tính ly tâm Hình 5: Đồ thị đặc tính ngồi động Hình 6: Đồ thị cân lực kéo Hình 7: Đồ thị cân cơng suất Hình 8: Đồ thị nhân tố động lực học D Hình 9: Sơ đồ dẫn động Hình 10: Xích lăn Hình 11: Kết cấu đĩa xích lăn Hình 12: Sơ đồ tính bền cho trục Hình 13: Kết cấu trục Hình 14: Gối đỡ trục Hình 4.1 kích thước hạt lúa Hình 4.2 Sơ đồ lấy hạt kiểu đĩa có trục ngang Hình 4.3 Cơ cấu nhả lấy theo kiểu trục đứng viii Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm Hình 6.6 Visai đĩa xích Hình 6.7 Trục visai Hình 6.8 Trục Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 119 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.1.5 Cơ cấu lái Có nhiệm vụ dẫn dướng cho xe chế tạo phải phù hợp với kích thước vị trí người điều khiển, tạo thuận lợi cho người lái dễ dàng, thoải mái Hình 6.9 Cơ cấu lái Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 120 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.1.6 Thanh gá đặt hệ thống gieo Có nhiện vụ chịu tải trọng hệ thống gieo, có kích thước thép đủ lớn Hình 6.10 Thanh gá đặt hệ thống gieo 6.1.7 Hệ thống khởi động Hình 6.11 Bộ dây điện đấu mạch khởi động Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 121 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.1.8 Hệ thống gieo Các đĩa gầu chế tạo từ nhựa ALU lắp ghép lại với để tạo thành đĩa gầu Hình 6.12 Nhựa ALU 6.1.9 Đĩa nhơng xích Hình 6.13 đĩa nhơng xích Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 122 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.1.10 Ống dẫn hạt Được sử dụng từ nhựa vng PVC kích thước 30× 40𝑚𝑚 PVC trịn ∅21 Hình 6.14 Ống dẫn hạt 6.1.11 Trục gắn đĩa gầu Hình 6.15 Trục gắn đĩa gầu Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 123 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.2 Kết 6.2.1 Bánh xe Hinh 6.16 Bánh xe 6.2.2 Khung xe Hình 6.17 Khung xe Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 124 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.2.3 Trục chính,visai Hình 6.18 Trục Hình 6.19 Visai Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 125 Tính toán, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.2.4 Cơ cấu lái Hình 6.20 Cơ cấu lái 6.2.5.Hệ thống khởi động Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 126 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm Hình 6.21 Hệ thống khởi động 6.2.6 Kết lắp xích Hình 6.22 Lắp đĩa xích Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 127 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.2.7 Ống dẫn hạt Hình 6.23 Ống dẫn hạt 6.2.8 Đĩa gầu Hình 6.24 Đĩa gầu Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 128 Tính toán, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.2.9 Tay số Hình 6.25 Tay số 6.2.10 Ghế Hình 6.26 Ghế Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 129 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm 6.2.11 Thùng chứa buồng chưa Hình 6.27 Thùng chưa buồn chứa 6.2.12 Xe gieo lúa theo cụm Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 130 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm Hình 6.28 Xe gieo lúa theo cụm 6.3 Kết xe gieo lúa theo cụm Vì điều kiện địa hình đất đai địa bàn đà nẵng, mục đích việc tạo xe gieo lúa theo cụm để phục vụ khu vực ruộng lúa có độ lún thấp, cứng khả máy dễ dàng dẫn đến gặp nhiều khó khăn q trình thử nghiệm gieo Ngoài việc sai số trình chế tạo, khe hở lúa thùng chứa khơng xác, dẫn dến máy làm việc có sai lệch Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 131 Tính tốn, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm KẾT LUẬN Sau q trình làm việc để tính tốn chế tạo xe gieo lúa theo cụm, sở hướng dẫn GS.TS Trần Văn Nam số tài liệu tham khảo, đồ án tốt nghiệp em trình bày số nội dung sau: Nhóm em thiết kế chế tạo thành cơng xe gieo lúa theo cụm có nhiều ưu điểm thuận tiện, đảm bảo hiệu suất cao, tiết kiệm chi phí thời gian so với việc thuê nhân công gieo lúa theo kiểu truyền thống Xe nhóm chế tạo hoạt động tương đối ổn định điều khiển để gieo lúa cánh đồng miền trung Với đề tài nhóm tính tốn thiết kế chế tạo xe gieo lúa theo cụm, thuyết minh sâu vào tính tốn thiết kế phương án dẫn động hai bánh chủ động xe gieo lúa theo cụm, để xe di chuyển q trình làm việc cánh đồng có phạm vi diện tích lớn Xe gieo lúa theo cụm nhóm chúng em cỏ thể thay 3-4 nhân công gieo lúa Khi vận hành sau chế tạo hoàn thành xe gieo lúa theo cụm số vấn đề lại sau thiết kế, cần phải cải thiện độ rung sức nóng động xe máy Honda Ngoài bánh lái xe gieo lúa theo cụm cần tăng tiết diện bánh để vào vùng lấy tốt Thiết kế chế tạo mơ hình đề tài vơ bổ ích cho sinh viên trường cịn trường Ngồi đề tài giúp phát triển nhóm tư phát triển vấn đề từ lý thuyết đưa vào thực tế, nhờ mà giúp hiểu sau thiết kế chế tạo chi tiết hay cụm chi tiết hay hệ thống làm việc xe lúa theo cụm Từ mà tham gia việc chế tạo lắp ráp mơ hình điều kiện tốt để tiếp xúc với công việc chế tạo học hỏi nhiều kinh nghiệm từ thực tế Trong thời gian chế tạo xe gieo lúa theo cụm thời gian nhóm khơng nhiều kiến thức có hạn nên chắn khơng tránh khỏi sai sót Vì mong thơng cảm thầy góp ý kiến cho nhóm để cải tiến sản phẩm theo hướng tích cực Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 132 Tính toán, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cần, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, Lý Thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Nhà xuất giáo dục, Hà Nội 1979 [3] Bài giảng thầy Nguyễn Việt Hải, Khoa Cơ Khí Giao Thông, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng [4] Kết nguyên cứu số máy cấy lúa phù hợp với canh tác lúa Việt Nam, KC07-25,2005 [6] Phạm Văn Lang, nghiên cứu liên hợp máy làm việc ruộng lúa Việt Nam, luận án TSKH, Ruxe, Bungri 1987 [7] Áp dụng tiến khoa học kĩ thuật sạ lúa theo khóm hội nơng nghiêp Việt Nam [8] Châu Đình Thân, Nghiên cứu số thơng số tối ưu phận hạt máy gieo lúa theo nguyên lý rung động ly tâm, Luận án TSKT, trường ĐH Nông nghiệp I, Hà Nội 2002 [9] Bài giảng thầy Nguyễn Hoàng Việt, Thiết kế hệ thống ô tô, Khoa Cơ Khí Giao Thông, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng [10] Bài giảng cô Vũ Thị Hạnh, Truyền động khí, Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng [11] https://www.slideshare.net/phongnvt/chi-tit-my-tp-1-nguyn-trng-hip-212-trang [12] http://cyu.hcmute.edu.vn/Resources/Docs/SubDomain/cyu/Thiet%20ke%20dan%20do ng%20co%20khi%20tap%202.pdf [13] https://www.slideshare.net/HuuHieu3/mayxaydung [14] http://luattrongtay.vn/ViewFullText/Id/40dacfdc-ddf3-44b4-a822-7fc358a2856c [15] https://text.123doc.net/document/2975082-nghien-cuu-co-so-tinh-ben-moikhung-o-to.htm [16] http://www.xetaitragop.net/tin-tuc/cau-xe-tai-la-gi-tim-hieu-ve-xe-tai-1-cau-xetai-2-cau-101.html [17] https://vnexpress.net/uu-nhuoc-diem-cua-cac-he-dan-dong-4-banh-2090711.html [18] http://www.tapchigiaothong.vn/nghien-cuu-ung-dung-phan-mem-catia-va-phanmem-ansys-trong-thiet-ke-3d-tinh-toan-khung-xe-buyt-hybrid-d16162.html Sinh viên thực hiện: Phan Văn Sỹ, Nguyễn Trần Lộc Thịnh, Chu Văn Phong, Trần Văn Thành Hướng Dẫn: GS.TS Trần Văn Nam 133 ... giống gieo : 50-150kg/ha *Máy gieo lúa Hình1.8 Máy gieo lúa theo hàng Máy gieo lúa theo hàng Việt Nam thiết kế chế tạo mẫu máy GLH2800 sử dụng lien hợp gieo lúa với máy kéo bánh 20-35HP Máy phù... GS.TS Trần Văn Nam 14 Tính toán, thiết kế, chế tạo xe gieo lúa theo cụm *Máy gieo CYK-24A: Hình 1.10: Sơ đồ cấu tạo máy gieo CYK-24A Bộ phận nâng hạ; Bộ phận gieo hạt; Bộ phận gieo phân; Tay điều... nhóm em với đề tài ? ?Tính tốn thiết kế, chế tạo máy gieo lúa theo cụm? ?? đề tài nhóm em đưa số giải pháp tích cực gieo lúa, từ tạo phương hướng nâng cao hiệu suất, từ máy gieo lúa thây hồn tồn cho