Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện

Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MÔN: ĐIỆN TỬ Ô TÔ -o0o - NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Giáo viên hƣớng dẫn: Võ Xuân Thành Sinh viên thực : Dƣơng Văn Yên MSSV: 10305086 Nguyễn Tấn Nhật MSSV: 10305050 Khoa: Cơ Khí Động Lực Lớp: 103050 Khóa: 2010 - 2012 I NỘI DUNG  Thiết kế, chế tạo ,mạch điều khiển lái trợ lực điện  Chế tạo mơ hình lái trợ lực điện Suzuki  Phân tích ,hƣớng dẫn sử dụng hệ thống mơ hình II Ngày giao đề tài: 06/09/2011 III Ngày hoàn thành: 07/01/2011 TP HCM, Ngày Tháng Năm 2012 Chủ nhiệm môn TP HCM, Ngày Tháng Năm 2012 Giáo viên hương dẫn Võ Xuân Thành Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Tp HCM Ngày Tháng Năm 2012 Giáo viên hướng dẫn Võ Xuân Thành Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN TP HCM Ngày Tháng Năm 2012 Giáo viên phản biện Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, ngành cơng nghiệp ơtơ có bƣớc phát triển đáng kể Đặc biệt, ơtơ có có can thiệp mạnh mẽ hệ thống điện - điện tử nhằm đáp ứng yêu cầu nhƣ: Tăng công suất động cơ, giảm tiêu hao nhiên liệu, giảm độ độc hại khí thải, tăng tính an tồn tiện nghi ô tô Ngày nay, ôtô kết hợp hồn hảo khí điện tử Hầu hết hệ thống điện ôtô có mặt vi xử lý để điều khiển trình hoạt động hệ thống Các hệ thống lần lƣợt đời đƣợc ứng dụng rộng rãi loại ôtô, từ hệ thống điều khiển động hộp số hệ thống an tồn tiện nghi ơtơ nhƣ: hệ thống chống trƣợt lếch phanh (ABS), hệ thống chống trƣợt quay (TRC), hệ thống ổn đinh động học (VSC), hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS)… Không dừng lại chỗ đó, nhà chế tạo ơtơ đƣa điện vào hệ thống lái thay cho hệ thống lái trợ lực thủy lực cổ điện nhằm mục đích: Giảm tiêu hao nhiên liệu, trợ lực xác làm cho hệ thống lái đơn giản Đó hệ thống lái trợ lực điện hay goi EPS ( electric power system) Với hi vọng tổng hợp lại kiến thức đƣợc học muốn đƣợc hiểu biết, nắm bắt sâu sắc hệ thống lái trợ lực điện để bổ sung thêm vốn kiến thức chúng em bƣớc chân trƣờng nên chúng em định chọn đồ án  THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Trên tinh thần làm việc nghiêm túc, với nỗ lực cao thân nội dung đồ án đƣợc xây dựng sở tính tốn khoa học có tính thuyết phục cao Bản đồ án đƣợc trình bày cách đơn giản hóa, chi tiết nhằm giúp cho ngƣời đọc dễ hiểu Tuy nhiên, kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lƣợng kiến thức lớn nên đồ án khơng khỏi có hạn chế định Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp LỜI CẢM ƠN Chúng em sinh viên khoa khí động lực trƣờng đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp HCM, suốt thời gian học tập trƣờng chúng em đƣợc dìu dắc hƣớng dẫn tận tình q thầy trƣờng nói chung khoa khí động lực nói riêng Các thầy khơng ngại khó khăn thử thách, chung tay vuôn đắp, mài dũa chúng em trở thành ngƣời kỹ sƣ, giảng viên, ngƣời cơng dân có ích cho xã hội Và đến hôm nay, với đồ án tốt nghiệp đánh dấu cột mốc lớn bƣớc đƣờng trƣởng thành chúng em, chúng em bƣớc cánh cửa trƣờng đại học để bƣớc cánh cửa rộng lớn hơn, thử thách Đó cánh cửa đời ,cơng việc tƣơng lai tới, thành công đƣờng tới nhờ cơng lao dìu dắt thầy cô chúng em Xin gởi tới q thầy kính trọng lịng biết ơn sâu sắc chúng em Nhóm thực đề tài xin chân thành cảm ơn thầy hƣớng dẫn Võ Xuân Thành tận tình hƣớng dẫn, dạy suốt trình học tập nhƣ trình thực đề tài, để nhóm chúng em thực hoàn tất đề tài Xin chân thành cảm ơn q thầy ngồi trƣờng đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Tp HCM, đặc biệt tập thể giảng viên khoa khí động lực hƣớng dẫn tận tình trực tiếp giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi, cho nhóm chúng em hồn thành đề tài Cảm ơn đóng góp ý kiến bạn trƣờng, đặc biệt bạn khoa khí động lực để nhóm chúng tơi hồn thiện tốt đề tài Xin chân thành cảm ơn…/ Nhóm sinh viên thực Dƣơng Văn Yên Nguyễn Tấn Nhật Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp MỤC LỤC Phần A: TỔNG QUAN Đại vấn đề: 12 Giới hạn đề tài: 12 Mục đích nghiên cứu: 13 Nội dung nghiên cứu: 13 Đối tƣợng nghiên cứu: 14 Phƣơng pháp nghiên cứu 14 Thời gian thực đề tài 14 Phần B: NỘI DUNG Chương I:GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG LÁI 16 1.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÁI 16 1.1.1 Công dụng hệ thống lái 16 1.1.2 Phân loại hệ thống lái 16 1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái 17 1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG,CÁC BỘ PHẬN HỆ THỐNG LÁI 17 Hình.1.1 Cách bố trí phận hệ thống lái xe 18 1.2.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái 18 Hình.1.2 Sơ đồ kết cấu hệ thống lái đơn giản 19 1.2.2 Vô lăng (vành tay lái) 19 Hình 1.3 Cấu tạo vô lăng (vành lái) 20 1.2.3 Trục lái 20 Hình 1.4 Cấu tạo trục lái 21 Hình 1.5 Kết cấu trục lái 21 Hình 1.6 Kết cấu khớp then trục trung gian 22 Hình 1.7 Cấu tạo trục chữ thập 23 Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 1.8 Khớp đăng trục lái 23 Hình 1.9 Kết cấu thay đổi chức vành tay lái 23 1.2.4 Cơ cấu lái 24 Hình 1.10 Cơ cấu lái kiểu bánh răng- 25 Hình 1.11 Cơ cấu lái kiểu trục vít – cung 25 Hình 1.12 Cơ cấu lái kiểu trục vít – lăn 26 Hình 1.13 Cơ cấu lái kiểu trục vít – địn quay 27 Hình 1.14 Cơ cấu lái kiểu trục vít – ecu – bi 28 1.2.5 Dẫn động lái 28 Hình 1.15 Một số cách bố trí địn dẫn động lái 29 Hình 1.16 Kết cấu đồn dẫn động, khớp liên kết dẫn động lái 30 Bảng1.3.1 Quy luật thay đổi tỷ số truyền ic cấu lái 31 1.3 TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CỦA THỐNG LÁI 30 1.3.1 Tỷ số truyền 30 1.3.2 Hiệu suất hệ thống lái 32 1.4 CÁC LOẠI HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC 32 Hình 1.17 Hệ thống lái thủy lực 33 Hình 1.18 Hệ thống lái điện tử 33 Hình 1.19 Hệ thống lái trợ lực điện 34 Chương II: GIỚI THIỆU SƠ LƢỢC VỀ HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 35 2.1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 35 2.2 ƢU ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG 36 2.3 VỊ TRÍ LẮP ĐẶT VÀ CHỨC NĂNG CỦA CÁC BỘ PHẬN 36 2.3.1 Vị trí lắp đặt phận 36 Hình 2.1 Vị trí phận 37 2.3.2 Chức phận 37 Bảng 2.1 Chức phận (trích tơ Hui) 38 Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Bảng 2.2 Chức EPS ( trích tơ Hui) 39 2.4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 39 Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống 39 Hình 2.3 Sơ đồ hệ thống lái trợ lực điện 40 Hình 2.4.trợ lực kiểu dây đai 41 Hình 2.5 Trợ lực có mơ tơ trục lái 41 Hình 2.6 Trợ lực có mô tơ thƣớc lái 41 Chương III: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CỦA SUZUKI 42 3.1 CÁCH BỐ TRÍ VÀ SƠ ĐỒ HỆ THỐNG 42 3.1.1 Cách bố trí 42 Hình 3.1 Hệ thống lái bố trí bên trái 42 Hình 3.2 Hệ thống bố trí bên phải 42 Hình 3.3 Động trợ lực D/C bố trí trục lái 43 Hình 3.4 Sơ đồ lắp mạch hệ thống 43 Hình 3.5 Sơ đồ mạch hệ thống lái trợ lực điện Suzuki 44 3.1.2 Nguyên lý hoạt động 45 3.2 CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN 45 3.2.1 Động điện chiều 45 Hình 3.6 Cấu tạo động D/C 45 3.2.2 Cảm biến mô mem xoắn 46 Hình 3.7 Cấu tạo vành rotor 46 Hình 3.8 Mặt cắt ngang cảm biến mơ men xoắn 47 Hình 3.9 Khi tay lái vị trí trung gian 48 Hình 3.10 So sánh điện áp tín hiệu 48 Hình 3.11 Cảm biến mơ men xoắn có cố 49 3.2.3 ECU EPS 49 3.2.4 Đèn báo EPS 49 Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 3.12 Đèn báo EPS 49 3.3 CÁCH ĐỌC VÀ XÓA MÃ LỖI 50 3.3.1 Cách đọc mã lỗi 50 Hình 3.13 Vị trí giắc kết nối máy chẩn đoán 50 Hình 3.14 Giắc chẩn đốn mã lỗi đèn báo tay 51 Hình 3.15 Dạng mã lỗi bình thƣờng 51 Bảng 3.1 Bảng mã lỗi 52 3.3.2 Xóa mã lỗi 53 Hình 3.16 Mã lỗi sau xóa tay xong 53 3.4 CHẾ ĐỘ DỰ PHÕNG CỦA HỆ THỐNG 53 Bảng 3.2 Chế độ dự phòng 54 3.5 CÁC HƢ HỎNG THƢỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC 54 Bảng 3.3 Các hƣ hỏng cách khắc phục 55 Hình 3.17 Hiển thị chân hệ thống 55 Bảng 3.4 Điện áp bình thƣờng phận hệ thống 57 Chương IV:THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HT LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 58 4.1 MƠ TẢ MƠ HÌNH 58 4.2 PHẦN THIẾT KẾ : 58 Hình 4.1 Hình chiếu khung 58 Hình 4.2 Hình chiếu cạnh khung 59 Hình 4.3 Hình chiếu 3D 59 4.3 CHẾ TẠO CƠ CẤU HÃM : 59 Hình 4.4 Cơ cấu hệ thống 60 4.4 PHẦN THIẾT KẾ SA BÀN: 60 Hình 4.5 Cơ cấu sa bàn 60 Hình 4.6 Sa bàn thực tế 61 4.5 PHẦN MẠCH ĐIỀU KHIỂN : 61 Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp 4.5.1 Quá Trình Thiết kế mạch 61 Hình 4.7 Pic 18F4431 62 Hình 4.8 Mạch tạo tín hiệu tốc độ xe 64 Hình 4.9 Mạch lặp điện áp tín hiệu 65 Hình 4.10 Mạch hiển thị tín hiệu 66 Hình 4.11 Mạch in hiển thị tín hiệu 66 Hình 4.12 Mạch hiển thị thực tế 67 Hình 4.13 Mạch reset 67 Hình 4.14 Mạch cơng suất 68 Hình 4.1 Mạch công suất thực tế 69 Hình 4.16 Mạch nguồn 5V 69 Hình 4.17 Cổng nối 70 Hình 4.18 Mạch điều khiển 71 Hình 4.19 Mạch điều khiển thực tế 72 Lƣu đồ quay: 72 Chương V: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 74 5.1.MƠ HÌNH HỒN CHỈNH: 74 Hình 5.1 Mơ hình hồn chỉnh 74 5.1.1 Các chân mơ hình: 75 Hình 5.2 Các chân xa bàn 75 Hình 5.3 Điều chỉnh tốc độ xe 76 5.2 QUI TRÌNH VẬN HÀNH : 76 Hình 5.4 Xe vị trí đứng yên 76 Hình 5.5 Vơ lăng trung gian 77 Hình 5.6 Vơ lăng quay phải 77 Hình 5.7 Vơ lăng quay trái 77 5.3 NHẬN XÉT MƠ HÌNH: 78 Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 10 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Lƣu Đồ hoạt động mơ hình Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 73 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Chương V: HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN 5.1.MƠ HÌNH HỒN CHỈNH: Hình 5.1 Mơ hình hồn chỉnh Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 74 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp 5.1.1 Các chân mô hình: Hình 5.2 Các chân xa bàn Ký hiệu chân: IG: Dƣơng sau công tắc :12V B:Dƣơng ACCU E: Mass C1: Tín hiệu từ cảm biến ECU EPS 1.1-3.9 V C2: Tín hiệu từ cảm biến ECU EPS 1.1 – 3.9V C3: Mass C4: Nguồn 5V cho cảm biến B1: Đầu motor chân số B2: Đầu motor chân số B3: Đầu kích ly hợp 1(cơ cấu kích cần trợ lực ) B4: Đầu kích ly hợp 2(cơ cấu kích cần trợ lực ) A4: Nguồn mạch công suất Chúng ta nối chân từ nguồn khác vào mạch nhƣ tên nêu 5.1.2 Cơ cấu điều khiển: Mơ hình đƣa cấu điều khiển ngồi vơ lăng cịn có điều chỉnh tốc độ xe nằm xa bàn Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 75 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 5.3 Điều chỉnh tốc độ xe Lƣa ý: Không đƣợc đấu sai giây, nguồn, mạch cháy tƣợng xãy 5.2 QUI TRÌNH VẬN HÀNH: - Kiểm tra thiết bị , điện áp nguồn, dây dẫn - Xoay biến trở đƣa tốc độ xe - Đánh lái, quan sát mô men thay đổi - Thay đổi tốc độ xe - Đánh lái, quan sát phụ thuộc mô men trợ lực vào vận tốc xe - Thay đổi mô men hãm - Đánh lái, quan sát thay đổi mô men trợ lực Hình 5.4 Xe vị trí đứng n Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 76 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp  Thay đổi tốc độ xe: Hình 5.5 Vơ lăng trung gian - Trong trƣờng hợp cho xe chạy đánh vơ lăng ,tín hiệu đèn xanh báo biết quay trái hay phải xe Hình 5.6 Vơ lăng quay phải Hình 5.7 Vô lăng quay trái Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 77 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp 5.3 NHẬN XÉT MƠ HÌNH: - Thơng qua mơ hình chúng em muốn thể trình lái trợ lực điện - Đồng thời nêu lên nguyên lý hoạt động nhƣ qui trình trợ lực thơng qua tín hiệu - Tạo sở tiền đề để có hƣớng nghiên cứu sâu hệ thống - Chƣa thực hiện, nghiên cứu tín hiệu có mục đích nâng cao tín an tồn Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 78 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp 5.4 CÁC BÀI THỰC HÀNH: Tên mô đun Trƣờng ĐHSPKT Số tiết Thực hành lái trợ lực điện Khoa khí động lực Bộ môn Điện ôtô Phiếu thực hành Nhận dạng kiểm tra chi tiết a.Mục đích: - Nhận dạng chi tiết thực tế phƣơng pháp kiểm tra giá trị điện áp chi tiết mơ hình đƣa kết luận cụ thể hệ thống lái trợ lực điện b.An tồn: - Khơng đƣợc mắc sai cực ắc qui - Không dùng đồng hồ đo không thang đo c.Chuẩn bị: - Đồng hồ đo vôn kế - Dây điện cần thiết - Điên áp phải đủ 12V d.Các bƣớc thực  Các chi tiết: - Công tắc máy - Motor trợ lực - Cảm biến momen + giả cảm biến - Biến trở giả cảm biến tốc độ xe  Sơ đồ khối mạch điện: Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 79 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 5.4.1 sơ đồ xuất tín hiệu điều khiển  Sau nhận dạng chi tiết Bƣớc đo tín hiệu điện áp mạch xuất,  Bật vơn kế vị trí than đo  Ghi lai giá trị điện áp vừa đo so sánh với gá trị sau: Chi tiết - Nguồn sau Đầu nối Điện áp IG-Mass 12V CT Điều kiện - Con tắc vị trí ON e-f Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 80 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp 5V - CT vị trí ON 5V - Biến trở (CB d-f - CT vị trí ON MM) - Biến trở vị trí mức 0V d-f - CT vị trí ON - Biến trở vị trí mức max 2.5V d-f - CT vị trí ON - Biến trở vị trí mức 5V b-c ON - - CT vị trí Biến trở(CB Biến trở vị trí mức TĐ) 0-5V a-c - CT vị trí ON - Biến trở tùy vị trí mà thay đổi điện áp 0-12 1-2 Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trái sang phải - CT vị trí ON Trang 81 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp - Motor Phụ thuộc vào tín hiệu 0-12 2-1 Phải sang trái - CT vị trí ON - Phụ thuộc vào tín hiệu Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 82 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Tên mô đun Trƣờng ĐHSPKT Số tiết Thực hành lái trợ lực điện Khoa khí động lực Bộ mơn Điện ơtơ Phiếu thực hành Kiểm tra tín hiệu hoạt động hệ thống a.Mục đích: - Nhận dạng chi tiết thực tế phƣơng pháp kiểm tra giá trị điện áp chi tiết mơ hình đƣa kết luận cụ thể hệ thống lái trợ lực điện b.An tồn: - Khơng đƣợc mắc sai cực ắc qui - Không dùng đồng hồ đo không thang đo c.Chuẩn bị: - Đồng hồ đo vôn kế - Dây điện cần thiết - Điên áp phải đủ 12V d.Các bƣớc thực hiện: - Nhận dạng thiết bị hoạt động - Quan sát vận hành hệ thống - So sánh rút kết luận Trong trình vận hành, bạn nên quan sát so sánh với tín hiệu sau: Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 83 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Hoạt động Chi tiết - Vô lăng Điều kiện Đƣợc trợ lực ,nhẹ - CT vị trí ON - CT vị trí ON - CT vị trí ON - CT vị trí ON - Quay vơ lăng sang bình thƣờng - Trợ lực Sang phải đánh vô lăng sang phải - Trợ lực sang trái đánh vô lăng sang trái - Led hiển thị chiều - Sáng bên phải đánh lái phải - Sáng bên trái - CT vị trí ON - Quay vơ lăng sang - CT vị trí ON trái - Led đoạn - Hiển thị tốc độ momen Hoàn thành đoạn test sau: 1.Tín hiệu cảm biến đƣa ECU EPS (mạch điều khiển ) tín hiệu ? a tuyến tính b.dạng xung c.cả a,b d.cả a,b đếu sai 2.Hệ thống dùng motor DC trợ lực thơng qua cấu ? a.trục vít–con lăn b.bánh răng–thanh c.trục vít–bánh vít d.cả a,b,c sai Cảm biến momen xoắn dùng loại cảm biến gi? a.cảm biến hall b.cảm biến quang c.cảm biến điện từ d.cảm biến hall kép Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 84 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Phần C: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I KẾT LUẬN: Sau thời gian nghiên cứu hoàn thành đồ án tốt nghiệp “Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện’’ thời gian qui định nhiệm vụ đề ra, cố gắng nổ lực nhóm với hƣớng dẫn tận tình thầy Võ Xn Thành, nhóm chúng em hồn thành tốt chƣơng trình trƣớc tốt nghiệp Thông qua đồ án tốt nghiệp chúng em có dịp cố kiến thức thân đồng thời học hỏi thêm kiến thức mới, giúp chúng em làm quen với áp lực cơng việc nhƣ trách nhiệm hồn thành đồ án mà chúng em sau trƣờng gặp phải Tuy hoàn thành đề tài theo thời gian qui định nhƣng yếu tố khách quan mơ hình chắn cần có vấn đề bổ sung, mà nhóm chƣa kịp nghiên cứu hồn thiện II KIẾN NGHỊ: Do hạn chế thời gian kinh phí, nên đề tài dừng lại việc nghiên cứu chế tạo mơ hình hệ thống lái trợ lực điện xe Suzuki, nhiều hƣớng phát triển cho đề tài mà nhóm chƣa thực đƣợc nhƣ: - Nghiên cứu, thiết kế mạch tín hiệu có tính chất nâng cao độ tin cậy, an toàn cho ngƣời điều khiển - Nghiên cứu sâu vào hệ thống đƣa giải pháp thiết kế mạch nhƣ lập trình tốt - Nghiên cứu sâu vào hệ thống so sánh cấu tạo, nguyên lý hệ thống hãng thị trƣờng việt nam nhằm đƣa hƣớng nghiên cứu khoa học cho riêng nhóm định hƣớng cải thiện tƣơng lai hệ thống Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 85 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Nhóm huy vọng có hội tiếp tục nghiên cứu hệ thống với định hƣớng sau trƣờng Nền công nghiệp ôtô không ngừng phát triển đƣa hƣớng cải thiện hệ thống xe nhiều yếu tố khác nhau, q trình điện hóa xe hình thành phát triển thị trƣờng việt nam Điều có nghĩa cần nguồn nhân lực có trình độ kỹ thuật cao, từ trình đào tạo trƣờng đại học, cao đẳng chúng em thiết nghĩ trƣờng nên có sách cải tiến đầu tƣ cho hợp lý ngân sách để tạo nguồn nhân lực phù hợp với xu nguồn lao động tƣơng lai Cuối nhóm xin chân thành cảm ơn thầy hƣớng dẫn Võ Xuân Thành, thầy khoa khí động lực tạo điều kiện thuận lợi cho nhóm chúng em hồn thành đề tài.và tập thể bạn lớp động viên,giúp đỡ, góp ý kiến,để nhóm hồn thành đề tài tốt Nhóm thực Dƣơng Văn Yên Nguyễn Tấn Nhật Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 86 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp III TÀI LIỆU THAN KHẢO: PGS.TS Đỗ Văn Dũng, Hệ thống trang bị điện ôtô trƣờng ĐH SPKT Tp.HCM www.automotive-technology.com http://xeexpress.com http://www.autoshop101.com http://autovina.vn/forum http://xe.dangkiem.com http://www.oto-hui.com www.autospeed.com.au Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 87 ...  Hệ thống lái trợ lực thủy lực- điện (EHPS) Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 32 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp  Hệ thống lái trợ lực thủy lực Hình 1.17 Hệ thống lái. .. tốc độ chậm lực đánh lái nhẹ tốc độ cao lực đánh lái nặng  Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) EPS trợ lực nhờ mô tơ vận hành lái giảm lực đánh lái Thiết Kế, Chế Tạo Mơ Hình Lái Trợ Lực Điện Trang... Sơ đồ khối hệ thống Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ thống  Nguyên lý làm việc hệ thống Thiết Kế, Chế Tạo Mô Hình Lái Trợ Lực Điện Trang 39 Trƣờng ĐH Sƣ Phạm Kỹ Thuật Đồ Án Tốt Nghiệp Hệ thống lái trợ lực